CN111541883A - 超视距视频拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超视距视频拍摄装置,属于铁路运营监控领域,本发明包括:壳体,所述壳体具有3个观察口,所述3个观察口设置于同一水平面上;近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机,近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机设置于所述壳体内,且近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机与所述3个观察口一一对应设置;其中,所述近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机均为彩色摄像机;所述远景摄像机拍摄距离500m以内的路况图像。该超视距拍摄装置通过远中近3个摄像头同时拍摄有效提高行车外部环境排查效率。
Description
技术领域
本发明属于铁路运营监控领域,具体涉及到一种超视距视频拍摄装置。
背景技术
在电气化铁路运营中,外部隐患严重危及行车、供电安全的问题是一常态化的问题,现有外部隐患排查依靠人力目视进行。
本申请的发明人在实现本申请的技术方案的过程中发现现有技术中至少存在以下问题:由于铁路沿线环境日益复杂,农田薄膜及防晒网处所等不易控制,易漂浮物对铁路运行造成的影响占比较重,排查范围较大、动态更新困难,存在较大安全隐患。亟需一种新的隐患排查装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本申请的实施例提供一种超视距视频拍摄装置,该超视距拍摄装置通过远中近3个摄像头同时拍摄有效提高行车外部环境排查效率。
为了达到上述目的,本申请的实施例所采用的技术方案如下:
第一方面,本申请的实施例提供一种超视距视频拍摄装置,包括:
壳体,所述壳体具有3个观察口,所述3个观察口设置于同一水平面上;
近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机,近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机设置于所述壳体内,且近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机与所述3个观察口一一对应设置;
其中,所述近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机均为彩色摄像机;所述远景摄像机拍摄距离500m以内的路况图像。
可选的,还包括防抖动组件,所述防抖动组件包括3组,每一组所述防抖动组件与所述3个观察口一一对应设置,且每一组所述防抖动组件均具有观察通道,所述近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机分别穿设过对应的观察通道。
可选的,所述防抖动组件包括:
固定轴,所述固定轴包括若干个,若干个固定轴沿所述观察口的周向均匀间隔设置于壳体的外侧壁;
卡圈,所述卡圈的端面上沿所述观察口的周向均匀间隔开设有若干个固定轴孔,所述卡圈套设于所述固定轴上;以及
固定环,所述固定环位于所述卡圈的外侧,并固定连接至所述固定轴上;
其中,每一个卡圈分别与近景摄像机、中景摄像机或远景摄像机固定连接。
可选的,所述固定轴包括3个,3个所述固定轴呈正三角形分布。
可选的,所述固定轴倾斜设置。
可选的,多个所述固定轴的轴线均交于一交点。
可选的,所述交点位于所述壳体的外侧。
可选的,包括同步板,所述同步板具有3个安装孔,所述近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机分别套设于所述3个安装孔内。
可选的,还包括独立电源,近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机均与所述独立电源电连接。
可选的,还包括显示模块,近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机均与所述显示模块通信连接。
与现有技术相比,本申请的实施例提供的超视距视频拍摄装置沿轨道车辆的行驶方向,近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机分别拍摄不同距离内的铁路沿路景色,从而实现对铁路沿线500m内的隐患全监控,有效提高外部环境排查效率;减少人工拉网式排查占用的作业人员,减少人工作业费用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一个较佳实施例的主视图;
图2是本发明的一个较佳实施例的壳体内部结构示意图;
图3是本发明的另一个较佳实施例的防抖动组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
电气化铁路运营中外部隐患严重危及行车、供电安全的问题是一种常态化的问题,例如,漂浮的气球、衣物薄膜等,当此类物品沾附于列车上或者供电线路上时会引起供电故障,危机铁路行车安全。目前外部隐患排查主要依靠人力对护栏外500米范围内隐患进行排查、整治。但是由于铁路沿线环境日益复杂,农田薄膜及防晒网处所等不易控制,易漂浮物对铁路运行造成的影响占比较重,排查范围较大、动态更新困难,现有的人力排查存在安全隐患。
而现有相关技术中铁路车辆路况智能测控系统中包括两组远距摄像机、两组近距摄像机,且该远距摄像机拍摄距离为300-1500米内的路况图像。本申请的发明人在实践过程中发现此种摄像组结构仍然存在对行车时监控不到位的问题,特别是两组远距离监控距离太远,而近距摄像机监控不到位,即现有相关技术中对铁路车辆路况的测控并不到位。
因此,本申请实施例提供一种超视距视频拍摄装置,该拍摄装置通过近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机三组摄像机拍摄铁路车辆附近0米-500米内的全部景色,通过彩色摄像机摄录清晰,能帮助观测人员有效区别绿色的防尘网和草地、农田等。从而保障外部隐患动态可控,不存在监控漏洞。
下面结合一些具体实施例进一步阐述本申请的发明构思。
参阅图1,一种超视距视频拍摄装置,包括:壳体1、近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4。
壳体1可以是长方体外形,通过壳体1底部的固定结构,例如螺钉、卡扣等固定至铁路轨道车辆上。壳体1具有3个观察口11,3个观察口11设置于同一水平面上。而近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4设置于壳体1内,且近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4与3个观察口一一对应设置。其中,近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4均为彩色摄像机;远景摄像机4拍摄距离500m以内的路况图像。
即沿轨道车辆的行驶方向,近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4分别拍摄不同距离内的铁路沿路景色,从而实现对铁路沿线500m内的隐患全监控,有效提高外部环境排查效率;减少人工拉网式排查占用的作业人员,减少人工作业费用。
需要说明的是,近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4的排列顺序并不限定。
参阅图1,由于镜头直接安装在壳体1内,且为了避免壳体1剧烈撞击车体上的物体,壳体1的底壁一般与车体上的视频拍摄装置平台距离一定距离,但是该结构又导致在轨道车辆行驶过程中,近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4会与壳体1的观察口发生相对抖动,从而导致镜头成型模糊,直接影响摄像质量。因此,在一些实施例中,还包括防抖动组件,防抖动组件包括3组,每一组防抖动组件与3个观察口一一对应设置,且每一组防抖动组件均具有观察通道,近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4分别穿设过对应的观察通道。
例如,该防抖动组件可以是电子防抖结构,通过电子陀螺仪感应抖动,并通过弹性片或者转动电机等驱动镜头相应的移动或者转动以补偿镜头的抖动。由于电子防抖结构为本领域技术人员已知的技术,此处不再赘述。
参阅图2,或者,作为本申请的一种选择,防抖动组件包括:固定轴5、卡圈6与固定环7。固定轴5包括若干个,若干个固定轴5沿观察口的周向均匀间隔设置于壳体1的外侧壁。卡圈6的端面上沿观察口的周向均匀间隔开设有若干个固定轴孔,卡圈6通过固定轴孔套设于固定轴5上。固定环7位于卡圈6的外侧,并固定连接至固定轴5上。其中,每一个卡圈6分别与近景摄像机2、中景摄像机3或远景摄像机4固定连接。
固定轴5可以与壳体1一体成型或者通过螺纹连接于壳体1上,且固定轴5可以位于壳体1的外侧壁上。多个固定轴5彼此间隔设置,从而将卡圈6稳定在壳体1上。
固定环7位于卡圈6的外侧,且固定环7的内端面与固定轴5螺纹连接或者粘接或者其他方式固定连接。
本实施例中,固定轴5呈圆周分布,从而将卡圈6与壳体1紧密的结合在一起,即使得壳体1与镜头紧密结合在一些,避免近景摄像机2、中景摄像机3或远景摄像机4的镜头与观察口出现径向上的偏移而产生抖动。同时固定环7的设置用于限定卡圈6在镜头轴向上的偏移,从而进一步防止近景摄像机2、中景摄像机3或远景摄像机4出现轴向上的偏移。
可选的,固定轴5包括3个,3个固定轴5呈正三角形分布。三家新的分布更加稳定。
参阅图3,为了进一步提高固定轴5的稳定度,固定轴5倾斜设置。例如多个固定轴5的轴线均交于一交点。可选的,交点位于壳体1的外侧。
参阅图2,在一些实施例中,为了提高3个摄像机的同步率,包括同步板8,所述同步板8具有3个安装孔,所述近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4分别套设于所述3个安装孔内。
在一些实施例中,为了实现过分相不断电功能,还包括独立电源,近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4均与独立电源电连接。
在一些实施例中,还包括显示模块(未示出),近景摄像机2、中景摄像机3与远景摄像机4均与显示模块连接,从而将实时摄录的铁路沿线500米以内的景象传输至显示模块,以方便监控人员及时通过屏幕查看,保障行驶中的轨道车辆外部隐患动态可控。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
Claims (10)
1.一种超视距视频拍摄装置,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体具有3个观察口,所述3个观察口设置于同一水平面上;
近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机,近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机设置于所述壳体内,且近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机与所述3个观察口一一对应设置;
其中,所述近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机均为彩色摄像机;所述远景摄像机拍摄距离500m以内的路况图像。
2.根据权利要求1所述的超视距视频拍摄装置,其特征在于,还包括防抖动组件,所述防抖动组件包括3组,每一组所述防抖动组件与所述3个观察口一一对应设置,且每一组所述防抖动组件均具有观察通道,所述近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机分别穿设过对应的观察通道。
3.根据权利要求2所述的超视距视频拍摄装置,其特征在于,所述防抖动组件包括:
固定轴,所述固定轴包括若干个,若干个固定轴沿所述观察口的周向均匀间隔设置于壳体的外侧壁;
卡圈,所述卡圈的端面上沿所述观察口的周向均匀间隔开设有若干个固定轴孔,所述卡圈套设于所述固定轴上;以及
固定环,所述固定环位于所述卡圈的外侧,并固定连接至所述固定轴上;
其中,每一个卡圈分别与近景摄像机、中景摄像机或远景摄像机固定连接。
4.根据权利要求3所述的超视距视频拍摄装置,其特征在于,所述固定轴包括3个,3个所述固定轴呈正三角形分布。
5.根据权利要求3所述的超视距视频拍摄装置,其特征在于,所述固定轴倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的超视距视频拍摄装置,其特征在于,多个所述固定轴的轴线均交于一交点。
7.根据权利要求6所述的超视距视频拍摄装置,其特征在于,所述交点位于所述壳体的外侧。
8.根据权利要求3所述的超视距视频拍摄装置,其特征在于,包括同步板,所述同步板具有3个安装孔,所述近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机分别套设于所述3个安装孔内。
9.根据权利要求1所述的超视距视频拍摄装置,其特征在于,还包括独立电源,近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机均与所述独立电源电连接。
10.根据权利要求1所述的超视距视频拍摄装置,其特征在于,还包括显示模块,近景摄像机、中景摄像机与远景摄像机均与所述显示模块通信连接。
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