CN207644654U - 无人机减震云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机减震云台，包括第一连接板、第二连接板和至少两个连接件，第一连接板与所述第二连接板上下并列设置并通过连接件连接；还包括对应第一连接板与第二连接板的连接位各设置一个的减震装置；第一连接板与无人机的机身连接，第二连接板用于安装无人机的拍摄装置，且第一连接板与第二连接板在每一连接位置处设置减震装置，通过减震弹簧和橡胶底座共同作用，减少因无人机电机工作时产生的震动向第二连接板的传递，从而大大降低了拍摄装置产生的震动的几率，保证拍摄装置可稳定可靠的进行工作。

Description

无人机减震云台

技术领域

本实用新型涉及航拍无人机技术领域，特别涉及一种无人机减震云台。

背景技术

航拍是指用飞机在空中飞行过程中对地面实景实物，从不同的高度、角度、多方位进行拍照、摄像，是新闻采访、野外勘探、公安消防、军事国防等部门广泛使用的工作方式。基于成本和使用方便的目的，现在航拍主要是通过无人机飞行器进行。在航拍飞行器的设计中，飞行器需要搭载云台和拍摄装置以在飞行过程中拍照或摄像。然而，飞行器在飞行的过程中，飞行器的电机工作会产生较大振动，不能保证云台和拍摄装置的稳定，导致拍摄质量不佳。

因此，需要对现有的航拍飞行器的云台进行改进，可有效降低飞行器电机工作所产生的振动对云台的影响，从而保证云台和拍摄装置的稳定。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机减震云台，可有效降低飞行器电机工作所产生的振动对云台的影响，从而保证云台和拍摄装置的稳定。

本实用新型的无人机减震云台，包括第一连接板、第二连接板和至少两个连接件，所述第一连接板与所述第二连接板上下并列设置并通过所述连接件连接；

还包括对应第一连接板与第二连接板的连接位各设置一个的减震装置，每一所述减震装置包括设置在第二连接板上的底座、设置在底座上的减震弹簧和支撑设置在减震弹簧上端并对第一连接板底部形成支撑的支撑座，所述支撑座位环形结构，所述减震弹簧为沿支撑座圆周设置的多个，所述底座由橡胶材料制成并底座的中部向下延伸形成穿过第二连接板并用于外套连接件进行减震的套体部。

进一步，第一连接板的下部对应每一减震装置设置有用于与支撑座配合的支撑体，所述支撑座与所述支撑体之间还设置有减震环套。

进一步，支撑体为横截面自上而下逐渐变小的圆锥结构，所述减震环套与所述支撑体之间形成圆锥面配合。

进一步，第二连接板的下侧对应每一套体部位置还设置有减震垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型的无人机减震云台，第一连接板与无人机的机身连接，第二连接板用于安装无人机的拍摄装置，且第一连接板与第二连接板在每一连接位置处设置减震装置，通过减震弹簧和橡胶底座共同作用，减少因无人机电机工作时产生的震动向第二连接板的传递，从而大大降低了拍摄装置产生的震动的几率，保证拍摄装置可稳定可靠的进行工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

本实用新型提出一种无人机减震云台。

参照图1，图1为本实用新型整体结构示意图，如图所示：本实施例的无人机减震云台，包括第一连接板1、第二连接板2和至少两个连接件3，所述第一连接板1与所述第二连接板2上下并列设置并通过所述连接件3连接；还包括对应第一连接板1与第二连接板2的连接位各设置一个的减震装置，每一所述减震装置包括设置在第二连接板2上的底座4、设置在底座4上的减震弹簧5和支撑设置在减震弹簧5上端并对第一连接板底部形成支撑的支撑座6，所述支撑座6位环形结构，所述减震弹簧5为沿支撑座6圆周设置的多个，所述底座4由橡胶材料制成并底座4的中部向下延伸形成穿过第二连接板2并用于外套连接件3进行减震的套体部7。其中，第一连接板用于与无人机的机身连接，第二连接板用于安装无人机的拍摄装置11，无人机起飞时，带动整个减震云台和拍摄装置起飞；如图所示，连接件3在第一连接板1和第二连接板2上设置至少两个，可为两个、三个或大于三个，连接件3为螺栓，连接件3依次穿过第一连接板1、减震装置和第二连接板2，然后末端通过螺母实现紧固，其中，底座4由橡胶材料制成，本身即具有一定的减震效果，且通过与减震弹簧5的共同工作，可大大减少因无人机电机工作产生的震动自第一连接板1向第二连接板2的传递，从而降低电机工作对拍摄装置的影响。且底座4的中部形成套体部，连接件3自其内穿过，有效形成连接件3与第二连接板2之间的减震隔绝。

本实施例中，第一连接板1的下部对应每一减震装置设置有用于与支撑座6配合的支撑体8，所述支撑座6与所述支撑体之间还设置有减震环套9；如图所示，连接件3自支撑体内穿过，支撑体内设置有用于连接件3穿过的过孔，减震环套同样由橡胶材料制成，进一步提高减震效果。

本实施例中，支撑体8为横截面自上而下逐渐变小的圆锥结构，所述减震环套与所述支撑体之间形成圆锥面配合。

本实施例中，第二连接板2的下侧对应每一套体部位置还设置有减震垫10。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种无人机减震云台，其特征在于：包括第一连接板、第二连接板和至少两个连接件，所述第一连接板与所述第二连接板上下并列设置并通过所述连接件连接；

还包括对应第一连接板与第二连接板的连接位各设置一个的减震装置，每一所述减震装置包括设置在第二连接板上的底座、设置在底座上的减震弹簧和支撑设置在减震弹簧上端并对第一连接板底部形成支撑的支撑座，所述支撑座位环形结构，所述减震弹簧为沿支撑座圆周设置的多个，所述底座由橡胶材料制成并底座的中部向下延伸形成穿过第二连接板并用于外套连接件进行减震的套体部。

2.根据权利要求1所述的无人机减震云台，其特征在于：所述第一连接板的下部对应每一减震装置设置有用于与支撑座配合的支撑体，所述支撑座与所述支撑体之间还设置有减震环套。

3.根据权利要求2所述的无人机减震云台，其特征在于：所述支撑体为横截面自上而下逐渐变小的圆锥结构，所述减震环套与所述支撑体之间形成圆锥面配合。

4.根据权利要求3所述的无人机减震云台，其特征在于：所述第二连接板的下侧对应每一套体部位置还设置有减震垫。