CN109357126A - 一种摄像设备用非线性减震云台系统及其减震方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摄像设备用非线性减震云台系统及其减震方法，其系统包括垂直减震单元、水平减震单元以及固定基台，该垂直减震单元以及该水平减震单元设置在该固定基台下方，摄像设备固定在该固定基台上，该垂直减震单元用以对该摄像设备进行上下垂直非线性减震，该水平减震单元用以对该摄像设备进行水平非线性减震，通过该垂直减震单元以及该水平减震单元对该固定基台进行全方位非线性减震以缓解该摄像设备的抖动。

Description

一种摄像设备用非线性减震云台系统及其减震方法
技术领域
本发明涉及一种减震云台系统及其减震方法，特别是指一种用以固定摄像设备的减震云台系统及其减震方法。
背景技术
摄像设备是指能够记录时时视频信息的用具，其种类繁多，比如，摄像机、摄像头等等，其工作的基本原理主要为，将光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面（例如摄像管的靶面）上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。
目前各种摄像设备已经很普遍的被应用在了人们的生活以及工作中了，但是在利用摄像设备拍摄视频的时候如何使摄像设备固定在一特定位置进行拍摄从而防止视频抖动就成为了一个重要的课题。
尤其对于一些移动摄像设备而言，这个问题体现的更为明显，一般的移动摄像设备多是被设置在可移动的载体上的，比如，车辆等，如果不设置相关的减震结构，车辆在行驶的过程中颠簸明显，架设在其上方的摄像设备所拍摄的视频内容抖动明显，严重影响摄像品质，而目前出现的相关减震结构多存在着减震不充分，减震效果不理想的缺点，而此是为传统技术的主要缺点。
发明内容
本发明所采用的技术方案为：一种摄像设备用非线性减震云台系统，其包括垂直减震单元、水平减震单元以及固定基台，该垂直减震单元以及该水平减震单元设置在该固定基台下方，摄像设备固定在该固定基台上，该垂直减震单元用以对该摄像设备进行上下垂直非线性减震，该水平减震单元用以对该摄像设备进行水平非线性减震，也就是说，本发明同时通过该垂直减震单元以及该水平减震单元对该固定基台进行全方位非线性减震以尽量缓解该摄像设备的线性抖动，从而提升该摄像设备所拍摄视频的品质。
该水平减震单元包括平台体、可移动平台以及非线性水平减震部分，其中，该可移动平台固定设置在该平台体上，该固定基台固定设置在该可移动平台顶部，该非线性水平减震部分拉设在该固定基台四周，该可移动平台包括横向移动单元以及纵向移动单元，该横向移动单元能够使该固定基台横向自由移动，该纵向移动单元能够使该固定基台纵向自由移动，该非线性水平减震部分在该固定基台四周拉拽该固定基台，同时，该非线性水平减震部分在该固定基台四周为该固定基台提供非线性回复力。
在具体实施的时候，该横向移动单元以及该纵向移动单元可以为滑轨、导轨或者其他类似结构，如下为两者的一种较佳实施方式。该横向移动单元以及该纵向移动单元都包括滑轨、滑块以及移动台，其中，该移动台固定设置在该滑块顶部，该滑块滑动设置在该滑轨上，该横向移动单元的滑轨固定设置在该纵向移动单元的移动台顶部，该固定基台固定设置在该横向移动单元的移动台顶部，该横向移动单元叠设在该纵向移动单元顶部，该横向移动单元的滑轨与该纵向移动单元的滑轨相互垂直，同时，该横向移动单元的移动台与该纵向移动单元的移动台相互平行。
在具体实施的时候，该非线性水平减震部分可以为若干液压缸、若干气压缸、若干弹力绳或者其他类似结构，如下为该非线性水平减震部分的一种较佳实施方式。该非线性水平减震部分包括若干回复弹簧，若干该回复弹簧处于同一水平面上，若干该回复弹簧呈辐射状环设在该固定基台四周，每一个该回复弹簧的一端都固定在该固定基台上，其另外一端固定在立柱上，任意相邻的两个该回复弹簧之间都形成角度一致的夹角，在具体实施的时候，该非线性水平减震部分包括四条该回复弹簧，任意相邻的两个该回复弹簧之间的该夹角为九十度。
该垂直减震单元设置在该水平减震单元下方，该垂直减震单元包括若干减震垫组，在具体实施的时候，若干该减震垫组具有相同的结构以及相同的非线性减震系数，每一组该减震垫组都包括若干减震垫，若干该减震垫自下而上叠设形成一组该减震垫组，一组该减震垫组中的每一个该减震垫都具有不同的弹性系数，从而使若干该减震垫叠设形成的该减震垫组整体具有非线性弹性系数。
在具体实施的时候，该垂直减震单元还包括底板，若干该减震垫组同时设置在该底板与该水平减震单元的该平台体之间，每一个该立柱都穿设在该平台体中，每一个该立柱的底部都设置在该底板，每一组该减震垫组都对应穿设在该立柱上，本发明通过上述的结构能够使整体减震系统结构更为紧凑，在具体实施的时候，该垂直减震单元包括四组该减震垫组，四组该减震垫组对应穿设在四根该立柱上，在具体实施的时候，该减震垫可以由多种结构的减震垫制成，比如，实心橡胶圈、包裹有液体的液囊结构等等，如下为该减震垫的一种较佳实施方式。该减震垫包括柔性外壳，该柔性外壳具有内腔，该内腔中灌装有气体，该柔性外壳可以由硅胶、橡胶等材料制成。
一种摄像设备用非线性减震云台的减震方法，首先，摄像设备固定在固定基台上，而后，将固定基台固定在减震云台系统上，该减震云台系统包括垂直减震单元以及水平减震单元，该垂直减震单元用以对该摄像设备进行上下垂直非线性减震，该水平减震单元用以对该摄像设备进行水平非线性减震，通过该垂直减震单元以及该水平减震单元对该固定基台进行全方位非线性减震以缓解该摄像设备的抖动。
该水平减震单元包括平台体、可移动平台以及非线性水平减震部分，其中，该可移动平台固定设置在该平台体上，该固定基台固定设置在该可移动平台顶部，该非线性水平减震部分拉设在该固定基台四周，该可移动平台包括横向移动单元以及纵向移动单元，该横向移动单元能够使该固定基台横向自由移动，该纵向移动单元能够使该固定基台纵向自由移动，该非线性水平减震部分在该固定基台四周拉拽该固定基台，同时，该非线性水平减震部分在该固定基台四周为该固定基台提供非线性回复力，该非线性水平减震部分包括若干回复弹簧，若干该回复弹簧处于同一水平面上，若干该回复弹簧呈辐射状环设在该固定基台四周，每一个该回复弹簧的一端都固定在该固定基台上，其另外一端固定在立柱上，任意相邻的两个该回复弹簧之间都形成角度一致的夹角。
该垂直减震单元设置在该水平减震单元下方，该垂直减震单元包括若干减震垫组，若干该减震垫组具有相同的结构以及相同的非线性减震系数，每一组该减震垫组都包括若干减震垫，若干该减震垫自下而上叠设形成一组该减震垫组，一组该减震垫组中的每一个该减震垫都具有不同的弹性系数，从而使若干该减震垫叠设形成的该减震垫组整体具有非线性弹性系数。
本发明的有益效果为：本发明的摄像设备固定在固定基台上，固定基台固定在减震云台系统上，该减震云台系统包括垂直减震单元以及水平减震单元，该垂直减震单元用以对该摄像设备进行上下垂直非线性减震，该水平减震单元用以对该摄像设备进行水平非线性减震，本发明同时通过该垂直减震单元以及该水平减震单元对该固定基台进行全方位非线性减震以尽量缓解该摄像设备的线性抖动，从而提升该摄像设备所拍摄视频的品质。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明水平减震单元的剖面结构示意图。
图4为本发明非线性水平减震部分的剖面结构示意图。
图5为本发明减震垫的剖面结构示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，一种摄像设备用非线性减震云台系统，其包括垂直减震单元100、水平减震单元200以及固定基台300。
该垂直减震单元100以及该水平减震单元200设置在该固定基台300下方，摄像设备10固定在该固定基台300上。
该垂直减震单元100用以对该摄像设备10进行上下垂直非线性减震。
该水平减震单元200用以对该摄像设备10进行水平非线性减震。
也就是说，本发明同时通过该垂直减震单元100以及该水平减震单元200对该固定基台300进行全方位非线性减震以尽量缓解该摄像设备10的线性抖动，从而提升该摄像设备10所拍摄视频的品质。
该水平减震单元200包括平台体210、可移动平台220以及非线性水平减震部分230，其中，该可移动平台220固定设置在该平台体210上，该固定基台300固定设置在该可移动平台220顶部。
该非线性水平减震部分230拉设在该固定基台300四周，该可移动平台220包括横向移动单元221以及纵向移动单元222，该横向移动单元221能够使该固定基台300横向自由移动，该纵向移动单元222能够使该固定基台300纵向自由移动。
该非线性水平减震部分230在该固定基台300四周拉拽该固定基台300，同时，该非线性水平减震部分230在该固定基台300四周为该固定基台300提供非线性回复力。
在具体实施的时候，该横向移动单元221以及该纵向移动单元222可以为滑轨、导轨或者其他类似结构，如下为两者的一种较佳实施方式。
该横向移动单元221以及该纵向移动单元222都包括滑轨223、滑块224以及移动台225，其中，该移动台225固定设置在该滑块224顶部，该滑块224滑动设置在该滑轨223上。
该横向移动单元221的滑轨223固定设置在该纵向移动单元222的移动台225顶部。
该固定基台300固定设置在该横向移动单元221的移动台225顶部。
该横向移动单元221叠设在该纵向移动单元222顶部，该横向移动单元221的滑轨223与该纵向移动单元222的滑轨223相互垂直。
同时，该横向移动单元221的移动台225与该纵向移动单元222的移动台225相互平行。
在具体实施的时候，该非线性水平减震部分230可以为若干液压缸、若干气压缸、若干弹力绳或者其他类似结构，如下为该非线性水平减震部分230的一种较佳实施方式。
该非线性水平减震部分230包括若干回复弹簧231，若干该回复弹簧231处于同一水平面上。
若干该回复弹簧231呈辐射状环设在该固定基台300四周。
每一个该回复弹簧231的一端都固定在该固定基台300上，其另外一端固定在立柱310上。
任意相邻的两个该回复弹簧231之间都形成角度一致的夹角232。
在具体实施的时候，该非线性水平减震部分230包括四条该回复弹簧231，任意相邻的两个该回复弹簧231之间的该夹角232为九十度。
该垂直减震单元100设置在该水平减震单元200下方，该垂直减震单元100包括若干减震垫组110。
在具体实施的时候，若干该减震垫组110具有相同的结构以及相同的非线性减震系数。
每一组该减震垫组110都包括若干减震垫111。
若干该减震垫111自下而上叠设形成一组该减震垫组110。
一组该减震垫组110中的每一个该减震垫111都具有不同的弹性系数，从而使若干该减震垫111叠设形成的该减震垫组110整体具有非线性弹性系数。
在具体实施的时候，该垂直减震单元100还包括底板120，若干该减震垫组110同时设置在该底板120与该水平减震单元200的该平台体210之间。
每一个该立柱310都穿设在该平台体210中，每一个该立柱310的底部都设置在该底板120，每一组该减震垫组110都对应穿设在该立柱310上。
本发明通过上述的结构能够使整体减震系统结构更为紧凑。
在具体实施的时候，该垂直减震单元100包括四组该减震垫组110，四组该减震垫组110对应穿设在四根该立柱310上。
在具体实施的时候，该减震垫111可以由多种结构的减震垫制成，比如，实心橡胶圈、包裹有液体的液囊结构等等，如下为该减震垫111的一种较佳实施方式。
该减震垫111包括柔性外壳112，该柔性外壳112具有内腔，该内腔中灌装有气体，该柔性外壳112可以由硅胶、橡胶等材料制成。
一种摄像设备用非线性减震云台的减震方法，首先，摄像设备10固定在固定基台300上，而后，将固定基台300固定在减震云台系统上，该减震云台系统包括垂直减震单元100以及水平减震单元200。
该垂直减震单元100用以对该摄像设备10进行上下垂直非线性减震，该水平减震单元200用以对该摄像设备10进行水平非线性减震，通过该垂直减震单元100以及该水平减震单元200对该固定基台300进行全方位非线性减震以缓解该摄像设备10的抖动。
该水平减震单元200包括平台体210、可移动平台220以及非线性水平减震部分230，其中，该可移动平台220固定设置在该平台体210上，该固定基台300固定设置在该可移动平台220顶部。
该非线性水平减震部分230拉设在该固定基台300四周，该可移动平台220包括横向移动单元221以及纵向移动单元222，该横向移动单元221能够使该固定基台300横向自由移动，该纵向移动单元222能够使该固定基台300纵向自由移动。
该非线性水平减震部分230在该固定基台300四周拉拽该固定基台300，同时，该非线性水平减震部分230在该固定基台300四周为该固定基台300提供非线性回复力。
该非线性水平减震部分230包括若干回复弹簧231，若干该回复弹簧231处于同一水平面上。
若干该回复弹簧231呈辐射状环设在该固定基台300四周，每一个该回复弹簧231的一端都固定在该固定基台300上，其另外一端固定在立柱310上，任意相邻的两个该回复弹簧231之间都形成角度一致的夹角232。
该垂直减震单元100设置在该水平减震单元200下方，该垂直减震单元100包括若干减震垫组110，若干该减震垫组110具有相同的结构以及相同的非线性减震系数，每一组该减震垫组110都包括若干减震垫111，若干该减震垫111自下而上叠设形成一组该减震垫组110。
一组该减震垫组110中的每一个该减震垫111都具有不同的弹性系数，从而使若干该减震垫111叠设形成的该减震垫组110整体具有非线性弹性系数。

Claims (10)

1.一种摄像设备用非线性减震云台系统，其特征在于：包括垂直减震单元、水平减震单元以及固定基台，该垂直减震单元以及该水平减震单元设置在该固定基台下方，摄像设备固定在该固定基台上，该水平减震单元包括平台体、可移动平台以及非线性水平减震部分，其中，该可移动平台固定设置在该平台体上，该固定基台固定设置在该可移动平台顶部，该非线性水平减震部分拉设在该固定基台四周，该可移动平台包括横向移动单元以及纵向移动单元，该非线性水平减震部分在该固定基台四周拉拽该固定基台，
该垂直减震单元设置在该水平减震单元下方，该垂直减震单元包括若干减震垫组，每一组该减震垫组都包括若干减震垫，若干该减震垫自下而上叠设形成一组该减震垫组。
2.如权利要求1所述的一种摄像设备用非线性减震云台系统，其特征在于：该垂直减震单元用以对该摄像设备进行上下垂直非线性减震，该水平减震单元用以对该摄像设备进行水平非线性减震，该横向移动单元能够使该固定基台横向自由移动，该纵向移动单元能够使该固定基台纵向自由移动，该非线性水平减震部分在该固定基台四周为该固定基台提供非线性回复力。
3.如权利要求1所述的一种摄像设备用非线性减震云台系统，其特征在于：该横向移动单元以及该纵向移动单元都包括滑轨、滑块以及移动台，其中，该移动台固定设置在该滑块顶部，该滑块滑动设置在该滑轨上，该横向移动单元的滑轨固定设置在该纵向移动单元的移动台顶部，该固定基台固定设置在该横向移动单元的移动台顶部。
4.如权利要求3所述的一种摄像设备用非线性减震云台系统，其特征在于：该横向移动单元叠设在该纵向移动单元顶部，该横向移动单元的滑轨与该纵向移动单元的滑轨相互垂直，该横向移动单元的移动台与该纵向移动单元的移动台相互平行。
5.如权利要求1所述的一种摄像设备用非线性减震云台系统，其特征在于：该非线性水平减震部分包括若干回复弹簧，若干该回复弹簧处于同一水平面上，若干该回复弹簧呈辐射状环设在该固定基台四周，每一个该回复弹簧的一端都固定在该固定基台上，其另外一端固定在立柱上，任意相邻的两个该回复弹簧之间都形成角度一致的夹角。
6.如权利要求1所述的一种摄像设备用非线性减震云台系统，其特征在于：若干该减震垫组具有相同的结构以及相同的非线性减震系数，一组该减震垫组中的每一个该减震垫都具有不同的弹性系数，从而使若干该减震垫叠设形成的该减震垫组整体具有非线性弹性系数。
7.如权利要求5所述的一种摄像设备用非线性减震云台系统，其特征在于：该垂直减震单元还包括底板，若干该减震垫组同时设置在该底板与该水平减震单元的该平台体之间，每一个该立柱都穿设在该平台体中，每一个该立柱的底部都设置在该底板，每一组该减震垫组都对应穿设在该立柱上。
8.如权利要求1所述的一种摄像设备用非线性减震云台系统，其特征在于：该减震垫包括柔性外壳，该柔性外壳具有内腔，该内腔中灌装有气体。
9.一种摄像设备用非线性减震云台的减震方法，其特征在于：
首先，摄像设备固定在固定基台上，而后，将固定基台固定在减震云台系统上，该减震云台系统包括垂直减震单元以及水平减震单元，该垂直减震单元用以对该摄像设备进行上下垂直非线性减震，该水平减震单元用以对该摄像设备进行水平非线性减震，通过该垂直减震单元以及该水平减震单元对该固定基台进行全方位非线性减震以缓解该摄像设备的抖动，
该水平减震单元包括平台体、可移动平台以及非线性水平减震部分，其中，该可移动平台固定设置在该平台体上，该固定基台固定设置在该可移动平台顶部，该非线性水平减震部分拉设在该固定基台四周，该可移动平台包括横向移动单元以及纵向移动单元，该横向移动单元能够使该固定基台横向自由移动，该纵向移动单元能够使该固定基台纵向自由移动，该非线性水平减震部分在该固定基台四周拉拽该固定基台，同时，该非线性水平减震部分在该固定基台四周为该固定基台提供非线性回复力，
该垂直减震单元设置在该水平减震单元下方，该垂直减震单元包括若干减震垫组，每一组该减震垫组都包括若干减震垫，若干该减震垫自下而上叠设形成一组该减震垫组。
10.如权利要求9所述的一种摄像设备用非线性减震云台的减震方法，其特征在于：该非线性水平减震部分包括若干回复弹簧，若干该回复弹簧处于同一水平面上，若干该回复弹簧呈辐射状环设在该固定基台四周，每一个该回复弹簧的一端都固定在该固定基台上，其另外一端固定在立柱上，任意相邻的两个该回复弹簧之间都形成角度一致的夹角，若干该减震垫组具有相同的结构以及相同的非线性减震系数，一组该减震垫组中的每一个该减震垫都具有不同的弹性系数，从而使若干该减震垫叠设形成的该减震垫组整体具有非线性弹性系数。
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