CN212654514U - 一种光电侦查导引一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光电侦查导引一体化装置，包括箱体、第一散热板和第二散热板，所述箱体的一侧贯穿有可见光镜头，且所述可见光镜头的一端延伸至箱体的外部，所述可见光镜头延伸至箱体外部的一端设置有两个橡胶垫，且所述两个橡胶垫分别位于可见光镜头的顶端和底端，两个所述橡胶垫的另一侧均固定连接有夹板，两个所述夹板的另一侧均固定连接有直杆，两个所述直杆的表面均套设有滑块，本实用新型涉及光电侦查导引技术领域。该光电侦查导引一体化装置有效地对可见光镜头进行防护，避免在工作时可见光镜头的损坏，提高了可见光镜头的使用寿命，且实用性强，便于安装，通过第一卡块和第二卡块可以在插槽内部滑动，便于防尘网的更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电侦查导引技术领域，具体为一种光电侦查导引一体化装置。
背景技术
目前，无人机的应用领域包括了军事行动、地址勘测、物流运输、农业应用、影视拍摄、消防抗灾以及救援巡查等诸多领域。越来越多的领域开始采用无人机替代人工进行作业。装载无人机的载荷要求体积小、重量轻、精度高，因此光电侦查导引一体化设备得到越来越广泛的应用。
目前光电侦查导引设备广泛应用于无人机上，通常在无人机上装载可见光镜头，通过网络链路将视频传输至地面控制系统,然而可见光镜头的承压能力极低，而市面上大多数装置对可见光镜头没有防护装置，容易在工作时造成对可见光镜头的损坏。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光电侦查导引一体化装置，解决了对可见光镜头进行防护的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种光电侦查导引一体化装置，包括箱体、第一散热板和第二散热板，所述箱体的一侧贯穿有可见光镜头，且所述可见光镜头的一端延伸至箱体的外部，所述可见光镜头延伸至箱体外部的一端设置有两个橡胶垫，且所述两个橡胶垫分别位于可见光镜头的顶端和底端，两个所述橡胶垫的另一侧均固定连接有夹板，两个所述夹板的另一侧均固定连接有直杆，两个所述直杆的表面均套设有滑块，两个所述滑块的表面均滑动连接有滑槽，两个所述滑槽的一端固定连接有保护筒，两个所述直杆的表面均套设有压缩弹簧，且两个所述压缩弹簧位于滑槽的内表面和滑块之间，两个所述直杆的另一侧均固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端贯穿保护筒且延伸至保护筒的外部，所述拉绳延伸至保护筒外部的一端固定连接有拉环。
进一步地，所述保护筒的内部开设有开口槽，所述开口槽的表面设置有高清镜片。
进一步地，所述保护筒的外表面设置有限位环。
进一步地，所述第一散热板和第二散热板相对的一侧之间设置有防尘网，所述第一散热板的顶部和底部均固定连接有第一卡块，所述第二散热板的顶部和底部均固定连接有第二卡块。
进一步地，所述箱体的内壁的正面和背面均固定连接有插槽。
进一步地，所述箱体内壁的底部固定连接有图像压缩板，所述图像压缩板的一侧设置有图像跟踪处理板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该光电侦查导引一体化装置，通过将高清镜片放置在开口槽的内部，接着旋转限位环，通过限位环将高清镜片固定在开口槽的内部，随后将拉环沿着保护筒向左移动，拉环移动带动拉绳移动，拉绳向保护筒的外部移动的同时带动直杆向保护筒的外部移动，直杆的移动带动滑块移动，随着滑块的移动挤压压缩弹簧，直杆移动带动夹板向保护筒的外部移动，进而带动橡胶垫的移动，随后将保护筒通过夹板夹紧在可见光镜头的表面，有效地对可见光镜头进行防护，避免在工作时可见光镜头的损坏，提高了可见光镜头的使用寿命，且实用性强，便于安装；
需要更换防尘网时，先将第一散热板和第二散热板从箱体的内部取出，转动第一散热板和第二散热板将防尘网放入其内部，防尘网放置好后将第一散热板和第二散热板转动至贴合状态，随后将第一卡块和第二卡块插入插槽内部进行卡紧，有效地对箱体内部的装置进行防尘，且安装简单，便于更换。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型箱体的剖面图；
图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；
图4为本实用新型图2中B处的局部放大图；
图5为本实用新型保护筒的立体图；
图6为本实用新型结构示意图。
图中：1-箱体、2-第一散热板、3-第二散热板、4-可见光镜头、5-橡胶垫、6-夹板、7-直杆、8-滑块、9-滑槽、10-保护筒、11-压缩弹簧、12-拉绳、13-拉环、14-开口槽、15-高清镜片、16-限位环、17-防尘网、18-第一卡块、19-第二卡块、20-插槽、21-图像跟踪处理板、22-图像压缩板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种光电侦查导引一体化装置，包括箱体1、第一散热板2和第二散热板3，所述第一散热板2和所述第二散热板3通过铰链连接，所述第一散热板2的表面和所述第二散热板3的表面均开设有若干个通孔，通孔可以对箱体1内部的设备进行散热，且所述第一散热板2的表面和所述第二散热板3的表面均开设有凹槽，所述箱体1的一侧贯穿有可见光镜头4，且所述可见光镜头4的一端延伸至箱体1的外部，所述可见光镜头4延伸至箱体1外部的一端设置有两个橡胶垫5，且所述两个橡胶垫5分别位于可见光镜头4的顶端和底端，两个所述橡胶垫5的另一侧均固定连接有夹板6，两个所述夹板6的另一侧均固定连接有直杆7，两个所述直杆7的表面均套设有滑块8，两个所述滑块8的表面均滑动连接有滑槽9，两个所述滑槽9的一端固定连接有保护筒10，两个所述直杆7的表面均套设有压缩弹簧11，且两个所述压缩弹簧11位于滑槽9的内表面和滑块8之间，两个所述直杆7的另一侧均固定连接有拉绳12，所述拉绳12的另一端贯穿保护筒10且延伸至保护筒10的外部，所述拉绳12延伸至保护筒10外部的一端固定连接有拉环13，所述夹板6为弧形状且与保护筒10的外表面相适配，所述可见光镜头4是通过光线照射景物，景物上的光线反射通过镜头聚焦，图像传感器就会感知到图像。
所述保护筒10的内部开设有开口槽14，所述开口槽14的表面设置有高清镜片15。
所述保护筒10的外表面设置有限位环16，所述限位环16的内圈半径与保护筒10外圈半径相适配。
所述第一散热板2和所述第二散热板3相对的一侧之间设置有防尘网17，所述防尘网17具有通风效果，且所述第一散热板2上和第二散热板3上的凹槽与防尘网17相适配，所述第一散热板2的顶部和底部均固定连接有第一卡块18，所述第二散热板3的顶部和底部均固定连接有第二卡块19。
所述箱体1的内壁的正面和背面均固定连接有插槽20，且所述第一卡块18和第二卡块19合并一起与插槽20相适配。
所述箱体1内壁的底部固定连接有图像压缩板22，所述图像压缩板22的一侧设置有图像跟踪处理板21，所述图像跟踪处理板21的内部包含图像CCD传感器，图像CCD传感器按一定的分辨率，以隔行扫描的方式待机图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像CCD传感器将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的电压，然后将此电压通过视频信号端输出，所述图像跟踪处理板21可将可见光镜头4中拍摄的目标进行定位，并对该物体进行跟踪，让该物体一直保持在镜头的视场内。除此外，图像跟踪处理具有抗背景干扰能力，还具有解算目标位置的能力，并将器传输至地面控制台。当目标脱离视场时能够重新捕获目标；所述图像压缩板22可将RTSP协议的视频流数据由RTP打包后发送至地面控制器。
工作时，先将高清镜片15放置在开口槽14的内部，接着旋转限位环16，通过限位环16将高清镜片15固定在开口槽14的内部，随后将拉环13沿着保护筒10向左移动，拉环13移动带动拉绳移动，拉绳12向保护筒10的外部移动的同时带动直杆7向保护筒10的外部移动，直杆7的移动带动滑块8移动，随着滑块8的移动挤压压缩弹簧11，直杆7移动带动夹板6向保护筒10的外部移动，进而带动橡胶垫5的移动，随后将保护筒10通过夹板6夹紧在可见光镜头4的表面；
需要更换防尘网17时，先将第一散热板2和第二散热板3从箱体1的内部取出，转动第一散热板2和第二散热板3将防尘网17放入其内部，防尘网17放置好后将第一散热板2和第二散热板3转动至贴合状态，随后将第一卡块18和第二卡块19插入插槽20内部进行卡紧。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种光电侦查导引一体化装置，包括箱体(1)、第一散热板(2)和第二散热板(3)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧贯穿有可见光镜头(4)，且所述可见光镜头(4)的一端延伸至箱体(1)的外部，所述可见光镜头(4)延伸至箱体(1)外部的一端设置有两个橡胶垫(5)，且所述两个橡胶垫(5)分别位于可见光镜头(4)的顶端和底端，两个所述橡胶垫(5)的另一侧均固定连接有夹板(6)，两个所述夹板(6)的另一侧均固定连接有直杆(7)，两个所述直杆(7)的表面均套设有滑块(8)，两个所述滑块(8)的表面均滑动连接有滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的一端固定连接有保护筒(10)，两个所述直杆(7)的表面均套设有压缩弹簧(11)，且两个所述压缩弹簧(11)位于滑槽(9)的内表面和滑块(8)之间，两个所述直杆(7)的另一侧均固定连接有拉绳(12)，所述拉绳(12)的另一端贯穿保护筒(10)且延伸至保护筒(10)的外部，所述拉绳(12)延伸至保护筒(10)外部的一端固定连接有拉环(13)。
2.根据权利要求1所述的一种光电侦查导引一体化装置，其特征在于：所述保护筒(10)的内部开设有开口槽(14)，所述开口槽(14)的表面设置有高清镜片(15)。
3.根据权利要求1所述的一种光电侦查导引一体化装置，其特征在于：所述保护筒(10)的外表面设置有限位环(16)。
4.根据权利要求1所述的一种光电侦查导引一体化装置，其特征在于：所述第一散热板(2)和第二散热板(3)相对的一侧之间设置有防尘网(17)，所述第一散热板(2)的顶部和底部均固定连接有第一卡块(18)，所述第二散热板(3)的顶部和底部均固定连接有第二卡块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种光电侦查导引一体化装置，其特征在于：所述箱体(1)的内壁的正面和背面均固定连接有插槽(20)。
6.根据权利要求1所述的一种光电侦查导引一体化装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部固定连接有图像压缩板(22)，所述图像压缩板(22)的一侧设置有图像跟踪处理板(21)。
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