CN109372941A - 一种无人机云台减震装置 - Google Patents

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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras

Abstract

本发明涉及无人机云台技术领域，具体地说是涉及一种无人机云台减震装置，包括固定安装板，其特征在于：所述的固定安装板上安装有固定螺栓，所述的固定螺栓上安装有缓冲弹簧，所述的固定安装板上开有缓冲圆孔，所述的缓冲圆孔上安装有缓冲柱，所述的缓冲柱上部安装在固定安装板上，下部安装在调节支撑板上，所述的调节支撑板对应缓冲柱处开有限位孔，所述的调节支撑板四周安装有弹簧减震伸缩杆，所述的弹簧减震伸缩杆下部安装有固定支撑板，所述的固定支撑板上安装有吊装轨道。这样结构的一种无人机云台减震装置具有减震效果好，安装简单，使用方便，安全牢固的优点。

Description

一种无人机云台减震装置
技术领域
本发明涉及无人机云台技术领域，具体地说是涉及一种无人机云台减震装置。
背景技术
无人机云台减震装置上部安装在无人机上，下部吊装云台，对云台整体起到减震作用，且主要针对云台上安装的摄像机进行减震处理，从而得到拍摄高清晰度画面的作用。
随着无人机技术的发展，无人机已在拍摄观察等方面得到了广泛的应用。无人机在飞行过程中，经常会由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况而发生晃动，造成飞行不稳定，从而影响拍摄质量等问题。因此，通常会给无人机加载云台减震结构，以减少晃动，保证稳定飞行。
现有的无人机云台减震结构主要在连接部件上安装缓冲圆球和陀螺仪进行对吊装云台起减震作用，这样结构存在减震效果差，无法满足现有需求的缺点。
发明内容
本发明的目的就是针对上述所存在的缺点，提供的一种具有减震效果好，安装简单，使用方便，安全牢固的无人机云台减震装置。
本发明的技术方案是这样实现的：一种无人机云台减震装置，包括固定安装板，其特征在于：所述的固定安装板上安装有固定螺栓，所述的固定螺栓上安装有缓冲弹簧，所述的固定安装板上开有缓冲圆孔，所述的缓冲圆孔上安装有缓冲柱，所述的缓冲柱上部安装在固定安装板上，下部安装在调节支撑板上，所述的调节支撑板对应缓冲柱处开有限位孔，所述的调节支撑板四周安装有弹簧减震伸缩杆，所述的弹簧减震伸缩杆下部安装有固定支撑板，所述的固定支撑板上安装有吊装轨道。
所述的缓冲柱为橡胶材质，利用缓冲圆孔和限位孔通过模具进行一体成型浇注而成，所述的缓冲柱两端为限位圆环对固定安装板和调节支撑板进行限位固定，中部为缓冲支柱对固定安装板和调节支撑板进行缓冲支撑，所述的缓冲支柱上设有提高其韧性和柔性的多个凹凸圆环结构。
所述的调节支撑板四周开有用于安装弹簧减震伸缩杆的安装孔，所述的安装孔中安装有限位缓冲套，所述的弹簧减震伸缩杆顶端穿过限位缓冲套固定安装在安装孔中，所述的固定支撑板四周开有用于安装弹簧减震伸缩杆的固定孔，所述的固定孔中安装有固定缓冲套，所述的弹簧减震伸缩杆底部穿过固定缓冲套固定安装在固定孔中。
所述的固定支撑板上开有用于安装吊装轨道的定位孔，所述的定位孔上部安装有限位板，所述的限位板对应定位孔处安装有定位丝套筒，所述的定位丝套筒安装在定位孔中，所述的固定支撑板下部安装有吊装轨道，所述的吊装轨道对应定位孔中的定位丝套筒处安装有固定丝杆，利用固定丝杆和定位丝套筒将吊装轨道固定安装在固定支撑板上。
所述的吊装轨道上安装有固定夹具，所述的固定夹具设有两个对应的夹具滑板，所述的夹具滑板下部开有配合吊装轨道的滑槽，上部安装有用于固定云台的限位固定槽，所述的限位固定槽上安装有限位螺栓，所述的夹具滑板下部开有调节螺孔，所述的吊装轨道两端部安装有固定支板，所述的固定支板对应调节螺孔处开有丝孔，所述的调节螺孔和丝孔中安装有用于移动两个夹具滑板的调节丝杆，所述的调节丝杆外端安装有旋转环。
所述的固定安装板、调节支撑板、固定支撑板中部开有用于排线的排线孔。
所述的缓冲柱设有1-4个。
所述的弹簧减震伸缩杆设有1-4个。
进一步的讲：所述的固定安装板、调节支撑板、固定支撑板的材质均为橡胶材质。
在使用时：将固定安装板安装到无人机底部，将云台安装到吊装轨道的固定夹具上，通过调节丝杆和限位螺栓将云台固定在限位固定槽中，这时通过缓冲柱对无人机的震动进行减震过滤，再通过弹簧减震伸缩杆进行减震微调，从而达到所需要求。
本发明的有益效果是：这样结构的一种无人机云台减震装置具有减震效果好，安装简单，使用方便，安全牢固的优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的整体底部结构示意图。
图3是本发明的整体拆分结构示意图。
图4是本发明的缓冲柱结构示意图。
图5是本发明的弹簧减震伸缩杆结构示意图。
图6是本发明的调节支撑板结构示意图。
图7是本发明的吊装轨道结构示意图。
其中：1、固定安装板2、固定螺栓3、缓冲弹簧4、缓冲圆孔5、缓冲柱6、调节支撑板7、限位孔8、弹簧减震伸缩杆9、固定支撑板10、吊装轨道11、限位圆环12、缓冲支柱13、凹凸圆环结构14、安装孔15、限位缓冲套16、固定孔17、固定缓冲套18、定位孔19、限位板20、定位丝套筒21、固定夹具22、夹具滑板23、限位固定槽24、限位螺栓25、固定支板26、调节丝杆27、旋转环28、排线孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1~7所示：一种无人机云台减震装置，包括固定安装板1，其特征在于：所述的固定安装板1上安装有固定螺栓2，所述的固定螺栓2上安装有缓冲弹簧3，所述的固定安装板1上开有缓冲圆孔4，所述的缓冲圆孔4上安装有缓冲柱5，所述的缓冲柱5上部安装在固定安装板1上，下部安装在调节支撑板6上，所述的调节支撑板6对应缓冲柱5处开有限位孔7，所述的调节支撑板6四周安装有弹簧减震伸缩杆8，所述的弹簧减震伸缩杆8下部安装有固定支撑板9，所述的固定支撑板9上安装有吊装轨道10。
所述的缓冲柱5为橡胶材质，利用缓冲圆孔4和限位孔7通过模具进行一体成型浇注而成，所述的缓冲柱5两端为限位圆环11对固定安装板1和调节支撑板6进行限位固定，中部为缓冲支柱12对固定安装板1和调节支撑板6进行缓冲支撑，所述的缓冲支柱12上设有提高其韧性和柔性的多个凹凸圆环结构13。
所述的调节支撑板6四周开有用于安装弹簧减震伸缩杆8的安装孔14，所述的安装孔14中安装有限位缓冲套15，所述的弹簧减震伸缩杆8顶端穿过限位缓冲套15固定安装在安装孔14中，所述的固定支撑板9四周开有用于安装弹簧减震伸缩杆8的固定孔16，所述的固定孔16中安装有固定缓冲套17，所述的弹簧减震伸缩杆8底部穿过固定缓冲套17固定安装在固定孔16中。
所述的固定支撑板9上开有用于安装吊装轨道10的定位孔18，所述的定位孔18上部安装有限位板19，所述的限位板19对应定位孔18处安装有定位丝套筒20，所述的定位丝套筒20安装在定位孔18中，所述的固定支撑板9下部安装有吊装轨道10，所述的吊装轨道10对应定位孔18中的定位丝套筒20处安装有固定丝杆，利用固定丝杆和定位丝套筒20将吊装轨道10固定安装在固定支撑板9上。
所述的吊装轨道10上安装有固定夹具21，所述的固定夹具21设有两个对应的夹具滑板22，所述的夹具滑板22下部开有配合吊装轨道10的滑槽，上部安装有用于固定云台的限位固定槽23，所述的限位固定槽23上安装有限位螺栓24，所述的夹具滑板22下部开有调节螺孔，所述的吊装轨道10两端部安装有固定支板25，所述的固定支板25对应调节螺孔处开有丝孔，所述的调节螺孔和丝孔中安装有用于移动两个夹具滑板22的调节丝杆26，所述的调节丝杆26外端安装有旋转环27。
所述的固定安装板1、调节支撑板6、固定支撑板9中部开有用于排线的排线孔28。
所述的缓冲柱5设有1-4个。
所述的弹簧减震伸缩杆8设有1-4个。
进一步的讲：所述的固定安装板1、调节支撑板6、固定支撑板9的材质均为橡胶材质。
在使用时：将固定安装板1安装到无人机底部，将云台安装到吊装轨道10的固定夹具21上，通过调节丝杆26和限位螺栓24将云台固定在限位固定槽23中，这时通过缓冲柱5对无人机的震动进行减震过滤，再通过弹簧减震伸缩杆8进行减震微调，从而达到所需要求。
这样结构的一种无人机云台减震装置具有减震效果好，安装简单，使用方便，安全牢固的优点。

Claims (9)

1.一种无人机云台减震装置，包括固定安装板，其特征在于：所述的固定安装板上安装有固定螺栓，所述的固定螺栓上安装有缓冲弹簧，所述的固定安装板上开有缓冲圆孔，所述的缓冲圆孔上安装有缓冲柱，所述的缓冲柱上部安装在固定安装板上，下部安装在调节支撑板上，所述的调节支撑板对应缓冲柱处开有限位孔，所述的调节支撑板四周安装有弹簧减震伸缩杆，所述的弹簧减震伸缩杆下部安装有固定支撑板，所述的固定支撑板上安装有吊装轨道。
2.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震装置，其特征在于：所述的缓冲柱为橡胶材质，利用缓冲圆孔和限位孔通过模具进行一体成型浇注而成，所述的缓冲柱两端为限位圆环对固定安装板和调节支撑板进行限位固定，中部为缓冲支柱对固定安装板和调节支撑板进行缓冲支撑，所述的缓冲支柱上设有提高其韧性和柔性的多个凹凸圆环结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震装置，其特征在于：所述的调节支撑板四周开有用于安装弹簧减震伸缩杆的安装孔，所述的安装孔中安装有限位缓冲套，所述的弹簧减震伸缩杆顶端穿过限位缓冲套固定安装在安装孔中，所述的固定支撑板四周开有用于安装弹簧减震伸缩杆的固定孔，所述的固定孔中安装有固定缓冲套，所述的弹簧减震伸缩杆底部穿过固定缓冲套固定安装在固定孔中。
4.根据权利要求3所述的一种无人机云台减震装置，其特征在于：所述的固定支撑板上开有用于安装吊装轨道的定位孔，所述的定位孔上部安装有限位板，所述的限位板对应定位孔处安装有定位丝套筒，所述的定位丝套筒安装在定位孔中，所述的固定支撑板下部安装有吊装轨道，所述的吊装轨道对应定位孔中的定位丝套筒处安装有固定丝杆，利用固定丝杆和定位丝套筒将吊装轨道固定安装在固定支撑板上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机云台减震装置，其特征在于：所述的吊装轨道上安装有固定夹具，所述的固定夹具设有两个对应的夹具滑板，所述的夹具滑板下部开有配合吊装轨道的滑槽，上部安装有用于固定云台的限位固定槽，所述的限位固定槽上安装有限位螺栓，所述的夹具滑板下部开有调节螺孔，所述的吊装轨道两端部安装有固定支板，所述的固定支板对应调节螺孔处开有丝孔，所述的调节螺孔和丝孔中安装有用于移动两个夹具滑板的调节丝杆，所述的调节丝杆外端安装有旋转环。
6.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震装置，其特征在于：所述的固定安装板、调节支撑板、固定支撑板中部开有用于排线的排线孔。
7.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震装置，其特征在于：所述的缓冲柱设有1-4个。
8.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震装置，其特征在于：所述的弹簧减震伸缩杆设有1-4个。
9.根据权利要求1所述的一种无人机云台减震装置，其特征在于：所述的固定安装板、调节支撑板、固定支撑板的材质均为橡胶材质。
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