CN218806516U - 一种无人飞行器减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人飞行器减震机构，包括减震箱，减震箱的内底壁固定安装有数量为两个的第一弹簧。该无人飞行器减震机构，当设备在降落至地面时，设备因为下降惯性会使减震箱带动支撑腿向下运动，支撑腿带动伸缩杆向下运动同时挤压第三弹簧，同时飞行器本体因为惯性向下运动使放置板带动推板向下运动，推板向下运动使滑动块进行相离运动挤压第二弹簧，同时放置板向下运动时挤压第一弹簧，当设备降落完成后，第三弹簧复位使伸缩杆带动支撑腿向上复位，支撑腿通过减震箱带动飞行器本体向上复位，第一弹簧通过放置板带动飞行器本体向上复位，放置板向上运动时带动推板向上运动，第二弹簧复位带动滑动块进行相对运动复位，完成对设备提供减震。

Description

一种无人飞行器减震机构

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种无人飞行器减震机构。

背景技术

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人飞行器按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人飞行器分为侦察机和靶机，民用方面，无人飞行器行业应用，是无人飞行器真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人飞行器本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人飞行器技术。

现有的无人飞行器为了使无人飞行器本体与地面保持一定的距离，通常会在飞行器本体的底部设置支撑腿，而由于设置在飞行器底部的支撑腿之间的间距过小，加上飞行器本体在降落至地面时稳定性较差，当工作人员操作失误下降速度过快没有减震或者降落的地面不平顺是倾斜时，可能会发生无人飞行器侧翻的情况，使无人飞行器撞击地面导致设备损坏造成经济损失，故而提出一种无人飞行器减震机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人飞行器减震机构，具备在设备进行降落时，能使设备提供较好减震效果，防止因为设备降落速度过快啊或降落地面不平顺造成设备损坏等优点，解决了现有设备底部的支撑腿之间的间距过小，加上飞行器本体在降落至地面时稳定性较差，当下降速度过快没有减震或者降落的地面不平顺是倾斜时，可能会发生设备侧翻造成设备损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人飞行器减震机构，包括减震箱，所述减震箱的内底壁固定安装有数量为两个的第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有放置板，所述减震箱的内底壁且位于第一弹簧相对一侧固定安装有数量为两个的支撑板，所述支撑板相对的一侧均固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧相对的一侧均固定安装有滑动块，放置板的底部固定安装有与滑动块相贴合的推板，所述放置板的顶部固定安装有飞行器本体。

进一步，所述减震箱的左右两侧均开设有滑槽，所述放置板的左右两侧均固定安装有延伸至滑槽内部的滑块。

进一步，所述减震箱的内底壁且位于支撑板相对的一侧开设有数量为两个的移动槽，所述滑动块的底部均固定安装有延伸至移动槽内部的移动块。

进一步，所述减震箱的底部四角均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部均固定安装有万向轮。

进一步，所述支撑腿的底部且套接在伸缩杆的外表面均固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的底部均与万向轮的顶部固定连接。

进一步，所述减震箱的底部固定安装有连接架，所述连接架的内部活动安装有摄像机，所述摄像机的底部固定安装有缓冲垫。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该无人飞行器减震机构，当设备在降落至地面时，万向轮会首先与地面接触，然后设备因为下降惯性会使减震箱带动支撑腿向下运动，支撑腿带动伸缩杆向下运动同时挤压第三弹簧，同时飞行器本体因为惯性向下运动使放置板带动推板向下运动，推板向下运动使滑动块进行相离运动挤压第二弹簧，同时放置板向下运动时挤压第一弹簧，从而对设备提供减震效果，当设备降落完成后，第三弹簧复位使伸缩杆带动支撑腿向上复位，支撑腿通过减震箱带动飞行器本体向上复位，同时第一弹簧通过放置板带动飞行器本体向上复位，放置板向上运动时带动推板向上运动，此时第二弹簧复位带动滑动块进行相对运动复位，从而完成对设备提供减震效果，防止设备在使用时，由于操作不当导致降落速度较快，使设备发生撞击或者侧翻对设备造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震箱正剖图；

图3为本实用新型正视图。

图中：1减震箱、2第一弹簧、3放置板、4滑槽、5滑块、6支撑板、7第二弹簧、8滑动块、9移动槽、10移动块、11推板、12飞行器本体、13支撑腿、14伸缩杆、15万向轮、16第三弹簧、17连接架、18摄像机、19缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种无人飞行器减震机构，包括减震箱1，减震箱1的内底壁固定安装有数量为两个的第一弹簧2，第一弹簧2的顶部固定安装有放置板3，减震箱1的左右两侧均开设有滑槽4，放置板3的左右两侧均固定安装有延伸至滑槽4内部的滑块5，放置板3向下运动时挤压第一弹簧2同时带动滑块5在滑槽4的内部进行运动，滑槽4与滑块5对其进行限位且使其运动更为平顺；

减震箱1的内底壁且位于第一弹簧2相对一侧固定安装有数量为两个的支撑板6，支撑板6相对的一侧均固定安装有第二弹簧7，第二弹簧7相对的一侧均固定安装有滑动块8，减震箱1的内底壁且位于支撑板6相对的一侧开设有数量为两个的移动槽9，滑动块8的底部均固定安装有延伸至移动槽9内部的移动块10，放置板3的底部固定安装有与滑动块8相贴合的推板11，放置板3的顶部固定安装有飞行器本体12，当设备在降落至地面时，飞行器本体12因为惯性向下运动使放置板3带动推板11向下运动，推板11向下运动使滑动块8进行相离运动挤压第二弹簧7，滑动块8运动时带动移动块10在移动槽9的内部进行运动，移动槽9与移动块10对其进行限位且使其运动更为平顺，同时放置板3向下运动时挤压第一弹簧2，从而对设备提供减震效果，当设备降落完成后，第一弹簧2通过放置板3带动飞行器本体1向上复位，放置板3向上运动时带动推板11向上运动，此时第二弹簧7复位带动滑动块8进行相对运动复位，从而完成对设备提供减震效果。

本实施例中，减震箱1的底部四角均固定安装有支撑腿13，支撑腿13的底部均固定安装有伸缩杆14，伸缩杆14的底部均固定安装有万向轮15，支撑腿13的底部且套接在伸缩杆14的外表面均固定安装有第三弹簧16，第三弹簧16的底部均与万向轮15的顶部固定连接，设备在降落至地面时，万向轮15会首先与地面接触，然后设备因为下降惯性会使减震箱1带动支撑腿13向下运动，支撑腿13带动伸缩杆14向下运动同时挤压第三弹簧16，当设备降落完成后，第三弹簧16复位使伸缩杆14带动支撑腿13向上复位，支撑腿13通过减震箱1带动飞行器本体12向上复位。

本实施例中，减震箱1的底部固定安装有连接架17，连接架17的内部活动安装有摄像机18，摄像机18的底部固定安装有缓冲垫19，缓冲垫19的作用是缓冲设备降落时，地面的物体对摄像机18底部的撞击力，避免地面上的物体撞击到摄像机18上导致摄像机18损坏。

上述实施例的工作原理为：

当设备在降落至地面时，万向轮15会首先与地面接触，然后设备因为下降惯性会使减震箱1带动支撑腿13向下运动，支撑腿13带动伸缩杆14向下运动同时挤压第三弹簧16，同时飞行器本体12因为惯性向下运动使放置板3带动推板11向下运动，推板11向下运动使滑动块8进行相离运动挤压第二弹簧7，同时放置板3向下运动时挤压第一弹簧2，从而对设备提供减震效果，当设备降落完成后，第三弹簧16复位使伸缩杆14带动支撑腿13向上复位，支撑腿13通过减震箱1带动飞行器本体12向上复位，同时第一弹簧2通过放置板3带动飞行器本体1向上复位，放置板3向上运动时带动推板11向上运动，此时第二弹簧7复位带动滑动块8进行相对运动复位，从而完成对设备提供减震效果，防止设备在使用时，由于操作不当导致降落速度较快，使设备发生撞击或者侧翻对设备造成损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人飞行器减震机构，包括减震箱(1)，其特征在于：所述减震箱(1)的内底壁固定安装有数量为两个的第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)的顶部固定安装有放置板(3)，所述减震箱(1)的内底壁且位于第一弹簧(2)相对一侧固定安装有数量为两个的支撑板(6)，所述支撑板(6)相对的一侧均固定安装有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)相对的一侧均固定安装有滑动块(8)，放置板(3)的底部固定安装有与滑动块(8)相贴合的推板(11)，所述放置板(3)的顶部固定安装有飞行器本体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器减震机构，其特征在于：所述减震箱(1)的左右两侧均开设有滑槽(4)，所述放置板(3)的左右两侧均固定安装有延伸至滑槽(4)内部的滑块(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器减震机构，其特征在于：所述减震箱(1)的内底壁且位于支撑板(6)相对的一侧开设有数量为两个的移动槽(9)，所述滑动块(8)的底部均固定安装有延伸至移动槽(9)内部的移动块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器减震机构，其特征在于：所述减震箱(1)的底部四角均固定安装有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的底部均固定安装有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的底部均固定安装有万向轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器减震机构，其特征在于：所述支撑腿(13)的底部且套接在伸缩杆(14)的外表面均固定安装有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的底部均与万向轮(15)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器减震机构，其特征在于：所述减震箱(1)的底部固定安装有连接架(17)，所述连接架(17)的内部活动安装有摄像机(18)，所述摄像机(18)的底部固定安装有缓冲垫(19)。

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