CN211082650U - 减振组件和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，公开了一种减振组件和无人机，所述减振组件(1)包括：弹性件(11)，所述弹性件(11)的两端分别形成为第一弹性连接端和第二弹性连接端，所述第一弹性连接端形成有第一嵌套孔(111)，所述弹性件(11)内设有与所述第一嵌套孔(111)连通的弹性件避让腔；以及内连接件(12)，可拆卸地嵌套于所述第一嵌套孔(111)内且与所述第一嵌套孔(111)形成过盈配合连接，所述内连接件(12)的内端伸入所述弹性件避让腔中。本实用新型的减振组件具有结构简单、易于拆装、装配牢固以及减振效果好等优点，在将该减振组件应用于无人机时，可有效减少搭载设备的振动，从而保证搭载设备性能稳定和不易损坏。

Description

减振组件和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种减振组件和无人机。

背景技术

无人机由于具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点而被广泛应用在航拍、农业植保等多个领域。通常，无人机中会设置减振结构以减少各类振动给搭载设备带来的不利影响，但现有的无人机减振结构仍存在减振效果差、装配复杂和连接不牢固等缺点，不能有效保证搭载设备的性能稳定。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种减振组件和无人机，具有结构简单、易于拆装、装配牢固以及减振效果好等优点，以保证搭载设备性能稳定和不易损坏。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种减振组件，所述减振组件包括：

弹性件，所述弹性件的两端分别形成为第一弹性连接端和第二弹性连接端，所述第一弹性连接端形成有第一嵌套孔，所述弹性件内设有与所述第一嵌套孔连通的弹性件避让腔；以及

内连接件，可拆卸地嵌套于所述第一嵌套孔内且与所述第一嵌套孔形成过盈配合连接，所述内连接件的内端伸入所述弹性件避让腔中。

可选地，所述内连接件的内端容纳于所述弹性件避让腔中且与所述弹性件避让腔的腔体内壁间隔。

可选地，所述内连接件的外端的外周壁上形成有用于嵌装限位的内连接件限位部，所述内连接件限位部抵接于所述第一弹性连接端的外端面上。

可选地，所述第一嵌套孔包括第一嵌套孔伸入段和第一嵌套孔锁止段，所述第一嵌套孔伸入段、所述第一嵌套孔锁止段和所述弹性件避让腔由外而内依次连通，所述第一嵌套孔锁止段相对于所述第一嵌套孔伸入段扩孔设置，所述内连接件包括由外而内依次连接的内连接件伸入段、内连接件锁止段和内连接件避让段；

其中，所述内连接件伸入段过盈嵌套于所述第一嵌套孔伸入段，所述内连接件锁止段过盈嵌套于所述第一嵌套孔锁止段，所述内连接件避让段伸入所述弹性件避让腔中。

可选地，所述第二弹性连接端形成有第二嵌套孔，所述第二嵌套孔设置为用于供外连接件可拆卸地嵌套，所述弹性件避让腔位于所述第二嵌套孔中。

可选地，所述第二嵌套孔包括由外而内依次连通的第二嵌套孔伸入段和第二嵌套孔锁止段，所述第二嵌套孔锁止段相对于所述第二嵌套孔伸入段扩孔设置。

可选地，所述内连接件伸入段、所述内连接件锁止段和所述内连接件避让段为同轴的回转成型体，所述内连接件锁止段和所述内连接件避让段的外周面型线为光滑连续的弧形型线，所述弧形型线的相对于所述内连接件的中心轴线的半径由内而外逐渐增大。

本实用新型第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括上述的减振组件。

可选地，所述无人机包括机臂和搭载设备，所述机臂与所述搭载设备之间连接有所述减振组件。

可选地，所述弹性件的所述第二弹性连接端形成有第二嵌套孔，所述无人机还包括连接在所述机臂上的支架组件，所述支架组件设有可拆卸地嵌套于所述第二嵌套孔的支架嵌套部，所述支架嵌套部的端面上内凹地形成有支架避让腔，所述内连接件的内端伸入所述支架避让腔中，所述内连接件的外端连接所述搭载设备。

在本实用新型中，由于减振组件在装配后其内连接件与第一嵌套孔形成过盈配合连接，因此在将内连接件嵌入第一嵌套孔的过程中，弹性件会不可避免地受到挤压而导致第一嵌套孔沿轴向缩短，而由于弹性件内设有连通第一嵌套孔的弹性件避让腔，内连接件的内端可在嵌入过程中伸入该弹性件避让腔内以保证轴向位移不受限制，从而保证内连接件完全装配到位。由此可见，本实用新型的减振组件具有结构简单、易于拆装、装配牢固以及减振效果好等优点，尤其是将减振组件应用于无人机时，可有效减少搭载设备的振动，从而保证搭载设备性能稳定和不易损坏。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的具体实施方式中的减振组件的弹性件的示意图；

图2为图1中的弹性件的剖视图A-A；

图3为本实用新型的具体实施方式中的减振组件的内连接件的示意图；

图4为图3中的内连接件的另一示意图；

图5为本实用新型的具体实施方式中的无人机的示意图；

图6为图5中的无人机的局部结构爆炸图；

图7为图6中的下支架和减振组件的装配示意图；

图8为图7中的下支架和减振组件的装配剖视图；

图9为图8中的下支架的示意图。

附图标记说明：

100无人机

1减振组件2机身本体

3机臂4动力组件

5支架组件6搭载设备

11弹性件12内连接件

41电机42桨叶

43桨叶安装座51固定架

52上支架53下支架

111第一嵌套孔112第二嵌套孔

113连通孔

121内连接件限位部122内连接件伸入段

123内连接件锁止段124内连接件避让段

531支架嵌套部

111a第一嵌套孔伸入段111b第一嵌套孔锁止段

112a第二嵌套孔伸入段112b第二嵌套孔锁止段

531a支架避让腔

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述本实用新型的示例性实施例中的减振组件和无人机。

如图1至图9所示，本实用新型第一示例性实施例提供了一种减振组件1，该减振组件1包括相互连接的弹性件11和内连接件12。为同时兼顾减振性能、连接强度以及牢固性等，弹性件11通常可采用橡胶等偏硬的弹性材质制成，内连接件12通常可采用金属材质等制成，且弹性件11与内连接件12在装配后通常形成过盈配合连接。

具体地，弹性件11的两端分别形成为第一弹性连接端和第二弹性连接端，该第一弹性连接端形成有第一嵌套孔111，该第一嵌套孔111用于供内连接件12可拆卸地嵌套，第二弹性连接端则用于连接外连接件。其中，内连接件12为减振组件1的组成部件之一，外连接件则不然。

由于内连接件12与第一嵌套孔111最终可形成过盈配合连接，意味着第一嵌套孔111的孔径应小于内连接件12的外轮廓尺寸，因此在将内连接件12嵌入第一嵌套孔111时，弹性件11会不可避免地受到挤压，其中沿轴向的挤压分力会导致第一嵌套孔111沿轴向缩短，如此一来，便存在内连接件12未完全装配到位的可能性。为解决此缺陷，本示例性实施例中的弹性件11还内设有与第一嵌套孔111连通的弹性件避让腔，使得内连接件12的内端在嵌装时可伸入该弹性件避让腔内以保证轴向位移不受限制，直至内连接件12完全装配到位为止。

此外，可进一步将内连接件12设置为可拆卸地嵌套于第一嵌套孔111内，使得弹性件11与内连接件12易于拆装。尤其当减振组件1应用于无人机时，若无人机出现不正常降落或炸机的情况，内连接件12在无人机的落地瞬间会受到较大的向外拉力而从第一嵌套孔111中脱出，从而减小与内连接件12连接的搭载设备所受到的刚性碰撞，进而减小其损坏程度。

通过上述可知，本示例性实施例中的减振组件1具有结构简单、易于拆装、装配牢固以及减振效果好等优点。在将减振组件1应用于无人机时，可有效减少搭载设备的振动，以保证搭载设备性能稳定和不易损坏。

在一种实施例中，当内连接件12装配到位后，内连接件12的内端容纳于弹性件避让腔中且与弹性件避让腔的腔体内壁间隔。换言之，在内连接件12嵌入第一嵌套孔111的过程中，内连接件12的内端伸入弹性件避让腔后仍具有足够的轴向位移空间，以保证内连接件12完全装配到位，且在装配完成后内连接件12的内端与弹性件避让腔的腔体内壁不会相互干涉而影响到减振组件1的减振性能。

在一种实施例中，为避免内连接件12过度嵌入，可在内连接件12的外端的外周壁上形成用于嵌装限位的内连接件限位部121，该内连接件限位部121抵接于第一弹性连接端的外端面上。在此结构下，即使在嵌装时对内连接件12施以较大的向内推力，也不会造成内连接件12过度嵌入第一嵌套孔111内。

在一种实施例中，第一嵌套孔111可包括第一嵌套孔伸入段111a和第一嵌套孔锁止段111b。其中，第一嵌套孔伸入段111a、第一嵌套孔锁止段111b和弹性件避让腔由外而内依次连通，且第一嵌套孔锁止段111b相对于第一嵌套孔伸入段111a扩孔设置。此外，内连接件12包括由外而内依次连接的内连接件伸入段122、内连接件锁止段123和内连接件避让段124。其中，内连接件伸入段122过盈嵌套于第一嵌套孔伸入段111a，内连接件锁止段123过盈嵌套于第一嵌套孔锁止段111b，内连接件避让段124伸入弹性件避让腔中。

例如，当第一嵌套孔111为圆形孔时，将第一嵌套孔锁止段111b的孔径设置为大于第一嵌套孔伸入段111a的孔径，但无须限制第一嵌套孔锁止段111b本身是否为孔径逐渐增大的渐扩孔，即无须对第一嵌套孔锁止段111b的具体形状作限制。

通过设置上述结构，在减振组件1的正常使用状态下，内连接件12不能轻易地从第一嵌套孔111脱出，从而保证减振组件1的可靠性。但在诸如无人机出现不正常降落或炸机等情况下(即内连接件12受到较大向外拉力的情况下)，内连接件12则能够从第一嵌套孔111中脱出。

进一步地，参照图3和图4，可将内连接件伸入段122、内连接件锁止段123和内连接件避让段124设置为同轴的回转成型体。例如，为降低嵌装难度，可将内连接件锁止段123和内连接件避让段124设置为如图所示的类似圆锥形的形状，此时内连接件锁止段123和内连接件避让段124的外周面型线为光滑连续的弧形型线(通过该弧形型线围绕内连接件12的中心轴线旋转，即可限定出内连接件锁止段123和内连接件避让段124的外周面轮廓)，且弧形型线的相对于内连接件12的中心轴线的半径(即弧形型线上的点与内连接件12的中心轴线的垂直距离)由内而外逐渐增大。

如此一来，内连接件锁止段123和内连接件避让段124的外周面形成为嵌装导向面，在内连接件12与第一嵌套孔111最终形成过盈配合连接的情况下，该嵌装导向面的设置有利于降低内连接件12的嵌入难度。

在一种实施例中，弹性件11的第二弹性连接端形成有第二嵌套孔112，该第二嵌套孔112设置为用于供外连接件可拆卸地嵌套。在此结构下，当减振组件1应用于无人机时，外连接件为无人机机体上的一部分。若无人机出现不正常降落或炸机的情况，在无人机倾斜着地时，除了可能出现内连接件12从第一嵌套孔111脱出的情况，也可能出现外连接件从第二嵌套孔112脱出的情况(即减振组件1与搭载设备整体脱离与无人机机体的连接)，在该两种情况下，均可有效降低对与内连接件12连接的搭载设备的损坏程度。

进一步地，为简化弹性件11的结构，可将第二嵌套孔112的孔腔作为弹性件避让腔。换言之，此时第一嵌套孔111与第二嵌套孔112相互连通，内连接件12的内端伸入至第二嵌套孔112的孔腔(即弹性件避让腔)内。例如，参照图2，第一嵌套孔111与第二嵌套孔112可通过连通孔113连接，此时内连接件12的内端穿过连通孔113以伸入至第二嵌套孔112的孔腔(即弹性件避让腔)内。

需要说明的是，弹性件避让腔也可独立于第二嵌套孔112设置。例如，第一嵌套孔111与第二嵌套孔112沿轴向间隔设置且互不连通，此时弹性件避让腔与第一嵌套孔111连通但不与第二嵌套孔112连通。

在一种实施例中，第二嵌套孔112可包括由外而内依次连通的第二嵌套孔伸入段112a和第二嵌套孔锁止段112b。其中，第二嵌套孔锁止段112b相对于第二嵌套孔伸入段112a扩孔设置。例如，当第二嵌套孔112为圆形孔时，将第二嵌套孔锁止段112b的孔径设置为大于第二嵌套孔伸入段112a的孔径，但无须限制第二嵌套孔锁止段112b本身是否为孔径逐渐增大的渐扩孔，即无须对第二嵌套孔锁止段112b的具体形状作限制。

与前述类似，通过设置扩孔结构，在减振组件1的正常使用状态下，外连接件不能轻易地从第二嵌套孔112脱出，但在诸如无人机出现不正常降落或炸机等情况下，外连接件则能够脱离与第二嵌套孔112的连接。

此外，可在内连接件12的外端的外周壁上形成外螺纹等第一连接结构，或者在内连接件12中形成向外开口的中空腔且在该中空腔的腔体内周壁上形成内螺纹等第二连接结构，或者同时在内连接件12上形成第一连接结构和第二连接结构，以与其他外连接件连接。

如图5至图9所示，本实用新型第二示例性实施例提供了一种采用上述的减振组件1的无人机100，该无人机100可用于适宜的环境，例如，该无人机100能够在空中飞行、悬停以执行追踪、监视、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等特定的任务。但需要说明的是，本示例性实施例不应理解为是对减振组件1的具体应用场景或领域的限制，即减振组件1不限于应用在无人机上。

由于采用减振组件1，本示例性实施例的无人机100具备该减振组件1的所有性能、优点和效果，此处不再重复赘述。

具体地，无人机100包括机身本体2和均与机身本体2的侧面连接的多个机臂3。其中，机臂3的外端设有用于驱动无人机100飞行的动力组件4和用于执行播种、喷洒农药或者灭火等任务的喷洒装置，该喷洒装置可根据实际需要替换为摄像头、传感器等不同类型的搭载设备6。此外，搭载设备6也可设置在除了机臂3的外端以外的其他位置，例如可设置在机身本体2等。参照图示实施例，可将减振组件1设置在机臂3与搭载设备6之间，以减少各类振动给搭载设备6带来的不利影响，从而保证搭载设备6性能稳定和不易损坏。

进一步地，无人机100可包括连接在机臂3上的支架组件5，该支架组件5可包括套设于机臂3的固定架51以及能够与固定架51配合且共同夹持机臂3的上支架52和下支架53，该上支架52、固定架51和下支架53通过螺栓等紧固件连接固定于机臂3上。此外，当弹性件11的第二弹性连接端形成有第二嵌套孔112时，下支架53相应设有可拆卸地嵌套于第二嵌套孔112内的支架嵌套部531。当然，也可将支架组件5设置为由其他不同的组件构成，但必须保证支架组件5中形成有支架嵌套部531以与第二嵌套孔112嵌套连接。

在一种实施例中，第一嵌套孔111与第二嵌套孔112相互连通，且在支架嵌套部531的端面上内凹地形成有支架避让腔531a，以供内连接件12的内端伸入其中，而内连接件12的外端则连接有搭载设备6。在此结构下，支架避让腔531a能够在内连接件12嵌入第一嵌套孔111时起到导向和避让作用，以保证内连接件12完全装配到位。

在一种实施例中，机臂3为圆柱形的中空杆体，因此可在保证强度的情况下节省制造材料、且可降低无人机100的重量。可选地，机臂3的主体通过铝合金材料制成，且该主体的外周面上套设有碳纤维件以增加强度。

应当理解的是，在本示例性实施例中，不限制机臂3的数量，即无人机100可设置为单旋翼、双旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼或八旋翼等结构。

此外，动力组件4可与上支架52连接且包括电机41和通过电机41驱动旋转的桨叶42，该桨叶42通过桨叶安装座43与电机41连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种减振组件，其特征在于，所述减振组件(1)包括：

弹性件(11)，所述弹性件(11)的两端分别形成为第一弹性连接端和第二弹性连接端，所述第一弹性连接端形成有第一嵌套孔(111)，所述弹性件(11)内设有与所述第一嵌套孔(111)连通的弹性件避让腔；以及

内连接件(12)，可拆卸地嵌套于所述第一嵌套孔(111)内且与所述第一嵌套孔(111)形成过盈配合连接，所述内连接件(12)的内端伸入所述弹性件避让腔中。

2.根据权利要求1所述的减振组件，其特征在于，所述内连接件(12)的内端容纳于所述弹性件避让腔中且与所述弹性件避让腔的腔体内壁间隔。

3.根据权利要求1所述的减振组件，其特征在于，所述内连接件(12)的外端的外周壁上形成有用于嵌装限位的内连接件限位部(121)，所述内连接件限位部(121)抵接于所述第一弹性连接端的外端面上。

4.根据权利要求1所述的减振组件，其特征在于，所述第一嵌套孔(111)包括第一嵌套孔伸入段(111a)和第一嵌套孔锁止段(111b)，所述第一嵌套孔伸入段(111a)、所述第一嵌套孔锁止段(111b)和所述弹性件避让腔由外而内依次连通，所述第一嵌套孔锁止段(111b)相对于所述第一嵌套孔伸入段(111a)扩孔设置，所述内连接件(12)包括由外而内依次连接的内连接件伸入段(122)、内连接件锁止段(123)和内连接件避让段(124)；

其中，所述内连接件伸入段(122)过盈嵌套于所述第一嵌套孔伸入段(111a)，所述内连接件锁止段(123)过盈嵌套于所述第一嵌套孔锁止段(111b)，所述内连接件避让段(124)伸入所述弹性件避让腔中。

5.根据权利要求1所述的减振组件，其特征在于，所述第二弹性连接端形成有第二嵌套孔(112)，所述第二嵌套孔(112)设置为用于供外连接件可拆卸地嵌套，所述弹性件避让腔位于所述第二嵌套孔(112)中。

6.根据权利要求5所述的减振组件，其特征在于，所述第二嵌套孔(112)包括由外而内依次连通的第二嵌套孔伸入段(112a)和第二嵌套孔锁止段(112b)，所述第二嵌套孔锁止段(112b)相对于所述第二嵌套孔伸入段(112a)扩孔设置。

7.根据权利要求4所述的减振组件，其特征在于，所述内连接件伸入段(122)、所述内连接件锁止段(123)和所述内连接件避让段(124)为同轴的回转成型体，所述内连接件锁止段(123)和所述内连接件避让段(124)的外周面型线为光滑连续的弧形型线，所述弧形型线的相对于所述内连接件(12)的中心轴线的半径由内而外逐渐增大。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机(100)包括根据权利要求1～7中任意一项所述的减振组件(1)。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机(100)包括机臂(3)和搭载设备(6)，所述机臂(3)与所述搭载设备(6)之间连接有所述减振组件(1)。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述弹性件(11)的所述第二弹性连接端形成有第二嵌套孔(112)，所述无人机(100)还包括连接在所述机臂(3)上的支架组件(5)，所述支架组件(5)设有可拆卸地嵌套于所述第二嵌套孔(112)的支架嵌套部(531)，所述支架嵌套部(531)的端面上内凹地形成有支架避让腔(531a)，所述内连接件(12)的内端伸入所述支架避让腔(531a)中，所述内连接件(12)的外端连接所述搭载设备(6)。

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