CN210133294U - 六旋翼无人机传动组件安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种六旋翼无人机传动组件安装结构，包括无人机本体、安装在无人机本体的臂杆外端的螺旋桨，臂杆外端上部设置有安装槽，螺旋桨位于臂杆外端上方，安装槽内固定安装有电机，电机的输出轴末端连接螺旋桨，电机的输出轴外周与安装槽之间填充有填充块，填充块套装在电机的输出轴上，电机的输出轴、螺旋桨同轴心，电机的输出轴末端安装有连接座，连接座上圆周均布有若干竖置的连接柱，螺旋桨上对应设置有与连接柱插接的通孔，连接柱内竖置有穿设连接座的螺纹通孔，连接柱与螺旋桨插接后，螺栓穿设螺纹通孔，并通过螺母将连接座与螺旋桨连接锁紧，本传动组件安装结构简单，设计合理，安装方便，提高螺旋桨的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种六旋翼无人机传动组件安装结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人六旋翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
无人机在现在市场上涉及领域较为广泛，无人机的发展增加了各大产业的生长效率，其中市场上六旋翼飞机较为常见。
目前市场上的六旋翼飞机的传动组件存在安装不便的问题，同时无人机臂杆与螺旋桨之间连接单一，连接整体不稳定。
发明内容
本发明提出一种六旋翼无人机传动组件安装结构。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种六旋翼无人机传动组件安装结构，包括无人机本体、安装在无人机本体的臂杆外端的螺旋桨，所述臂杆外端上部设置有安装槽，螺旋桨位于臂杆外端上方，安装槽内固定安装有电机，电机的输出轴末端连接螺旋桨，电机的输出轴外周与安装槽之间填充有填充块，填充块套装在电机的输出轴上，电机的输出轴、螺旋桨同轴心，电机的输出轴末端安装有连接座，连接座上圆周均布有若干竖置的连接柱，螺旋桨上对应设置有与连接柱插接的通孔，连接柱内竖置有穿设连接座的螺纹通孔，连接柱与螺旋桨插接后，螺栓穿设螺纹通孔，并通过螺母将连接座与螺旋桨连接锁紧。
进一步的，所述电机的壳体上设置有安装凸部，安装槽内设置有与安装凸部进行插接的凹部，电机的壳体经螺钉或螺栓与臂杆锁固。
进一步的，连接座与连接柱制成一体。
进一步的，连接座与电机的输出轴经螺栓连接或制成一体。
进一步的，无人机本体下端固定安装有支撑架。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，安装方便，提高螺旋桨的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为无人机本体的主视图；
图2为无人机本体的俯视图；
图3为传动组件结构示意图；
图4为图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1-无人机本体；2-臂杆；3-支撑架；4-电机；5-安装槽；6-螺旋桨；7-电机的输出轴；8-连接杆；9-连接座；10-通孔；11-螺栓；12-填充块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-4所示，一种六旋翼无人机传动组件安装结构，包括无人机本体、安装在无人机本体的臂杆外端的螺旋桨，所述臂杆外端上部设置有安装槽，螺旋桨位于臂杆外端上方，安装槽内固定安装有电机，电机的输出轴末端连接螺旋桨，电机的输出轴外周与安装槽之间填充有填充块，填充块套装在电机的输出轴上，电机的输出轴、螺旋桨同轴心，电机的输出轴末端安装有连接座，连接座上圆周均布有若干竖置的连接柱，螺旋桨上对应设置有与连接柱插接的通孔，连接柱内竖置有穿设连接座的螺纹通孔，连接柱与螺旋桨插接后，螺栓穿设螺纹通孔，并通过螺母将连接座与螺旋桨连接锁紧，多个连接柱与螺旋桨上对应的通孔插接烘将螺栓锁固，形成多点固定，使整体固定更加稳定，增加螺旋桨安装的稳定性。
在本实施例中，所述填充块的内部尺寸与电机的输出轴外形尺寸吻合，且填充块的最大半径与安装槽的半径之差接近于零，使得填充块将电机的输出轴与安装槽之间的孔隙区域整个填充，从而增加装置的稳定性。
在本实施例中，所述电机的壳体上设置有安装凸部，安装槽内设置有与安装凸部进行插接的凹部，电机的壳体经螺钉或螺栓与臂杆锁固。
在本实施例中，安装传动组件时，电机经安装凸部与安装槽内的凹部扣合，电机的输出轴上直接套接有活动的填充块，填充块直接与安装槽内壁完整接触，同时不会出现偏移的现象，实现定位安装。
在本实施例中，连接座与连接柱制成一体。
在本实施例中，连接座与电机的输出轴经螺栓连接或制成一体。
在本实施例中，无人机本体下端固定安装有支撑架。
安装时：向无人机本体的臂杆外端的安装槽内安装电机，安装凸部与安装槽内的凹部插接后，通过螺钉或螺栓将电机锁固在安装槽内；将填充套装在电机的输出轴上，随后在在电机的输出轴末端安装连接座；将螺旋桨与连接座上的连接柱插接，随后通过螺栓、螺母将连接座与螺旋桨连接锁紧，从而完成安装。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种六旋翼无人机传动组件安装结构，包括无人机本体、安装在无人机本体的臂杆外端的螺旋桨，其特征在于：所述臂杆外端上部设置有安装槽，螺旋桨位于臂杆外端上方，安装槽内固定安装有电机，电机的输出轴末端连接螺旋桨，电机的输出轴外周与安装槽之间填充有填充块，填充块套装在电机的输出轴上，电机的输出轴、螺旋桨同轴心，电机的输出轴末端安装有连接座，连接座上圆周均布有若干竖置的连接柱，螺旋桨上对应设置有与连接柱插接的通孔，连接柱内竖置有穿设连接座的螺纹通孔，连接柱与螺旋桨插接后，螺栓穿设螺纹通孔，并通过螺母将连接座与螺旋桨连接锁紧。
2.根据权利要求1所述的六旋翼无人机传动组件安装结构，其特征在于：所述电机的壳体上设置有安装凸部，安装槽内设置有与安装凸部进行插接的凹部，电机的壳体经螺钉或螺栓与臂杆锁固。
3.根据权利要求1所述的六旋翼无人机传动组件安装结构，其特征在于：连接座与连接柱制成一体。
4.根据权利要求3所述的六旋翼无人机传动组件安装结构，其特征在于：连接座与电机的输出轴经螺栓连接或制成一体。
5.根据权利要求1所述的六旋翼无人机传动组件安装结构，其特征在于：无人机本体下端固定安装有支撑架。
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| CN201920887551.2U CN210133294U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 六旋翼无人机传动组件安装结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110203407A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-06 | 福州大学 | 六旋翼无人机传动组件安装结构及安装方法 |
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2019
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