JP6230711B2

JP6230711B2 - モバイルプラットフォームを組み立てる方法、装置及びキット

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Publication number: JP6230711B2
Application number: JP2016534681A
Authority: JP
Inventors: ウー，シュウミン; ウー，シャオロン; アオ，ジーユアン; リー，スンキ; フェン，ジュアン
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2017-11-15
Anticipated expiration: 2035-06-01
Also published as: CN107614378A; US20200277056A1; WO2016192020A1; JP2017519671A; CN113148224A; US10661900B2; CN107614378B; US20170158331A1

Description

開示する実施形態は、概して、モバイルプラットフォームに関し、より詳細には、ただし排他的にではなく、無人航空機等のモバイルプラットフォームを組み立てる方法、装置及びキットに関する。

軍事用途及び民間用途に対して監視作業、偵察作業および探査作業を行うために、有人輸送体及び無人輸送体等のモバイルプラットフォームを使用することができる。たとえば、無人航空機（ＵＡＶ）に、周囲環境からデータを収集するセンサ、又は目的地に配達される物等、機能的な搭載物を装備することができる。

電源デバイスは、電力を消費するモバイルプラットフォームの構成部品のうちの一部又はすべてに電力を提供する、モバイルプラットフォームに取り付けられた構成部品である。たとえば、ＵＡＶの電源デバイスは、バッテリを含むことができる。一般に、ＵＡＶの動作中、バッテリは、内部で大量の熱を発生する。たとえば、ＵＡＶに電力を供給するリチウム電池は、約７０℃から約８０℃の範囲の表面温度を有する可能性がある。高温により、バッテリ、及びバッテリに隣接して取り付けられたＵＡＶの他の構成部品の耐用年数が短くなる可能性がある。ＵＡＶが、バッテリによって発生する熱を完全に放散しない場合、バッテリは、ＵＡＶの通常動作中であっても、引火する可能性がある。

更に、バッテリは、ＵＡＶにおいて最も重量がある構成部品のうちの１つである。事故が発生した場合、たとえば、ＵＡＶが地面に墜落した場合、地面におけるバッテリの衝撃力により、バッテリが爆発するか又は引火して、ＵＡＶが完全に破壊する可能性がある。

更に、ＵＡＶによっては、カーボンファイバボードから作製される枠及び他の構造的構成部品を有し、それは、カーボンファイバボードには、軽量であり引張強さが高い等の利点があるためである。カーボンファイバボードはまた、ＵＡＶのバッテリを取り付けるための空間も提供する。バッテリは、２つの方法を用いてカーボンファイバボードに取り付けることができる。一方の方法では、カーボンファイバボードにバッテリを固定する固定テープを保持するスロットが、カーボンファイバボードに開けられる。他方の方法では、カーボンファイバボードにスロットが開けられ、そのスロットを介してカーボンファイバボードにバッテリを固定するためにねじを使用することができる。両方法には、バッテリを取り付け且つ取り外す複雑な手順が必要であり、特別な器具の使用が必要な場合がある。

更に、一般的な手順を用いてカーボンファイバボードに設けられたスロットは、通常、粗い縁を有し、それはバッテリに穴をあける可能性があり、カーボンファイバボードは導体である。したがって、両方法ともに、ユーザに対して短絡等の安全性問題がある可能性がある。ＵＡＶが事故で地面に墜落した場合、カーボンファイバボードは、衝撃力を受けたときに折り重なる可能性がある。折り重なったカーボンファイバボードは、バッテリに穴をあけてバッテリを燃焼させる鋭利な先端を有する可能性がある。

上述したことを考慮して、電源デバイスの容易な取付及び所望の放熱を達成し、事故の間に電源デバイスによって引き起こされる損傷を低減させ、且つ／又は電源デバイス及びモバイルプラットフォーム全体の動作状態を改善する、モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける方法及び装置が必要である。

本開示は、電源デバイスを取り付ける装置とその装置を作製する方法及び使用する方法とに関する。

本明細書に開示する第１態様によれば、制御デバイスが接続されたモバイルプラットフォームを組み立てる方法であって、
制御デバイスの外部に電源デバイスを取り付けるステップと、
モバイルプラットフォームに電源デバイスを関連付けるステップと
を含む方法が示されている。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、モバイルプラットフォームに電力を供給するバッテリを取り付けることを含み、バッテリは、モジュールと接触し、モジュールは、モバイルプラットフォームの動作中にバッテリによって発生する熱を放散する。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されたモジュールに電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、ハウジングから取り外されるモジュールに電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにハウジングの下方に配置されるモジュールに電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、ハウジングから電源デバイスを取り外すことを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにモジュールの空に向かった面に電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、ハウジングとモジュールとの間に電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、流動性物質を保持するように適合された容器に電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、液体を保持するように適合された容器に電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持するように適合された容器に電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、モジュール及びモバイルプラットフォームがクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、モジュール及びモバイルプラットフォームの支持部材がクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、モジュール及びモバイルプラットフォームの支持部材がクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含み、支持部材はモバイルプラットフォームの着陸支持部材を含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、所定の衝撃力を受けるとモジュール及び電源デバイスを切り離すようにモバイルプラットフォームを構成するステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、構成するステップは、
支持部材が、モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にすることと、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にすることと、
角度が前記閾値角度値まで増大するときに、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にすることと
を含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、支持部材が傾斜するのを可能にすることは、支持部材が１０度から３５度の範囲の角度で傾斜するのを可能にすることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、構成するステップは、モバイルプラットフォームがモバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下でモジュールを切り離すのを可能にすることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、モジュールにおける電源デバイスに対する制振を可能にするステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、配置構造を介してモジュールに電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、電源デバイスが、モジュールの表面からモジュールの内部に向かって凹陥した配置構造内に適合されるのを可能にすることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、電源デバイスが配置構造内に摺動するのを可能にするステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、電源デバイスが、本方法は、配置構造内において事前に規定された位置で停止するのを可能にするステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、固定テープを用いてモジュールに電源デバイスを固定することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、関連付けるステップは、電源デバイス及びモバイルプラットフォームを電気的に接続することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、容器に電源デバイスを取り付けるステップが、内部流動防止構造を備える容器に電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、容器に電源デバイスを取り付けるステップは、
内部中空構造体を備えた容器に電源デバイスを取り付けることと、
内部中空構造体に液体が浸透するのを可能にすることと
を含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、容器に電源デバイスを取り付けるステップは、内部中空構造体が容器の開口部を通り抜けるのを可能にすることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、容器に電源デバイスを取り付けるステップは、
容器の内部に内部スペーサボードを備えた容器に電源デバイスを取り付けることと、
スペーサボードが容器内の液体の移動を制限するのを可能にすることと
を含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、無人航空機（ＵＡＶ）を含むモバイルプラットフォームに接続された制御デバイスの外部に電源デバイスを取り付けることを含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、制御デバイスに関連付けられたモバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
制御デバイスの外部に配置されるように構成されたモジュールと、
モジュール上の、電源デバイスを保持するように適合された配置構造と
を含む装置が示されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、電源デバイスは、モバイルプラットフォームに電力を供給するバッテリを含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、電源デバイスは、配置構造を介してモジュールに取り付けられている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールはハウジングから取り外される。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにハウジングの下方に配置される。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールの上の電源デバイスはハウジングから取り外される。

開示する装置の幾つかの実施形態では、電源デバイスは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにモジュールの空に向かった面に取り付けられる。

開示する装置の幾つかの実施形態では、電源デバイスは、ハウジングとモジュールとの間に配置されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、流動性物質を保持するように適合された容器を含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、液体を保持するように適合された容器を含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持するように適合された容器を含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームに接続されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームの支持部材に接続されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、所定の衝撃力を受けるとモバイルプラットフォームからモジュール及び電源デバイスを切り離すように構成されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、
モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、支持部材は、１０度から３５度の範囲の角度で傾斜する。

開示する装置の幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、
モバイルプラットフォームが、モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下でモジュールを切り離すのを可能にする
ように構成されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、電源デバイスに制振機構を提供する。

開示する装置の幾つかの実施形態では、電源デバイスはモジュールの表面に取り付けられており、表面は、ヤング率が２０ＧＰａ未満である材料から作製されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、電源デバイスはモジュールの表面に取り付けられており、表面は、ポリマーを含む材料から作製されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、配置構造は、電源デバイスのサイズに適合するように構成されたモジュールの凹部を含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、凹部は、モジュールの内部に向かって落ち込んでいるモジュールの表面の一部を含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、電源デバイスを配置構造内に摺動させるように適合されたモジュールの摺動構造を更に含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、電源デバイスを配置構造内に摺動させるように適合されたモジュールの摺動構造を更に含み、摺動構造は摺動ランプを含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本装置は、配置構造に関連する事前に規定された位置において電源デバイスを停止させる、モジュールのバリア構造を更に含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本装置は、配置構造内に電源デバイスを固定する固定構造を更に含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本装置は、配置構造内に電源デバイスを固定する固定構造を更に含み、固定構造は、モジュールに電源デバイスを固定するように適合された固定テープを保持するホルダを含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本装置は、容器の内部に配置されるように適合された流動防止構造を更に含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本装置は、容器の内部に配置されるように適合された中空構造体を更に含み、中空構造体は、シェルと液体が中空構造体内に流れ込むためのシェルの孔とを含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、中空構造体は、シェルに複数の孔を含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、中空構造体は、サイズが容器の開口部のサイズ以下である。

開示する装置の幾つかの実施形態では、中空構造体は中空球体を含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、中空球体は、直径が６０ｍｍから１００ｍｍの範囲である。

開示する装置の幾つかの実施形態では、中空球体は、シェルに１０を超える孔を有し、各孔は、直径が５ｍｍから１５ｍｍの範囲である。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本装置は、容器内の液体の移動を制限するように、容器内部にスペーサボードを更に含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モバイルプラットフォームは無人飛行機（ＵＡＶ）を含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、制御デバイスに関連付けられたモバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置を含む無人航空機（ＵＡＶ）が示されている。

本明細書に開示する別の態様によれば、制御デバイスに関連付けられたモバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置を含むモバイルプラットフォームが示されている。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームを電源デバイスと組み立てる方法であって、
流動性物質を収容するように適合されたモジュールに電源デバイスを取り付けるステップと、
モバイルプラットフォームに電源デバイスを関連付けるステップと
を含む方法が示されている。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、モジュールに電源デバイスを取り付けることを含み、モジュールは、モバイルプラットフォームの動作中に電源デバイスによって加熱される。

開示する方法の幾つかの実施形態では、モジュールに電源デバイスを取り付けるステップは、モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されたモジュールに電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、モジュールに電源デバイスを取り付けることを含み、モジュールは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにハウジングの下方に配置される。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに電源デバイスをモジュールの空に向かった面に取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、構成するステップは、
支持部材が、モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にすることと、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にすることと、
角度が閾値角度値まで増大するときに、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にすることと
を含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、可能にすることは、支持部材が１０度から３５度の範囲の角度で傾斜するのを可能にすることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、電源デバイスが、配置構造内において事前に規定された位置で停止するのを可能にするステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、関連付けるステップは、電源デバイス及び制御デバイスを電気的に接続することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、容器に電源デバイスを取り付けるステップは、内部流動防止構造を含む容器に電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、容器に電源デバイスを取り付けるステップは、
内部中空構造体を備えた容器に電源デバイスを取り付けることと、
内部中空構造体に液体が浸透するのを可能にすること
を含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、無人航空機（ＵＡＶ）に接続された制御デバイスの外部に記電源デバイスを取り付けることを含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
流動性物質を収容し且つモバイルプラットフォームに接続するように適合されたモジュールと、
モジュール上の、電源デバイスを保持するように適合された配置構造と
を含む装置が示されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、モバイルプラットフォームの動作中に電源デバイスによって加熱される。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールは、モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、モジュールの上の電源デバイスがハウジングから取り外される。

開示する装置の幾つかの実施形態では、電源デバイスは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにモジュールの空に向かった面に配置される。

開示する装置の幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、
モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、凹部は、モジュールの内部に向かって落ち込んでいるモジュールの前記表面の一部を含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本装置は、電源デバイスを配置構造内に摺動させるように適合されたモジュールの摺動構造を更に含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本装置は、電源デバイスを配置構造内に摺動させるように適合されたモジュールの摺動構造を更に含み、摺動構造は摺動ランプを含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、容器内の液体の移動を制限するように、容器内部にスペーサボードを更に含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置を含む無人飛行機（ＵＡＶ）が示されている。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームを組み立てる方法であって、
モジュールが、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームに接続されるのを可能にするステップと、
モジュールに電源デバイスを取り付けるステップと
を含む方法が示されている。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されたモジュールに電源デバイスを取り付けることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、モジュールに電源デバイスを取り付けることを含み、モジュールが、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにハウジングの下方に配置される。

開示する方法の幾つかの実施形態では、可能にすることが、支持部材が１０度から３５度の範囲の角度で傾斜するのを可能にすることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、電源デバイスは配置構造内に摺動するのを可能にするステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、取り付けるステップは、モバイルプラットフォームに接続された制御デバイスの外部に電源デバイスを取り付けることを含み、モバイルプラットフォームは無人航空機（ＵＡＶ）を含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームに接続されたモジュールと、
モジュール上の、電源デバイスを保持するように適合された配置構造と
を含む装置が示されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、モバイルプラットフォームが、モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下でモジュールを切り離すのを可能にするように構成されている。

請求項１５９〜１７７のいずれか一項に記載の装置、配置構造は、電源デバイスのサイズに適合するように構成されたモジュールの凹部を含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本装置は、配置構造内に電源デバイスを固定する固定構造を更に含み、固定構造は、電源デバイスをモジュールに固定するように適合された固定テープを保持するホルダを含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置を含む無人航空機（ＵＡＶ）が示されている。

本明細書に開示する別の態様によれば、無人航空機（ＵＡＶ）を組み立てるキットであって、
ＵＡＶを制御するように構成された制御デバイスと、
電源デバイスを制御デバイスの外部に配置されるように保持するように構成されたモジュールと
を含むキットが示されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、電源デバイスは、モバイルプラットフォームに関連付けられるように適合されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されるように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにハウジングの下方に配置される。

開示するキットの幾つかの実施形態では、電源デバイスは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにモジュールの空に向かった面に取り付けられる。

開示するキットの幾つかの実施形態では、電源デバイスは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにハウジングとモジュールとの間に配置される。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、液体を保持するように適合された容器を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームに接続するように適合されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームの支持部材に接続するように適合されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続されるように適合されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、所定の衝撃力を受けるとモバイルプラットフォームからモジュール及び電源デバイスを切り離すように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、
モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、支持部材は、１０度から３５度の範囲の角度で傾斜する。

開示するキットの幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、モバイルプラットフォームが、モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下でモジュールを切り離すのを可能にするように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、モジュールの上に配置構造を備え、配置構造は、電源デバイスのサイズに適合するように構成された凹部を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、凹部は、モジュールの内部に向かって落ち込んでいるモジュールの前記表面の一部を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、電源デバイスを配置構造内に摺動させるように適合されたモジュールの摺動構造を更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、本キットは、電源デバイスを配置構造内に摺動させるように適合されたモジュールの摺動構造を更に含み、摺動構造は摺動ランプを含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、本キットは、配置構造に関連する事前に規定された位置において電源デバイスを停止させる、モジュールのバリア構造を更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、本キットは、配置構造内に電源デバイスを固定する固定構造を更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、本キットは、配置構造内に電源デバイスを固定する固定構造を更に含み、固定構造は、モジュールに電源デバイスを固定するように適合された固定テープを保持するホルダを含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、本キットは、容器の内部に配置されるように適合された流動防止構造を更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、本キットは、容器の内部に配置されるように適合された中空構造体を更に含み、中空構造体は、シェルと液体が中空構造体内に流れ込むためのシェルの孔とを含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、中空構造体は、シェルに複数の孔を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、中空構造体は、サイズが容器の開口部のサイズ以下である。

開示するキットの幾つかの実施形態では、中空構造体は中空球体を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、中空球体は、直径が６０ｍｍから１００ｍｍの範囲である。

開示するキットの幾つかの実施形態では、中空球体は、シェルに１０を超える孔を有し、各孔は、直径が５ｍｍから１５ｍｍの範囲である。

開示するキットの幾つかの実施形態では、本キットは、容器内の液体の移動を制限するように、容器内部にスペーサボードを更に含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームを組み立てるキットであって、
モバイルプラットフォームを制御するように構成された制御デバイスと、
流動性物質を収容し、且つ電源デバイスをモバイルプラットフォームが組み立てられた後に制御デバイスの外部に配置されるように保持するように適合されたモジュールと
を含むキットが示されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、電源デバイスを保持するように適合された配置構造を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されるように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、ハウジングから取り外されるように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、モバイルプラットフォームが動作位置にあるときにハウジングの下方に配置されるように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、電源デバイスは、モバイルプラットフォームが組み立てられた後にハウジングから取り外されるように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、電源デバイスは、ハウジングとモジュールとの間に配置される。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持するように適合された容器を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームに接続される。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームの支持部材に接続される。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続される。

開示するキットの幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、
モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が前記閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、
モバイルプラットフォームが、モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下でモジュールを切り離すのを可能にする
ように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、電源デバイスに制振機構を提供する。

開示するキットの幾つかの実施形態では、電源デバイスはモジュールの表面に取り付けられ、表面は、ヤング率が２０ＧＰａ未満である材料から作製されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、電源デバイスはモジュールの表面に取り付けられ、表面は、ポリマーを含む材料から作製されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、配置構造は、電源デバイスのサイズに適合するように構成されたモジュールの凹部を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、凹部は、モジュールの内部に向かって落ち込んでいるモジュールの表面の一部を含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、本キットは、電源デバイスを配置構造内に摺動させるように適合されたモジュールの摺動構造を更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、容器の内部に配置されるように適合された流動防止構造を更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、本キットは、容器の内部に配置するように適合された中空構造体を更に含み、中空構造体は、シェルと液体が中空構造体内に流れ込むためのシェルの孔とを含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、中空構造体は、サイズが容器の開口部のサイズ以下のサイズである。

本明細書に開示する別の態様によれば、中空球体は、シェルに１０を超える孔を有し、各孔は、直径が５ｍｍから１５ｍｍの範囲である。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モバイルプラットフォームは無人飛行機（ＵＡＶ）を含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームを組み立てるキットであって、
クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームに接続されることが可能なモジュールと、
モジュール上の、電源デバイスを保持するように適合された配置構造と
を含むキットが示されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置される。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、ハウジングから取り外される。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールの上の電源デバイスはハウジングから取り外される。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モジュールは、流動性物質を保持するように適合された容器を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、クイックリリース機構は、
モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、電源デバイスはモジュールの表面に取り付けられており、表面は、ヤング率が２０ＧＰａ未満である材料から作製されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、本キットは、電源デバイスを配置構造内に摺動させるように適合されたモジュールの摺動構造を更に含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームで流動性物質を搬送する方法であって、
容器がモバイルプラットフォームに接続し且つ流動性物質を保持するのを可能にするステップと、
流動防止構造を収容するように容器を構成するステップと
を含む方法が示されている。

開示する方法の幾つかの実施形態では、構成するステップは、
内部中空構造体を含むように容器を適合させることと、
内部中空構造体に流動性物質が浸透するのを可能にすることと
を含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、構成するステップは、内部中空構造体が容器の開口部を通り抜けるのを可能にすることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、構成するステップは、
容器の内部に内部スペーサボードを含むように容器を適合させることと、
スペーサボードが容器内の流動性物質の移動を制限するのを可能にすることと
を含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、容器はモバイルプラットフォームに接続するのを可能にするステップは、容器が無人航空機（ＵＡＶ）を含むモバイルプラットフォームに接続するのを可能にすることを含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームで流動性物質を搬送する装置であって、
モバイルプラットフォームに接続され且つ流動性物質を保持するように適合された容器と、
容器の内部に配置されるように適合された流動防止構造と
を含む装置が示されている。

開示する装置の幾つかの実施形態では、流動防止構造は、容器の内部に配置されるように適合された中空構造体を備え、中空構造体は、シェルと液体が中空構造体内に流れ込むためのシェルの孔とを含む。

開示する装置の幾つかの実施形態では、本方法は、容器内の液体の移動を制限するように、容器内部にスペーサボードを更に含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームで流動性物質を搬送する装置を含む無人航空機（ＵＡＶ）が示されている。

モバイルプラットフォームで流動性物質を搬送する装置を含むモバイルプラットフォーム。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームを組み立てるキットであって、
モバイルプラットフォームに接続し且つ流動性物質を保持するように適合された容器と、
容器の内部に配置されるように適合された流動防止構造と
を含むキットが示されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、流動防止構造は、容器の内部に配置するように適合された中空構造体を備え、中空構造体は、シェルと液体が中空構造体内に流れ込むためのシェルの孔とを含む。

電源デバイスを備えたモバイルプラットフォームの実施形態を示す最上位ブロック図である。図１のモバイルプラットフォームを組み立てる方法の実施形態を示す最上位フローチャートである。図１のモバイルプラットフォームの代替の実施形態を示すブロック図であり、電源デバイスは、モバイルプラットフォームに接続されたモジュールに取り付けられている。図１のモバイルプラットフォームの代替の実施形態を示すブロック図であり、電源デバイスは、モバイルプラットフォームに接続されたモジュールに取り付けられ、モバイルプラットフォームのモータに電力を供給する。図３の電源デバイスの代替の実施形態を示す例示的なブロック図であり、電源デバイスは、図３のモジュールに取り付けられている。図３の電源デバイスの別の代替の実施形態を示す例示的なブロック図であり、電源デバイスは、図３のモジュールに取り付けられ、かつモジュールの凹部に配置されている。図３の電源デバイスの更に別の代替の実施形態を示す例示的なブロック図であり、電源デバイスは、図３のモジュールに取り付けられ、モジュールの一部によって少なくとも部分的に覆われている。図３の電源デバイスの代替の実施形態の詳細図であり、電源デバイスは、図３のモジュールとの接続に備えてモジュールに近づいている。図３の電源デバイスの別の代替の実施形態の詳細図であり、電源デバイスは、図３のモジュールとの接続に備えてもモジュールに近づいており、図８の視点とは異なる視点から、モジュール及び電源デバイスの斜視図が示されている。図３の電源デバイスの更に別の代替の実施形態の詳細図であり、図９の視点とは異なる視点から、モジュール及び電源デバイスの斜視図が示されている。図３の電源デバイスの更に別の代替の実施形態の詳細図であり、モジュール及び電源デバイスの斜視図が示されており、電源デバイスは図３のモジュールと組み立てられている。図３の電源デバイスの更に別の代替の実施形態の詳細図であり、モジュール及び電源デバイスの側面図が示されている。図３の電源デバイスの更に別の代替の実施形態の詳細図であり、モジュール及び電源デバイスの上面図が示されている。図３の電源デバイスの更に別の代替の実施形態の詳細図であり、モジュール及び電源デバイスの背面図が示されている。図３のモバイルプラットフォームの代替の実施形態の詳細図であり、モバイルプラットフォームの側面図が示されている。図３のモバイルプラットフォームの別の代替の実施形態の詳細図であり、モバイルプラットフォームの斜視図が示されている。図３のモバイルプラットフォームの更に別の代替実施形態の詳細図であり、モバイルプラットフォームは伸長したモータアームを有している。図３のモバイルプラットフォームの更に別の代替の実施形態の詳細図であり、電源デバイス、モジュール及び支持部材の組立分解図が示されている。図３のモバイルプラットフォームの更に別の代替実施形態の詳細図であり、電源デバイス、モジュール及び支持部材が組み立てられている。図３のモバイルプラットフォームの更に別の代替実施形態の詳細図であり、電源デバイス、モジュール及び支持部材が組み立てられている。図３のモジュールの代替の実施形態の例示的な構造図でありモジュールにスペーサボードが取り付けられている。図３のモジュールに配置されるように適合された中空構造体の実施形態の詳細図である。図３のモジュールの代替の実施形態の詳細図であり、モジュールの斜視図が示されている。図３のモジュールの別の代替の実施形態の詳細図であり、モジュールの側面図が示されている。図１の電源デバイスを備えたモバイルプラットフォームの代替実施形態を示す最上位ブロック図であり、モバイルプラットフォームは電源デバイス支持体を含む。図３のモバイルプラットフォームの別の代替実施形態を示すブロック図であり、電源デバイスは電源ハウジングに取り付けられている。図２６のモバイルプラットフォームの代替の実施形態を示すブロック図であり、空気流が、第１支持部材を介して電源ハウジングに入り、第２支持部材を介して電源ハウジングから出る。

図は正確な尺度で描かれていないということと、同様の構造又は機能の要素は、概して図を通して例示の目的で同様の参照数字によって表されているということとを留意するべきである。図は、好ましい実施形態の説明を容易にするようにのみ意図されていることも留意するべきである。図は、記載した実施形態の全ての態様を示すものではなく、本開示の範囲を限定するものではない。

モバイルプラットフォームにおける利用可能な電源デバイス取付は、十分な放熱及び動作の安全性を提供することができないため、放熱及び動作の安全性を最適化する方法、装置及び／又はキットは、望ましいことが分かり、広範囲のモバイルプラットフォーム用途に対する基礎を提供することができる。こうした方法、装置及び／又はキットは、たとえば、モバイルプラットフォームがハウジング内で気密封止されていることが必要な、埃の多い環境、腐食環境及び／又は湿気の多い環境等の苛酷な動作状態で動作するのを可能にすることができる。この結果は、図１に示すようなモバイルプラットフォーム１００により、本明細書に開示する一実施形態に従って達成することができる。

モバイルプラットフォーム１００は、ある距離にわたって移動することができる任意の適切な装置を指すことができる。例示的なモバイルプラットフォームとしては、限定されないが、バス、列車、航空機、船及び他のタイプの輸送体を挙げることができる。例示の目的で、モバイルプラットフォームは、無人航空機（ＵＡＶ）を含むことができ、動作はＵＡＶの飛行を含むことができる。しかしながら、本開示の範囲において包含される概念から逸脱することなく、ＵＡＶが開示する方法、デバイス及びシステムにおいて記載される場合はいつでも、ＵＡＶを別の適切なモバイルプラットフォームと置き換えることができ、飛行をモバイルプラットフォームに関連する別の動作と置き換えることができる。

図１を参照すると、モバイルプラットフォーム１００は、制御デバイス２００及び電源デバイス５００を含むものとして示されている。制御デバイス２００は、データ収集、データ処理、並びにモバイルプラットフォーム１００の動作を制御する本明細書に記載する他の任意の機能及び動作を行う処理ハードウェアを含むことができる。限定なしに、制御デバイス２００は、１つ又は複数の汎用マイクロプロセッサ（たとえば、シングルコアプロセッサ又はマルチコアプロセッサ）、特定用途向け集積回路、特定用途向け命令セットプロセッサ、グラフィック処理装置、物理処理装置、デジタル信号処理装置、コプロセッサ、ネットワーク処理装置、音声処理装置、暗号化処理装置等を含むことができる。制御デバイス２００は、たとえば、制御デバイス２００の開示した機能のうちの少なくとも一部又は全てを行うプロセッサ（図示せず）を含むことができる。単に例示の目的で単一送受信を含むものとして記載したが、制御デバイス２００は、任意の好適な数の均一な且つ／又は異なるプロセッサを含むことができる。

更に且つ／又は別法として、制御デバイス２００は、送受信機を含むことができ、それは、ＲＦ回路、又は他の任意の適切なハードウェア、及びデータを受信し且つ／又は送信するようにハードウェアに命令する任意の適切なソフトウェアを含むことができる。たとえば、送受信機は、リモートコントローラから動作コマンドを受け取り、その動作コマンドを実行するためにプロセッサに送ることができる。送受信機は、モバイルプラットフォーム１００のロケーション及び／又は移動速度等、プロセッサによって生成されるデータを、リモートコントローラに送信することができる。単に例示の目的で単一の送受信機を含むものとして記載したが、制御デバイス２００は、任意の好適な数の均一な且つ／または異なる送受信機を含むことができる。

更に且つ／又は別法として、制御デバイス２００は、センサ（図示せず）を含むことができる。センサは、たとえば、モバイルプラットフォーム１００の移動速度及び／又は姿勢、モバイルプラットフォーム１００のロケーションにおける温度及び／又は大気圧を含む、モバイルプラットフォーム１００の特徴のデータを収集することができる。例示的なセンサとしては、ロケーションデータユニット、距離計、慣性測定ユニット、加速度計等を挙げることができる。センサは、収集したデータを制御デバイス２００のプロセッサに送ることができ、プロセッサはそれに従ってモバイルプラットフォーム１００を制御することができる。単に例示の目的で、単一センサを含むものとして記載したが、制御デバイス２００は、任意の好適な数の均一な且つ／又は異なるセンサを含むことができる。

図１の電源デバイス５００は、モバイルプラットフォーム１００の制御デバイス２００及び／又は他の構成部品（複数可）に電力を供給する任意のデバイスを含むことができる。電源デバイス５００は、制御デバイス２００の外部に取り付けることができる。更に、電源デバイス５００は、任意の好適な電気的接続及び／又は機械的接続を介して制御デバイス２００に接続することができる。

図１は、モバイルプラットフォーム１００を任意選択的なモジュール７００を含むものとして示す。電源デバイス５００にモジュール７００を接続することができる。たとえば、モジュール７００に電源デバイス５００を取り付けることができる。モジュール７００は、電源デバイス５００を保持し且つ／又は他の方法で支持するように適合された配置構造を含むことができる。

図２は、モバイルプラットフォーム１００（まとめて図１に示す）を組み立てる方法２０００の実施形態を示す最上位フローチャートである。図２に示すように、２００１において、モバイルプラットフォーム１００に接続された制御デバイス２００の外部に、電源デバイス５００が取り付けられる。制御デバイス２００の外部に配置されることにより、電源デバイス５００は、好ましくは、プロセッサ、送受信機及び／又は制御デバイス２００の他の電子コンポーネントによって包囲されず、且つ／又はそれらと物理的に接触しない。２００２において、モバイルプラットフォーム１００に電源デバイス５００を関連付けることができる。モバイルプラットフォーム１００に電源デバイス５００を関連付けることは、電源デバイス５００とモバイルプラットフォームとの間に接続を形成することを含むことができ、そのため、電源デバイス５００は、モバイルプラットフォームに電力を提供し、且つ／又はモバイルプラットフォームから制御信号を受け取ることができる。更に、電源デバイス５００とモバイルプラットフォーム１００との間の接続により、モバイルプラットフォーム１００が動作中に電源デバイス５００を支持することも可能にすることができる。

本開示は、方法２００が実行されるのを可能にする方法を更に開示する。方法２０００に基づいて、モバイルプラットフォーム１００を組み立てる方法は、モバイルプラットフォーム１００に接続された制御デバイスの外部に電源デバイス５００が取り付けられるのを可能にすることを含むことができる。本方法は、電源デバイス５００がモバイルプラットフォーム１００に関連付けられるのを可能にすることを更に含む。すなわち、モバイルプラットフォーム１００の１つ又は複数の構成部品を、方法２００を実行することができるように作製し且つ／又は提供することができる。

本開示において、図２の方法２０００の更なる代替の実施形態について例示する。

図３は、図１のモバイルプラットフォームの１つの代替の実施形態を示すブロック図であり、電源デバイス５００は、モバイルプラットフォーム１００に接続されたモジュール７００に取り付けられている。

図３に示すように、モバイルプラットフォーム１００は、（図１に示すような）電源デバイス５００及び電源インターフェース６００を含むことができる。電源インターフェース６００に電源デバイス５００を接続することができる。様々な実施形態では、制御デバイス２００、モータ３００、及び／又は電力を必要とするモバイルプラットフォーム１００の他の構成部品（複数可）に、電源インターフェース６００を接続することができる。制御デバイス２００の外部に電源デバイス５００を配置することができる。

電源システム９００は、電源デバイス５００及び電源インターフェース６００を含む。電源システム９００は、電源（例えば、バッテリ、交流（ＡＣ））、並びに、望ましい場合は、他のあらゆる任意選択的な構成部品、たとえば、電源管理システム、充電システム、電源異常検出回路、電源コンバータ又はインバータ、電源ステータスインジケータ（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ））を含むことができる。電源システム９００は、電源を制御デバイス２００、モータ３００、及び／又は電力を必要とするモバイルプラットフォーム１００の他の任意の構成部品（複数可）に接続する電気ソケットを更に含むことができる。電源システム９００は、モバイルプラットフォーム１００における電力の発生、管理及び分配に関連する他の任意の構成部品（複数可）を更に含むことができる。

電源システム９００の構成部品の電源デバイス５００及び電源インターフェース６００の間の具体的な配置及び分散は、具体的な用途に基づいて変化する可能性がある。たとえば、電源システム９００は、電源デバイス５００によって提供される出力電圧を変化させる電源コンバータ（図示せず）を含むことができる。一例では、電源コンバータを、電源インターフェース６００に少なくとも部分的に一体化することができる。しかしながら、動作中に電源コンバータの温度が著しく上昇する可能性がある場合、電源コンバータを制御デバイス２００から遠くに配置するために、電源コンバータを電源デバイス５００と少なくとも部分的に一体化することができる。電源コンバータを制御デバイス２００から遠くに配置することにより、電源コンバータによって発生する熱の制御デバイス２００への伝達は、有利に最小限になる。

一実施形態では、電源デバイス５００は、電源を含むことができる。電源は、モバイルプラットフォーム１００の動作中に同様に熱を発生させる可能性がある。電源としては、限定なしに、バッテリ、たとえば、リチウム電池、アルカリ電池、鉛蓄電池、ニッケル−カドミウム（ＮｉＣｄ）電池、ニッケル−亜鉛（ＮｉＺｎ）電池、ニッケル水素（ＮｉＭＨ）電池及び／又は他の任意の従来のタイプのバッテリを含むことができる。バッテリは、充電式であり且つ／又は非充電式であり得る。電源は、バッテリに限定されない。更に且つ／又は別法として、電源は、太陽電池、燃料電池、及び／又は電力を発生する他の任意のデバイスを挙げることができる。電源インターフェース６００は、電源以外の電源システム９００の１つ又は複数の構成要素、たとえば、電源管理システム及び電気ソケットを含むことができる。

代替の実施形態では、電源デバイス５００を、電源及び／又は電源コンバータと少なくとも部分的に一体化することができる。電源インターフェース６００は、電源及び電源コンバータ以外の電源システム９００の構成要素（複数可）、例えば電源管理システムを含むことができる。

図３は、モバイルプラットフォーム１００を、単に例示の目的で１つの電源デバイス５００及び１つの電源インターフェース６００を含むものとして示すが、モバイルプラットフォーム１００は、限定なしに、任意の好適な数の電源デバイス５００及び／又は電源インターフェース６００を含むことができる。電源インターフェース６００のうちの１つ又は複数に選択された電源デバイス５００を接続することができ、電源デバイス５００のうちの１つ又は複数に選択された電源インターフェース６００を接続することができる。

モバイルプラットフォーム１００は、制御デバイス２００に接続されるモータ３００を含むことができる。図３に示すように、モバイルプラットフォーム１００は、２つのモータ３００を含むことができる。各モータ３００を、たとえば、制御デバイス２００からの命令に従って、モバイルプラットフォーム１００が移動するのを可能にする。たとえば、制御デバイス２００は、１つ又は複数の選択されたモータ３００に制御信号（図示せず）を送信することができる。制御信号に従って、選択されたモータ３００は、プロペラ等の機械的構造を回転するように駆動することができる。プロペラの回転により、モバイルプラットフォーム１００が地面から上昇し、空中を移動することができる。単に例示の目的で図３に関して２つのモータ３００を有するものとして図示し記載するが、モバイルプラットフォーム１００は、任意の好適な数のモータ３００を含むことができる。

図３のモバイルプラットフォーム１００は、２つの支持部材４００を含むものとして示されている。支持部材４００は、制御デバイス２００及びモータ３００の一方又は両方を支持する任意の構造的要素を含むことができる。例えば、モバイルプラットフォーム１００の着陸位置において、支持部材４００は、地面の上に立ち、制御デバイス２００及びモータ３００のうち少なくとも１つを支持することができる。単に例示の目的で図３に関して２つの支持部材４００を有するものとして図示し記載するが、モバイルプラットフォーム１００は、任意の好適な数の支持部材４００を含むことができる。

図３に示すように、制御デバイス２００及びモータ３００をそれぞれのハウジング８００に封入することができる。更に且つ／又は別法として、制御デバイス２００及びモータ３００を共通のハウジング内に封入することができる。図３に示すように、電源デバイス５００を、ハウジング８００の外部に配置し、モバイルプラットフォーム１００の外部動作環境に露出させることができる。

図３は、電源インターフェース６００をハウジング８００の外部にあるものとして示すが、任意選択的に、制御デバイス２００及び／又はモータ３００と少なくとも部分的に一体化することができ、それにより、電源インターフェース６００は、制御デバイス２００及び／又はモータ３００のサブユニットとなることができる。更に、限定なしに、制御デバイス２００及び／又はモータ３００と同じハウジング８００内に、電源インターフェース６００を少なくとも部分的に配置することができる。

電源デバイス接続５１０を介して電源インターフェース６００に電源デバイス５００を接続することができる。電源デバイス接続５１０は、電源デバイス５００から電源インターフェース６００に電力を伝送する電気的接続を含むことができる。電力伝送及び／又は他の通信用の信号線１１０を介して、電源インターフェース６００、制御デバイス２００及びモータ３００を互いに接続することができる。それにより、電源デバイス５００は、制御デバイス２００及び／又はモータ３００に電力を供給することができる。

任意選択的に、電源デバイス接続５１０は、電源デバイス５００とモバイルプラットフォーム１００の１つ又は複数の他の構成部品との間の他の任意の機械的接続及び／又は電気的接続を含むことができる。たとえば、電源デバイス接続５１０は、電源デバイス５００を制御する制御信号線（図示せず）を含むことができる。電源デバイス５００の例示的な制御部は、電源デバイス５００を作動させること、電源デバイス５００を停止させること、出力電力を調整すること等を含むことができる。更に、電源デバイス接続５１０は、電源デバイス５００をモータ３００、支持部材４００及び／又はハウジング８００に接続することができる。

図３のモバイルプラットフォーム１００は、外部モジュール７００を含むものとして示されている。図３に示すように、モジュール７００を、ハウジング８００の外部に配置し、モバイルプラットフォーム１００の外部動作環境に露出させることができる。モジュール７００に電源デバイス５００を取り付けることができる。モジュール接続７１０を介して、モバイルプラットフォーム１００の１つ又は複数の他の選択された構成部品にモジュール７００を接続することができる。モジュール接続７１０は、モジュール７００とモバイルプラットフォーム１００との間の任意の電気的接続及び／又は機械的接続を含むことができる。限定しない例では、モジュール接続７１０は、図３に示すように、モジュール７００とモバイルプラットフォーム１００の支持部材４００との間に通信接続及び／又は構造的な接続を提供することができる。

電源−モジュール接続５２０を介して、モジュール７００に電源デバイス５００を接続することができる。電源−モジュール接続５２０は、電源デバイス５００とモジュール７００との間の任意の機械的接続及び／又は電気的接続を含むことができる。電源−モジュール接続５２０はモジュール接続７１０と組み合わせて、モジュール７００を介して電源デバイス５００をモバイルプラットフォーム１００に関連付けることができる。

一実施形態では、モジュール７００は、モバイルプラットフォーム１００の搭載物７９０を含むことができる。搭載物７９０は、モバイルプラットフォーム１００によって搬送されるのに好適なあらゆる物品を指すことができる。一例では、搭載物７９０は、内部に流動性物質を保持し且つ／又は他の方法で支持するように適合された容器７９１（図８に示す）を含むことができる。例示的な流動性物質としては、あらゆるタイプの液体、気体及び／又は粉末等の固体を挙げることができる。たとえば、液体としては、水（たとえば、農業用又は消火活動用）、農薬、肥料、液状石油流出除去剤及び／又は他の任意の化学物質のうちの１つ又は複数を挙げることができる。粉末は粒子を含むことができる。例示的な粒子としては、植物の種、石油流出除去粉末、粉末消火剤等を挙げることができる。粒子のサイズ及び／又は形状は限定されない。モバイルプラットフォーム１００は、動作中、モジュール７００内の物質を外部環境に散布することができる。更に且つ／又は別法として、モバイルプラットフォーム１００は、モジュール７００内の物質を消費することができる。

別の実施形態では、モジュール７００は、モバイルプラットフォーム１００を動作させるために使用される搭載物７９０を含むことができる。一例では、電源デバイス５００は、燃料電池を含むことができる。その場合、搭載物７９０は、電源デバイス５００に供給される燃料（たとえば、油又はガソリン）を保持するように適合された容器７９１（図８に示す）を含むことができる。別の例では、モバイルプラットフォーム１００に対して、ガソリン−電気ハイブリッド電源によって電力を供給することができ、したがって、モジュール７００は、ガソリン−電気ハイブリッド電源に対する燃料を保持するように適合された容器７９１を含むことができる。容器７９１は、有利には、容器が２種以上の搭載物を保持するのを可能にするように１つ又は複数の内部区画を含むことができる。言い換えれば、容器７９１は、各々がそれぞれの搭載物を受け入れる１つ又は複数の内部チャンバを画定することができる。

更に、モジュール７００は、軟質の、高コンプライアンスな且つ／又は弾性の必ずしも流動性ではない可能性がある固体物質を含むことができる。固体物質は、容器７９１で且つ／又は容器７９１なしで搬送することができる。例示的な固体物質としては、ゲル、スポンジ、布等を挙げることができる。

図３を参照してより詳細に上述したように、ハウジング８００に制御デバイス２００を封入することができる。したがって、制御デバイス２００を封入するハウジングの外部に、電源デバイス５００を配置することができる。更に、ハウジング８００内にモータ３００が封入される場合、モータ３００を封入するハウジング８００の外部に電源デバイス５００を配置することができる。

幾つかの実施形態では、ハウジング８００を気密封止することができ、且つ／又はハウジング８００は、動作環境と空気を交換する１つ又は複数の開口部を含むことができる。電源デバイス５００がハウジング８００の外部に配置される場合、電源デバイス５００からの放熱は制限されない。更に、電源デバイス５００をハウジング８００から取り外し、すなわち、ハウジング８００と接触しないように取り除くことができる。

図３は、電源インターフェース６００を、制御デバイス２００に電力を供給するために制御デバイス２００に接続されているものとして示す。更に且つ／又は別法として、モバイルプラットフォーム１００の他の任意の構成部品（複数可）に電力を供給するためにそうした構成部品に電源インターフェース６００を接続することができる。

たとえば、図４は、モバイルプラットフォーム１００の電源デバイス５００の別の実施形態を示すブロック図である。図４に示すように、電源デバイス５００は、モバイルプラットフォームに接続されたモジュールに取り付けられ、モバイルプラットフォーム１００のモータ３００に電力を供給する。図４はまた、モータ３００及び電源インターフェース６００がそれらの間に信号線１１０を有することができることも示す。信号線１１０は、電源インターフェース６００からモータ３００に電力を伝送することができる。

図３及び図４に示すように、モバイルプラットフォーム１００はモジュール７００を含むことができる。上述したように、電源−モジュール接続５２０を介してモジュール７００に電源デバイス５００を接続することができる。電源−モジュール接続５２０は、電源デバイス５００とモジュール７００との間に任意の機械的接続及び／又は電気的接続を含むことができる。幾つかの実施形態では、モジュール７００に電源デバイス５００を配置することができる。したがって、電源−モジュール接続５２０は、モジュール７００における電源デバイス５００の配置を含むことができる。

有利には、モジュール７００に電源デバイス５００を取り付けることができる。たとえば、モジュール７００は、電源デバイス５００を組み込み且つ／又は保持するように適合された配置構造（図示せず）を含むことができる。配置構造は、電源デバイス５００と協働するモジュール７００の係合領域を提供することができる。望ましいように、係合領域は、限定なしに、電源デバイス５００を受け入れ且つ／又は電源デバイス５００と係合する幾何学的形状を含むことができる。

たとえば、図５は、電源デバイス５００の実施形態を示す例示的なブロック図であり、そこでは、電源デバイスはモバイルプラットフォーム１００に取り付けられている。図５において、係合領域は、モジュール７００の表面７２０の領域を含むことができる。図５は、電源デバイス５００をモジュール７００の表面７２０に取り付けられているように示す。表面７２０は、電源デバイス５００を適所に固定する幾つかの特徴を有することができる。たとえば、表面７２０は、電源デバイス５００に付着するように粘着性であり得る。別の例では、表面７２０及び電源デバイス５００は、各々、電源デバイスを表面７２０に固定するために、締結布を有することができる。

係合領域は、モジュール７００に凹部を含むことができる。たとえば、図６は、電源デバイス５００の代替実施形態を示す別の例示的な図であり、そこでは、電源デバイスはモジュール７００に取り付けられている。図６は、モジュール７００の表面７２０を、表面７２０からモジュール７００の内部７５０に向かって延在する深さ７４０を有する凹部７３０を形成するものとして示す。言い換えれば、凹部７３０は、モジュール７００の内部７５０に向かって落ち込む、モジュール７００の表面７２０の一部を含むことができる。

図６に示すように、電源デバイス５００は、モジュール７００の表面７２０に且つ凹部７３０内に取り付けられている。電源デバイス５００は、厚さ５５０を有することができる。厚さ５５０は、モジュール７００と接触する電源デバイス５００の第１面５３０と第１面５３０とは反対側の電源デバイス５００の第２面５４０との間の所定の距離であるものとして定義することができる。厚さ５５０は、凹部７３０の深さ７４０と等しい場合もあれば、それより小さい場合もあり、それより大きい場合もある。

図７は、電源デバイス５００の別の代替の実施形態を示す例示的なブロック図である。図７に示すように、電源デバイス５００は、モジュール７００に取り付けられている。図７は、電源デバイス５００の厚さ５５０より大きい深さ７４０の凹部７３０を有するものとして示す。モジュール７００の一部が、表面５４０を少なくとも部分的に且つ／又は完全に覆うように電源デバイス５００の表面５４０の上に延在することができる。電源デバイス５００の表面５４０の上に延在することにより、モジュール７００は、有利には、電源デバイス５００とモジュール７００との間の接触面積を更に増大させることができる。

再び図２を参照すると、２００２において、モバイルプラットフォーム１００に電源デバイス５００を関連付けることができる。モバイルプラットフォーム１００に電源デバイス５００を関連付けることは、例えば、モバイルプラットフォーム１００に電源デバイス５００を接続することを含むことができる。電源デバイス５００及びモバイルプラットフォーム１００は、従来の任意の方法で接続することができる。図３を参照して上述したように、たとえば、電源デバイス接続５１０を介してモバイルプラットフォーム１００に電源デバイス５００を接続することができる。更に且つ／又は別法として、電源デバイス接続５１０は、電源デバイス５００と電源インターフェース６００との間に電気接続を含むことができる。たとえば、電源インターフェース６００を介して制御デバイス２００及び／又はモータ３００に電力を伝送するために、電気ケーブル及び／又は無線電力伝送技術を介して、電源インターフェース６００に電源デバイス５００を接続することができる。

更に且つ／又は任意選択的に、電源デバイス接続５１０は、電源デバイス５００とモバイルプラットフォーム１００の残りの部分との間に機械的接続を含むことができる。たとえば、電源デバイス接続５１０は、電源デバイス５００を支持部材４００及び／又はハウジング８００に取外し可能に且つ／又は一時的に接続して、動作中にモバイルプラットフォーム１００が電源デバイス５００を支持するのを可能にする、機械的接続を含むことができる。

幾つかの実施形態では、モジュール７００に電源デバイス５００を取り付けることができる。したがって、モバイルプラットフォーム１００に電源デバイス５００を関連付けることは、モバイルプラットフォーム１００にモジュール７００を接続することを更に含むことができる。上述したように、モジュール接続７１０を介して、モバイルプラットフォーム１００の別の構成要素にモジュール７００を構造的に接続することができる。

モジュール接続７１０は、図３に関してモジュール７００と支持部材４００との間にあるものとして図示され記載されているが、モジュール７００とモバイルプラットフォーム１００の任意の好適な構成部品（複数可）との間の任意の電気的接続及び／又は機械的接続を含むことができる。たとえば、モジュール接続７１０は、モジュール７００を支持部材４００及び／又はハウジング８００と取外し可能に／一時的に接続して、モバイルプラットフォーム１００が動作中にモジュール７００及びしたがって電源デバイス５００を支持するのを可能にする、機械的接続を含むことができる。

方法２０００及び方法２０００を実施する装置の関連する構造の代替の実施形態について更に後述する。図８は、図３の電源デバイス５００の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、電源デバイス５００は、モジュール７００との接続に備えてモジュール７００に近づいているものとして示されている。図８に関して矩形本体を有するものとして図示され記載されているが、電源デバイス５００は、限定なしに従来の任意の形状を有することができる。電源デバイス５００は、バッテリ、例えば１２Ｓリチウム電池等のリチウム電池を含むことができる。

図８は、モジュール７００を、１つ又は複数の蓋７０１を有する容器７９１を備えるものとして示す。限定しない例では、容器７９１は、ポリマーを含む材料から作製することができる。例示的なポリマーとしては、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリスチレン等を挙げることができる。更に且つ／又は別法として、ポリマー以外の材料も使用することができる。容器７９１は、電源デバイス５００より軟質であり且つ／又は高コンプライアンスな材料から作製することができる。モジュール７００及び電源デバイス５００が動作中のモバイルプラットフォーム１００に取り付けられる場合、モジュール７００は、電源デバイス５００に対する制振機構を提供することができる。電源デバイス５００及びモジュール７００が衝撃力を受けるとき、モジュールは、衝撃力を緩和する緩衝器として機能することができる。したがって、電源デバイス５００に対する損傷を低減させることができる。

任意選択的に、電源デバイス５００をモジュール７００に固定し又は取り付けるために、テープ７０２を使用することができる。テープ７０２は、電源デバイス５００をモジュール７００に取り付けるように適合された任意の固定テープを含むことができる。

図８に示すように、モジュール７００は、テープ７０２を保持する１つ又は複数のホルダ７０３を含むことができる。各ホルダ７０３は、テープ７０２を保持する構造を含むことができる。たとえば、各ホルダ７０３は、テープ７０２が通過することができる孔を含むことができる。たとえば、モジュール７００が２つのホルダ７０３を含む場合、テープ７０２は、両ホルダ７０３を貫通して、電源デバイス５００をモジュール７００に接続するループを形成することができる。

図９は、図３の電源デバイスの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、電源デバイス５００は、モジュール７００との接続に備えてモジュール７００に近づいているものとして示されている。図９の電源デバイス５００は、モジュール７００に接続されているものとして示されている。図９はまた、モジュール７００の凹部７３０も示す。モジュール７００は、（図６及び図７に示すような）凹部７３０を更に含むことができる。電源５００が凹部７３０内に適合するように、電源デバイス５００のサイズと一致するように凹部７３０を構成することができる。

モジュール７００は、摺動構造７３１を更に含むことができる。例示的な摺動構造７３１は、ランプを含むことができる。電源デバイス５００は、摺動構造７３１に沿って摺動して凹部７３０に入ることができる。それにより、摺動構造７３１は、有利には、電源デバイス５００の正確な配置を補助することができる。

更に、モジュール７００は、止め具７３２を更に含むことができる。凹部７３０の側壁として止め具７３２を設けることができる。たとえば、止め具７３２は、凹部７３０の摺動構造７３１とは反対側の側壁を構成することができる。止め具７３２は、電源デバイス５００が摺動構造７３１を介して凹部内に摺動するときに電源デバイス５００を停止させる位置を規定するか又は事前に規定することができる。したがって、止め具７３２は、バリア構造として機能し、電源デバイス５００の正確な配置をもたらすことができる。

図１０は、電源デバイス５００がモジュール７００と組み立てられた図３の電源デバイスの更に別の代替の実施形態の詳細図である。図１０に示すように、電源デバイス５００は、モジュール７００によって形成された凹部７３０内に配置されている。モジュール７００は、任意選択的に２つのホルダ７０３を含むことができる。電源デバイス５００をモジュール７００に固定するためにテープ７０２がホルダ７０３の各々を貫通することができるように、凹部７３０の両側にホルダ７０３を配置することができる。任意選択的に、テープ７０２は、弾性があり且つ／又は粘着性であり得る。

図１１〜図１４に、電源デバイス５００及びモジュール７００のアセンブリを更に示す。図１１は、図３の電源デバイス５００の更に別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モジュール７００及び電源デバイス５００の斜視図が示されており、電源デバイス５００は、図３のモジュール７００と組み立てられている。図１２は、図３の電源デバイス５００の更に別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モジュール７００及び電源デバイス５００の側面図が示されている。図１３は、図３の電源デバイス５００の更に別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モジュール７００及び電源デバイス５００の上面図が示されている。図１４は、図３の電源デバイス５００の更に別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モジュール７００及び電源デバイス５００の背面図が示されている。

モジュール７００から電源デバイス５００を取り外すために、テープ７０２を緩めることができ、摺動構造７３１に沿って電源デバイス５００を摺動させて、凹部７３０から取り除くことができる。したがって、電源デバイス５００の取外しは、有利には、迅速であり、容易であり且つ安全であり得る。

幾つかの実施形態では、モジュール７００からテープ７０２を省略することができる。一例では、電源デバイス５００と接触する凹部７３０の表面は、電源デバイス５００を凹部７３０に固定する接着剤を含むことができる。別の例では、モジュール７００の一部は、電源デバイス５００の表面５４０にわたって延在して（図７に示すように）表面５４０を少なくとも部分的に且つ／又は完全に覆って、テープ７０２なしに凹部７３０に電源デバイス５００を固定することができる。

上述したように、（図２の２００２におけるように）モバイルプラットフォーム１００に電源デバイス５００を関連付けることができる。たとえば、図１５は、図３のモバイルプラットフォーム１００の代替実施形態の詳細図であり、そこでは、モバイルプラットフォーム１００の側面図が示されている。図１５に示すように、モバイルプラットフォーム１００は、無人飛行機（ＵＡＶ）又はドローンとして提供することができる。図１５は、電源デバイス５００を、モバイルプラットフォーム１００の支持部材４００に接続されるモジュール７００に取り付けられているものとして示す。単に例示の目的で本明細書では無人航空機（ＵＡＶ）であるものとして図示し記載するが、モバイルプラットフォーム１００は、本明細書においてより詳細に考察するように従来の任意のタイプのモバイルプラットフォームとして提供することができる。

図１５は、動作位置にあるモバイルプラットフォーム１００を示す。動作位置は、動作を行うモバイルプラットフォーム１００の姿勢を含むことができる。限定しない例では、姿勢は、モバイルプラットフォーム１００の向き及び／或いは形状、並びに／又はモバイルプラットフォーム１００の構成部品の間の位置関係を含むことができる。例示的な動作位置としては、着陸位置、飛行前位置、飛行位置等を挙げることができる。

図１５に示すように、支持部材４００は、モバイルプラットフォーム１００から下方に（又は地面に向かって）延在することができる。モジュール７００と制御デバイス２００との間において、モジュール７００の空に向かった面に電源デバイス５００を配置することができる。電源デバイスは、制御デバイス２００を封入するハウジング８００とは別個であり、且つ／又はハウジング８００から取り外すことができる。更に、図１５に示すように、電源デバイス５００より上方に（より空に近く）モバイルプラットフォーム１００の制御デバイス２００及びモータ３００を配置することができる。

図１６は、図３のモバイルプラットフォームの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、例示的なモバイルプラットフォーム１００の詳細を更に例示するために、モバイルプラットフォームの斜視図が示されている。図１５及び図１６に示すように、制御デバイス２００をモータ３００に接続するアーム３１０を折り畳むことができる。

図１７は、図３のモバイルプラットフォームの更に別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モバイルプラットフォームは伸長したモータアームを有し、図２の方法２０００に従って、電源デバイス５００が制御デバイス２００の外部に取り付けられている。図１７では、各モータ３００に接続されたアーム３１０は、図１６におけるアーム３１０と比較すると伸長している。更に、図１５及び図１６におけるテープ７０２が図１７では省略されている。

図１５〜図１７は、モジュール７００を、モバイルプラットフォーム１００が動作位置にあるときに１つの空に向かった面を有しているものとして示し、電源デバイス５００は、空に向かった面に取り付けられている。しかしながら、モジュール７００は、図１５〜図１７に示すような形状とは異なる形状を有することができ、限定なしに、任意の方向に面するモジュール７００の面に電源デバイス５００を取り付けることができる。

様々な実施形態において、モジュール７００の空に向かった面に、電源デバイス５００を取り付けることができる。空に向かった面は、完全に又は部分的に空に向かった面を指すことができる。完全に空に向かった面は、モバイルプラットフォームの通常の動作中に空を指す方向（すなわち、完全に空に向かう方向）に面することができる。部分的に空に向かった面は、０度を超え９０度未満である角度、完全に空に向かった方向から離れる方向に面することができる。モジュール７００は、モジュール７００の具体的な形状及び具体的な向きに応じて、モバイルプラットフォーム１００がある動作位置にあるときに複数の空に向かった面を有することができる。

様々な実施形態（例えば、図１５〜図１７）において、モジュール７００及び電源デバイス５００は、１つの動作位置でハウジング８００内に封入されているものとして示されている。しかしながら、モバイルプラットフォーム１００は、複数の動作位置を有することができる。具体的な位置に基づいて、モバイルプラットフォーム１００の構造を調整することができる。たとえば、モバイルプラットフォーム１００が地面に着陸するときにモバイルプラットフォーム１００が着陸位置にあるとき、電源デバイス５００及び／モジュール７００を密閉するように、ハウジング８００を構成することができる。着陸位置では、エレベータ構造により、電源デバイス５００及び／又はモジュール７００をハウジング８００内に後退させることができる。その場合、飛行位置でエレベータ構造によって電源デバイス５００及び／又はモジュール７００をハウジング８００から切り離すことができる。

モバイルプラットフォーム１００の動作中、電源デバイス５００は、著しい量の熱を発生させる可能性がある。電源デバイス５００が、熱を十分に放散することができない密閉したハウジング８００内に配置されている場合、電源デバイス５００の耐用年数は著しく短くなる可能性がある。ハウジング８００が、電源デバイス５００とともに制御デバイス２００及び／又はモータ３００を封入する場合、制御デバイス２００及び／又はモータ３００のデバイスの耐用年数を短くし、更には発火するように、放熱が制限される可能性がある。

ＵＡＶ等の幾つかの従来のモバイルプラットフォームは、部分的に開放構造を有しているハウジング内に電源デバイス５００を封入する。すなわち、ハウジングの内部とハウジングの外部との間で空気を交換するために、ハウジングに放熱孔が開けられている。しかしながら、幾つかの用途では、たとえば腐食性空気、埃の多い空気及び／又は湿気の多い空気を含む苛酷な環境において、ＵＡＶを作動させる必要がある場合がある。それらの場合、ＵＡＶの電子部品（例えば、制御デバイス、モータ）を気密封止することが望ましい。気密封止されたＵＡＶの放熱は、著しく限られる可能性がある。したがって、バッテリ等の電源デバイス５００は、事故のもとになる可能性がある。電源デバイスを冷却するために、ハウジング８００に冷却システムを取り付けることができる。冷却システムは、ＵＡＶに著しい重量を追加し、したがって、ＵＡＶの飛行時間を大幅に低減させる可能性がある。

図２の方法２０００及び図３〜図１７のモバイルプラットフォーム１００によれば、電源デバイス５００を、モバイルプラットフォーム１００の外部環境に露出させることができる。したがって、電源デバイス５００は、発生した熱を周囲空気内に迅速に放散することができる。

更に、モジュール７００に電源デバイス５００を取り付けることができ、モジュール７００もまた、ハウジング８００の外部に配置しモバイルプラットフォーム１００の外部環境に露出させることができる。幾つかの実施形態では、モジュール７００は、水、農薬等の１種又は複数種の流動性物質を保持する容器を含むことができる。流動性物質を加熱するには、一般に、大量の熱が必要である。したがって、モジュール７００内の流動性物質は、電源デバイス５００を更に冷却することができる。

図６〜図１４に示すように、モジュール７００の凹部７３０に電源デバイス５００を配置することができる。電源デバイスとモジュール７００との間の接触面積は、凹部７３０のサイズ及び形状を変化させることによって調整することができる。接触面積が大きいほど、放熱を増大させることができる。図５〜図１４において、接触面積は、電源デバイス５００の１つの面の表面積から電源デバイス５００の複数の面の表面積までの範囲であり得る。したがって、所望の放熱を達成することができる。

更に、モジュール７００に収容される、水及び／又は農薬等の流動性物質（複数可）を噴霧するために幾つかのＵＡＶを使用することができる。したがって、動作中、ＵＡＶの外部空気は、腐食性であり且つ湿度が高い可能性がある。したがって、ＵＡＶは、ハウジング８００内の様々な電子部品を気密封止する必要がある。電源デバイス５００をハウジング８００の外部に且つモジュール７００に配置することにより、追加の機器を導入することなく放熱問題を解決するためにモジュール７００を十分に利用することができる。一方、モジュール７００は、流動性物質を保持する容器７９１を必ずしも必要としない。モジュール７００は、搭載物７９０及び電源デバイス５００のうち少なくとも１つを支持する電源デバイス支持体を含むことができる。

更に、図８〜図１４に示すように、モジュール７００への電源デバイス５００の取付は、有利には、特別な工具を必要とすることなく単純且つ安全な手作業を利用する。短絡の危険も最小限にすることができる。

更に、上述したように、電源デバイス５００及びモジュール７００が衝撃力を受けるとき、モジュール７００は、電源デバイス５００に対する衝撃力を緩和する緩衝器として機能することができる。電源デバイス５００に対する損傷を有利に低減させることができる。電源デバイス５００及びモジュール７００が地面に落下するときにＵＡＶが衝突した場合、モジュール７００は、電源デバイス５００と地面との間で着陸して、墜落の衝撃を吸収し、電源デバイス５００が粉々になるか又は発火するのを防止することができる。

更に、補強構造（図示せず）を介してモバイルプラットフォーム１００にモジュール７００を更に接続することができる。電源デバイス５００に対するモジュール７００の緩衝効果を妨げないように、電源デバイス５００の位置以外のモジュール７００の部分に、補強構造を取り付けることができる。補強構造は、モバイルプラットフォーム１００に対するモジュールの移動を制限し、且つモジュール７００の構造的強度を増大させるために、従来の任意の構造（たとえば、モジュール７００の縁に取り付けられた金属枠）を含むことができる。

更に、従来、制御デバイス及び電源デバイスは、共通のハウジング内に封入され、且つ／又は電源デバイスは制御デバイスの上方に配置されている。墜落の場合に、電源デバイスは、著しい衝撃力を受ける可能性があり、制御デバイスに衝撃力を伝達する可能性がある。場合によっては、電源デバイスが制御デバイスの上に落下し、制御デバイスを破砕する可能性がある。しかしながら、図１５〜図１７では、モバイルプラットフォーム１００の動作位置において、電源デバイス２００の上方に制御デバイス２００を配置することができる。モジュール７００が電源デバイス５００に対する衝撃を吸収するように電源デバイス５００と地面との間で着陸することができるため、制御デバイス２００及びモータ３００は、電源デバイス５００の上に落下する可能性がある。制御デバイス２００は、一般に、電源デバイス５００より著しく軽量であるため、制御デバイス２００に対する損傷を大幅に低減させることができる。

墜落中、電源デバイス５００をモバイルプラットフォーム１００の残りの部分から切り離すことにより、モバイルプラットフォーム１００に対する保護を更に強化することができる。電源デバイス５００をモバイルプラットフォーム１００に関連付けるために、クイックリリース機構を使用することができる。

幾つかの実施形態では、クイックリリース機構を用いてモバイルプラットフォーム１００にモジュール７００を接続することができるため、モジュール７００に取り付けられたときにモバイルプラットフォーム１００から電源デバイス５００を切り離すことができる。

図１８は、図３のモバイルプラットフォームの更に別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、電源デバイス５００、モジュール７００及び支持部材４００の組立分解図が示されている。図１８は、図３の電源デバイス５００、モジュール７００及び支持部材４００を含むアセンブリを示す。図１８では、モジュール７００は、２つの対向する側面の各々にそれぞれ２つの凹陥スロット（図示せず）を含むことができる。凹陥スロット内に２つの固定柱ストッパ７６２を含むことができる。固定柱ストッパ７６２は、弾性材料から作製された栓、たとえばゴム栓を含むことができる。固定柱ストッパ７６２は、固定柱７６３を受け入れる凹状スロットを含むことができる。

支持部材４００の一部である支持部材４１０に固定柱７６３を接続することができる。支持部材４１０は、棒状構造を含むことができる。たとえば、フープ形状を有する取付具７６４で支持部材４１０を取り囲むことができる。ねじ７６５（たとえば、Ｍ５ねじ等）を用いて、固定柱７６３に、支持部材４１０を取り囲む取付具７６４を接続することができる。

任意選択的に、横梁取付具４２０を介して、２つの隣接する支持部材４１０を互いに接続することができる。横梁取付具４２０は、モジュール７００に収容された液体を噴霧するスプレーヘッド又はスプリンクラヘッドを保持するために使用される噴霧バー取付具４２１を含むような形状とすることができる。

上述したように、モジュール７００は、テープ７０２を保持するホルダ７０３を含むことができる。一例では、ホルダ７０３は、（図１０におけるように）モジュール７００の表面形状によって画定される孔を含むことができる。別の例では、ホルダ７０３は、凹部７３０に隣接して形成された１つ又は複数のホルダスロット７０４を含むことができる。容器の表面形状によってホルダスロット７０４を画定することができる。ロックリング７０５が、ホルダスロット７０４内にスナップ式にはまって、テープ７０２が通過する孔を形成することができる。

図１９は、図３のモバイルプラットフォーム１００の更に別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、電源デバイス５００、モジュール７００及び支持部材４００を含むアセンブリが示されている。モバイルプラットフォーム１００は、動作位置において図１９のアセンブリを含むことができる。モバイルプラットフォーム１００が、着陸位置で図１９のアセンブリを含む場合、モバイルプラットフォーム１００の着陸支持部材として支持部材４００を使用することができる。

モバイルプラットフォーム１００が地面に着陸するとき、支持部材４００は、地面に向かった方向に対して角度（すなわち、初期角度）をなすように傾斜することができる。たとえば、角度は１０度から３５度の範囲であり得る。

墜落の場合、地面と接触すると、支持部材４１０は衝撃力を受ける可能性がある。支持部材４１０は、剛性接続ではなく固定柱ストッパ７６２を介してモジュール７００に接続されている。したがって、衝撃力が所定の衝撃力に等しいか又はそれより大きい場合、支持部材４１０は、初期角度より大きい角度で傾斜し、凹陥スロットから固定柱ストッパ７６２を引き出し、モジュール７００を切り離すことができる。したがって、電源デバイス５００と組み立てられたモジュール７００を、モバイルプラットフォーム１００の残りの部分から切り離すことができ、モジュール７００は、制御デバイス２００及びモータ３００とは別個に落下する。

一般に、モバイルプラットフォーム１００がＵＡＶを含む場合、流動性物質が充填されたモジュール７００及び電源デバイス５００の総重量は、モバイルプラットフォーム１００の重量より大きい可能性がある。場合によっては、空のモジュール７００及び電源デバイス５００の総重量は、モバイルプラットフォーム１００の残りの部分の重量より大きい可能性がある。クイックリリース機構が使用される場合、電源デバイス５００が依然として衝撃力を受ける場合であっても、電源デバイス５００は、衝撃力を制御デバイス２００に伝達しない。制御デバイス２００は、電源デバイス５００及びモジュール７００よりはるかに軽量であるため、墜落によって制御デバイス２００に対して著しい損傷はもたらされない可能性がある。

更に、電源デバイス５００が依然として発火する場合、制御デバイス２００は、電源デバイス５００から切り離され、燃焼するのを防止することができる。したがって、モバイルプラットフォーム１００に対する損傷を著しく低減させることができる。図２０は、電源デバイス５００、モジュール７００及び支持部材４００が組み立てられた、図３のモバイルプラットフォーム１００の更に別の代替の実施形態の詳細図である。

クイックリリース機構は、図１８に示す構造に加えて／その代りに機構を含むことができる。たとえば、閾値状況にさらされたときに、電源デバイス５００及び／又はモジュール７００を切り離すことができる。制御デバイス２００及び／又はモータは、閾値状況に直面しているか否かを判断することができる。

一例では、制御デバイス２００によって支持部材４００を電子的に制御することができる。センサを介して、制御デバイス２００は、閾値状況に達していると判断することができる。閾値状況は、たとえば、モバイルプラットフォーム１００が閾値降下速度より高速で降下していることを含むことができる。そして、制御デバイス２００は、支持部材４００に対して、電源デバイス５００及び／又はモジュール７００を切り離すように支持部材４１０の傾斜角度を増大させるように指示することができる。別の例では、センサを介して、制御デバイス２００は、支持部材４１０が、閾値降下速度より高い衝撃で地面に接触していると判断することができる。そして、制御デバイス２００は、電源デバイス５００及び／又はモジュール７００を切り離すように支持部材４１０の傾斜角を増大させることができる。

更に、クイックリリース機構を実現するために、電源デバイスをモバイルプラットフォーム１００に関連付けるために、図１８における固定柱ストッパ７６２に限定されずに、任意の電気的／機械的接続を使用することができる。たとえば、モジュール７００は、各支持部材４１０に取り付けられた支持ロッド又は支持プラテンの上に載ることができる。支持部材４１０は、傾斜角を増大させ、且つ／またはモジュール７００を切り離すためにモジュール７００から横方向に離れるように移動することができる。

更に、支持部材４００を使用することなく、モバイルプラットフォーム１００に電源デバイス５００及び／又はモジュール７００を接続することができ、クイックリリース機構もまた機能することができる。たとえば、ハウジング８００の外壁に配置された取付具にモジュール７００を接続することができる。所定の衝撃力を受けたとき、又はセンサが閾値状況に達したことを検出した場合、制御デバイス２００によって、モジュール７００を切り離すように取付具を制御することができる。

上述したように、モジュール７００は、流動性物質を保持する容器を含むことができる。容器が液体を収容する場合、電源デバイスの放熱を促進することができる。しかしながら、容器が部分的に液体で充填されている場合、液体は、モバイルプラットフォーム１００の動きにより流動するか又は揺動する可能性がある。モバイルプラットフォーム１００が移動方向を変えると、モバイルプラットフォーム１００の質量中心を短時間内で変更する必要がある。液体の慣性により、モバイルプラットフォーム１００はバランスを崩し、更には地面に落下する可能性もある。

したがって、液体の移動を妨げるように、モジュール７００に流動防止構造を取り付けることができる。本開示では、開示する方法、装置及びシステムにおいて液体について記載されている場合はいつでも、本開示の範囲内に包含される概念から逸脱することなく、液体を別の流動性物質に置き換えることができる。

流動防止構造は、モジュール７００内の１つ又は複数の位置に固定されたスペーサボードを含むことができる。図２１は、図３のモジュール７００の代替の実施形態の例示的な構造図であり、そこでは、モジュール７００にスペーサボードが取り付けられている。モジュール７００には、１つ又は複数のスペーサボード７７０を取り付けることができる。各スペーサボード７７０を、規則的な間隔又はランダムな間隔で取り付けることができ、１つ又は複数の他のスペーサボード７７０に対して平行とするか又は傾斜させることができる。各スペーサボード７７０内に１つ又は複数の孔７７１を形成することができる。幾つかの実施形態では、２つの隣接するスペーサボード７７０の間で、孔の位置をずらすことができる。すなわち、液体は、スペーサボード７００に対して垂直な方向に流動し、孔７７１を通って各スペーサボード７００から移動するときに障害物に遭遇することができる。各スペーサボード７７０の孔７７１は、限定なしに、モバイルプラットフォーム１００の移動に基づいて流動防止効果を達成する任意の配置を含むことができる。

更に且つ／又は別法として、流動防止構造はまた、１つ又は複数の中空構造体も含むことができる。図２２は、図３のモジュール７００内に配置されるように適合された中空構造体７８０の実施形態の詳細図である。したがって、中空構造体７８０は内部構造７８０と呼ぶことも可能である。中空構造体７８０は、シェル７８２とその上の１つ又は複数の孔７８１とを含むことができる。液体は、孔７８１を介して中空構造体内に浸透することができる。液体が穴７８１を通って流動しなければならないため、中空構造体７８０は、液体が自由に流動するのを部分的に阻止し、したがって、液体の移動を制限することができる。

流動防止構造は、図２２に示す中空構造体７８０に限定されない。たとえば、流動防止構造は、多孔質構造を含むことができる。多孔質構造は、必ずしも、図２２に示すシェル７８２及び／又は孔７８１を含むとは限らない。多孔質構造は、任意の形状及び／又はサイズを有する固体を含むことができる。多孔質構造の内部は、液体が多孔質構造を浸透することができる複数の細孔を含むことができる。多孔質構造は、液体が自由に流動するのを阻止し、したがって、液体の移動を制限することができる。

幾つかの実施形態では、中空構造体７８０は、（図８の蓋７０１によって覆われた）モジュール７００の開口部のサイズより小さいサイズ（たとえば、中空構造体が球体を含む場合の直径）を有することができる。したがって、要求に応じて、中空構造体７８０をモジュール７００内に配置し且つモジュール７００から取り除くことができる。限定しない例として、中空構造体７８０は、６０ｍｍから１００ｍｍの範囲の直径を有することができる。モジュール７００内の中空構造体７８０の数は、本開示に限定されない。中空構造体７８０は、モジュール７００の内部を部分的に且つ／又は完全に充填することができる。

中空構造体７８０の孔７８１の数及び孔７８１のサイズは、限定なしに、具体的なモバイルプラットフォーム１００の流動防止機能及びモジュール７００のサイズ／形状の具体的な要件に従って調整することができる。限定しない例として、中空構造体７８０は、５から３０の数の孔７８１を有することができ、孔７８１は、５ｍｍから１５ｍｍの範囲の直径を有することができる。一般に、サイズが大きい孔７８１ほど流動防止効果が小さい可能性があり、サイズが小さい孔７８１ほど、液体がモジュール７００から使い尽くされる必要がある場合に孔に液体が残ることになる可能性がある。液体の粘性及び流動防止機能の要件に基づいて、孔７８１のサイズを最適化することができる。

図２３は、図３のモジュール７００の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モジュール７００の斜視図が示されている。図２３は、モジュール７００を、図２２の中空構造体を有するものとして示す。例示の目的で、モジュール７００内に配置された中空構造体７８０を示すように、モジュール７００の内部の一部が開放されている。

図２４は、図３のモジュール７００の別の代替の実施形態の詳細図であり、そこではモジュール７００の側面図が示されている。図２４は、モジュール７００を、図２２の中空構造体７８０を有するものとして示す。例示の目的で、モジュール７００に配置された中空構造体７８０を示すように、モジュール７００の内部の一部が開放されている。

図２２は、中空構造体７８０を中空球体として示す。しかしながら、中空構造体７８０はまた、限定なしに、楕円体、立方体等、他の幾何学的形状体を有することも可能である。

任意選択的に、容器は、（図２６に示すような）最低レベル位置７０６を有することができる。モバイルプラットフォーム１００が動作位置にあるときに、容器の最低箇所（すなわち、地面に最も近い箇所）に最低レベル位置７０６を配置することができる。したがって、容器内に残っている液体は、最低レベル位置７０６まで流れることができる。したがって、最低レベル位置７０６における開口部を介して、液体を完全に排出することができる。

図３は、モジュール７００を、搭載物７９０を含むものとして例示するが、モジュール７００は、必ずしも搭載物７９０のみを含むとは限らない。別法として且つ／又は更に、モジュール７００は電源デバイス支持体を含むことができる。たとえば、図２５は、電源デバイス５００及びモジュール７００を含むモバイルプラットフォーム１００の代替の実施形態を示す最上位ブロック図である。モジュール７００は、電源デバイス支持体７９２を含むことができる。電源デバイス支持体７９２は、電源デバイス５００を保持し且つ／又は他の方法で支持する任意の構造を備えることができる。電源デバイス５００を保持し且つ／又は他の方法で支持する例示的な構造としては、限定なしに、箱、棚、クレードル、支持枠等を挙げることができる。一例では、電源デバイス支持体７９２を、搭載物７９０に取り付け且つ／又は一体化することができ、電源デバイス支持体７９２は、電源デバイス５００を保持し且つ／又は他の方法で支持することができる。別の例では、電源デバイス５００を保持し且つ／又は他の方法で支持するために、電源デバイス支持体７９２を使用することができ、搭載物７９０に接続する必要なしにモバイルプラットフォーム１００に接続することができる。

様々な実施形態はまた、図３のモジュール７００を製造する方法も提供する。方法は、流動性物質を保持するように適合された容器を形成するステップを含むことができる。モジュール７００に電源デバイス５００を取り付け、モジュール７００をモバイルプラットフォーム１００に接続する開示する構造の一部又は全て並びにスペーサボード７７０を、容器のシェルを成形することによって容器の一体部分として形成することができる。限定しない例では、容器は、ポリマー、たとえばポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリスチレン等を含む材料から作製することができる。ポリマー以外の材料を使用することも可能である。限定しない例では、容器のシェルを、ヤング率が２０ＧＰａ未満の材料から作製することができる。方法は、ブロー成形プロセス、圧縮成形プロセス及び／又は他の従来の成形プロセスを用いて容器を作製するステップを含むことができる。

更に、モジュール７００を製造する方法は、容器内に配置されるように適合された中空構造体７８０を製造するステップを更に含むことができる。中空構造体７８０は、容器の材料と異なるか、同様であるか又は同じである材料から作製することができ、容器を作製する製造プロセスと同様か又は同じプロセスを用いて作製することができる。

図８〜図２０は、電源デバイス５００をモバイルプラットフォーム１００の外部動作環境に露出されるものとして例示するが、電源デバイス５００をモバイルプラットフォーム１００の外部動作環境に必ずしも露出されることなく、制御デバイス２００の外部に配置することができる。

たとえば、図２６は、図３のモバイルプラットフォーム１００の別の代替の実施形態を示すブロック図であり、そこでは、電源デバイス５００は電源ハウジング８９０内に取り付けられている。電源ハウジング８９０は、（図３に示すような）支持部材４００と連通することができる。支持部材４００は、第１支持部材４１１及び第２支持部材４１２を含むものとして示されている。たとえば、第１支持部材４１１及び／又は第２支持部材４１２は、限定なしに、棒状構造又は他の任意の構造を有することができる。単に例示の目的で、２つの支持部材４１１、４１２と連通しているものとして記載するが、電源ハウジング８９０は、１つの支持部材、又は任意の好適な数の均一な且つ／又は異なる支持部材と連通することができる。

支持部材４１１及び４１２は、中空及び／又は多孔質内部を有することができるため、その中を空気が流れることができる。電源ハウジング８９０は、制御デバイス２００を封入するハウジング８００と連通することができる。エアダクト８５０が、電源ハウジング８９０及びハウジング８００を接続することができる。したがって、支持部材４１１及び４１２、エアダクト８５０、電源ハウジング８９０及びハウジング８００は、気密封止チャンバ８６０を形成することができる。

支持部材４１１及び／又は４１２に空気出口８３０を開けることができる。ハウジング８００に空気入口８４０を開けることができる。空気流８２０を形成するために、ハウジング８００にポンプ８１０を取り付けることができる。ポンプ８１０は、モバイルプラットフォーム１００の外部動作環境から空気を引き込むことができる。空気は、空気入口８４０を介してチャンバ８６０に入ることができる。ポンプ８１０は、電源ハウジング８９０に入るように空気に圧力をかけることができる。したがって、空気は、空気出口８３０を介してチャンバ８６０から出ることができる。

単に例示の目的で、ハウジング８００内に配置されているものとして記載したが、モバイルプラットフォーム１００の任意の好適な位置にポンプ８１０を配置することができる。たとえば、ハウジング８００と連通するハウジング内に、（図３に示すような）モータを封入することができる。ポンプ８１０は、モータ３００を封入するハウジング内にあり得る。更に且つ／又は別法として、ポンプ８１０をモータ３００と一体化することができる。ポンプ８１０の位置とは無関係に、電源ハウジング８９０を横断することができる空気流８２０を発生させるように、ポンプ８１０を構成することができる。

図２６に示すように、電源ハウジング８９０内に電源デバイス５００を封入することができる。エアダクト８５０内に、電源デバイス５００及び電源インターフェース６００を接続する電源デバイス接続５１０を封入することができる。したがって、苛酷な動作環境において、電源デバイス接続５１０及び電源デバイス５００を保護することができる。一方、空気流８２０は、ハウジング８００から電源ハウジング８９０に入ることができる。モバイルプラットフォーム１００の動作中、電源デバイス５００は一般的に、制御デバイス２００より高温である可能性がある。したがって、ハウジング８００からの空気流８２０は、電源デバイス５００より低温である可能性があり、それにより、電源デバイス５００の温度を有効に低下させることができる。

単に例示の目的で制御デバイス２００を封入するハウジング８００と電源ハウジング８９０を接続するものとして記載したが、エアダクト８５０は、電源ハウジング８９０をモバイルプラットフォーム１００の他の任意の構成部品を封入するハウジングと接続することができる。たとえば、エアダクト８５０は、電源ハウジング８９０を、モータ３００を封入するハウジングと接続することができる。空気流８２０は、モータ３００を封入するハウジングから電源ハウジング８９０に入ることができる。

電源ハウジング８９０は、必ずしも、エアダクト８５０を介してハウジング８００と連結するとは限らない。場合によっては、エアダクト８５０を省略することができる。たとえば、電源ハウジング８９０をハウジング８００と接続するように、支持部材４００を構成することができる。図２７は、図２６のモバイルプラットフォームの代替の実施形態を示すブロック図であり、そこでは、空気流８２０は、第１支持部材４１１を介して電源ハウジング８９０に入り、第２支持部材４１２を介して電源ハウジング８９０から出る。図２７に示すように、第１支持部材４１１を介して空気流８２０を電源ハウジング８９０内に圧送するようにポンプ８１０を構成することができる。空気流８２０は、電源ハウジング８９０を横断して電源デバイス５００を冷却し、その後、第２支持部材４１２に開けられた空気出口を介して出ることができる。

図２７に示すように、接続４３０を介して電源ハウジング８９０と第１支持部材４１１及び第２支持部材４１２を接続することができる。図１８に示すようなクイックリリース機構を可能にするように、接続４３０を構成することができる。したがって、第１支持部材４１１及び／又は第２支持部材４１２が衝撃力を受け、且つ／又は制御デバイス２００が、事前設定された閾値状況に直面していることを検出した場合、モバイルプラットフォーム１００から電源ハウジング８９０を切り離して、事故の間の制御デバイス２００に対する損傷を低減させることができる。

様々な実施形態は、モバイルプラットフォームを組み立てるキットも提供する。キットは、図１〜図２７に示すような制御デバイス２００、モジュール７００及び電源デバイス５００のうちの１つ又は複数を含むことができる。工場で組み立てられたモバイルプラットフォームを取得する代りに、モバイルプラットフォームを組み立てるキットを使用することができる。幾つかの実施形態では、キットに取扱説明書を含めることができる。取扱説明書には取扱説明を載せることができる。取扱説明に従うと、制御デバイス２００、モジュール７００及び／又は電源デバイス５００を、本開示に示すような装置及び／又はモバイルプラットフォームに組み立てることができる。

様々な実施形態はまた、無心航空輸送体（ＵＡＶ）を組み立てるキットも提供する。キットは、図１〜図２７に示すような制御デバイス２００、モジュール７００及び電源デバイス５００を含むことができる。工場で組み立てられたＵＡＶを取得する代りに、ＵＡＶを組み立てるキットを使用することができる。幾つかの実施形態では、キットに取扱説明書を含めることができる。取扱説明書には取扱説明を載せることができる。取扱説明に従うと、制御デバイス２００、モジュール７００及び／又は電源デバイス５００を、本開示に示すような装置及び／又はモバイルプラットフォームに組み立てることができる。

開示した実施形態は、様々な変更及び代替形態が可能であり、その特定の例は、図面において例として示されており、本明細書において詳細に記載されている。しかしながら、開示した実施形態は、開示した特定の形態又は方法に限定されるべきではなく、逆に、開示した実施形態は、全ての変更形態、均等物及び代替形態を包含するべきであることが理解されるべきである。

Claims

モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
前記モバイルプラットフォームに接続するモジュールと、
前記モジュールで、前記電源デバイスを保持する配置構造と、を備え、
前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの支持部材に接続されており、
前記クイックリリース機構が、所定の衝撃力を受けると、前記モバイルプラットフォームから前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離す、装置。
モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
前記モバイルプラットフォームに接続するモジュールと、
前記モジュールで、前記電源デバイスを保持する配置構造と、を備え、
前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの支持部材に接続されており、
前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、前記支持部材を地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜させ、
所定の衝撃力を受けると前記角度を閾値角度値まで増大させ、
前記角度が前記閾値角度値まで増大すると、前記モバイルプラットフォームに前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離させる、装置。
モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
前記モバイルプラットフォームに接続するモジュールと、
前記モジュールで、前記電源デバイスを保持する配置構造と、を備え、
前記モジュールが、流動性物質を保持する容器を備え、
前記装置は、前記容器の内部に流動防止構造を更に備える、装置。
モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
前記モバイルプラットフォームに接続するモジュールと、
前記モジュールで、前記電源デバイスを保持する配置構造と、を備え、
前記モジュールが、流動性物質を保持する容器を備え、
前記装置は、前記容器の内部に中空構造体を更に備え、前記中空構造体が、シェルと、液体が前記中空構造体内に流れ込むための前記シェルの孔と、を備える、装置。
前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームの動作中に前記電源デバイスによって加熱される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
前記モジュールが前記ハウジングから取り外される、請求項６に記載の装置。
前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項６又は７に記載の装置。
前記電源デバイスが前記ハウジングから取り外される、請求項６〜８のいずれか一項に記載の装置。
前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に配置される、請求項６〜９のいずれか一項に記載の装置。
前記電源デバイスが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に配置されている、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の装置。
前記モジュールが、流動性物質を保持する容器を備える、請求項１又は２に記載の装置。
前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームに接続されている、請求項３又は４に記載の装置。
前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの支持部材に接続されている、請求項３又は４に記載の装置。
前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続されている、請求項１４に記載の装置。
前記クイックリリース機構が、所定の衝撃力を受けると、前記モバイルプラットフォームから前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離す、請求項１４又は１５に記載の装置。
前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、前記支持部材を地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜させ、
所定の衝撃力を受けると前記角度を閾値角度値まで増大させ、
前記角度が前記閾値角度値まで増大すると、前記モバイルプラットフォームに前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離させる、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の装置。
前記支持部材が、１０度から３５度の範囲の角度で傾斜する、請求項１７に記載の装置。
前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームに、前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下で前記モジュールを切り離させる、請求項１、２及び１３〜１８のいずれか一項に記載の装置。
前記モジュールが、前記電源デバイスに制振メカニズムを提供する、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の装置。
前記配置構造が、前記モジュールに、前記電源デバイスのサイズに適合する凹部を備える、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の装置。
前記凹部が、前記モジュールの内部に向かって落ち込んでいる前記モジュールの表面の一部を含む、請求項２１に記載の装置。
前記モジュールに、前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる摺動構造を更に備える、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の装置。
前記摺動構造が摺動ランプを含む、請求項２３に記載の装置。
事前に規定された位置で前記電源デバイスを停止させるために、前記モジュールにバリア構造を更に備える、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の装置。
前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備える、請求項１〜２５のいずれか一項に記載の装置。
前記固定構造が、前記モジュールに前記電源デバイスを固定する固定テープを備え、前記固定テープが固定テープを保持するホルダを更に備える、請求項２６に記載の装置。
前記容器の内部に流動防止構造を更に備える、請求項１２に記載の装置。
前記容器の内部に中空構造体を更に備え、前記中空構造体が、シェルと、液体が前記中空構造体内に流れ込むための前記シェルの孔と、を備える、請求項３、１２及び２８のいずれか一項に記載の装置。
前記中空構造体が、前記シェルに複数の孔を備える、請求項４又は２９に記載の装置。
前記中空構造体が、サイズが前記容器の開口部のサイズ以下である、請求項２９又は３０に記載の装置。
前記容器内の液体の移動を制限するように、前記容器の内部にスペーサボードを更に備える、請求項３又は２８に記載の装置。
前記モバイルプラットフォームが無人飛行機（ＵＡＶ）を含む、請求項１〜３２のいずれか一項に記載の装置。
請求項１〜３３のいずれか一項に記載の装置を備える無人飛行機（ＵＡＶ）。
モバイルプラットフォームを組み立てる方法であって、
クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームにモジュールを接続するステップと、
前記モジュールに電源デバイスを取り付けるステップと、
所定の衝撃力を受けると、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すステップと、を含む方法。
前記取り付けるステップは、前記モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されたモジュールに、前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項３５に記載の方法。
前記取り付けるステップは、前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含み、前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項３６に記載の方法。
前記取り付けるステップが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項３５〜３７のいずれか一項に記載の方法。
前記取り付けるステップが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項３６又は３７に記載の方法。
前記取り付けるステップが、流動性物質を保持する容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項３５〜３９のいずれか一項に記載の方法。
前記切り離すステップは、
前記モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、前記モバイルプラットフォームの支持部材を地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜させるステップと、
所定の衝撃力を受けると前記角度を閾値角度値まで増大させるステップと、
前記角度が前記閾値角度値まで増大するときに、前記モバイルプラットフォームに前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離させるステップと
を更に含む、請求項３５〜４０のいずれか一項に記載の方法。
前記切り離すステップが、
前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下の場合、前記モバイルプラットフォームに前記モジュールを切り離させることを含む、請求項３５〜４１のいずれか一項に記載の方法。
前記モジュールでの前記電源デバイスの制振を可能にするステップを更に含む、請求項３５〜４２のいずれか一項に記載の方法。
前記取り付けるステップが、配置構造を介して前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項３５〜４３のいずれか一項に記載の方法。
前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させるステップを更に含む、請求項４４に記載の方法。
前記電源デバイスを、前記配置構造内において事前に規定された位置で停止させるステップを更に含む、請求項４４又は４５に記載の方法。
前記取り付けるステップが、前記モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスの外部に前記電源デバイスを取り付けることを含み、前記モバイルプラットフォームが無人航空機（ＵＡＶ）を含む、請求項３５〜４６のいずれか一項に記載の方法。