JP2017519671A - モバイルプラットフォームを組み立てる方法、装置及びキット - Google Patents
モバイルプラットフォームを組み立てる方法、装置及びキット Download PDFInfo
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Abstract
Description
制御デバイスの外部に電源デバイスを取り付けるステップと、
モバイルプラットフォームに電源デバイスを関連付けるステップと
を含む方法が示されている。
支持部材が、モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にすることと、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にすることと、
角度が前記閾値角度値まで増大するときに、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にすることと
を含む。
内部中空構造体を備えた容器に電源デバイスを取り付けることと、
内部中空構造体に液体が浸透するのを可能にすることと
を含む。
容器の内部に内部スペーサボードを備えた容器に電源デバイスを取り付けることと、
スペーサボードが容器内の液体の移動を制限するのを可能にすることと
を含む。
制御デバイスの外部に配置されるように構成されたモジュールと、
モジュール上の、電源デバイスを保持するように適合された配置構造と
を含む装置が示されている。
モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。
モバイルプラットフォームが、モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下でモジュールを切り離すのを可能にする
ように構成されている。
流動性物質を収容するように適合されたモジュールに電源デバイスを取り付けるステップと、
モバイルプラットフォームに電源デバイスを関連付けるステップと
を含む方法が示されている。
支持部材が、モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にすることと、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にすることと、
角度が閾値角度値まで増大するときに、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にすることと
を含む。
内部中空構造体を備えた容器に電源デバイスを取り付けることと、
内部中空構造体に液体が浸透するのを可能にすること
を含む。
容器の内部に内部スペーサボードを備えた容器に電源デバイスを取り付けることと、
スペーサボードが容器内の液体の移動を制限するのを可能にすることと
を含む。
流動性物質を収容し且つモバイルプラットフォームに接続するように適合されたモジュールと、
モジュール上の、電源デバイスを保持するように適合された配置構造と
を含む装置が示されている。
モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。
モバイルプラットフォームが、モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下でモジュールを切り離すのを可能にする
ように構成されている。
モジュールが、クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームに接続されるのを可能にするステップと、
モジュールに電源デバイスを取り付けるステップと
を含む方法が示されている。
支持部材が、モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にすることと、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にすることと、
角度が閾値角度値まで増大するときに、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にすることと
を含む。
クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームに接続されたモジュールと、
モジュール上の、電源デバイスを保持するように適合された配置構造と
を含む装置が示されている。
モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。
UAVを制御するように構成された制御デバイスと、
電源デバイスを制御デバイスの外部に配置されるように保持するように構成されたモジュールと
を含むキットが示されている。
モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。
モバイルプラットフォームを制御するように構成された制御デバイスと、
流動性物質を収容し、且つ電源デバイスをモバイルプラットフォームが組み立てられた後に制御デバイスの外部に配置されるように保持するように適合されたモジュールと
を含むキットが示されている。
モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が前記閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。
モバイルプラットフォームが、モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下でモジュールを切り離すのを可能にする
ように構成されている。
クイックリリース機構を介してモバイルプラットフォームに接続されることが可能なモジュールと、
モジュール上の、電源デバイスを保持するように適合された配置構造と
を含むキットが示されている。
モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
角度が閾値角度値まで増大すると、モバイルプラットフォームがモジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている。
容器がモバイルプラットフォームに接続し且つ流動性物質を保持するのを可能にするステップと、
流動防止構造を収容するように容器を構成するステップと
を含む方法が示されている。
内部中空構造体を含むように容器を適合させることと、
内部中空構造体に流動性物質が浸透するのを可能にすることと
を含む。
容器の内部に内部スペーサボードを含むように容器を適合させることと、
スペーサボードが容器内の流動性物質の移動を制限するのを可能にすることと
を含む。
モバイルプラットフォームに接続され且つ流動性物質を保持するように適合された容器と、
容器の内部に配置されるように適合された流動防止構造と
を含む装置が示されている。
モバイルプラットフォームに接続し且つ流動性物質を保持するように適合された容器と、
容器の内部に配置されるように適合された流動防止構造と
を含むキットが示されている。
Claims (303)
- 制御デバイスが接続されたモバイルプラットフォームを組み立てる方法であって、
前記制御デバイスの外部に電源デバイスを取り付けるステップと、
前記モバイルプラットフォームに前記電源デバイスを関連付けるステップと、
を含む方法。 - 前記取り付けるステップが、前記モバイルプラットフォームに電力を供給するバッテリを取り付けることを含み、前記バッテリが、前記モジュールと接触し、前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームの動作中に前記バッテリによって発生する熱を放散する、請求項1に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置された前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記ハウジングから取り外される前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項3又は4に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記ハウジングから前記電源デバイスを取り外すことを含む、請求項3〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項3〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項3〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、流動性物質を保持する容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項3〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、液体を保持する容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項3〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持する容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項3〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モジュール及び前記モバイルプラットフォームがクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含む、請求項3〜11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モジュール及び前記モバイルプラットフォームの支持部材がクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含む、請求項3〜12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モジュール及び前記モバイルプラットフォームの支持部材がクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含み、前記支持部材が前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材を含む、請求項13に記載の方法。
- 所定の衝撃力を受けると前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すように前記モバイルプラットフォームを構成するステップを更に含む、請求項13又は14に記載の方法。
- 前記構成するステップが、
前記支持部材が、前記モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にすることと、
所定の衝撃力を受けると前記角度が閾値角度値まで増大するのを可能にすることと、
前記角度が前記閾値角度値まで増大するときに、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にすることと
を含む、請求項13〜15のいずれか一項に記載の方法。 - 前記支持部材が傾斜するのを可能にすることが、前記支持部材が10度から35度の範囲の角度で傾斜するのを可能にすることを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記構成するステップが、前記モバイルプラットフォームが前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下で前記モジュールを切り離すのを可能にすることを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記モジュールにおける前記電源デバイスに対する制振を可能にするステップを更に含む、請求項3〜18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、配置構造を介して前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項3〜19のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記電源デバイスが、前記モジュールの表面から前記モジュールの内部に向かって凹陥した前記配置構造内に適合されるのを可能にすることを含む、請求項20に記載の方法。
- 前記電源デバイスが前記配置構造内に摺動するのを可能にするステップを更に含む、請求項20又は21に記載の方法。
- 前記電源デバイスが、前記配置構造内において事前に規定された位置で停止するのを可能にするステップを更に含む、請求項20〜22のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、固定テープを用いて前記モジュールに前記電源デバイスを固定することを含む、請求項3〜22のいずれか一項に記載の方法。
- 前記関連付けるステップが、前記電源デバイス及び前記モバイルプラットフォームを電気的に接続することを含む、請求項1〜24のいずれか一項に記載の方法。
- 前記容器に前記電源デバイスを取り付けるステップが、内部流動防止構造を備える前記容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項9〜11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記容器に前記電源デバイスを取り付けるステップが、
内部中空構造体を備えた前記容器に前記電源デバイスを取り付けることと、
前記内部中空構造体に液体が浸透するのを可能にすることと
を含む、請求項9〜11及び26のいずれか一項に記載の方法。 - 前記容器に前記電源デバイスを取り付けるステップが、前記内部中空構造体が前記容器の開口部を通り抜けるのを可能にすることを含む、請求項27に記載の方法。
- 前記容器に前記電源デバイスを取り付けるステップが、
前記容器の内部に内部スペーサボードを備えた前記容器に前記電源デバイスを取り付けることと、
前記スペーサボードが前記容器内の液体の移動を制限するのを可能にすることと
を含む、請求項26に記載の方法。 - 前記取り付けるステップが、無人航空機(UAV)を含む前記モバイルプラットフォームに接続された前記制御デバイスの外部に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項1〜29のいずれか一項に記載の方法。
- 制御デバイスに関連付けられたモバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
前記制御デバイスの外部に配置されるように構成されたモジュールと、
前記モジュール上の、前記電源デバイスを保持する配置構造と、
を備える装置。 - 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームに電力を供給するバッテリを備える、請求項31に記載の装置。
- 前記モジュールが、前記制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されている、請求項31又は32に記載の装置。
- 前記電源デバイスが、前記配置構造を介して前記モジュールに取り付けられている、請求項31〜33のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが前記ハウジングから取り外される、請求項33又は34に記載の装置。
- 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項33〜35のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールの上の前記電源デバイスが前記ハウジングから取り外される、請求項33〜36のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に取り付けられる、請求項33〜37のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に配置されている、請求項33〜38のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、流動性物質を保持する容器を備える、請求項31〜39のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、液体を保持する容器を備える、請求項31〜40のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持する容器を備える、請求項31〜41のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームに接続されている、請求項31〜42のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの支持部材に接続されている、請求項31〜43のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続されている、請求項44に記載の装置。
- 前記クイックリリース機構が、所定の衝撃力を受けると前記モバイルプラットフォームから前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すように構成されている、請求項44又は45に記載の装置。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、前記支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると前記角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
前記角度が前記閾値角度値まで増大すると、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする
ように構成されている、請求項44〜46のいずれか一項に記載の装置。 - 前記支持部材が、10度から35度の範囲の角度で傾斜する、請求項47に記載の装置。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下で前記モジュールを切り離すのを可能にする
ように構成されている、請求項43〜45のいずれか一項に記載の装置。 - 前記モジュールが、前記電源デバイスに制振機構を提供する、請求項31〜49のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられており、前記表面が、ヤング率が20GPa未満である材料から作製されている、請求項31〜50のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられており、前記表面が、ポリマーを含む材料から作製されている、請求項31〜51のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造が、前記電源デバイスのサイズに適合するように構成された前記モジュールの凹部を備える、請求項31〜52のいずれか一項に記載の装置。
- 前記凹部が、前記モジュールの内部に向かって落ち込んでいる前記モジュールの前記表面の一部を含む、請求項53に記載の装置。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備える、請求項31〜54のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備え、前記摺動構造が摺動ランプを含む、請求項31〜55のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造に関連する事前に規定された位置において前記電源デバイスを停止させる、前記モジュールのバリア構造を更に備える、請求項31〜56のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備える、請求項31〜57のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備え、前記固定構造が、前記モジュールに前記電源デバイスを固定する固定テープを保持するホルダを備える、請求項31〜58のいずれか一項に記載の装置。
- 前記容器の内部に配置される流動防止構造を更に備える、請求項40〜42のいずれか一項に記載の装置。
- 前記容器の内部に配置される中空構造体を更に備え、前記中空構造体が、シェルと液体が前記中空構造体内に流れ込むための前記シェルの孔とを備える、請求項40〜42及び60のいずれか一項に記載の装置。
- 前記中空構造体が、前記シェルに複数の孔を備える、請求項61に記載の装置。
- 前記中空構造体が、サイズが前記容器の開口部のサイズ以下である、請求項61又は62に記載の装置。
- 前記中空構造体が中空球体を含む、請求項61〜63のいずれか一項に記載の装置。
- 前記中空球体が、直径が60mmから100mmの範囲である、請求項64に記載の装置。
- 前記中空球体が、前記シェルに10を超える孔を有し、各孔が、直径が5mmから15mmの範囲である、請求項64又は65に記載の装置。
- 前記容器内の液体の移動を制限するように、前記容器内部にスペーサボードを更に備える、請求項60〜66のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モバイルプラットフォームが無人飛行機(UAV)を含む、請求項31〜67のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項31〜68のいずれか一項に記載の装置を備える無人航空機(UAV)。
- 請求項31〜68のいずれか一項に記載の装置を備えるモバイルプラットフォーム。
- モバイルプラットフォームを電源デバイスと組み立てる方法であって、
流動性物質を収容するモジュールに前記電源デバイスを取り付けるステップと、
前記モバイルプラットフォームに前記電源デバイスを関連付けるステップと
を含む方法。 - 前記取り付けるステップが、前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含み、前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームの動作中に前記電源デバイスによって加熱される、請求項71に記載の方法。
- 前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けるステップが、前記モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置された前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項71又は72に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記ハウジングから取り外される前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項73に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含み、前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項73又は74に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記ハウジングから前記電源デバイスを取り外すことを含む、請求項73〜75のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記電源デバイスを前記モジュールの空に向かった面に取り付けることを含む、請求項73〜76のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項73〜77のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、液体を保持する容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項73〜78のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持する容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項73〜79のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モジュール及び前記モバイルプラットフォームがクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含む、請求項73〜80のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モジュール及び前記モバイルプラットフォームの支持部材がクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含む、請求項73〜81のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モジュール及び前記モバイルプラットフォームの支持部材がクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含み、前記支持部材が前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材を含む、請求項73〜82のいずれか一項に記載の方法。
- 所定の衝撃力を受けると前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すように前記モバイルプラットフォームを構成するステップを更に含む、請求項82又は83に記載の方法。
- 前記構成するステップが、
前記支持部材が、前記モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にすることと、
所定の衝撃力を受けると前記角度が閾値角度値まで増大するのを可能にすることと、
前記角度が前記閾値角度値まで増大するときに、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にすることと
を含む、請求項82〜84のいずれか一項に記載の方法。 - 前記可能にすることが、前記支持部材が10度から35度の範囲の角度で傾斜するのを可能にすることを含む、請求項85に記載の方法。
- 前記構成するステップが、前記モバイルプラットフォームが前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下で前記モジュールを切り離すのを可能にすることを含む、請求項81〜83のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モジュールにおける前記電源デバイスに対する制振を可能にするステップを更に含む、請求項71〜87のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、配置構造を介して前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項71〜88のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記電源デバイスが、前記モジュールの表面から前記モジュールの内部に向かって凹陥した前記配置構造内に適合されるのを可能にすることを含む、請求項89に記載の方法。
- 前記電源デバイスが前記配置構造内に摺動するのを可能にするステップを更に含む、請求項89又は90に記載の方法。
- 前記電源デバイスが、前記配置構造内において事前に規定された位置で停止するのを可能にするステップを更に含む、請求項89〜91のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、固定テープを用いて前記モジュールに前記電源デバイスを固定することを含む、請求項89〜92のいずれか一項に記載の方法。
- 前記関連付けるステップが、前記電源デバイス及び前記制御デバイスを電気的に接続することを含む、請求項71〜93のいずれか一項に記載の方法。
- 前記容器に前記電源デバイスを取り付けるステップが、内部流動防止構造を備える前記容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項79又は80に記載の方法。
- 前記容器に前記電源デバイスを取り付けるステップが、
内部中空構造体を備えた前記容器に前記電源デバイスを取り付けることと、
前記内部中空構造体に液体が浸透するのを可能にすること
を含む、請求項95に記載の方法。 - 前記容器に前記電源デバイスを取り付けるステップが、前記内部中空構造体が前記容器の開口部を通り抜けるのを可能にすることを含む、請求項96に記載の方法。
- 前記容器に前記電源デバイスを取り付けるステップが、
前記容器の内部に内部スペーサボードを備えた前記容器に前記電源デバイスを取り付けることと、
前記スペーサボードが前記容器内の液体の移動を制限するのを可能にすることと
を含む、請求項95に記載の方法。 - 前記取り付けるステップが、無人航空機(UAV)に接続された前記制御デバイスの外部に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項71〜98のいずれか一項に記載の方法。
- モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
流動性物質を収容し且つ前記モバイルプラットフォームに接続するモジュールと、
前記モジュールで、前記電源デバイスを保持する配置構造と
を備える装置。 - 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームの動作中に前記電源デバイスによって加熱される、請求項100に記載の装置。
- 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されている、請求項100又は101に記載の装置。
- 前記モジュールが前記ハウジングから取り外される、請求項100〜102のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項102又は103に記載の装置。
- 前記モジュールの上の前記電源デバイスが前記ハウジングから取り外される、請求項102〜104のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に配置される、請求項102〜105のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に配置されている、請求項102〜106のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、流動性物質を保持する容器を備える、請求項100〜107のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持する容器を備える、請求項100〜108のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームに接続されている、請求項100〜109のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの支持部材に接続されている、請求項100〜110のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続されている、請求項111に記載の装置。
- 前記クイックリリース機構が、所定の衝撃力を受けると、前記モバイルプラットフォームから前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離す、請求項111又は112に記載の装置。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、前記支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜することを可能にし、
所定の衝撃力を受けると前記角度が閾値角度値まで増大することを可能にし、
前記角度が前記閾値角度値まで増大すると、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すことを可能にする、請求項111〜113のいずれか一項に記載の装置。 - 前記支持部材が、10度から35度の範囲の角度で傾斜する、請求項114に記載の装置。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下で前記モジュールを切り離すことを可能にする、請求項100〜112のいずれか一項に記載の装置。 - 前記モジュールが、前記電源デバイスに制振メカニズムを提供する、請求項100〜116のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられており、前記表面が、ヤング率が20GPa未満である材料から作製されている、請求項100〜117のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられており、前記表面が、ポリマーを含む材料から作製されている、請求項100〜118のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造が、前記モジュールに、前記電源デバイスのサイズに適合する凹部を備える、請求項100〜119のいずれか一項に記載の装置。
- 前記凹部が、前記モジュールの内部に向かって落ち込んでいる前記モジュールの前記表面の一部を含む、請求項120に記載の装置。
- 前記モジュールに、前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる摺動構造を更に備える、請求項100〜121のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備え、前記摺動構造が摺動ランプを含む、請求項100〜122のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造に関連する事前に規定された位置で前記電源デバイスを停止させるために、前記モジュールでバリア構造を更に備える、請求項100〜123のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備える、請求項100〜124のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備え、前記固定構造が、前記モジュールに前記電源デバイスを固定する固定テープを備え、前記固定テープが固定テープを保持するホルダを更に備える、請求項100〜125のいずれか一項に記載の装置。
- 前記容器の内部に配置される流動防止構造を更に備える、請求項108又は109に記載の装置。
- 前記容器の内部に配置される中空構造体を更に備え、前記中空構造体が、シェルと液体が前記中空構造体内に流れ込むための前記シェルの孔とを備える、請求項108、109及び127のいずれか一項に記載の装置。
- 前記中空構造体が、前記シェルに複数の孔を備える、請求項128に記載の装置。
- 前記中空構造体が、サイズが前記容器の開口部のサイズ以下である、請求項128又は129に記載の装置。
- 前記中空構造体が中空球体を含む、請求項128〜130のいずれか一項に記載の装置。
- 前記中空球体が、直径が60mmから100mmの範囲である、請求項131に記載の装置。
- 前記中空球体が、前記シェルに10を超える孔を有し、各孔が、直径が5mmから15mmの範囲である、請求項131又は132に記載の装置。
- 前記容器内の液体の移動を制限するように、前記容器内部にスペーサボードを更に備える、請求項127に記載の装置。
- 前記モバイルプラットフォームが無人飛行機(UAV)を含む、請求項100〜134のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項100〜135のいずれか一項に記載の装置を備える無人飛行機(UAV)。
- モバイルプラットフォームを組み立てる方法であって、
モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームに接続されるのを可能にするステップと、
前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けるステップと
を含む方法。 - 前記取り付けるステップは、前記モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されたモジュールに、前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項137に記載の方法。
- 前記取り付けるステップは、前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含み、前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項137又は138に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記ハウジングから前記電源デバイスを取り外すことを含む、請求項137〜139のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項137〜140のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項137〜141のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、流動性物質を保持する容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項137〜142のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、液体を保持する容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項137〜143のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持する容器に前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項137〜144のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モジュール及び前記モバイルプラットフォームがクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含む、請求項137〜145のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モジュール及び前記モバイルプラットフォームの支持部材がクイックリリース機構を介して接続されるのを可能にするステップを更に含み、前記支持部材が前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材を含む、請求項146に記載の方法。
- 所定の衝撃力を受けると、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すステップを更に含む、請求項146又は147に記載の方法。
- 前記切り離すステップは、
前記支持部材が、前記モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜することを可能にするステップと、
所定の衝撃力を受けると前記角度が閾値角度値まで増大することを可能にするステップと、
前記角度が前記閾値角度値まで増大するときに、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すことを可能にするステップと
を更に含む、請求項146〜148のいずれか一項に記載の方法。 - 前記可能にすることが、前記支持部材が10度から35度の範囲の角度で傾斜するのを可能にすることを含む、請求項149に記載の方法。
- 前記切り離すステップが、
前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下の場合、前記モバイルプラットフォームが前記モジュールを切り離すことを可能にすることを含む、請求項137〜150のいずれか一項に記載の方法。 - 前記モジュールでの前記電源デバイスの制振を可能にするステップを更に含む、請求項137〜151のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、配置構造を介して前記モジュールに前記電源デバイスを取り付けることを含む、請求項137〜152のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記電源デバイスが、前記モジュールの表面から前記モジュールの内部に向かって凹陥した前記配置構造内に適合されるのを可能にすることを含む、請求項153に記載の方法。
- 前記電源デバイスが前記配置構造内に摺動することを可能にするステップを更に含む、請求項153又は154に記載の方法。
- 前記電源デバイスが、前記配置構造内において事前に規定された位置で停止することを可能にするステップを更に含む、請求項153〜155のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、固定テープを用いて前記モジュールに前記電源デバイスを固定することを含む、請求項153〜156のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取り付けるステップが、前記モバイルプラットフォームに接続された前記制御デバイスの外部に前記電源デバイスを取り付けることを含み、前記モバイルプラットフォームが無人航空機(UAV)を含む、請求項137〜157のいずれか一項に記載の方法。
- モバイルプラットフォームに電源デバイスを取り付ける装置であって、
クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームに接続されたモジュールと、
前記モジュール上の、前記電源デバイスを保持する配置構造と
を備える装置。 - 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置されている、請求項159に記載の装置。
- 前記モジュールが前記ハウジングから取り外される、請求項160に記載の装置。
- 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項160又は161に記載の装置。
- 前記モジュールの上の前記電源デバイスが前記ハウジングから取り外される、請求項160〜162のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に配置される、請求項159〜163のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に配置されている、請求項159〜164のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、流動性物質を保持する容器を備える、請求項159〜165のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、液体を保持する容器を備える、請求項159〜166のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持する容器を備える、請求項159〜167のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの支持部材に接続されている、請求項159〜168のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続されている、請求項169に記載の装置。
- 前記クイックリリース機構が、所定の衝撃力を受けると前記モバイルプラットフォームから前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離す、請求項169又は170に記載の装置。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、地面に着陸するときに、前記支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると前記角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、
前記角度が前記閾値角度値まで増大すると、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする、請求項169〜171のいずれか一項に記載の装置。 - 前記支持部材が、10度から35度の範囲の角度で傾斜する、請求項172に記載の装置。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下で前記モジュールを切り離すのを可能にする、請求項159〜173のいずれか一項に記載の装置。 - 前記モジュールが、前記電源デバイスに制振機構を提供する、請求項159〜174のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられており、前記表面が、ヤング率が20GPa未満である材料から作製されている、請求項159〜175のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられており、前記表面が、ポリマーを含む材料から作製されている、請求項159〜176のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造が、前記モジュールに、前記電源デバイスのサイズに適合する凹部を備える、請求項159〜177のいずれか一項に記載の装置。
- 前記凹部が、前記モジュールの内部に向かって落ち込んでいる前記モジュールの前記表面の一部を含む、請求項178に記載の装置。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備える、請求項159〜179のいずれか一項に記載の装置。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備え、前記摺動構造が摺動ランプを含む、請求項159〜180のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造に関連する事前に規定された位置において前記電源デバイスを停止させる、前記モジュールのバリア構造を更に備える、請求項159〜181のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備える、請求項159〜182のいずれか一項に記載の装置。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備え、前記固定構造が、前記電源デバイスを前記モジュールに固定する固定テープを保持するホルダを備える、請求項159〜183のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モバイルプラットフォームが無人飛行機(UAV)を含む、請求項159〜184のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項159〜184のいずれか一項に記載の装置を備える無人航空機(UAV)。
- 無人航空機(UAV)を組み立てるキットであって、
前記UAVを制御するように構成された制御デバイスと、
電源デバイスを前記制御デバイスの外部に配置されるように保持するモジュールと
を備えるキット。 - 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームに関連付けられる、請求項187に記載のキット。
- 前記モジュールが、前記制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置される、請求項187又は188に記載のキット。
- 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項187〜189のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に取り付けられる、請求項187〜190のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングと前記モジュールとの間に配置される、請求項189〜191のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、液体を保持する容器を備える、請求項187〜192のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームに接続する、請求項187〜193のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの支持部材に接続する、請求項187〜194のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続される、請求項195に記載のキット。
- 前記クイックリリース機構が、所定の衝撃力を受けると前記モバイルプラットフォームから前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離す、請求項195又は196に記載のキット。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、前記支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると前記角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、且つ、
前記角度が前記閾値角度値まで増大すると、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする、請求項195〜197のいずれか一項に記載のキット。 - 前記支持部材が、10度から35度の範囲の角度で傾斜する、請求項198に記載のキット。
- 前記クイックリリース機構が、前記モバイルプラットフォームが、前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下で前記モジュールを切り離すのを可能にする、請求項194〜196のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、前記モジュールの上に配置構造を備え、前記配置構造が、前記電源デバイスのサイズに適合する凹部を備える、請求項187〜200のいずれか一項に記載のキット。
- 前記凹部が、前記モジュールの内部に向かって落ち込んでいる前記モジュールの前記表面の一部を含む、請求項201に記載のキット。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備える、請求項201又は202に記載のキット。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備え、前記摺動構造が摺動ランプを含む、請求項201〜203のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造に関連する事前に規定された位置において前記電源デバイスを停止させる、前記モジュールのバリア構造を更に備える、請求項187〜204のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備える、請求項187〜205のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備え、前記固定構造が、前記モジュールに前記電源デバイスを固定する固定テープを保持するホルダを備える、請求項187〜206のいずれか一項に記載のキット。
- 前記容器の内部に配置される流動防止構造を更に備える、請求項193に記載のキット。
- 前記容器の内部に配置される中空構造体を更に備え、前記中空構造体が、シェルと液体が前記中空構造体内に流れ込むための前記シェルの孔とを備える、請求項208に記載のキット。
- 前記中空構造体が、前記シェルに複数の孔を備える、請求項209に記載のキット。
- 前記中空構造体が、サイズが前記容器の開口部のサイズ以下である、請求項209又は210に記載のキット。
- 前記中空構造体が中空球体を含む、請求項209〜211のいずれか一項に記載のキット。
- 前記中空球体が、直径が60mmから100mmの範囲である、請求項212に記載のキット。
- 前記中空球体が、前記シェルに10を超える孔を有し、各孔が、直径が5mmから15mmの範囲である、請求項212又は213に記載のキット。
- 前記容器内の液体の移動を制限するように、前記容器内部にスペーサボードを更に備える、請求項208に記載のキット。
- モバイルプラットフォームを組み立てるキットであって、
前記モバイルプラットフォームを制御する制御デバイスと、
流動性物質を収容し、且つ電源デバイスを前記モバイルプラットフォームが組み立てられた後に前記制御デバイスの外部に配置されるように保持するモジュールと
を備えるキット。 - 前記モジュールが、前記電源デバイスを保持する配置構造を含む、請求項216に記載のキット。
- 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置される、請求項216又は217に記載のキット。
- 前記モジュールが、前記ハウジングから取り外される、請求項216〜218のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項218又は219に記載のキット。
- 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームが組み立てられた後に前記ハウジングから取り外される、請求項218〜220のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に取り付けられる、請求項216〜221のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に配置される、請求項218〜222のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、液体を保持する容器を備える、請求項216〜223のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持する容器を備える、請求項216〜224のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームに接続される、請求項216〜225のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの支持部材に接続される、請求項216〜226のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続される、請求項227に記載のキット。
- 前記クイックリリース機構が、所定の衝撃力を受けると前記モバイルプラットフォームから前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離す、請求項227又は228に記載のキット。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、前記支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると前記角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、
前記角度が前記閾値角度値まで増大すると、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする、請求項227〜229のいずれか一項に記載のキット。 - 前記支持部材が、10度から35度の範囲の角度で傾斜する、請求項230に記載のキット。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下で前記モジュールを切り離すのを可能にする、請求項216〜228のいずれか一項に記載のキット。 - 前記モジュールが、前記電源デバイスに制振機構を提供する、請求項216〜232のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられ、前記表面が、ヤング率が20GPa未満である材料から作製されている、請求項216〜233のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられ、前記表面が、ポリマーを含む材料から作製されている、請求項216〜234のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造が、前記モジュールに、前記電源デバイスのサイズに適合する凹部を備える、請求項216〜235のいずれか一項に記載のキット。
- 前記凹部が、前記モジュールの内部に向かって落ち込んでいる前記モジュールの前記表面の一部を含む、請求項236に記載のキット。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備える、請求項216〜237のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備え、前記摺動構造が摺動ランプを含む、請求項216〜238のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造に関連する事前に規定された位置において前記電源デバイスを停止させる、前記モジュールのバリア構造を更に備える、請求項216〜239のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備える、請求項216〜240のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備え、前記固定構造が、前記モジュールに前記電源デバイスを固定する固定テープを保持するホルダを備える、請求項216〜241のいずれか一項に記載のキット。
- 前記容器の内部に配置される流動防止構造を更に備える、請求項224又は225に記載のキット。
- 前記容器の内部に配置する中空構造体を更に備え、前記中空構造体が、シェルと液体が前記中空構造体内に流れ込むための前記シェルの孔とを備える、請求項224、225及び243のいずれか一項に記載のキット。
- 前記中空構造体が、前記シェルに複数の孔を備える、請求項244に記載のキット。
- 前記中空構造体が、サイズが前記容器の開口部のサイズ以下のサイズである、請求項244又は245に記載のキット。
- 前記中空構造体が中空球体を含む、請求項244〜246のいずれか一項に記載のキット。
- 前記中空球体が、直径が60mmから100mmの範囲である、請求項247に記載のキット。
- 前記中空球体が、前記シェルに10を超える孔を有し、各孔が、直径が5mmから15mmの範囲である、請求項247又は248に記載のキット。
- 前記容器内の液体の移動を制限するように、前記容器内部にスペーサボードを更に備える、請求項243に記載のキット。
- 前記モバイルプラットフォームが無人飛行機(UAV)を含む、請求項216〜250のいずれか一項に記載のキット。
- モバイルプラットフォームを組み立てるキットであって、
クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームに接続されることが可能なモジュールと、
前記モジュール上の、前記電源デバイスを保持する配置構造と
を備えるキット。 - 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームに関連する制御デバイスを封入するハウジングの外部に配置される、請求項252に記載のキット。
- 前記モジュールが、前記ハウジングから取り外される、請求項253に記載のキット。
- 前記モジュールが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記ハウジングの下方に配置される、請求項253又は254に記載のキット。
- 前記モジュールの上の前記電源デバイスが前記ハウジングから取り外される、請求項253〜255のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが、前記モバイルプラットフォームが動作位置にあるときに前記モジュールの空に向かった面に取り付けられる、請求項252〜255のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが、前記ハウジングと前記モジュールとの間に配置される、請求項252〜257のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、流動性物質を保持する容器を備える、請求項252〜258のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、液体を保持する容器を備える、請求項252〜259のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、水及び農薬のうちの少なくとも一方を保持する容器を備える、請求項252〜260のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの支持部材に接続される、請求項252〜261のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モジュールが、クイックリリース機構を介して前記モバイルプラットフォームの着陸支持部材に接続される、請求項262に記載のキット。
- 前記クイックリリース機構が、所定の衝撃力を受けると前記モバイルプラットフォームから前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離す、請求項262又は263に記載のキット。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが地面に着陸するときに、前記支持部材が地面に向かった方向に対して角度をなすように傾斜するのを可能にし、
所定の衝撃力を受けると前記角度が閾値角度値まで増大するのを可能にし、
前記角度が前記閾値角度値まで増大すると、前記モバイルプラットフォームが前記モジュール及び前記電源デバイスを切り離すのを可能にする、請求項262〜264のいずれか一項に記載のキット。 - 前記支持部材が、10度から35度の範囲の角度で傾斜する、請求項265に記載のキット。
- 前記クイックリリース機構が、
前記モバイルプラットフォームが、前記モバイルプラットフォームに関連するセンサによって検出される閾値状況の下で前記モジュールを切り離すのを可能にする、請求項252〜266のいずれか一項に記載のキット。 - 前記モジュールが、前記電源デバイスに制振機構を提供する、請求項252〜267のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられており、前記表面が、ヤング率が20GPa未満である材料から作製されている、請求項252〜268のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスが前記モジュールの表面に取り付けられ、前記表面が、ポリマーを含む材料から作製されている、請求項252〜269のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造が、前記電源デバイスのサイズに適合する前記モジュールの凹部を備える、請求項252〜270のいずれか一項に記載のキット。
- 前記凹部が、前記モジュールの内部に向かって落ち込んでいる前記モジュールの前記表面の一部を含む、請求項271に記載のキット。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備える、請求項252〜272のいずれか一項に記載のキット。
- 前記電源デバイスを前記配置構造内に摺動させる前記モジュールの摺動構造を更に備え、前記摺動構造が摺動ランプを含む、請求項252〜273のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造に関連する事前に規定された位置において前記電源デバイスを停止させる、前記モジュールのバリア構造を更に備える、請求項252〜274のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備える、請求項252〜275のいずれか一項に記載のキット。
- 前記配置構造内に前記電源デバイスを固定する固定構造を更に備え、前記固定構造が、前記モジュールに前記電源デバイスを固定する固定テープを保持するホルダを備える、請求項252〜276のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モバイルプラットフォームが無人飛行機(UAV)を含む、請求項252〜277のいずれか一項に記載のキット。
- モバイルプラットフォームで流動性物質を搬送する方法であって、
容器が前記モバイルプラットフォームに接続し且つ前記流動性物質を保持するのを可能にするステップと、
流動防止構造を収容するように前記容器を構成するステップと、
を含む方法。 - 前記構成するステップが、
内部中空構造体を含むように前記容器を適合させることと、
前記内部中空構造体に前記流動性物質が浸透するのを可能にすることと
を含む、請求項279に記載の方法。 - 前記構成するステップが、前記内部中空構造体が前記容器の開口部を通り抜けるのを可能にすることを含む、請求項280に記載の方法。
- 前記構成するステップが、
前記容器の内部に内部スペーサボードを含むように前記容器を適合させることと、
前記スペーサボードが前記容器内の前記流動性物質の移動を制限するのを可能にすることと
を含む、請求項279〜281のいずれか一項に記載の方法。 - 前記容器が前記モバイルプラットフォームに接続するのを可能にするステップが、前記容器が無人航空機(UAV)を含む前記モバイルプラットフォームに接続するのを可能にすることを含む、請求項279〜282のいずれか一項に記載の方法。
- モバイルプラットフォームで流動性物質を搬送する装置であって、
前記モバイルプラットフォームに接続され且つ前記流動性物質を保持する容器と、
前記容器の内部に配置される流動防止構造と
を備える装置。 - 前記流動防止構造が、前記容器の内部に配置される中空構造体を備え、前記中空構造体が、シェルと液体が前記中空構造体内に流れ込むための前記シェルの孔とを備える、請求項284に記載の装置。
- 前記中空構造体が、前記シェルに複数の孔を備える、請求項285に記載の装置。
- 前記中空構造体が、サイズが前記容器の開口部のサイズ以下である、請求項285又は286に記載の装置。
- 前記中空構造体が中空球体を含む、請求項285〜287のいずれか一項に記載の装置。
- 前記中空球体が、直径が60mmから100mmの範囲である、請求項288に記載の装置。
- 前記中空球体が、前記シェルに10を超える孔を有し、各孔が、直径が5mmから15mmの範囲である、請求項288又は289に記載の装置。
- 前記容器内の液体の移動を制限するように、前記容器内部にスペーサボードを更に備える、請求項284〜291のいずれか一項に記載の装置。
- 前記モバイルプラットフォームが無人飛行機(UAV)を含む、請求項284〜291のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項284〜292のいずれか一項に記載の装置を備える無人航空機(UAV)。
- 請求項284〜292のいずれか一項に記載の装置を備えるモバイルプラットフォーム。
- モバイルプラットフォームを組み立てるキットであって、
前記モバイルプラットフォームに接続し且つ流動性物質を保持する容器と、
前記容器の内部に配置される流動防止構造と
を備えるキット。 - 前記流動防止構造が、前記容器の内部に配置する中空構造体を備え、前記中空構造体が、シェルと液体が前記中空構造体内に流れ込むための前記シェルの孔とを備える、請求項295に記載のキット。
- 前記中空構造体が、前記シェルに複数の孔を備える、請求項296に記載のキット。
- 前記中空構造体が、サイズが前記容器の開口部のサイズ以下である、請求項296又は297に記載のキット。
- 前記中空構造体が中空球体を含む、請求項296〜298のいずれか一項に記載のキット。
- 前記中空球体が、直径が60mmから100mmの範囲である、請求項299に記載のキット。
- 前記中空球体が、前記シェルに10を超える孔を有し、各孔が、直径が5mmから15mmの範囲である、請求項299又は300に記載のキット。
- 前記容器内の液体の移動を制限するように、前記容器内部にスペーサボードを更に備える、請求項295〜301のいずれか一項に記載のキット。
- 前記モバイルプラットフォームが無人飛行機(UAV)を含む、請求項295〜302のいずれか一項に記載のキット。
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