CN212177758U - 云台减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种云台减震装置包括一对减震环，两个减震环为结构相同的环状结构，两个减震环之间设有中间环，两个减震环与中间环之间分别设有减震胶圈，中间环上设有用于挂载云台的云台挂载板，两个减震环上还设有用于固定两者的固定机构。该装置能使周向回复力在使用过程中分布均匀，具有较好的减震效果。

Description

云台减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台减震装置。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个以上旋翼的无人驾驶旋翼飞行器。目前市场上多旋翼无人机在飞行过程中，由于桨叶的高速转动及气流等会给机体以及挂载的拍照任务设备(即云台)带来无法通过云台电机消除的高频振动，极大的影响拍照摄像质量，因此需要设计一种高效稳定可靠的减震装置。

现有的减震装置多通过几个小橡胶或钢丝减振器在几个点位进行减震，这会导致云台在振动偏向不同方向时受到的回复力度不同，使得在不同的工况下云台的工作稳定性相差较大。同时在现有的减震装置多适用于吊装云台，当云台上置(即压装)时，由于是几点分布的普通减震装置，易造成云台向一边倾倒，减震效果较差。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种云台减震装置，其能使周向回复力在使用过程中分布均匀，具有较好的减震效果。

为实现上述目的，本实用新型的一种云台减震装置包括一对减震环，两个减震环为结构相同的环状结构，两个减震环之间设有中间环，两个减震环与中间环之间分别设有减震胶圈，中间环上设有用于挂载云台的云台挂载板，两个减震环上还设有用于固定两者的固定机构。

进一步地，减震环包括减震外圈和减震内圈，减震内圈的外周上设有减震内卡槽，减震外圈的内周设有减震外卡槽，减震外卡槽配合减震内卡槽卡住减震胶圈。

进一步地，中间环包括中环内圈和一对中环外圈，中环内圈的外周上设有若干定位螺孔座，中环外圈的外周上设有若干用于与定位螺孔座配合的安装螺孔座，安装螺孔座上穿过螺栓组件将其固定在定位螺孔座上。

进一步地，中环内圈上设有中环内卡槽，中环外圈的截面为L形，中环外圈的内周形成中环外卡槽，中环外卡槽配合中环内卡槽卡住减震胶圈。

进一步地，减震胶圈包括位于两个底面上的连接台阶，连接台阶卡在减震外卡槽和减震内卡槽之间、中环外卡槽和中环内卡槽之间，两个连接台阶之间为截面呈桶状的减震部，减震部内设中空的减震腔，减震腔内填充高阻尼缓震油。

进一步地，减震部的肩脊处内壁厚度加厚。

进一步地，安装螺孔座的数量为定位螺孔座的一半。

进一步地，中环内圈的内周设有若干挂载板安装螺孔座，云台挂载板上设有挂载板螺孔座，挂载板螺孔座中穿过螺栓组件将其固定在挂载板安装螺孔座上，云台挂载板上设有若干用于安装云台的云台安装孔。

进一步地，固定机构包括若干锁扣，锁扣分别设置在两个减震环的外顶面上，减震外圈的外周分别设有若干外固定螺孔座，减震内圈的内周设有内固定螺孔座，锁扣上设有分别与外固定螺孔座、内固定螺孔座配合的螺孔，锁扣上通过螺孔穿过螺栓组件将其与减震外圈和减震内圈固定。

进一步地，锁扣向远离减震环投影平面圆心的方向延伸，锁扣远离减震环投影平面圆心的一端设有连接孔，位于两侧减震环外顶面上的连接孔之间设有连接杆，连接杆通过螺栓组件将两侧锁扣固定。

本实用新型的云台减震装置通过两个环形的整体减震环上下夹装，使云台搭载板周向回复力在使用过程中分布均匀，且由于上下对称，因此吊装与压装对于装置来说受力没有区别，适合于不同的安装方式和使用途径。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的云台减震装置整体的结构示意图；

图2是本实用新型首选实施方式的云台减震装置整体的剖视图；

图3是减震环的爆炸图；

图4是体现中间环的结构示意图；

图5是中间环的爆炸图。

附图标记：1、减震环；11、减震外圈；111、减震外卡槽；112、外固定螺孔座；12、减震内圈；121、减震内卡槽；122、内固定螺孔座；2、中间环；21、中环外圈；211、安装螺孔座；212、中环外卡槽；22、中环内圈；221、定位螺孔座；222、中环内卡槽；223、挂载板安装螺孔座；3、减震胶圈；31、连接台阶；32、减震部；4、云台挂载板；41、挂载板螺孔座；42、云台安装孔；5、锁扣；51、连接孔；52、连接杆；6、云台。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的云台减震装置包括一对减震环1，两个减震环1为结构相同的环状结构，并且为水平翻转设置。两个减震环1之间设有中间环2，两个减震环1与中间环2之间分别设有用于缓冲减震的减震胶圈3。中间环2上设有用于挂载云台6的云台挂载板4，两个减震环1上还设有用于固定两者的固定机构。装置本体通过卡接或螺栓组件连接在多轴无人机上。

如图2所示，减震胶圈3包括位于两个底面上的连接台阶31，两个连接台阶31之间为截面呈桶状的减震部32，减震部32内设中空的减震腔，减震部32的肩脊处内壁厚度加厚，以增加强度。减震胶圈3采用高弹性橡胶材料，减震腔内填充高阻尼油，通过高阻尼油过滤高频振动。

如图2和图3所示，减震环1包括减震外圈11和减震内圈12，减震外圈11的内径大于减震内圈12的外径，减震内圈12的外周上设有减震内卡槽121，减震外圈11的内周设有减震外卡槽111，减震外卡槽111配合减震内卡槽121卡住连接台阶31。减震内圈12的内周设有用于与多旋翼无人机挂载装置连接的卡口。

如图2和图4所示，中间环2包括中环内圈22和一对中环外圈21，中环内圈22和中环外圈21的外径相同，中环内圈22上设有中环内卡槽222，中环外圈21的截面为L形，中环外圈21的内周形成中环外卡槽212，中环外卡槽212配合中环内卡槽222卡住连接台阶31。

如图4和图5所示，中环内圈22的外周上等距均布八个定位螺孔座221，中环外圈21的外周上等距均布四个用于与定位螺孔座221配合的安装螺孔座211，安装螺孔座211上穿过螺栓组件将其固定在定位螺孔座221上。两侧的中环外圈21互相错开90°，这样八个定位螺孔座221正好可以和两侧各四个的安装螺孔座211相配合，从而安装形成完整的中间环2。

如图4和图5所示，中环内圈22的内周等距均布四个挂载板安装螺孔座223，云台挂载板4的外周等距均布四个挂载板螺孔座41，通过在挂载板螺孔座41中穿过螺栓组件将其固定在挂载板安装螺孔座223上。云台挂载板4上设有四个用于安装云台6的云台安装孔42。云台挂载板4采用碳纤维板，加工简单，具有重量轻、强度高的优点。并且适合匹配不同固定孔位的云台6。

如图1和图3所示，固定机构包括四个锁扣5，锁扣5分别设置在两个减震环1的外顶面上，减震外圈11的外周分别设有四个外固定螺孔座112，减震内圈12的内周设有四个内固定螺孔座122，锁扣5上设有分别与外固定螺孔座112、内固定螺孔座122配合的螺孔，锁扣5上通过螺孔穿过螺栓组件将其与减震外圈11和减震内圈12固定。

如图1和图3所示，锁扣5向远离减震环1投影平面圆心的方向延伸，锁扣5远离减震环1投影平面圆心的一端设有连接孔51，位于两侧减震环1外顶面上的连接孔51之间设有连接杆52，连接杆52通过螺栓组件将两侧锁扣5固定。

本实用新型的云台减震装置通过两个环形的整体减震环上下夹装，使云台搭载板周向回复力在使用过程中分布均匀，且由于上下对称，因此吊装与压装对于装置来说受力没有区别，适合于不同的安装方式和使用途径。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (10)

1.一种云台减震装置，其特征在于，包括一对减震环，两个所述减震环为结构相同的环状结构，两个所述减震环之间设有中间环，两个所述减震环与中间环之间分别设有减震胶圈，所述中间环上设有用于挂载云台的云台挂载板，两个所述减震环上还设有用于固定两者的固定机构。

2.如权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，所述减震环包括减震外圈和减震内圈，所述减震内圈的外周上设有减震内卡槽，所述减震外圈的内周设有减震外卡槽，所述减震外卡槽配合减震内卡槽卡住减震胶圈。

3.如权利要求2所述的云台减震装置，其特征在于，所述中间环包括中环内圈和一对中环外圈，所述中环内圈的外周上设有若干定位螺孔座，所述中环外圈的外周上设有若干用于与定位螺孔座配合的安装螺孔座，所述安装螺孔座上穿过螺栓组件将其固定在定位螺孔座上。

4.如权利要求3所述的云台减震装置，其特征在于，所述中环内圈上设有中环内卡槽，所述中环外圈的截面为L形，所述中环外圈的内周形成中环外卡槽，所述中环外卡槽配合中环内卡槽卡住减震胶圈。

5.如权利要求4所述的云台减震装置，其特征在于，所述减震胶圈包括位于两个底面上的连接台阶，所述连接台阶卡在减震外卡槽和减震内卡槽之间、中环外卡槽和中环内卡槽之间，两个所述连接台阶之间为截面呈桶状的减震部，所述减震部内设中空的减震腔，所述减震腔内填充高阻尼缓震油。

6.如权利要求5所述的云台减震装置，其特征在于，所述减震部的肩脊处内壁厚度加厚。

7.如权利要求3所述的云台减震装置，其特征在于，所述安装螺孔座的数量为定位螺孔座的一半。

8.如权利要求3所述的云台减震装置，其特征在于，所述中环内圈的内周设有若干挂载板安装螺孔座，所述云台挂载板上设有挂载板螺孔座，所述挂载板螺孔座中穿过螺栓组件将其固定在挂载板安装螺孔座上，所述云台挂载板上设有若干用于安装云台的云台安装孔。

9.如权利要求2所述的云台减震装置，其特征在于，所述固定机构包括若干锁扣，所述锁扣分别设置在两个减震环的外顶面上，所述减震外圈的外周分别设有若干外固定螺孔座，所述减震内圈的内周设有内固定螺孔座，所述锁扣上设有分别与外固定螺孔座、内固定螺孔座配合的螺孔，所述锁扣上通过螺孔穿过螺栓组件将其与减震外圈和减震内圈固定。

10.如权利要求9所述的云台减震装置，其特征在于，所述锁扣向远离减震环投影平面圆心的方向延伸，所述锁扣远离减震环投影平面圆心的一端设有连接孔，位于两侧所述减震环外顶面上的连接孔之间设有连接杆，所述连接杆通过螺栓组件将两侧锁扣固定。

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