CN220743376U - 一种多旋翼无人机抗震云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多旋翼无人机抗震云台，属于无人机技术领域。包括上减震板、以及与所述上减震板平行设置的下减震板、以及连接所述上减震板和所述下减震板的减震连接机构、以及设置在所述下减震板的底端用于安置相机的相机负载机构，所述上减震板上设置有与所述减震连接机构的顶端连接的上安装口，所述下减震板上设置有与所述减震连接机构的底端连接的下安装口；所述减震连接机构包括固定栓、固定螺母、上碟簧、下碟簧和定位簧组。本实用新型通过减震连接机构能够稳定连接上减震板和下减震板，减震连接机构能够缓冲上减震板和下减震板之间沿纵向和横向的震动力，以此能够确保相机负载机构的运行稳定性。

Description

一种多旋翼无人机抗震云台

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种多旋翼无人机抗震云台。

背景技术

无人机以其简单小巧，成本低廉，容易操控，对作业环境要求低等优点已经在社会多个领域得到广泛应用。如今在铁路运输线路运行方面的应用更发挥了巨大作用。无人机巡线系统主要利用无人机空中平台的功能，携带如高倍照相机，高清摄像机，红外热成像仪等设备，操作人员依据所要巡视线路区段信息和作业内容在地面控制系统中制定相应的飞行航线，控制无人机对线路本体和走廊保护区进行全光谱的快速拍摄监测，后台技术人员及时对影像数据进行综合对比分析，有异常情况及时发出预警，从而快速发现缺陷隐患等，提高巡视效率和质量。

然而无人机在飞行过程中，经常由于螺旋桨转动、云台抖动或者外界强风的影响造成相机的不稳定晃动，导致相机所拍摄的画面不清晰,拍摄效果较差，需要后期对数据进行大量的处理工作，弥补由于相机晃动造成的影响，且往往经过后期处理的数据仍差强人意。

中国专利CN210653677U公开了一种用于多旋翼无人机的具有减震功能的气象云台，包括上减震板和下减震板，所述上减震板和下减震板之间安装有减震球，减震球安装在圆形的安装孔内，减震球的两末端安装有减震托板，所述减震托板与上减震板、下减震板之间通过螺纹固定件进行连接固定，上减震板、下减震板上均设有卡合安装孔，所述卡合安装孔内安装有中心旋轴，中心旋轴连接有电机动力机构，电机动力机构外设置有电机固定座，电机固定座通过连接弧挡连接负载系统，所述负载系统包括转轴、基座以及拍摄装置。该气象云台减震球和螺纹固定件连接上减震板和下减震板，而上减震板和下减震板之间沿横向的减震效果不佳。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机抗震云台，旨在改善上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供了一种多旋翼无人机抗震云台，包括上减震板、以及与所述上减震板平行设置的下减震板、以及连接所述上减震板和所述下减震板的减震连接机构、以及设置在所述下减震板的底端用于安置相机的相机负载机构，所述上减震板上设置有与所述减震连接机构的顶端连接的上安装口，所述下减震板上设置有与所述减震连接机构的底端连接的下安装口；

所述减震连接机构包括固定栓、固定螺母、上碟簧、下碟簧和定位簧组，所述固定栓同轴地穿过所述上安装口和所述下安装口，所述固定栓的销帽位于所述上减震板的顶部，所述固定螺母同轴拧接在所述固定栓上，所述固定栓位于所述下减震板的底部，所述上碟簧和所述下碟簧套设在所述固定栓上，所述上碟簧位于所述固定栓的销帽和所述上减震板之间，所述下碟簧位于所述下减震板和所述固定螺母之间，所述上碟簧与所述上安装口滑动配合，所述下碟簧与所述下安装口滑动配合，所述定位簧组同轴地设置在所述上安装口和所述下安装口之间。

在一种具体的实施方案中，所述上安装口和所述下安装口的直径大于所述固定栓的直径。

在一种具体的实施方案中，所述上安装口的底端设置有与其同轴的上限位圈，所述上限位圈的内径大于所述上安装口的内径，所述下安装口的底端设置有与其同轴的下限位圈，所述下限位圈的内径大于所述下安装口的内径。

在一种具体的实施方案中，所述定位簧组包括上塔簧、下塔簧和调节圈，所述调节圈同轴拧接在所述固定栓上，所述调节圈位于所述上安装口和所述下安装口的居中位置，所述调节圈的顶端设置有与其同轴的上限位槽，所述调节圈的底端设置有与其同轴的下限位槽。

在一种具体的实施方案中，所述上塔簧套设在所述固定栓上，所述上塔簧的宽口抵接在所述上安装口的底端且位于所述上限位圈的内侧，所述上塔簧的窄口抵接在所述上限位槽上，所述下塔簧套设在所述固定栓上，所述下塔簧的宽口抵接在所述下安装口底端且位于所述下限位圈的内侧，所述下塔簧的窄口抵接在所述下限位槽上。

在一种具体的实施方案中，所述减震连接机构还包括两个滑动环组，两个所述滑动环组分别设置在所述上碟簧和所述上减震板之间以及所述下碟簧和所述下减震板之间，所述滑动环组包括滑动圈、限位圈和滚珠。

在一种具体的实施方案中，所述滑动圈同轴滑动地设置在所述固定栓上，两个所述滑动圈分别位于所述上碟簧和所述上减震板之间以及所述下碟簧和所述下减震板之间，两个所述滑动圈的相对端均布有半圆槽，所述滚珠同轴转动地设置在所述半圆槽中，两个所述限位圈同轴地设置在两个所述滑动圈的相对端，所述限位圈上设置有用于防止所述滚珠脱离所述半圆槽的限位槽。

在一种具体的实施方案中，所述滑动圈的圆周面上设置有卡槽，所述限位圈朝向所述滑动圈的一端均布有可与所述卡槽嵌合的卡块。

在一种具体的实施方案中，所述固定栓的圆周面上均布有第一增磨凹纹，所述固定螺母的圆周面上均布有第二增磨凹纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过减震连接机构能够稳定连接上减震板和下减震板，减震连接机构能够缓冲上减震板和下减震板之间沿纵向和横向的震动力，以此能够确保相机负载机构的运行稳定性；

2.本实用新型通过上塔簧、下塔簧和调节圈能够稳定缓冲上减震板和下减震板，以此解决了上减震板和下减震板之间如何通过减震连接机构稳定连接且减震的问题；

3.本实用新型通过滑动环组能够间隙减小上碟簧和上减震板，以及下碟簧和下减震板之间的摩擦力，使得减震连接机构能够稳定缓冲上减震板和下减震板之间的横向震动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的抗震云台的立体图；

图2为本实用新型实施方式提供的抗震云台的侧视图；

图3为本实用新型实施方式提供的图2的A-A截面处的剖视图；

图4为本实用新型实施方式提供的图3的B处局部放大图；

图5是图3的C处局部放大图；

图6是本实用新型的滑动环组的立体分解图。

图中：1、上减震板；11、上安装口；111、上限位圈；2、下减震板；21、下安装口；211、下限位圈；3、减震连接机构；31、固定栓；311、第一增磨凹纹；32、固定螺母；321、第二增磨凹纹；34、上碟簧；35、下碟簧；36、定位簧组；361、上塔簧；362、下塔簧；363、调节圈；3631、上限位槽；3632、下限位槽；37、滑动环组；371、滑动圈；3711、半圆槽；3712、卡槽；372、限位圈；3721、限位槽；3722、卡块；373、滚珠；4、相机负载机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种多旋翼无人机抗震云台，包括上减震板1、以及与所述上减震板1平行设置的下减震板2、以及连接所述上减震板1和所述下减震板2的减震连接机构3、以及设置在所述下减震板2的底端用于安置相机的相机负载机构4，所述上减震板1上设置有与所述减震连接机构3的顶端连接的上安装口11，所述下减震板2上设置有与所述减震连接机构3的底端连接的下安装口21；

所述减震连接机构3包括固定栓31、固定螺母32、上碟簧34、下碟簧35和定位簧组36，所述固定栓31同轴地穿过所述上安装口11和所述下安装口21，所述固定栓31的销帽位于所述上减震板1的顶部，所述固定螺母32同轴拧接在所述固定栓31上，所述固定栓31位于所述下减震板2的底部，所述上碟簧34和所述下碟簧35套设在所述固定栓31上，所述上碟簧34位于所述固定栓31的销帽和所述上减震板1之间，所述下碟簧35位于所述下减震板2和所述固定螺母32之间，所述上碟簧34与所述上安装口11滑动配合，所述下碟簧35与所述下安装口21滑动配合，所述定位簧组36同轴地设置在所述上安装口11和所述下安装口21之间。

在上述实现过程中，通过将减震连接机构03连接上减震板01和下减震板02，上减震板01安装在多旋翼无人机上，将相机设置在相机负载机构04上，通过相机负载机构04能够调节相机的角度，而通过定位簧组36能够将固定栓31同轴弹性地设置在上安装口11和下安装口21中，能够确保固定栓31在上安装口11和下安装口21中趋向同轴；

当产生的震动减小上减震板01和下减震板02的间距时，定位簧组36能够对上减震板01和下减震板02进行缓冲，而当产生的震动增大上减震板01和下减震板02的间距时，上碟簧34和下碟簧35能够对上减震板01和下减震板02进行缓冲，进而通过上碟簧34、下碟簧35和定位簧组36能够缓冲上减震板01和下减震板02之间的轴向力，当产生的振动使得上减震板01和下减震板02发生沿横向的位移时，因上减震板01和下减震板02能够沿横向位移，而定位簧组36同时能够缓冲上减震板01和下减震板02沿横向的作用力，进而能够相对上减震板01稳定下减震板02，以此弥补由于相机晃动而造成的影响。

具体的，所述上安装口11和所述下安装口21的直径大于所述固定栓31的直径；当启动多旋翼无人机而发生震动时，因上安装口11和下安装口21的直径均大于固定栓31的直径，使得固定栓31和固定螺母32在上安装口11和下安装口21中沿其径向滑动。

在具体设置时，所述上安装口11的底端设置有与其同轴的上限位圈111，所述上限位圈111的内径大于所述上安装口11的内径，所述下安装口21的底端设置有与其同轴的下限位圈211，所述下限位圈211的内径大于所述下安装口21的内径。

需要说明的是，所述定位簧组36包括上塔簧361、下塔簧362和调节圈363，所述调节圈363同轴拧接在所述固定栓31上，所述调节圈363位于所述上安装口11和所述下安装口21的居中位置，所述调节圈363的顶端设置有与其同轴的上限位槽3631，所述调节圈363的底端设置有与其同轴的下限位槽3632。

在一些具体的实施方案中，所述上塔簧361套设在所述固定栓31上，所述上塔簧361的宽口抵接在所述上安装口11的底端且位于所述上限位圈111的内侧，所述上塔簧361的窄口抵接在所述上限位槽3631上，所述下塔簧362套设在所述固定栓31上，所述下塔簧362的宽口抵接在所述下安装口21底端且位于所述下限位圈211的内侧，所述下塔簧362的窄口抵接在所述下限位槽3632上；

在上述实现过程中，通过在上安装口11的底端设置与其同轴的上限位圈111，并在下安装口21的顶端设置与其同轴的下限位圈211.上塔簧361的宽口抵接在上安装口11的底端且位于上限位圈111的内侧，使得上塔簧361的宽口无法脱离上限位圈111，避免上塔簧361的宽口在上减震板01的底端滑动，下塔簧362的宽口抵接在下安装口21底端且位于下限位圈211的内侧，能够避免下塔簧362的宽口在下减震板02的顶端滑动，而将下限位槽3632同轴地拧接在固定栓31上，使得上塔簧361的窄口抵接在上限位槽3631上，而将下塔簧362的窄口抵接在下限位槽3632上，以此使得上塔簧361和下塔簧362的窄口能够确保固定栓31相对同轴的设置在上安装口11和下安装口21中，固定栓31在上安装口11和下安装口21中沿其径向滑动，上减震板01和下减震板02需要克服上塔簧361和下塔簧362的弹力而发生移动，进而使得上塔簧361和下塔簧362能够对上减震板01和下减震板02进行缓冲。

在本实施例中，所述减震连接机构3还包括两个滑动环组37，两个所述滑动环组37分别设置在所述上碟簧34和所述上减震板1之间以及所述下碟簧35和所述下减震板2之间，所述滑动环组37包括滑动圈371、限位圈372和滚珠373；

所述滑动圈371同轴滑动地设置在所述固定栓31上，两个所述滑动圈371分别位于所述上碟簧34和所述上减震板1之间以及所述下碟簧35和所述下减震板2之间，两个所述滑动圈371的相对端均布有半圆槽3711，所述滚珠373同轴转动地设置在所述半圆槽3711中，两个所述限位圈372同轴地设置在两个所述滑动圈371的相对端，所述限位圈372上设置有用于防止所述滚珠373脱离所述半圆槽3711的限位槽3721；

在上述实现过程中，通过将滑动环组37套设在固定栓31上，同时将滚珠373转动地设置在半圆槽3711和限位槽3721中，以此减小上碟簧34和上减震板01，以及下碟簧35和下减震板02之间的摩擦力，以此避免上碟簧34在上减震板01以及下碟簧35在下减震板02上的滑动阻力大而导致减震连接机构03无法缓冲上减震板01和下减震板02之间沿横向的震动力，通过限位槽3721能够将滚珠373限制在半圆槽3711中，以此能够避免滚珠373直接脱离半圆槽3711，进而能够使得整体结构更加稳定。

可以理解，在其他实施例中，所述滑动圈371的圆周面上设置有卡槽3712，所述限位圈372朝向所述滑动圈371的一端均布有可与所述卡槽3712嵌合的卡块3722；通过在滑动圈371的外周设置半圆槽3711，同时在限位圈372朝向滑动圈371的一端设置可与卡槽3712嵌合的卡块3722，以此便于稳定连接滑动圈371和限位圈372，从而能够将滚珠373稳定地设置在半圆槽3711和限位槽3721之间。

在本实施例中，所述固定栓31的圆周面上均布有第一增磨凹纹311，所述固定螺母32的圆周面上均布有第二增磨凹纹321；通过在固定栓31的圆周面上设置第一增磨凹纹311，以此能够增大固定栓31圆周面的摩擦力，以便于相对固定螺母32转动固定栓31；通过在固定螺母32的圆周面上设置第二增磨凹纹321，以此能够增大固定螺母32圆周面的摩擦力，以便于相对固定栓31转动固定螺母32。

该多旋翼无人机抗震云台及其使用方法的原理及优点：

本实用新型通过减震连接机构3能够稳定连接上减震板1和下减震板2，减震连接机构3能够缓冲上减震板1和下减震板2之间沿纵向和横向的震动力，以此能够确保相机负载机构4的运行稳定性；通过上塔簧361、下塔簧362和调节圈363能够稳定缓冲上减震板1和下减震板2，以此解决了上减震板1和下减震板2之间如何通过减震连接机构3稳定连接且减震的问题；通过滑动环组37能够间隙减小上碟簧34和上减震板1，以及下碟簧35和下减震板2之间的摩擦力，使得减震连接机构3能够稳定缓冲上减震板1和下减震板2之间的横向震动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多旋翼无人机抗震云台，其特征在于，包括上减震板(1)、以及与所述上减震板(1)平行设置的下减震板(2)、以及连接所述上减震板(1)和所述下减震板(2)的减震连接机构(3)、以及设置在所述下减震板(2)的底端用于安置相机的相机负载机构(4)，所述上减震板(1)上设置有与所述减震连接机构(3)的顶端连接的上安装口(11)，所述下减震板(2)上设置有与所述减震连接机构(3)的底端连接的下安装口(21)；

所述减震连接机构(3)包括固定栓(31)、固定螺母(32)、上碟簧(34)、下碟簧(35)和定位簧组(36)，所述固定栓(31)同轴地穿过所述上安装口(11)和所述下安装口(21)，所述固定栓(31)的销帽位于所述上减震板(1)的顶部，所述固定螺母(32)同轴拧接在所述固定栓(31)上，所述固定栓(31)位于所述下减震板(2)的底部，所述上碟簧(34)和所述下碟簧(35)套设在所述固定栓(31)上，所述上碟簧(34)位于所述固定栓(31)的销帽和所述上减震板(1)之间，所述下碟簧(35)位于所述下减震板(2)和所述固定螺母(32)之间，所述上碟簧(34)与所述上安装口(11)滑动配合，所述下碟簧(35)与所述下安装口(21)滑动配合，所述定位簧组(36)同轴地设置在所述上安装口(11)和所述下安装口(21)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机抗震云台，其特征在于，所述上安装口(11)和所述下安装口(21)的直径大于所述固定栓(31)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机抗震云台，其特征在于，所述上安装口(11)的底端设置有与其同轴的上限位圈(111)，所述上限位圈(111)的内径大于所述上安装口(11)的内径，所述下安装口(21)的底端设置有与其同轴的下限位圈(211)，所述下限位圈(211)的内径大于所述下安装口(21)的内径。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机抗震云台，其特征在于，所述定位簧组(36)包括上塔簧(361)、下塔簧(362)和调节圈(363)，所述调节圈(363)同轴拧接在所述固定栓(31)上，所述调节圈(363)位于所述上安装口(11)和所述下安装口(21)的居中位置，所述调节圈(363)的顶端设置有与其同轴的上限位槽(3631)，所述调节圈(363)的底端设置有与其同轴的下限位槽(3632)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机抗震云台，其特征在于，所述上塔簧(361)套设在所述固定栓(31)上，所述上塔簧(361)的宽口抵接在所述上安装口(11)的底端且位于所述上限位圈(111)的内侧，所述上塔簧(361)的窄口抵接在所述上限位槽(3631)上，所述下塔簧(362)套设在所述固定栓(31)上，所述下塔簧(362)的宽口抵接在所述下安装口(21)底端且位于所述下限位圈(211)的内侧，所述下塔簧(362)的窄口抵接在所述下限位槽(3632)上。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机抗震云台，其特征在于，所述减震连接机构(3)还包括两个滑动环组(37)，两个所述滑动环组(37)分别设置在所述上碟簧(34)和所述上减震板(1)之间以及所述下碟簧(35)和所述下减震板(2)之间，所述滑动环组(37)包括滑动圈(371)、限位圈(372)和滚珠(373)。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机抗震云台，其特征在于，所述滑动圈(371)同轴滑动地设置在所述固定栓(31)上，两个所述滑动圈(371)分别位于所述上碟簧(34)和所述上减震板(1)之间以及所述下碟簧(35)和所述下减震板(2)之间，两个所述滑动圈(371)的相对端均布有半圆槽(3711)，所述滚珠(373)同轴转动地设置在所述半圆槽(3711)中，两个所述限位圈(372)同轴地设置在两个所述滑动圈(371)的相对端，所述限位圈(372)上设置有用于防止所述滚珠(373)脱离所述半圆槽(3711)的限位槽(3721)。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人机抗震云台，其特征在于，所述滑动圈(371)的圆周面上设置有卡槽(3712)，所述限位圈(372)朝向所述滑动圈(371)的一端均布有可与所述卡槽(3712)嵌合的卡块(3722)。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机抗震云台，其特征在于，所述固定栓(31)的圆周面上均布有第一增磨凹纹(311)，所述固定螺母(32)的圆周面上均布有第二增磨凹纹(321)。