CN216070518U - 一种用于输电线路的巡视无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于输电线路的巡视无人机，包括：底座，其底端安装有用于驱动底座移动的万向轮，且底座的中部转动式安装带有摄像头的滚盘，并在相邻的两组万向轮之间装配用于支撑输电线的带体，所述带体表面设有用于定位输电线的夹囊；其技术要点为，通过在顶壳上设置伸缩气缸，利用输出轴和绳体带动支杆进行偏转，而后利用弹性卡件完成对支杆的定位处理，从而实现对巡视无人机进行陆空切换式处理，以应对不同的检测环境，体现了该无人机的使用灵活性；在底座的下方设置带体，利用夹囊完成对输电线的限位处理，通过使用气泵完成对夹囊进行充气，可完成对不同规格输电线的限位处理。

Description

一种用于输电线路的巡视无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种用于输电线路的巡视无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用；

在具体使用到无人机时会出现如下技术问题：

一是，传统的无人机无法在陆地上进行移动式操作，对于部分狭小的区域只能使用到其他陆地上专用的检测车；二是，整个无人机的底座和顶壳之间会使用到大量的螺钉，在进行后续的维修处理时，需要将大量的螺钉进行拆卸，费时费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于输电线路的巡视无人机，解决现有背景技术中提到的的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于输电线路的巡视无人机，包括：

底座，其底端安装有用于驱动底座移动的万向轮，且底座的中部转动式安装带有摄像头的滚盘，并在相邻的两组万向轮之间装配用于支撑输电线的带体，所述带体表面设有用于定位输电线的夹囊；

顶壳，其分布于底座的正上方，且顶壳的四周装配有若干可偏转的支杆，所述支杆的端头上均安装有用于带动整个顶壳升降式移动的螺旋组件，并在顶壳中心安装用于驱动支杆偏转的伸缩气缸；以及

插筒，其用于连接底座和顶壳。

进一步的，所述底座内安装有用于操控整个巡视无人机的控制板，且底座内与滚盘相邻的位置处安装用于带动滚盘转动的云台。

进一步的，所述夹囊的数量有两组，且夹囊为截面半圆形的柱状空心结构，并通过气管与安装到底座内的气泵连接。

进一步的，所述支杆与顶壳之间通过设置转轴连接，所述顶壳内安装有用于定位支杆的弹性卡件，弹性卡件中的插杆在弹性件的弹性恢复力作用下进行平移。

进一步的，所述伸缩气缸的输出轴一端插入到顶壳内，且输出轴与支杆之间通过设置主绳体连接，并在主绳体表面与弹性卡件之间设置副绳体。

进一步的，所述弹性卡件包含套筒、插装到套筒内的插杆以及用于连接插杆与套筒的弹性件，所述插杆的一端与副绳体端头固定连接。

进一步的，所述螺旋组件包含螺旋桨、用于防护螺旋桨的套圈以及用于驱动螺旋桨转动的微型电机，所述微型电机嵌入式安装到支杆的一端。

进一步的，所述插筒的顶端与顶壳一体式连接，底端螺旋式插装到底座内，所述插筒的外表面螺旋式装配有连接件，且连接件的底端螺旋式装配到底座表面预设的环形螺纹槽内。

(三)有益效果

一是，通过在顶壳上设置伸缩气缸，利用输出轴和绳体带动支杆进行偏转，而后利用弹性卡件完成对支杆的定位处理，从而实现对巡视无人机进行陆空切换式处理，以应对不同的检测环境，体现了该无人机的使用灵活性；

二是，在底座的下方设置带体，利用夹囊完成对输电线的限位处理，通过使用气泵完成对夹囊进行充气，可完成对不同规格输电线的限位处理，带动整个滚盘进行转动，实现对外界或是带体上输电线的实时监测；

三是，在底座与顶壳之间设置插筒，通过转动插筒和连接件即可完成对底座与顶壳进行固定连接处理，利用拧动的方式即可完成对底座和顶壳进行拆分处理，方便进行后续的维修或是更换处理。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构正剖图；

图3是本实用新型的图1局部结构A的放大图。

附图标记：1、底座；2、顶壳；21、插筒；3、螺旋组件；4、支杆；5、伸缩气缸；6、万向轮；7、滚盘；71、摄像头；8、连接件；9、云台；10、气泵；11、带体；111、夹囊；12、弹性卡件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

实施例1：

本实施例给出底座的具体结构，如图1－3所示，一种用于输电线路的巡视无人机，包括：底座1，其底端安装有用于驱动底座1移动的万向轮6，且底座1的中部转动式安装带有摄像头71的滚盘7，并在相邻的两组万向轮6之间装配用于支撑输电线的带体11，带体11表面设有用于定位输电线的夹囊111。

参照图2所示，底座1内安装有用于操控整个巡视无人机的控制板，且底座1内与滚盘7相邻的位置处安装用于带动滚盘7转动的云台9。

具体使用时，

使用云台9带动滚盘7进行转动，利用滚盘7上的摄像头71，实现对输电线路的监控处理，在需要拍摄外界输电线路的环境时，控制摄像头71朝向外界即可，在需要拍摄输电线路的外表面时，控制摄像头71垂直向下即可。

参照图1和3所示，夹囊111的数量有两组，且夹囊111为截面半圆形的柱状空心结构，并通过气管与安装到底座1内的气泵10连接。

若是所需检测的输电线规格较小，通过控制气泵10，完成对夹囊111进行充气，而后夹囊111之间的间距缩小，从而完成对输电线的限位处理。

通过采用上述技术方案：

在底座1的下方设置带体11，利用夹囊111完成对输电线的限位处理，通过使用气泵10完成对夹囊111进行充气，可完成对不同规格输电线的限位处理，带动整个滚盘7进行转动，实现对外界或是带体上输电线的实时监测。

实施例2：

本实施例给出顶壳的具体结构，如图1所示，顶壳2，其分布于底座1的正上方，且顶壳2的四周装配有若干可偏转的支杆4，支杆4的端头上均安装有用于带动整个顶壳2升降式移动的螺旋组件3，并在顶壳2中心安装用于驱动支杆4偏转的伸缩气缸5。

在对各个支杆4进行调控处理时，

控制伸缩气缸5开启，而后伸缩气缸5的输出轴带动各个主绳体向下移动，此时各个支杆4进行向上偏转，直至各个支杆4上的螺旋组件3相互靠近贴合，在此过程中，插杆在套筒内向巡视无人机的中心进行移动，确保支杆4可进行顺利的偏转处理。

参照图2所示，支杆4与顶壳2之间通过设置转轴连接，顶壳2内安装有用于定位支杆4的弹性卡件12，在关闭对应的伸缩气缸5后，伸缩气缸5上配套的输出轴向上移动，而后弹性卡件12中的插杆在弹性件的弹性恢复力作用下恢复到初始状态，进而确保支杆4与顶壳2连接后的稳定性。

参照图2所示，伸缩气缸5的输出轴一端插入到顶壳2内，且输出轴与支杆4之间通过设置主绳体连接，并在主绳体表面与弹性卡件12之间设置副绳体。

上述的副绳体与主绳体的规格一致。

参照图2所示，弹性卡件12包含套筒、插装到套筒内的插杆以及用于连接插杆与套筒的弹性件，插杆的一端与副绳体端头固定连接。

参照图2所示，螺旋组件3包含螺旋桨、用于防护螺旋桨的套圈以及用于驱动螺旋桨转动的微型电机，微型电机嵌入式安装到支杆4的一端。

上述的微型电机开启后，带动螺旋桨进行转动，使得巡视无人机进行升降式移动。

通过采用上述技术方案：

通过在顶壳上设置伸缩气缸5，利用输出轴和绳体带动支杆4进行偏转，而后利用弹性卡件12完成对支杆4的定位处理，从而实现对巡视无人机进行陆空切换式处理，以应对不同的检测环境，体现了该无人机的使用灵活性。

实施例3：

本实施例给出插筒的具体结构，如图1所示，插筒21，其用于连接底座1和顶壳2。

参照图2所示，插筒21的顶端与顶壳2一体式连接，底端螺旋式插装到底座1内，插筒21的外表面螺旋式装配有连接件8，且连接件8的底端螺旋式装配到底座1表面预设的环形螺纹槽内。

通过采用上述技术方案：

在底座1与顶壳2之间设置插筒21，通过转动插筒21和连接件8即可完成对底座1与顶壳2进行固定连接处理，利用拧动的方式即可完成对底座1和顶壳2进行拆分处理，方便进行后续的维修或是更换处理。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于输电线路的巡视无人机，其特征在于，包括：

底座(1)，其底端安装有用于驱动底座(1)移动的万向轮(6)，且底座(1)的中部转动式安装带有摄像头(71)的滚盘(7)，并在相邻的两组万向轮(6)之间装配用于支撑输电线的带体(11)，所述带体(11)表面设有用于定位输电线的夹囊(111)；

顶壳(2)，其分布于底座(1)的正上方，且顶壳(2)的四周装配有若干可偏转的支杆(4)，所述支杆(4)的端头上均安装有用于带动整个顶壳(2)升降式移动的螺旋组件(3)，并在顶壳(2)中心安装用于驱动支杆(4)偏转的伸缩气缸(5)；以及

插筒(21)，其用于连接底座(1)和顶壳(2)。

2.如权利要求1所述的一种用于输电线路的巡视无人机，其特征在于：所述底座(1)内安装有用于操控整个巡视无人机的控制板，且底座(1)内与滚盘(7)相邻的位置处安装用于带动滚盘(7)转动的云台(9)。

3.如权利要求1所述的一种用于输电线路的巡视无人机，其特征在于：所述夹囊(111)的数量有两组，且夹囊(111)为截面半圆形的柱状空心结构，并通过气管与安装到底座(1)内的气泵(10)连接。

4.如权利要求1所述的一种用于输电线路的巡视无人机，其特征在于：所述支杆(4)与顶壳(2)之间通过设置转轴连接，所述顶壳(2)内安装有用于定位支杆(4)的弹性卡件(12)。

5.如权利要求1所述的一种用于输电线路的巡视无人机，其特征在于：所述伸缩气缸(5)的输出轴一端插入到顶壳(2)内，且输出轴与支杆(4)之间通过设置主绳体连接，并在主绳体表面与弹性卡件(12)之间设置副绳体。

6.如权利要求5所述的一种用于输电线路的巡视无人机，其特征在于：所述弹性卡件(12)包含套筒、插装到套筒内的插杆以及用于连接插杆与套筒的弹性件，所述插杆的一端与副绳体端头固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于输电线路的巡视无人机，其特征在于：所述螺旋组件(3)包含螺旋桨、用于防护螺旋桨的套圈以及用于驱动螺旋桨转动的微型电机，所述微型电机嵌入式安装到支杆(4)的一端。

8.如权利要求1所述的一种用于输电线路的巡视无人机，其特征在于：所述插筒(21)的顶端与顶壳(2)一体式连接，底端螺旋式插装到底座(1)内，所述插筒(21)的外表面螺旋式装配有连接件(8)，且连接件(8)的底端螺旋式装配到底座(1)表面预设的环形螺纹槽内。

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