CN211417632U - 一种航测遥感用无人机的相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括固定螺钉、安装板、第一连接杆、转动轴、转动环、固定圆壳、转动圆球、螺纹套杆、第一螺纹杆旋钮、橡胶垫条、固定杆、弹簧连接杆、弹簧、连接套杆、固定板、L形连接杆、第二螺纹杆旋钮、第二螺纹套杆、橡胶垫片和第二连接杆。本实用新型的有益效果是：本装置结构合理，通过固定结构对相机进行固定，拆卸安装较为方便，同时拆卸安装时不需要其他辅助工具，操作简单，使用快捷，本装置通过转动轴和转动环之间的转动以及固定圆壳和转动圆球之间的转动，可以较为方便对相机的拍摄角度进行调节，且角度调节较为灵活，适合推广使用。

Description

一种航测遥感用无人机的相机固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，具体是一种航测遥感用无人机的相机固定装置，属于无人机相机固定装置应用技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机常常用于航拍工作，航拍需要使用到相机，需要将相机与无人机之间进行固定，现阶段无人机基本都是通过一个相机固定架将无人机和相机进行固定，相机的拍摄角度无法调整或是调整角度教小，同时相机在拆卸安装时也较为麻烦，不利于相机的维修和调试工作进行。因此，针对上述问题提出一种航测遥感用无人机的相机固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种航测遥感用无人机的相机固定装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括安装板和固定结构；

所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内插接安装有固定螺钉，所述固定螺钉的表面上固定连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端固定连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有转动环，所述转动环的表面上固定连接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端固定连接有固定圆壳，所述固定圆壳的内腔中转动连接有转动圆球，所述转动圆球的弧形面上固定连接有L形连接杆的一端，所述L形连接杆的另一端固定安装有固定结构；

所述固定结构包括螺纹套杆、第一螺纹杆旋钮、橡胶垫条、固定杆、弹簧连接杆、弹簧、连接套杆和固定板，所述固定板共有两个，其中一个所述固定板上固定连接有连接套杆的一端，所述连接套杆的内腔中滑动套接有弹簧连接杆，所述弹簧连接杆的一端固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接至连接套杆的内腔侧壁处，所述弹簧连接杆的另一端固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接有另一个固定板，所述固定板上固定贯穿有螺纹套杆，所述螺纹套杆的内腔中螺纹连接有第一螺纹杆旋钮，所述固定板的表面固定连接有橡胶垫条。

优选的，所述固定螺钉共有六个，六个所述固定螺钉分别安装在安装板的两侧处。

优选的，所述固定圆壳与转动环的弧形面上均固定贯穿有第二螺纹套杆，两个所述第二螺纹套杆的内腔中均螺纹连接有第二螺纹杆旋钮。

优选的，所述第一螺纹杆旋钮和两个第二螺纹杆旋钮的一端均固定连接有橡胶垫片。

优选的，其中一个所述固定板的四角处均固定连接有连接套杆，四个所述连接套杆内腔中均固定连接有弹簧，四个所述弹簧上均固定连接有弹簧连接杆，四个所述弹簧连接杆分别固定连接至另一个所述固定板的四角处。

优选的，所述橡胶垫条共有若干个，若干个所述橡胶垫条分别平行排列在两个所述固定板的表面处。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置结构合理，通过固定结构对相机进行固定，拆卸安装较为方便，同时拆卸安装时不需要其他辅助工具，操作简单，使用快捷。

2、本装置通过转动轴和转动环之间的转动以及固定圆壳和转动圆球之间的转动，可以较为方便对相机的拍摄角度进行调节，且角度调节较为灵活，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、固定螺钉，2、安装板，3、第一连接杆，4、转动轴，5、转动环，6、固定圆壳，7、转动圆球，8、螺纹套杆，9、第一螺纹杆旋钮，10、橡胶垫条，11、固定杆，12、弹簧连接杆，13、弹簧，14、连接套杆，15、固定板，16、L形连接杆，17、第二螺纹杆旋钮，18、第二螺纹套杆，19、橡胶垫片，20、第二连接杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括安装板2和固定结构；

所述安装板2上开设有安装孔，所述安装孔内插接安装有固定螺钉1，所述固定螺钉1的表面上固定连接有第一连接杆3的一端，所述第一连接杆3的另一端固定连接有转动轴4，所述转动轴4上转动连接有转动环5，所述转动环5的表面上固定连接有第二连接杆20的一端，所述第二连接杆20的另一端固定连接有固定圆壳6，所述固定圆壳6的内腔中转动连接有转动圆球7，所述转动圆球7的弧形面上固定连接有L形连接杆16的一端，所述L形连接杆16的另一端固定安装有固定结构；

所述固定结构包括螺纹套杆8、第一螺纹杆旋钮9、橡胶垫条10、固定杆11、弹簧连接杆12、弹簧13、连接套杆14和固定板15，所述固定板15共有两个，其中一个所述固定板15上固定连接有连接套杆14的一端，所述连接套杆14的内腔中滑动套接有弹簧连接杆12，所述弹簧连接杆12的一端固定连接有弹簧13的一端，所述弹簧13的另一端固定连接至连接套杆14的内腔侧壁处，所述弹簧连接杆12的另一端固定连接有固定杆11的一端，所述固定杆11的另一端固定连接有另一个固定板15，所述固定板15上固定贯穿有螺纹套杆8，所述螺纹套杆8的内腔中螺纹连接有第一螺纹杆旋钮9，所述固定板15的表面固定连接有橡胶垫条10。

所述固定螺钉1共有六个，六个所述固定螺钉1分别安装在安装板2的两侧处，使得本装置固定效果更佳；所述固定圆壳6与转动环5的弧形面上均固定贯穿有第二螺纹套杆18，两个所述第二螺纹套杆18的内腔中均螺纹连接有第二螺纹杆旋钮17，用于固定调整后的角度；所述第一螺纹杆旋钮9和两个第二螺纹杆旋钮17的一端均固定连接有橡胶垫片19避免固定时损伤相机；其中一个所述固定板15的四角处均固定连接有连接套杆14，四个所述连接套杆14内腔中均固定连接有弹簧13，四个所述弹簧13上均固定连接有弹簧连接杆12，四个所述弹簧连接杆12分别固定连接至另一个所述固定板15的四角处对相机的固定效果更佳；所述橡胶垫条10共有若干个，若干个所述橡胶垫条10分别平行排列在两个所述固定板15的表面处，增加固定相机时的摩擦力，避免相机脱落。

本实用新型在使用时，首先，将本装置的安装板2通过固定螺钉1与无人机的机体底面进行固定，固定后将使用的相机放置于两个固定板15之间，通过弹簧13的回弹作用将两个固定板15之间进行夹紧，进而通过两个固定板15配合橡胶垫条10将相机进行夹紧固定，固定后，通过转动第一螺纹杆旋钮9，使得第一螺纹杆旋钮9在螺纹套杆8内螺纹转动，进而使得第一螺纹杆旋钮9进行移动，通过第一螺纹杆旋钮9的移动对相机底面再次进行夹紧固定，即可完成对相机的固定工作然后通过调整转动轴4和转动环5之间的转动角度对相机的拍摄角度进行调整，通过转动固定圆壳6和转动圆球7的转动角度即可对拍摄角度做进一步的微调，角度调整完毕后，通过转动两个第二螺纹杆旋钮17，使得两个第二螺纹杆旋钮17在第二螺纹套杆18内螺纹转动，进而通过两个第二螺纹杆旋钮17分别对转动轴4和转动圆球7的表面进行压紧，即可固定调整后的角度，当相机需要拆卸时，只需要回旋第一螺纹杆旋钮9，将第一螺纹杆旋钮9和相机之间进行分离，相互拉动两个固定板15，即可将相机从两个固定板15之间取出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：包括安装板(2)和固定结构；

所述安装板(2)上开设有安装孔，所述安装孔内插接安装有固定螺钉(1)，所述固定螺钉(1)的表面上固定连接有第一连接杆(3)的一端，所述第一连接杆(3)的另一端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)上转动连接有转动环(5)，所述转动环(5)的表面上固定连接有第二连接杆(20)的一端，所述第二连接杆(20)的另一端固定连接有固定圆壳(6)，所述固定圆壳(6)的内腔中转动连接有转动圆球(7)，所述转动圆球(7)的弧形面上固定连接有L形连接杆(16)的一端，所述L形连接杆(16)的另一端固定安装有固定结构；

所述固定结构包括螺纹套杆(8)、第一螺纹杆旋钮(9)、橡胶垫条(10)、固定杆(11)、弹簧连接杆(12)、弹簧(13)、连接套杆(14)和固定板(15)，所述固定板(15)共有两个，其中一个所述固定板(15)上固定连接有连接套杆(14)的一端，所述连接套杆(14)的内腔中滑动套接有弹簧连接杆(12)，所述弹簧连接杆(12)的一端固定连接有弹簧(13)的一端，所述弹簧(13)的另一端固定连接至连接套杆(14)的内腔侧壁处，所述弹簧连接杆(12)的另一端固定连接有固定杆(11)的一端，所述固定杆(11)的另一端固定连接有另一个固定板(15)，所述固定板(15)上固定贯穿有螺纹套杆(8)，所述螺纹套杆(8)的内腔中螺纹连接有第一螺纹杆旋钮(9)，所述固定板(15)的表面固定连接有橡胶垫条(10)。

2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述固定螺钉(1)共有六个，六个所述固定螺钉(1)分别安装在安装板(2)的两侧处。

3.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述固定圆壳(6)与转动环(5)的弧形面上均固定贯穿有第二螺纹套杆(18)，两个所述第二螺纹套杆(18)的内腔中均螺纹连接有第二螺纹杆旋钮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述第一螺纹杆旋钮(9)和两个第二螺纹杆旋钮(17)的一端均固定连接有橡胶垫片(19)。

5.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：其中一个所述固定板(15)的四角处均固定连接有连接套杆(14)，四个所述连接套杆(14)内腔中均固定连接有弹簧(13)，四个所述弹簧(13)上均固定连接有弹簧连接杆(12)，四个所述弹簧连接杆(12)分别固定连接至另一个所述固定板(15)的四角处。

6.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述橡胶垫条(10)共有若干个，若干个所述橡胶垫条(10)分别平行排列在两个所述固定板(15)的表面处。

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