CN110979631B - 一种便携式超小型固定翼无人机 - Google Patents
一种便携式超小型固定翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110979631B CN110979631B CN201911137875.5A CN201911137875A CN110979631B CN 110979631 B CN110979631 B CN 110979631B CN 201911137875 A CN201911137875 A CN 201911137875A CN 110979631 B CN110979631 B CN 110979631B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- fixedly connected
- wing
- plate
- threaded rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000446313 Lamella Species 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种便携式超小型固定翼无人机,包括无人机，所述无人机的底部固定连接有安装板，所述安装板上对称移动连接有翼杆，所述翼杆远离无人机的一端拆卸式连接有中间板，所述中间板的上下端面均固定连接有安装桶，所述安装桶内拆卸式连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有导热板，所述导热板内固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过安装桶并固定连接有旋翼，所述旋翼位于安装桶的外侧,本发明在不使用时可以实现翼杆的收纳，同时可以实现翼杆和中间板之间的拆卸，从而便于携带。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种便携式超小型固定翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
然而现有的无人机一般翼杆都是固定连接的，因此无法实现翼杆的伸缩，从而在不使用时翼杆占据了较大的空间，不便携带。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式超小型固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便携式超小型固定翼无人机,包括无人机，所述无人机的底部固定连接有安装板，所述安装板上对称移动连接有翼杆，所述翼杆远离无人机的一端拆卸式连接有中间板，所述中间板的上下端面均固定连接有安装桶，所述安装桶内拆卸式连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有导热板，所述导热板内固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过安装桶并固定连接有旋翼，所述旋翼位于安装桶的外侧。
作为本发明进一步的方案：所述安装板的下表面开设有限位槽，所述限位槽内活动连接有限位块，所述限位块通过锁紧件锁紧在限位槽内，所述限位块与翼杆固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述锁紧件为锁紧螺栓，所述限位块通过锁紧螺栓固定连接在限位槽内；
所述限位槽上开设有多个与锁紧螺栓相配合的螺栓孔。
作为本发明进一步的方案：所述翼杆的一端插设在中间板内，位于所述中间板内的翼杆的两侧均设置有夹紧板，所述夹紧板相对翼杆的侧壁上固定连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端插设在翼杆上，所述中间板上设置有用于调节夹紧板的调节机构。
作为本发明进一步的方案：所述中间板上开设有用于翼杆插设的凹槽；
所述凹槽的侧壁上开设有滑槽，所述夹紧板的端部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。
作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括螺纹旋向相反设置的第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆分别与两块夹紧板螺纹连接，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆之间通过固定杆固定连接，所述中间板的外侧设置有T形杆，所述T形杆的一端穿过中间板的侧壁并固定连接在第三螺纹杆的端部。
作为本发明进一步的方案：所述中间板的侧壁上弹性连接有移动杆，所述移动杆的一端穿过T形杆并固定连接有第一螺纹杆，位于所述中间板外侧的第一螺纹杆端部螺纹连接有固定螺母。
作为本发明进一步的方案：所述移动杆的端部固定连接有固定板，所述固定板通过弹簧固定连接在中间板的侧壁上。
作为本发明进一步的方案：所述连接板上贯穿有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端分别穿过安装桶并固定连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于安装桶的外侧。
作为本发明进一步的方案：所述连接板的上表面固定连接有导热杆，所述导热杆的侧壁与导热板相接触，所述导热杆的上端延伸至安装桶的外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在需要使用该无人机时，工作人员从限位块上取出锁紧件，从而便于调整限位块在限位槽内的位置，使翼杆的完全伸长，工作人员将锁紧杆实现将限位块锁紧在限位槽内，实现了对翼杆的固定，电机工作时，由于导热板和导热杆的作用实现电机工作时热量的散失。工作人员从限位块上取出锁紧件，从而便于调整限位块在限位槽内的位置，使翼杆的一端完全位于安装板内，从而实现了对翼杆的收纳，减小了体积便于携带，当限位块调整至合适的位置时，工作人员将锁紧杆实现将限位块锁紧在限位槽内，实现了对翼杆的固定。工作人员手动转动T形杆，通过T形杆实现第三螺纹杆和第四螺纹杆的转动，在第三螺纹杆和第四螺纹杆转动的过程中实现夹紧板的移动，当锁紧杆的一端脱离出翼杆时，便于实现翼杆和中间板的拆卸，从而便于携带，本发明在不使用时可以实现翼杆的收纳，同时可以实现翼杆和中间板之间的拆卸，从而便于携带。
附图说明
图1为一种便携式超小型固定翼无人机示意图；
图2为一种便携式超小型固定翼无人机中安装板的示意图；
图3为一种便携式超小型固定翼无人机中间板和旋翼的连接示意图；
图4为一种便携式超小型固定翼无人机中翼杆和中间板的内部示意图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为图4中B处的局部放大图；
图7为一种便携式超小型固定翼无人机中安装桶的内部示意图；
图8为一种便携式超小型固定翼无人机中连接板和导热板的示意图；
图中：1、无人机；2、安装板；3、翼杆；4、中间板；5、安装桶；6、连接板；7、导热板；8、电机；9、旋翼；10、限位槽；11、限位块；12、锁紧螺栓；13、螺栓孔；14、夹紧板；15、锁紧杆；16、凹槽；17、滑槽；18、滑块；19、第三螺纹杆；20、第四螺纹杆；21、固定杆；22、T形杆；23、移动杆；24、第一螺纹杆；25、固定螺母；26、固定板；27、弹簧；28、第二螺纹杆；29、锁紧螺母；30、导热杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明实施例中，一种便携式超小型固定翼无人机,包括无人机1，无人机1的底部固定连接有安装板2，安装板2上对称移动连接有翼杆3，翼杆3远离无人机1的一端拆卸式连接有中间板4，中间板4的上下端面均固定连接有安装桶5，安装桶5内拆卸式连接有连接板6，连接板6的上表面固定连接有导热板7，导热板7内固定连接有电机8，电机8的输出轴穿过安装桶5并固定连接有旋翼9，旋翼9位于安装桶5的外侧。
安装板2的下表面开设有限位槽10，限位槽10内活动连接有限位块11，限位块11通过锁紧件锁紧在限位槽10内，限位块11与翼杆3固定连接，在不需要实现翼杆3时，工作人员从限位块11上取出锁紧件，从而便于调整限位块11在限位槽10内的位置，使翼杆3的一端完全位于安装板2内，从而实现了对翼杆3的收纳，减小了体积便于携带，当限位块11调整至合适的位置时，工作人员将锁紧杆实现将限位块锁紧在限位槽10内，实现了对翼杆3的固定。
锁紧件为锁紧螺栓12，限位块11通过锁紧螺栓12固定连接在限位槽10内；
限位槽10上开设有多个与锁紧螺栓12相配合的螺栓孔13。
翼杆3的一端插设在中间板4内，位于中间板4内的翼杆3的两侧均设置有夹紧板14，夹紧板14相对翼杆3的侧壁上固定连接有锁紧杆15，锁紧杆15的一端插设在翼杆3上，中间板4上设置有用于调节夹紧板14的调节机构，通过调节机构实现夹紧板14位置的改变，通过夹紧板14实现锁紧杆15的移动，当锁紧杆15的一端插设在翼杆3上时，实现了将中间板4和翼杆3的固定连接。
中间板4上开设有用于翼杆3插设的凹槽16；
凹槽16的侧壁上开设有滑槽17，夹紧板14的端部固定连接有滑块18，滑块18滑动连接在滑槽17内，滑槽17和滑块18的设置便于实现夹紧板14的移动。
调节机构包括螺纹旋向相反设置的第三螺纹杆19和第四螺纹杆20，第三螺纹杆19和第四螺纹杆20分别与两块夹紧板14螺纹连接，第三螺纹杆19和第四螺纹杆20之间通过固定杆21固定连接，中间板4的外侧设置有T形杆22，T形杆22的一端穿过中间板4的侧壁并固定连接在第三螺纹杆19的端部，工作人员手动转动T形杆22，通过T形杆22实现第三螺纹杆19和第四螺纹杆20的转动，在第三螺纹杆19和第四螺纹杆20转动的过程中实现夹紧板14的移动，进而实现锁紧杆15的移动。
中间板4的侧壁上弹性连接有移动杆23，移动杆23的一端穿过T形杆22并固定连接有第一螺纹杆24，位于中间板4外侧的第一螺纹杆24端部螺纹连接有固定螺母25，当工作人员需要转动T形杆22时，工作人员手动转动固定螺母25，从第一螺纹杆24上取下固定螺母25，进而从T形杆22上抽出移动杆23，当从T形杆22上抽离出移动杆23时，便于工作人员手动转动T形杆22。
移动杆23的端部固定连接有固定板26，固定板26通过弹簧27固定连接在中间板4的侧壁上。
连接板6上贯穿有第二螺纹杆28，第二螺纹杆28的两端分别穿过安装桶5并固定连接有锁紧螺母29，锁紧螺母29位于安装桶5的外侧，工作人员手动转动锁紧螺母29，使锁紧螺母29从第二螺纹杆28上取下来，进而使第二螺纹杆28从连接板6上取下来，从而便于实现在安装桶5内取出连接板6，便于实现拆卸。
连接板6的上表面固定连接有导热杆30，导热杆30的侧壁与导热板7相接触，导热杆30的上端延伸至安装桶5的外侧，导热板7和导热杆30的材质均为导热材料，电机8工作，由于导热板7和导热杆30的作用实现电机8工作时热量的散失。
本发明在使用时，在需要使用该无人机1时，工作人员从限位块11上取出锁紧件，从而便于调整限位块11在限位槽10内的位置，使翼杆3的完全伸长，工作人员将锁紧杆实现将限位块锁紧在限位槽10内，实现了对翼杆3的固定，电机8工作时，由于导热板7和导热杆30的作用实现电机8工作时热量的散失。
工作人员从限位块11上取出锁紧件，从而便于调整限位块11在限位槽10内的位置，使翼杆3的一端完全位于安装板2内，从而实现了对翼杆3的收纳，减小了体积便于携带，当限位块11调整至合适的位置时，工作人员将锁紧杆实现将限位块锁紧在限位槽10内，实现了对翼杆3的固定。
工作人员手动转动T形杆22，通过T形杆22实现第三螺纹杆19和第四螺纹杆20的转动，在第三螺纹杆19和第四螺纹杆20转动的过程中实现夹紧板14的移动，当锁紧杆15的一端脱离出翼杆3时，便于实现翼杆3和中间板4的拆卸，从而便于携带。
在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (1)
1.一种便携式超小型固定翼无人机,包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)上对称移动连接有翼杆(3)，所述翼杆(3)远离无人机(1)的一端拆卸式连接有中间板(4)，所述中间板(4)的上下端面均固定连接有安装桶(5)，所述安装桶(5)内拆卸式连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上表面固定连接有导热板(7)，所述导热板(7)内固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴穿过安装桶(5)并固定连接有旋翼(9)，所述旋翼(9)位于安装桶(5)的外侧；
所述安装板(2)的下表面开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)内活动连接有限位块(11)，所述限位块(11)通过锁紧件锁紧在限位槽(10)内，所述限位块(11)与翼杆(3)固定连接；
所述锁紧件为锁紧螺栓(12)，所述限位块(11)通过锁紧螺栓(12)固定连接在限位槽(10)内；
所述限位槽(10)上开设有多个与锁紧螺栓(12)相配合的螺栓孔(13)；
所述翼杆(3)的一端插设在中间板(4)内，位于所述中间板(4)内的翼杆(3)的两侧均设置有夹紧板(14)，所述夹紧板(14)相对翼杆(3)的侧壁上固定连接有锁紧杆(15)，所述锁紧杆(15)的一端插设在翼杆(3)上，所述中间板(4)上设置有用于调节夹紧板(14)的调节机构；
所述中间板(4)上开设有用于翼杆(3)插设的凹槽(16)；
所述凹槽(16)的侧壁上开设有滑槽(17)，所述夹紧板(14)的端部固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)滑动连接在滑槽(17)内；
所述调节机构包括螺纹旋向相反设置的第三螺纹杆(19)和第四螺纹杆(20)，所述第三螺纹杆(19)和第四螺纹杆(20)分别与两块夹紧板(14)螺纹连接，所述第三螺纹杆(19)和第四螺纹杆(20)之间通过固定杆(21)固定连接，所述中间板(4)的外侧设置有T形杆(22)，所述T形杆(22)的一端穿过中间板(4)的侧壁并固定连接在第三螺纹杆(19)的端部；
所述中间板(4)的侧壁上弹性连接有移动杆(23)，所述移动杆(23)的一端穿过T形杆(22)并固定连接有第一螺纹杆(24)，位于所述中间板(4)外侧的第一螺纹杆(24)端部螺纹连接有固定螺母(25)；
所述移动杆(23)的端部固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)通过弹簧(27)固定连接在中间板(4)的侧壁上；
所述连接板(6)上贯穿有第二螺纹杆(28)，所述第二螺纹杆(28)的两端分别穿过安装桶(5)并固定连接有锁紧螺母(29)，所述锁紧螺母(29)位于安装桶(5)的外侧；
所述连接板(6)的上表面固定连接有导热杆(30)，所述导热杆(30)的侧壁与导热板(7)相接触，所述导热杆(30)的上端延伸至安装桶(5)的外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911137875.5A CN110979631B (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种便携式超小型固定翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911137875.5A CN110979631B (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种便携式超小型固定翼无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110979631A CN110979631A (zh) | 2020-04-10 |
| CN110979631B true CN110979631B (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=70085207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911137875.5A Expired - Fee Related CN110979631B (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种便携式超小型固定翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110979631B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015146710A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 日産自動車株式会社 | 機電一体駆動ユニットの冷却装置 |
| CN206255185U (zh) * | 2016-12-18 | 2017-06-16 | 云南高科新农科技有限公司 | 一种机臂可拆卸的旋翼无人机 |
| CN107344618A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-14 | 成都天麒科技有限公司 | 一种多旋翼植保无人机 |
| CN207029543U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-02-23 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 无人机及其旋翼组件 |
| CN108016601A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-11 | 余姚市荣事特电子有限公司 | 一种机臂可拆卸的无人机 |
| CN109269125A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 湖州景盛新能源有限公司 | 一种具备螺杆连接形式的太阳能集热管 |
| CN208874390U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-05-17 | 深圳职业技术学院 | 一种加快无人机电机散热的电机壳 |
| EP3528371A1 (en) * | 2018-02-19 | 2019-08-21 | ABB Schweiz AG | Housing for an electrical machine, an electrical machine including the housing, and a method for increasing the cooling of the electrical machine |
| CN209494821U (zh) * | 2018-10-11 | 2019-10-15 | 浙江赛日机电科技有限公司 | 具有双螺纹螺栓结构的传动组件 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106741893A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 北京韦加无人机科技股份有限公司 | 一种具有可折叠机臂的无人机 |
| US10604253B2 (en) * | 2016-12-23 | 2020-03-31 | Skyyfish, LLC | Rotor arm assembly and fitting for unmanned aerial vehicle |
| CN207311824U (zh) * | 2017-08-10 | 2018-05-04 | 河南谷翼自动化科技有限公司 | 一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机 |
| CN208149587U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-11-27 | 湖北卓沃信息科技有限公司 | 一种多旋翼无人机机臂折叠机构 |
-
2019
- 2019-11-19 CN CN201911137875.5A patent/CN110979631B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015146710A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 日産自動車株式会社 | 機電一体駆動ユニットの冷却装置 |
| CN206255185U (zh) * | 2016-12-18 | 2017-06-16 | 云南高科新农科技有限公司 | 一种机臂可拆卸的旋翼无人机 |
| CN107344618A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-14 | 成都天麒科技有限公司 | 一种多旋翼植保无人机 |
| CN207029543U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-02-23 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 无人机及其旋翼组件 |
| CN108016601A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-11 | 余姚市荣事特电子有限公司 | 一种机臂可拆卸的无人机 |
| EP3528371A1 (en) * | 2018-02-19 | 2019-08-21 | ABB Schweiz AG | Housing for an electrical machine, an electrical machine including the housing, and a method for increasing the cooling of the electrical machine |
| CN109269125A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-25 | 湖州景盛新能源有限公司 | 一种具备螺杆连接形式的太阳能集热管 |
| CN209494821U (zh) * | 2018-10-11 | 2019-10-15 | 浙江赛日机电科技有限公司 | 具有双螺纹螺栓结构的传动组件 |
| CN208874390U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-05-17 | 深圳职业技术学院 | 一种加快无人机电机散热的电机壳 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110979631A (zh) | 2020-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101484613B1 (ko) | 영상장비 고정장치 | |
| CN110979631B (zh) | 一种便携式超小型固定翼无人机 | |
| CN108791800B (zh) | 一种无人机用连接紧固件 | |
| CN219524265U (zh) | 一种无人机用激光测距装置 | |
| CN110920919A (zh) | 一种无人机用摄像机的安装机构 | |
| CN214824216U (zh) | 一种航拍无人机云台支架 | |
| CN211468760U (zh) | 一种用于无人机的起落架 | |
| CN213974431U (zh) | 一种可组装可拆卸的旋翼无人机 | |
| CN214138998U (zh) | 一种用于大坝安全管理的无人机巡检仪 | |
| CN205770139U (zh) | 一种警用无人机 | |
| CN112389652B (zh) | 一种带有画面传输功能的土地利用变化拍摄用无人机 | |
| CN211943766U (zh) | 一种3d无人机航拍装置 | |
| CN210083531U (zh) | 一种无人机空中调节稳定尾翼 | |
| CN211252994U (zh) | 一种插装式无人机垂直尾翼安装结构 | |
| CN212290372U (zh) | 一种无人机便于固定的监察装置 | |
| CN214296493U (zh) | 一种便于安装且稳固的无人机吊舱结构 | |
| CN211417632U (zh) | 一种航测遥感用无人机的相机固定装置 | |
| CN220711852U (zh) | 一种无人机遥控装置 | |
| CN216232958U (zh) | 一种用于无人直升机的旋翼头组件 | |
| CN214776635U (zh) | 一种具有测绘功能的无人机 | |
| CN214325376U (zh) | 一种遥感智能化无人机 | |
| CN218142175U (zh) | 一种无人机摄像头用角度调节装置 | |
| CN220483577U (zh) | 一种无人机测量设备装置 | |
| CN214875629U (zh) | 一种航拍无人机用相机固定装置 | |
| CN212220601U (zh) | 一种无人机地面飞控调试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210804 Address after: 523750 Room 101, building 1, No. 9, Jinjun Road, Huangjiang Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Dongguan lianderui Intelligent Precision Co.,Ltd. Address before: 518000 building D2, Guanghao Industrial Park, Queshan Road, Dalang street, Longhua new area, Shenzhen, Guangdong Applicant before: Shenzhen Fangsi Precision Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210824 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |