CN209889142U - 一种无人机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机固定装置，包括固定座以及与所述固定座连接的支撑杆，所述支撑杆一端的端部连接有用于连接无人机的安装座；所述安装座被配置为能够相对于支撑杆发生摆动；所述无人机固定装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述安装座与固定座之间且用于与摆动的安装座配合在一起，以限制所述安装座的摆动幅度。本实用新型的无人机固定装置，通过在安装座与固定座之间设置角度调节机构，能够定量控制安装座的摆动幅度，使安装座的摆动更好地适应实际操作的需要。

Description

一种无人机固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机安装设备技术领域，更具体地，涉及一种无人机固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合一些肮脏或危险的任务。无人机按照应用领域可分为军用与民用。目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域获得了广泛的应用。

无人机在固定状态下进行动态展示或者在固定状态下进行可靠度测试时，需要通过安装座进行固定，使无人机可以在一定范围内进行摆动。现有技术中的安装座使用时一般是自由状态，无固定角度，使用时安装座的摆动角度无法控制或只能进行某一固定角度的限制，而不能根据实际需求进行摆动角度的控制。

有鉴于此，需要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种无人机固定装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种无人机固定装置，包括固定座以及与所述固定座连接的支撑杆，所述支撑杆一端的端部连接有用于连接无人机的安装座；所述安装座被配置为能够相对于支撑杆发生摆动；

所述无人机固定装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述安装座与固定座之间且用于与摆动的安装座配合在一起，以限制所述安装座的摆动幅度。

可选地，所述角度调节机构包括调节外套筒及调节内套筒，所述调节外套筒与固定座连接，所述调节内套筒转动套接在调节外套筒内；所述调节内套筒被配置为能够在调节外套筒内沿轴向移动以控制调节内套筒与所述安装座之间的间距，所述调节内套筒的端面与所述安装座的相应位置配合在一起，以限制安装座的摆动幅度。

可选地，所述支撑杆的一端的端部通过球头连接安装座。

可选地，所述安装座包括平台部及回转部，所述平台部被配置为用于与无人机连接，所述回转部被配置为用于与所述调节内套筒配合以对安装座的摆动形成止挡。

可选地，所述调节外套筒与调节内套筒之间通过螺纹转动连接。

可选地，还包括用于表征所述安装座摆动幅度的角度显示机构；所述角度显示机构包括标尺，所述标尺被调节内套筒指示以表征安装座的摆动幅度。

可选地，所述支撑杆以高度可调的方式连接在所述固定座上；所述角度显示机构还包括设置在调节外套筒上的螺纹杆，所述标尺套设在所述螺纹杆上并且能够沿所述螺纹杆移动；在所述螺纹杆上还设置有用于固定标尺的调节螺母；当所述支撑杆相对于固定座的高度改变后，通过调节螺母重新校准标尺的0°刻度与调节内套筒相对应。

可选地，所述支撑杆为螺纹杆，所述固定座上设置有通孔，所述支撑杆贯穿通孔与所述固定座连接且通过第一螺母固定。

可选地，当所述调节内套筒沿轴向移动到与所述安装座相贴合的位置时，所述标尺的0°刻度与所述调节内套筒的下端面对齐。

可选地，所述调节外套筒为C形套筒，所述C形套筒的缺口被配置为用于观察所述调节内套筒的下端面与所述标尺之间的对应关系。

本实用新型的无人机固定装置，通过在安装座与固定座之间设置角度调节机构，能够定量控制安装座的摆动幅度，使安装座的摆动更好地适应实际操作的需要。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型一种无人机固定装置的分解结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机固定装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机固定装置的剖视结构示意图；

图4为本实用新型一种无人机固定装置中安装座摆动到某一角度的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参考图1、图2，本实用新型实施例提供了一种无人机固定装置。该无人机固定装置包括固定座1以及与所述固定座1连接的支撑杆2，所述支撑杆2的一端的端部连接有用于连接无人机的安装座3，所述安装座3被配置为能够相对于支撑杆2发生摆动；具体地，参考图3所示，所述支撑杆2的一端的端部通过球头连接安装座3，球头连接可以在安装座3与支撑杆2自由转动及摆动的同时，能够保证支撑杆2不会与安装座3发生轴向脱离；

所述无人机固定装置还包括角度调节机构4，所述角度调节机构4设置在所述安装座3与固定座1之间，所述角度调节机构4用于与摆动的安装座3配合在一起，以限制所述安装座3的摆动幅度。这样，通过调整角度调节机构4与安装座3之间的间距实现安装座3在对应角度范围内的摆动。

在一个实施例中，所述角度调节机构4包括调节外套筒41及调节内套筒42，所述调节外套筒41与固定座1连接，所述调节内套筒42转动套接在调节外套筒41内。所述支撑杆2穿过所述调节内套筒42后与所述固定座1连接，所述调节内套筒42被配置为能够在调节外套筒41内沿轴向移动以控制调节内套筒42与所述安装座3之间的间距，所述调节内套筒42的端面与所述安装座3的相应位置配合在一起，以限制安装座3的摆动幅度。具体地，所述调节外套筒41与调节内套筒42之间通过螺纹转动连接，调节外套筒41内设置有内螺纹，调节内套筒42外设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，调节内套筒42与调节外套筒41之间通过内、外螺纹可转动且可沿轴向移动地连接在一起。

在一个实施例中，所述调节外套筒41的两侧设置有固定耳413，固定耳413上开设有螺纹孔，固定座1也开设有相匹配的螺纹孔，调节外套筒41的固定耳413通过螺栓411和第二螺母412与固定座1连接，这样，所述调节外套筒41与固定座1的连接非常稳固，确保安装座3在摆动时更加稳固可靠。当然，所述调节外套筒41与固定座1还可以是一体式结构。

在一个实施例中，所述安装座3包括平台部31及回转部32，所述平台部31被配置为用于与无人机连接，所述回转部32被配置为用于与所述调节内套筒42配合以对安装座3的摆动形成止挡。具体地，所述回转部32可以是圆台状的回转部，圆台状的回转部大端与平台部31连接。

在一个实施例中，所述无人机固定装置还包括用于表征所述安装座3摆动幅度的角度显示机构5；所述角度显示机构5包括标尺52，所述标尺52被调节内套筒42的标记点来指示以表征安装座的摆动幅度，所述调节内套筒42的标记点为调节内套筒42的下端面。具体地，所述调节外套筒41的外侧面设置有凹槽，所述角度显示机构5设置在所述凹槽内。

在一个实施例中，所述支撑杆以高度可调的方式连接在所述固定座1上，具体地，所述支撑杆2是一根螺纹杆，为了匹配支撑杆2的安装，在固定座1上开设有与支撑杆2相匹配的通孔12，所述通孔12可以设置为与支撑杆2相匹配的内螺纹孔或者光孔，所述支撑杆2贯穿固定座1的第一通孔12后通过第一螺母11与固定座1固定相连，这样，通过拧松第一螺母11后，支撑杆2便可相对固定座1沿轴向上下移动；其中，第一螺母11设置两个，分别位于固定座1的上表面处及下表面处，使得支撑杆2与固定座1的连接更加稳固；所述角度显示机构5还包括设置在调节外套筒41上的螺纹杆51，所述螺纹杆51固定连接在所述凹槽内，所述标尺52套设在所述螺纹杆51上并且能够沿所述螺纹杆51移动；在所述螺纹杆51上还设置有用于固定标尺52的调节螺母53；当所述支撑杆2相对于固定座1的高度改变后，通过调节螺母53重新校准标尺52的0°刻度与调节内套筒42的下端面标记点相对应。使用时，移动标尺52使其沿着螺纹杆51上下运动，当标尺52移动到所需要的位置时将调节螺母53拧到紧贴标尺52的位置处即可，此时标尺52固定在需要的位置处。具体地，当所述调节内套筒42沿轴向移动到与所述安装座3相贴合的位置时，即调节内套筒42无法再沿轴向相对安装座3向上移动的位置时，所述标尺52的0°刻度与所述调节内套筒42的下端面对齐。

在一个实施例中，所述调节外套筒41为C形套筒，所述凹槽开设在所述C形套筒的缺口一侧，所述C形套筒的缺口被配置为用于观察所述调节内套筒42的下端面标记点与所述标尺52之间的对应关系。

实际使用时，根据需要在安装座3需要静止时，调整所述调节内套筒42朝向安装座3移动，当所述调节内套筒42移动到与所述安装座3最贴近的位置时，也就是当调节内套筒42无法再向安装座3移动时，调整所述标尺52的位置，使标尺52的0°刻度线与所述调节内套筒42的下端面对齐。此时标尺52的位置调节到位，通过调节螺母53固定标尺52的位置，使标尺52不再移动；当安装座3需要摆动时，根据需要摆动的幅度，例如，参考图4所示，当需要使安装座3摆动10°时，那么通过旋转所述调节内套筒42使其下移，这样，调节内套筒42的上端面和安装座3之间的间距加大，直至达到预定的摆动角度对应的间距后停止，也就是直到调节内套筒42的下端面与使标尺52的10°刻度线对齐时，调节内套筒42调节到位，此时，由于安装座3与支撑杆2采用球头连接的方式，并且移除了调节内套筒42对安装座3的限位作用，安装座3即可在10°的幅度范围内进行摆动，以满足展示或者测试需要。标尺52的刻度与安装座3的摆动角度的对应关系是通过计算安装座3在摆动不同角度时对应的调节内套筒42的位移量，并将该位移量以角度的形式标示于标尺52上，具体的标示过程本实用新型不作具体限制。

在常用的实施例中，所述调节内套筒42的上端面与安装座3之间的间距由小到大分别对应安装座3的摆动角度为0°-25°。当然，为了扩大安装座3的摆动角度的范围，可以增加调节外套筒41与调节内套筒42的长度，这样就能够扩大调节内套筒42的上端面和安装座3之间的最大间距。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种无人机固定装置，其特征在于，包括固定座以及与所述固定座连接的支撑杆，所述支撑杆一端的端部连接有用于连接无人机的安装座；所述安装座被配置为能够相对于支撑杆发生摆动；

所述无人机固定装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述安装座与固定座之间且用于与摆动的安装座配合在一起，以限制所述安装座的摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的无人机固定装置，其特征在于，所述角度调节机构包括调节外套筒及调节内套筒，所述调节外套筒与固定座连接，所述调节内套筒转动套接在调节外套筒内；所述调节内套筒被配置为能够在调节外套筒内沿轴向移动以控制调节内套筒与所述安装座之间的间距，所述调节内套筒的端面与所述安装座的相应位置配合在一起，以限制安装座的摆动幅度。

3.根据权利要求1或2所述的无人机固定装置，其特征在于，所述支撑杆的一端的端部通过球头连接安装座。

4.根据权利要求2所述的无人机固定装置，其特征在于，所述安装座包括平台部及回转部，所述平台部被配置为用于与无人机连接，所述回转部被配置为用于与所述调节内套筒配合以对安装座的摆动形成止挡。

5.根据权利要求2所述的无人机固定装置，其特征在于，所述调节外套筒与调节内套筒之间通过螺纹转动连接。

6.根据权利要求2所述的无人机固定装置，其特征在于，还包括用于表征所述安装座摆动幅度的角度显示机构；所述角度显示机构包括标尺，所述标尺被调节内套筒指示以表征安装座的摆动幅度。

7.根据权利要求6所述的无人机固定装置，其特征在于，所述支撑杆以高度可调的方式连接在所述固定座上；所述角度显示机构还包括设置在调节外套筒上的螺纹杆，所述标尺套设在所述螺纹杆上并且能够沿所述螺纹杆移动；在所述螺纹杆上还设置有用于固定标尺的调节螺母；当所述支撑杆相对于固定座的高度改变后，通过调节螺母重新校准标尺的0°刻度与调节内套筒相对应。

8.根据权利要求7所述的无人机固定装置，其特征在于，所述支撑杆为螺纹杆，所述固定座上设置有通孔，所述支撑杆贯穿通孔与所述固定座连接且通过第一螺母固定。

9.根据权利要求7所述的无人机固定装置，其特征在于，当所述调节内套筒沿轴向移动到与所述安装座相贴合的位置时，所述标尺的0°刻度与所述调节内套筒的下端面对齐。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的无人机固定装置，其特征在于，所述调节外套筒为C形套筒，所述C形套筒的缺口被配置为用于观察所述调节内套筒的下端面与所述标尺之间的对应关系。

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