CN106073652A - 一种高楼玻璃外墙清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高楼玻璃外墙清洗装置，包括底座，底座上固定设置真空泵、减速电机组、第一电机组、第二电机组、主吸盘、副吸盘、一对擦洗滚刷、一对清洁滚刷；真空泵分别通过主吸盘输气管、副吸盘吸气管与主、副吸盘连接；主、副吸盘同轴设置，主吸盘的直径小于副吸盘；减速电机组各自驱动一个行走链板；一对擦洗滚刷设于前部，一对清洁滚刷设于后部，两者相互平行，并且与橡胶履带垂直；第一电机组驱动擦洗滚刷、第二电机组驱动清洁滚刷，擦洗滚刷的主轴内设有清洗液，主轴上开设用于使清洗液溢出的小孔，清洁滚刷用于将玻璃上的清洗液擦拭干净。

Description

一种高楼玻璃外墙清洗装置
技术领域
本发明涉及一种高楼玻璃外墙清洗装置，属于高楼玻璃外墙清洗技术领域。
背景技术
近年来，都市中的高楼大厦越来越多，需要擦洗的玻璃幕墙也日益增加。目前对高层建筑的玻璃幕墙的清洗，主要是由传统的清洗工人在腰部系上安全绳索从高楼的顶部搭乘吊篮通过人拉紧和松开绳子来控制自身的上升和下降。
这种传统的清洗方式不但危险,效率低而且成本高。针对传统的擦洗方式，已经有研究提出一种可以代替人工完成高层建筑清洗任务的玻璃擦拭机。虽然改善了清洗业的发展，但是还没有普遍应用。究其原因是机器人的体积庞大，使存放带来不便，清洗机本体必须要在楼顶卷扬机的牵引作用下在玻璃幕墙上才能移动。同时自身结构复杂，成本高，且易发生故障，满足不了大众的需求。
使用传统的玻璃清洗装置时，虽然满足了使用者擦洗玻璃的目的，但由于清洗装置的使用范围与不方便移动的局限性，导致玻璃清洗装置的实用性大大降低，且对于高楼大厦的美观来说，普通的清洗装置满足不了高楼对于美观的需求。如清洗机本体在楼顶卷扬机的牵引作用下，协调自重至上而下移动的清洗装置。虽然实现了自动控制驱动，但功能单一，局限性太大，如遇到擦洗大面积的玻璃幕墙需要更换轨道这样满足不了大众的需求。同时，此种清洗装置体积庞大，使存放带来不便，同时自身结构复杂，成本高，易发生故障。且现有的清洗装置使用范围太小，资源浪费严重，不符合国家节能环保的理念。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化、操作方便的玻璃清洗装置。基于真空吸附原理利用吸盘负压吸附机构，简单能够稳定吸附在玻璃幕墙上，且能够依靠两条软橡胶履带运动自如，两端带有滚筒清洗机构，在机器行走时两端的滚筒同时清洗。具体技术方案如下：
一种高楼玻璃外墙清洗装置，包括底座5，所述底座5上固定设置真空泵1、减速电机组4、第一电机组6、第二电机组7、主吸盘11、副吸盘10、一对擦洗滚刷8、一对清洁滚刷9；所述真空泵1分别通过主吸盘输气管2、副吸盘吸气管3与主、副吸盘11、10连接；所述主、副吸盘同轴设置，主吸盘的直径小于副吸盘；所述减速电机组4各自驱动一个行走链板13；一对行走链板13相互平行，其外部设有橡胶履带12，驱动所述高楼玻璃外墙清洗装置行走，所述减速电机组4同向正转、同向反转、反向转动分别驱动所述高楼玻璃外墙清洗装置行进、后对、转向；所述一对擦洗滚刷8设于前部，一对清洁滚刷9设于后部，两者相互平行，并且与橡胶履带12垂直；所述第一电机组6驱动擦洗滚刷8、第二电机组9驱动清洁滚刷9，所述擦洗滚刷8的主轴内设有清洗液，主轴上开设用于使清洗液溢出的小孔，所述清洁滚刷9用于将玻璃上的清洗液擦拭干净。
进一步的，所述一对擦洗滚刷8中，位于前部的一根主轴内设置配方清洗液，位于后部的一根主轴内设置清水。
进一步的，所述高楼玻璃外墙清洗装置整体呈矩形结构，所述擦洗滚刷8与清洁滚刷9对称设置。
进一步的，所述高楼玻璃外墙清洗装置行进中遇到障碍物时，副吸盘10前部与玻璃脱离，主吸盘11保持牢固的吸附状态，主副吸盘起到双保险作用，同时使高楼玻璃外墙清洗装置遇到障碍物具有一定自我调整的韧性，能跨越一定的障碍物。
进一步的，所述清洁滚刷9采用轴外面加仿羊毛绒轴套的结构，采用调换仿羊毛绒轴套的方式更换滚刷，所述清洁滚刷9用于清洗墙面后的干燥。
本发明的有益效果在于：
1)结构小巧，轻盈，低成本，控制稳定。
2)利用主吸盘套副吸盘形成两个密闭的负压系统而把玻璃幕墙紧紧吸附住，保证了清洗装置在运动过程中如遇玻璃墙面不平坦的障碍时，有两个吸附系统可同时或交替吸附玻璃幕墙。同时形成双保险。
3)本发明高楼幕墙清洗装置整个使用过程简单舒适，操作便捷，安全可靠，利用橡胶履带在运动过程中良好的摩擦性使装置具有吸附性可靠的特点，保障了设备的安全性。
4)具有良好的市场推广前景。
5)行进、后退，转向实现方便，可操作性强。
6)一对擦洗滚刷和一对清洁滚刷设计巧妙，从清洗液擦洗到清水擦洗，再到吸水清洁擦拭，整个过程相互配合，一气呵成。
7)将人工清洗、履带式攀爬机构和真空吸附原理的有效结合，使玻璃幕墙的清洗提升了效率和质量，保证了工人工作的安全，降低了劳动力成本。
8)本设备操作方便，代替工作人员进行高楼攀爬的危险、复杂工作并提高效率，从而使工作人员在地面就能清洗玻璃幕墙。
附图说明
图1是本发明高楼幕墙玻璃清洗装置正面立体图。
图2是本发明高楼幕墙玻璃清洗装置背面立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
实施例：
参见图1-图2，高楼幕墙清洗装置本体由真空泵1、主吸盘输气管2、副吸盘输气管3、主吸盘11、副吸盘10、减速器组、履带13、底座5、一对擦洗滚刷8、一对清洗滚刷9、第一电机组6和第二电机组7等。所述真空泵1固定在所述底座5的表面上，并且与所述主吸盘输气管2和所述副吸盘输气管3密封连接，主吸盘输气管2与主吸盘3密封连接，副吸盘输气管3与副吸盘10密封连接。所述主、副吸盘内个开有一个小孔，从而使输气管吸走吸盘内的空气。所述底座5与吸盘之间安装有填充橡胶圈，可使所述底座5与吸盘之间的间隙得以密封，从而使所述主、副吸盘10与玻璃幕墙面之间形成密闭空间。当所述真空泵1开始工作时，通过所述主输气管2和所述副输气管3同时或交替吸走吸盘内的空气，使所述主吸盘11和所述副吸盘10与墙面形成封闭空间。所述真空泵1不断抽去吸盘内的空气，使其产生负压从而使机器牢牢地吸附在墙面上。所述主吸盘11和所述副吸盘10与墙面接触的表面镶嵌有四氟乙烯塑料，四氟乙烯塑料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。能够让所述主吸盘11和所述副吸盘10与墙面接触的表面得摩擦力减小，使得运动阻力减小，运动更加流畅。所述减速电机组由减速器和电机组成，并且两个减速电机都固定在所述底座5的表面上。所述橡胶履带13由橡胶履带板和履带销组成。履带销将各橡胶履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔与主动轮啮合。所述减速电机组通过齿轮与所述橡胶履带12的啮合，将动力通过主动轮传送给所述橡胶履带12。当所述真空泵1吸走所述主吸盘11和所述副吸盘10内的空气时，清洗装置牢牢地吸附在玻璃幕墙上形成一定的压力，使所述橡胶履带12对玻璃幕墙也形成一定的压力。此时启动所述减速电机组即可使清洗装置移动。利用所述橡胶履带12在运动过程中良好的摩擦性使装置具有吸附性可靠的特点，保障了设备的安全性。当启动所述减速电机组同向正转时，清洗装置向前运动。当启动所述减速电机组同向反转时，清洗装置向后运动。当启动所述减速电机组正反转交替时，清洗装置即可转弯。所述擦洗滚刷8与所述第一电机组6连接，所述清洗滚刷9与所述第二电机组7连接，并且都安装在所述底座5的底面两端。所述擦洗滚刷8由轴外面加套橡胶轴套，在橡胶轴上栽塑料毛的方法做成。可通过调换橡胶套的方法更换新的滚刷。轴为空心轴，两空心轴内分别储存有清洗液和水，并在空心轴上钻一定数量的小孔。使清洗装置在工作时，清洗液和水可以不断从轴中间的小孔流出。所述清洁滚刷9主要对清洗之后的墙面进行干燥，采用轴外面加仿羊毛绒轴套，可以调换仿羊毛绒轴套的方法更换滚刷。当清洗装置开始工作，所述主吸盘11和所述副吸盘10紧紧吸附墙面，并使所述擦洗滚刷8和所述清洁滚刷9与墙面压紧，产生一定的刷洗压力。所述第一电机组6转动，使得所述擦洗滚刷8转动，使得所述擦洗滚刷8在轴小孔不断流出清洗液的情况下擦洗。同时，所述第二电机组7转动，使得所述清洁滚刷9转动，清理残留的清洗液和水，达到清洗与干燥的目的。采用四副滚刷清洗机构同时工作，两个滚刷进行洗刷工作另外两个滚刷进行擦洗和清洁工作，清洗效果好，使清洗效率也成倍提高。本发明整个使用过程简单舒适，操作便捷，安全可靠，具有很好的实用性和很大的潜在推广性。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员可以在上述实施例的基础上进行相应的变换，这种变换在不改变本发明的主旨的基础上应视为与本发明等同。

Claims (5)

1.一种高楼玻璃外墙清洗装置，其特征在于：
包括底座(5)，所述底座(5)上固定设置真空泵(1)、减速电机组(4)、第一电机组(6)、第二电机组(7)、主吸盘(11)、副吸盘(10)、一对擦洗滚刷(8)、一对清洁滚刷(9)；
所述真空泵(1)分别通过主吸盘输气管(2)、副吸盘吸气管(3)与主、副吸盘(11、10)连接；所述主、副吸盘同轴设置，主吸盘的直径小于副吸盘；
所述减速电机组(4)各自驱动一个行走链板(13)；一对行走链板(13)相互平行，其外部设有橡胶履带(12)，驱动所述高楼玻璃外墙清洗装置行走，所述减速电机组(4)同向正转、同向反转、反向转动分别驱动所述高楼玻璃外墙清洗装置行进、后对、转向；
所述一对擦洗滚刷(8)设于前部，一对清洁滚刷(9)设于后部，两者相互平行，并且与橡胶履带(12)垂直；所述第一电机组(6)驱动擦洗滚刷(8)、第二电机组(9)驱动清洁滚刷(9)，所述擦洗滚刷(8)的主轴内设有清洗液，主轴上开设用于使清洗液溢出的小孔，所述清洁滚刷(9)用于将玻璃上的清洗液擦拭干净。
2.如权利要求1所述的高楼玻璃外墙清洗装置，其特征在于：所述一对擦洗滚刷(8)中，位于前部的一根主轴内设置配方清洗液，位于后部的一根主轴内设置清水。
3.如权利要求1所述的高楼玻璃外墙清洗装置，其特征在于：所述高楼玻璃外墙清洗装置整体呈矩形结构，所述擦洗滚刷(8)与清洁滚刷(9)对称设置。
4.如权利要求1所述的高楼玻璃外墙清洗装置，其特征在于：所述高楼玻璃外墙清洗装置行进中遇到障碍物时，副吸盘(10)前部与玻璃脱离，主吸盘(11)保持牢固的吸附状态，主副吸盘起到双保险作用，同时使高楼玻璃外墙清洗装置遇到障碍物具有一定自我调整的韧性，能跨越一定的障碍物。
5.如权利要求1所述的高楼玻璃外墙清洗装置，其特征在于：所述清洁滚刷(9)采用轴外面加仿羊毛绒轴套的结构，采用调换仿羊毛绒轴套的方式更换滚刷，所述清洁滚刷(9)用于清洗墙面后的干燥。
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