CN109222780B - 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机 - Google Patents

一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机 Download PDF

Info

Publication number
CN109222780B
CN109222780B CN201811259445.6A CN201811259445A CN109222780B CN 109222780 B CN109222780 B CN 109222780B CN 201811259445 A CN201811259445 A CN 201811259445A CN 109222780 B CN109222780 B CN 109222780B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
glass curtain
fixed
curtain wall
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811259445.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109222780A (zh
Inventor
李云魁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rizhao dadongfang Glass Co.,Ltd.
Original Assignee
Rizhao Dadongfang Glass Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rizhao Dadongfang Glass Co ltd filed Critical Rizhao Dadongfang Glass Co ltd
Priority to CN201811259445.6A priority Critical patent/CN109222780B/zh
Priority to CN202011500257.5A priority patent/CN112545402A/zh
Publication of CN109222780A publication Critical patent/CN109222780A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109222780B publication Critical patent/CN109222780B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明涉及玻璃幕墙清洗技术领域，且公开了一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，包括机体、第一空腔、第二空腔、清洗槽、擦拭槽、清洗机构、输送机构、真空吸附机构、两个固定槽和水箱，第一空腔开设在机体内部的顶部，第二空腔开设在机体内部的底部，且第一空腔位于第二空腔的正上方，清洗槽开设在机体底部的右端，擦拭槽开设在机体底部的左端。本发明履带在玻璃幕墙的表面进行移动，使得靠近玻璃幕墙的吸盘被堵住，吸盘吸附在玻璃幕墙的表面成密封状态，由于永磁铁块与磁铁板的磁性相吸，永磁铁块向上移动与磁铁板靠近，带动活塞向上移动，吸盘内部的气压减小，使得机体牢牢的吸附在玻璃幕墙表面，保证了机体移动时的稳固性。

Description

一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机
技术领域
本发明涉及玻璃幕墙清洗技术领域，尤其涉及一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机。
背景技术
现在，城市里的高楼大厦越来越多，有不少的高楼建筑的外表均采用了玻璃幕墙来装饰，玻璃幕墙不仅能实现传统的空间分隔的功能，而且在采光、隔音、防火、环保、易安装、玻璃幕墙可重复利用和可批量生产等特点上明显优于传统幕墙，但是，玻璃幕墙具有很好的通透特性，上面稍微有点灰尘就比较明显，严重影响美观，现在的玻璃幕墙清洗一般采用是人工清洗，工人通过绳索与大楼安装连接，站在吊板上或坐在吊篮里对玻璃幕墙进行清洗作业，比较费时费力，而且工作效率也很慢，为此，我们提出了一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，该真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机能够牢固的吸附于玻璃幕墙表面，有效克服打滑现象，同时省时省力，提高了工作效率，清洗的效果较为理想。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，包括机体、第一空腔、第二空腔、清洗槽、擦拭槽、清洗机构、输送机构、真空吸附机构、两个固定槽和水箱，所述第一空腔开设在机体内部的顶部，所述第二空腔开设在机体内部的底部，且第一空腔位于第二空腔的正上方，所述清洗槽开设在机体底部的右端，所述擦拭槽开设在机体底部的左端，所述清洗机构设置在清洗槽的内部，所述输送机构设置在第一空腔的内部，两个所述固定槽开设在机体底部中部的两侧，所述真空吸附机构设置在两个固定槽的内部，所述水箱固定在机体的顶部。
所述清洗机构包括有驱动电机、挡板、转动轴和毛刷，所述驱动电机固定在清洗槽内部的一侧，所述挡板固定在清洗槽的内壁上，所述转动轴固定在驱动电机的输出轴上，所述转动轴的一端贯穿挡板并与清洗槽的内壁活动连接，所述毛刷固定在转动轴的外表面。
所述输送机构包括有微型水泵、吸水管、排水管、分流管和喷头，所述微型水泵固定在第一空腔的内部，所述吸水管的底部固定连通在微型水泵的输入端，所述吸水管的顶部固定连通在水箱的底部，所述排水管的顶部固定连通在微型水泵的输出端，所述分流管固定连通在排水管的底部，且分流管固定在清洗槽的内顶壁，所述喷头通过接头等距固定连通在分流管的底部。
所述真空吸附机构包括有双轴电机、两个转动杆、两个主动轮、两个从动轮、两条履带、两组磁吸机构和两个磁铁板，所述双轴电机通过固定架固定在第二空腔的内部，两个所述转动杆固定在双轴电机两端的输出轴上，两个所述转动杆相反的一端贯穿机体并延伸至两个固定槽的内部，两个所述主动轮固定套接在两个转动杆相反一端的外表面，两个所述从动轮活动连接在两个固定槽内部远离主动轮的一侧，所述从动轮通过履带与主动轮传动连接，两组所述磁吸机构镶嵌在两条履带上，两个磁铁板固定在两个固定槽内壁之间的底部。
所述磁吸机构包括有空心管、吸盘、活塞、永磁铁块、阻隔板和通气孔，所述空心管镶嵌在履带上，所述吸盘固定连通在空心管的底部，所述活塞滑动连接在空心管的内部，所述永磁铁块固定在活塞的顶部，所述阻隔板镶嵌在空心管的顶部，所述通气孔贯穿开设在阻隔板的中部。
进一步地，所述每组磁吸机构的数量为22-40个，且每组磁吸机构等距的镶嵌在履带上。
进一步地，所述磁铁板与永磁铁块相对面的磁性相吸。
进一步地，所述喷头的数量为4-6个，且喷头位于毛刷的正上方。
进一步地，所述擦拭槽的内顶壁通过魔术贴粘接有海绵，且海绵、履带和毛刷位于同一水平线。
进一步地，所述水箱的顶部固定连通有加水管，且加水管的顶部螺纹套接有密封盖。
进一步地，所述水箱侧面的底部固定连通有排水管，且排水管上设置有排水阀。
与现有技术相比：
1、该真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，通过真空吸附机构的设置，双轴电机工作运行通过两个转动杆带动两个主动轮旋转，通过履带带动从动轮转动，履带在玻璃幕墙的表面进行移动，使得靠近玻璃幕墙的吸盘被堵住，吸盘吸附在玻璃幕墙的表面成密封状态，由于永磁铁块与磁铁板的磁性相吸，永磁铁块向上移动与磁铁板靠近，带动活塞向上移动，吸盘内部的气压减小，在履带持续移动时，后面的吸盘的一侧被掀起，前面的吸盘在磁力的作用会再次吸附在玻璃幕墙表面，进而使得机体牢牢的吸附在玻璃幕墙表面，保证了机体移动时的稳固性，有效的防止了机体出现打滑的情况。
2、该真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，通过吸盘的设置，一方面保证机体移动时的稳定性，另一方面在机体移动时，吸盘始终与玻璃幕墙的表面保持静摩擦，对玻璃幕墙的伤害较小，对玻璃幕墙清洗后，并不会对玻璃幕墙造成刮伤，提高了清洗的效果。
3、该真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，通过清洗机构的设置，驱动电机工作运行带动毛刷旋转，旋转的毛刷可以轻松的将玻璃幕墙上的灰尘清除，保证了玻璃幕墙的美观大方，降低了劳动强度，省时省力，提高了工作效率。
4、该真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，通过输送机构的设置，微型水泵通过吸水管可以将水箱内部的清洗液进行抽取，通过排水管输送至分流管中，然后从多个喷头中排出将毛刷浸湿，进而可以对玻璃幕墙表面顽固的污垢进行清洗，使得清洗的效果更好。
5、该真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，通过魔术贴和海绵的设置，在清洗完成后，海绵可以对玻璃幕墙进行擦拭，避免了清洗液残留在玻璃幕墙的表面，魔术贴方便了对海绵的安装和更换，方便了人们的使用。
附图说明
图1为本发明结构正视剖视图；
图2为本发明结构俯视剖视图；
图3为本发明结构图1的A处局部放大图；
图4为本发明结构俯视图。
图中：1机体、2第一空腔、3第二空腔、4清洗槽、5擦拭槽、6清洗机构、601驱动电机、602挡板、603转动轴、604毛刷、7输送机构、701微型水泵、702吸水管、703排水管、704分流管、705喷头、8真空吸附机构、801双轴电机、802转动杆、803主动轮、804从动轮、805履带、806磁吸机构、8061空心管、8062吸盘、8063活塞、8064永磁铁块、8065阻隔板、8066通气孔、807磁铁板、9固定槽、10魔术贴、11海绵、12水箱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-4，一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，包括机体1、第一空腔2、第二空腔3、清洗槽4、擦拭槽5、清洗机构6、输送机构7、真空吸附机构8、两个固定槽9和水箱12，第一空腔2开设在机体1内部的顶部，第二空腔3开设在机体1内部的底部，且第一空腔2位于第二空腔3的正上方，第一空腔2和第二空腔3的设置，方便了微型水泵701和双轴电机801的安装固定，同时减轻了机体1的重量，便于机体1在玻璃幕墙的表面进行移动，清洗槽4开设在机体1底部的右端，擦拭槽5开设在机体1底部的左端，清洗机构6设置在清洗槽4的内部，输送机构7设置在第一空腔2的内部，两个固定槽9开设在机体1底部中部的两侧，真空吸附机构8设置在两个固定槽9的内部，水箱12固定在机体1的顶部，水箱12的顶部固定连通有加水管，且加水管的顶部螺纹套接有密封盖，水箱12侧面的底部固定连通有排水管，且排水管上设置有排水阀，擦拭槽5的内顶壁通过魔术贴10粘接有海绵11，且海绵11、履带805和毛刷604位于同一水平线，通过魔术贴10和海绵11的设置，在清洗完成后，海绵11可以对玻璃幕墙进行擦拭，避免了清洗液残留在玻璃幕墙的表面，魔术贴10方便了对海绵11的安装和更换，方便了人们的使用。
清洗机构6包括有驱动电机601、挡板602、转动轴603和毛刷604，驱动电机601固定在清洗槽4内部的一侧，挡板602固定在清洗槽4的内壁上，转动轴603固定在驱动电机601的输出轴上，转动轴603的一端贯穿挡板602并与清洗槽4的内壁活动连接，毛刷604固定在转动轴603的外表面，通过清洗机构6的设置，驱动电机601工作运行带动毛刷604旋转，旋转的毛刷604可以轻松的将玻璃幕墙上的灰尘清除，保证了玻璃幕墙的美观大方，降低了劳动强度，省时省力，提高了工作效率。
输送机构7包括有微型水泵701、吸水管702、排水管703、分流管704和喷头705，微型水泵701固定在第一空腔2的内部，吸水管702的底部固定连通在微型水泵701的输入端，吸水管702的顶部固定连通在水箱12的底部，排水管703的顶部固定连通在微型水泵701的输出端，分流管704固定连通在排水管703的底部，且分流管704固定在清洗槽4的内顶壁，喷头705通过接头等距固定连通在分流管704的底部，喷头705的数量为4-6个，且喷头705位于毛刷604的正上方，通过输送机构7的设置，微型水泵701通过吸水管702可以将水箱12内部的清洗液进行抽取，通过排水管703输送至分流管704中，然后从多个喷头705中排出将毛刷604浸湿，进而可以对玻璃幕墙表面顽固的污垢进行清洗，使得清洗的效果更好。
真空吸附机构8包括有双轴电机801、两个转动杆802、两个主动轮803、两个从动轮804、两条履带805、两组磁吸机构806和两个磁铁板807，双轴电机801通过固定架固定在第二空腔3的内部，两个转动杆802固定在双轴电机801两端的输出轴上，两个转动杆802相反的一端贯穿机体1并延伸至两个固定槽9的内部，两个主动轮803固定套接在两个转动杆802相反一端的外表面，两个从动轮804活动连接在两个固定槽9内部远离主动轮803的一侧，从动轮804通过履带805与主动轮803传动连接，两组磁吸机构806镶嵌在两条履带805上，每组磁吸机构806的数量为22-40个，且每组磁吸机构806等距的镶嵌在履带805上，两个磁铁板807固定在两个固定槽9内壁之间的底部，磁铁板807与履带805底部之间的距离为1cm，保证了磁铁板807与永磁铁块8064之间的磁力吸附。
磁吸机构806包括有空心管8061、吸盘8062、活塞8063、永磁铁块8064、阻隔板8065和通气孔8066，空心管8061镶嵌在履带805上，吸盘8062固定连通在空心管8061的底部，通过吸盘8062的设置，一方面保证机体1移动时的稳定性，另一方面在机体1移动时，吸盘8062始终与玻璃幕墙的表面保持静摩擦，对玻璃幕墙的伤害较小，对玻璃幕墙清洗后，并不会对玻璃幕墙造成刮伤，提高了清洗的效果，活塞8063滑动连接在空心管8061的内部，永磁铁块8064固定在活塞8063的顶部，磁铁板807与永磁铁块8064相对面的磁性相吸，阻隔板8065镶嵌在空心管8061的顶部，阻隔板8065和空心管8061的材质为聚乙烯、聚丙烯或聚氯乙烯，都不具备磁性，防止对磁铁板807和永磁铁块8064磁性干扰，通气孔8066贯穿开设在阻隔板8065的中部，通过真空吸附机构8的设置，双轴电机801工作运行通过两个转动杆802带动两个主动轮803旋转，通过履带805带动从动轮804转动，履带805在玻璃幕墙的表面进行移动，使得靠近玻璃幕墙的吸盘8062被堵住，吸盘8062吸附在玻璃幕墙的表面成密封状态，由于永磁铁块8064与磁铁板807的磁性相吸，永磁铁块8064向上移动与磁铁板807靠近，带动活塞8063向上移动，吸盘8062内部的气压减小，在履带805持续移动时，后面的吸盘8062的一侧被掀起，前面的吸盘8062在磁力的作用会再次吸附在玻璃幕墙表面，进而使得机体1牢牢的吸附在玻璃幕墙表面，保证了机体1移动时的稳固性，有效的防止了机体1出现打滑的情况。
在使用前，将清洗液和水按照一定的比例混合在一起，从加水管中注入至水箱12的内部，将密封盖螺纹套接在加水管上，在使用时，将清洗机放置在玻璃幕墙的表面，使得履带805贴紧玻璃幕墙的表面，双轴电机801工作运行通过两个转动杆802带动两个主动轮803旋转，通过履带805带动从动轮804转动，履带805会在玻璃幕墙的表面进行移动，使得靠近玻璃幕墙的吸盘8062被堵住，吸盘8062吸附在玻璃幕墙的表面成密封状态，由于永磁铁块8064与磁铁板807的磁性相吸，永磁铁块8064向上移动与磁铁板807靠近，带动活塞8063向上移动，吸盘8062内部的气压减小，在履带805持续移动时，后面的吸盘8062的一侧被掀起，前面的吸盘8062在磁力的作用会再次吸附在玻璃幕墙表面，使得机体1在玻璃幕墙表面移动，驱动电机601工作运行带动毛刷604旋转，旋转的毛刷604可以轻松的将玻璃幕墙上的灰尘清除，微型水泵701通过吸水管702可以将水箱12内部的清洗液进行抽取，通过排水管703输送至分流管704中，然后从多个喷头705中排出将毛刷604浸湿，进而可以对玻璃幕墙表面顽固的污垢进行清洗，海绵11可以对玻璃幕墙进行擦拭，防止清洗液残留在玻璃幕墙的表面。

Claims (1)

1.一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机，包括机体(1)、第一空腔(2)、第二空腔(3)、清洗槽(4)、擦拭槽(5)、清洗机构(6)、输送机构(7)、真空吸附机构(8)、两个固定槽(9)和水箱(12)，其特征在于：所述第一空腔(2)开设在机体(1)内部的顶部，所述第二空腔(3)开设在机体(1)内部的底部，且第一空腔(2)位于第二空腔(3)的正上方，所述清洗槽(4)开设在机体(1)底部的右端，所述擦拭槽(5)开设在机体(1)底部的左端，所述清洗机构(6)设置在清洗槽(4)的内部，所述输送机构(7)设置在第一空腔(2)的内部，两个所述固定槽(9)开设在机体(1)底部中部的两侧，所述真空吸附机构(8)设置在两个固定槽(9)的内部，所述水箱(12)固定在机体(1)的顶部；
所述清洗机构(6)包括有驱动电机(601)、挡板(602)、转动轴(603)和毛刷(604)，所述驱动电机(601)固定在清洗槽(4)内部的一侧，所述挡板(602)固定在清洗槽(4)的内壁上，所述转动轴(603)固定在驱动电机(601)的输出轴上，所述转动轴(603)的一端贯穿挡板(602)并与清洗槽(4)的内壁活动连接，所述毛刷(604)固定在转动轴(603)的外表面；
所述输送机构(7)包括有微型水泵(701)、吸水管(702)、排水管(703)、分流管(704)和喷头(705)，所述微型水泵(701)固定在第一空腔(2)的内部，所述吸水管(702)的底部固定连通在微型水泵(701)的输入端，所述吸水管(702)的顶部固定连通在水箱(12)的底部，所述排水管(703)的顶部固定连通在微型水泵(701)的输出端，所述分流管(704)固定连通在排水管(703)的底部，且分流管(704)固定在清洗槽(4)的内顶壁，所述喷头(705)通过接头等距固定连通在分流管(704)的底部；
所述真空吸附机构(8)包括有双轴电机(801)、两个转动杆(802)、两个主动轮(803)、两个从动轮(804)、两条履带(805)、两组磁吸机构(806)和两个磁铁板(807)，所述双轴电机(801)通过固定架固定在第二空腔(3)的内部，两个所述转动杆(802)固定在双轴电机(801)两端的输出轴上，两个所述转动杆(802)相反的一端贯穿机体(1)并延伸至两个固定槽(9)的内部，两个所述主动轮(803)固定套接在两个转动杆(802)相反一端的外表面，两个所述从动轮(804)活动连接在两个固定槽(9)内部远离主动轮(803)的一侧，所述从动轮(804)通过履带(805)与主动轮(803)传动连接，两组所述磁吸机构(806)镶嵌在两条履带(805)上，两个磁铁板(807)固定在两个固定槽(9)内壁之间的底部；
所述磁吸机构(806)包括有空心管(8061)、吸盘(8062)、活塞(8063)、永磁铁块(8064)、阻隔板(8065)和通气孔(8066)，所述空心管(8061)镶嵌在履带(805)上，所述吸盘(8062)固定连通在空心管(8061)的底部，所述活塞(8063)滑动连接在空心管(8061)的内部，所述永磁铁块(8064)固定在活塞(8063)的顶部，所述阻隔板(8065)镶嵌在空心管(8061)的顶部，所述通气孔(8066)贯穿开设在阻隔板(8065)的中部；
所述每组磁吸机构(806)的数量为22-40个，且每组磁吸机构(806)等距的镶嵌在履带(805)上；
所述磁铁板(807)与永磁铁块(8064)相对面的磁性相吸；
所述喷头(705)的数量为4-6个，且喷头(705)位于毛刷(604)的正上方；
所述擦拭槽(5)的内顶壁通过魔术贴(10)粘接有海绵(11)，且海绵(11)、履带(805)和毛刷(604)位于同一水平线；
所述水箱(12)的顶部固定连通有加水管，且加水管的顶部螺纹套接有密封盖；
所述水箱(12)侧面的底部固定连通有排水管，且排水管上设置有排水阀。
CN201811259445.6A 2018-10-26 2018-10-26 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机 Active CN109222780B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811259445.6A CN109222780B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机
CN202011500257.5A CN112545402A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811259445.6A CN109222780B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011500257.5A Division CN112545402A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109222780A CN109222780A (zh) 2019-01-18
CN109222780B true CN109222780B (zh) 2021-05-25

Family

ID=65078569

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811259445.6A Active CN109222780B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机
CN202011500257.5A Pending CN112545402A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机及使用方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011500257.5A Pending CN112545402A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN109222780B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109826412A (zh) * 2019-03-05 2019-05-31 李娜 一种建筑用玻璃幕墙工作平台
CN109720433A (zh) * 2019-03-05 2019-05-07 李娜 一种用于玻璃幕墙的辅助工作平台
CN110089973A (zh) * 2019-06-14 2019-08-06 陕西中建建乐智能机器人有限公司 一种用于玻璃幕墙清洗的机器人
CN110816990B (zh) * 2019-11-19 2020-05-26 广东工业大学 一种用于全自动封箱机的真空吸盘辅助贴带装置
CN110946526B (zh) * 2019-12-16 2023-10-31 广西华保盛物业服务集团有限公司 一种遥控式高空幕墙外窗清洗设备
CN111891561A (zh) * 2020-08-03 2020-11-06 滁州联润生态农业发展有限公司 一种种子低温低湿储藏柜
CN112716349B (zh) * 2020-12-30 2021-12-17 佛山市永民毛刷有限公司 高处玻璃用清洁刷
CN114129085B (zh) * 2021-12-01 2022-10-25 温州理工学院 一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置
CN115158503B (zh) * 2022-01-14 2023-07-04 安徽机电职业技术学院 一种基于智能优化算法的多地形适用型移动机器人
CN114532915B (zh) * 2022-03-04 2023-06-23 阿郎装饰股份有限公司 一种隐框玻璃幕墙清洗装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1249355B (it) * 1991-03-29 1995-02-23 Hebor Anstalt Arpparecchiatura per la pulizia di superfici lisce continue
KR100342029B1 (ko) * 1999-06-07 2002-06-27 탁승호 표면 주행체 및 그를 이용한 청소기
CN201505098U (zh) * 2009-05-06 2010-06-16 刘红乾 高楼清洗机
CN102578975B (zh) * 2011-01-05 2014-12-17 科沃斯机器人有限公司 行走装置及带有该行走装置的擦玻璃机器人
US9215962B2 (en) * 2014-03-13 2015-12-22 Ecovacs Robotics, Inc. Autonomous planar surface cleaning robot
CN105562374B (zh) * 2015-10-16 2017-09-29 王美燕 仿生光伏清洁车
GB201521712D0 (en) * 2015-12-09 2016-01-20 F Robotics Acquisitions Ltd Window cleaning robot
CN205514418U (zh) * 2016-01-22 2016-08-31 郑州职业技术学院 墙体自动清洗装置
CN105942918B (zh) * 2016-04-29 2018-03-02 武汉职业技术学院 一种吸附式履带爬壁清洁机器人
CN106073623A (zh) * 2016-08-11 2016-11-09 广西大学 双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人
CN108464763A (zh) * 2018-06-29 2018-08-31 佛山市联智新创科技有限公司 一种清洁玻璃用机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112545402A (zh) 2021-03-26
CN109222780A (zh) 2019-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109222780B (zh) 一种真空吸附式楼宇玻璃幕墙清洗机
CN106073623A (zh) 双刷双履带加吸盘移动式家用玻璃清洗机器人
CA2376051A1 (en) Surface-travelling mobile apparatus and cleaning apparatus using the same
CN110629984B (zh) 一种幕墙打胶设备
CN209966256U (zh) 一种自清洁玻璃窗
CN107252290A (zh) 一种家居玻璃清洗机器人及其应用方法
CN108338733A (zh) 一种可越障的小型玻璃擦洗机器人
CN212591876U (zh) 一种玻璃幕墙擦拭器
CN110558907A (zh) 一种新型自动化清洁装置
CN109199262B (zh) 一种家用拖地清扫装置
CN110541573B (zh) 一种建筑玻璃幕墙自动清洗机器人
CN211381074U (zh) 一种能够进行喷水清理的建筑门窗
CN212426899U (zh) 一种道路护栏清洗机
CN205612411U (zh) 一种建筑用外墙清理机器人
CN215937190U (zh) 一种环保型玻璃清洗设备
CN109199207B (zh) 一种可移动式擦窗机器人
CN111973050A (zh) 一种家用磁吸式双面玻璃清洁器
CN212729640U (zh) 一种玻璃幕墙清洗机器人用吸附机构
CN216534365U (zh) 一种智能会议桌
CN211887589U (zh) 一种便于环保烤漆房地面清理装置
CN220572137U (zh) 一种仿生壁虎高楼玻璃清洗机器人
CN221205249U (zh) 智能擦窗机
CN216811098U (zh) 玻璃外墙清扫装置
CN205493695U (zh) 一种用于玻璃擦洗的旋转装置
CN217949643U (zh) 一种室外装饰工程用砖面养护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210508

Address after: 276801 No.26 Fuyang Road, high tech Zone, Rizhao City, Shandong Province

Applicant after: Rizhao dadongfang Glass Co.,Ltd.

Address before: 430072 School of power and machinery, Wuhan University, no.299 Bayi Road, Wuchang District, Wuhan City, Hubei Province

Applicant before: Li Yunkui

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant