CN105562374B - 仿生光伏清洁车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种仿生光伏清洁车，本仿生光伏清洁车包括有车体、清洁刷和驱动装置；所述驱动装置安装在车体底部的中央；在所述驱动装置的外部还包裹有存液腔；所述存液腔上还连通有进水管和进液管；所述清洁装置包括有一组平行的滚轮，所述滚轮由电动机驱动，所述电动机由无线控制器控制；在所述滚轮之间安装有履带，在所述履带上等距密布有吸盘；所述吸盘包括有碗面和底座，在所述底座内活动安装有可沿底座内壁上下滑动的活塞块，所述活塞块由永磁材料做成；在所述驱动装置内部还固定安装有铁磁板；该清洁车能够牢固的吸附于光伏板表面，有效克服打滑，同时能够洁净的清洗光伏板板面。

Description

仿生光伏清洁车
技术领域
本发明涉及一种光伏板清洁器械，特别的，是一种光伏清洁车。
背景技术
随着环境的恶化和人类环保意识的深入，光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的得以应用；光伏作为太阳能发电，天气的状况是制约发电的最大因素，其次人力所能控制的除了避免电气设备故障带来的损失外，光伏板的清洗也显得尤为重要；光伏组件表面污浊对齐发电效率的影响相当显著，其一，表面的污浊影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；其二，污物粘附在电池板表面会形成阴影，在光伏组件的局部产生热斑效应，进而对光伏板造成损伤，影响发电效率的同时也会缩短光伏板的寿命；传统的清洗过程需耗费较多的劳动力和资金，且无法有效降低热斑效应的发生频率；而常规的清洁设备在斜面上稳定性不足，且容易出现清洁液残留。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种仿生光伏清洁车，该清洁车能够牢固的吸附于光伏板表面，有效克服打滑，同时能够洁净的清洗光伏板板面。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本仿生光伏清洁车包括有车体、清洁刷和驱动装置；所述驱动装置安装在车体底部的中央，所述清洁刷呈环形分布于驱动装置的外围并固定在车体的底部；在所述驱动装置的外部还包裹有存液腔，所述存液腔的外壁均匀的开设有出液孔；所述存液腔上还连通有进水管和进液管；所述清洁装置包括有一组平行的滚轮，所述滚轮由电动机驱动，所述电动机由无线控制器控制；在所述滚轮之间安装有履带，在所述履带上等距密布有吸盘；所述吸盘包括有碗面和底座，在所述底座内活动安装有可沿底座内壁上下滑动的活塞块，所述活塞块由永磁材料做成；所述底座和所述碗面之间相连通；在所述驱动装置内部还固定安装有铁磁板，所述铁磁板与车体的底部共面。
本发明的有益效果是：将本仿生光伏清洁车置于光伏板的板面，打开进液管和进水管，使一定比例的清洁液能充满存液腔；清洁液从各出液孔喷出并沿着清洁刷的纹路流向光伏板的板面，在车体往复运动的过程中实现对板面的清洁、洗刷；本发明中着重改进了传统清洁机器的吸附、驱动部分；本发明中，通过无线控制器远程调节电动机，从而控制滚轮的滚动及转向；所述滚轮与履带始终保持静摩擦，因此在滚轮滚动时，所述履带将沿光伏板表面轧过；履带在接触光伏板后，紧贴板面的吸盘被堵住，此处吸盘的碗面成气密状态；又根据磁力作用，吸盘的底座内的活塞块在贴近所述铁磁板时受磁吸力作用向上运动，此时碗面内的容积增大、气压减小，履带下部的吸盘牢固吸附在光伏板上；当履带轧过后，后部的吸盘从一侧被揭起，前部的吸盘在磁力作用下再次吸附于光伏板上；因此在整个移动过程中车体能够牢固吸附在板面上，有效防止侧滑发生；同时，相较于传统的清洁车，本发明的吸盘始终与光伏板保持静摩擦，对板面的伤害较小，清洁后不会对板面造成刮伤，同时板面的灰尘也不会被压住黏在板面。
综上，本发明能够实现清洁装置的稳定移动，不会刮伤光伏板，同时不易造成板面的污物残留。
作为优选，所述清洁刷的末端高于所述碗面的边缘；在本发明不工作时，所述吸盘支撑住车体，清洁刷不会接触地面，保证了清洁刷的洁净；当使用本发明工作时，由于吸盘吸附于光伏板上，碗面在压力差的作用下受压变扁，清洁刷能够接触板面并进行有效清洁。
作为优选，在所述活塞块的表面涂有防水层；以便于延长活塞块的使用寿命。
附图说明
图1为本仿生光伏清洁车一个实施例的侧视结构示意图。
图2为图1所示实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例
在图1、图2所示的实施例中，本仿生光伏清洁车包括有车体1、清洁刷2和驱动装置；所述驱动装置安装在车体1底部的中央，所述清洁刷2呈环形分布于驱动装置的外围并固定在车体1的底部；在所述驱动装置的外部还包裹有存液腔3，所述存液腔3的外壁均匀的开设有出液孔；所述存液腔3上还连通有进水管和进液管；所述清洁装置包括有一组平行的滚轮4，所述滚轮4由电动机驱动，所述电动机由无线控制器控制；在所述滚轮4之间安装有履带5，在所述履带5上等距密布有吸盘6；所述吸盘6包括有碗面和底座，在所述底座内活动安装有可沿底座内壁上下滑动的活塞块61，所述活塞块61由永磁材料做成，在所述活塞块61的表面涂有防水层，以便于延长活塞块61的使用寿命；所述底座和所述碗面之间相连通；所述清洁刷2的末端高于所述碗面的边缘；在所述驱动装置内部还固定安装有铁磁板7，所述铁磁板7与车体1的底部共面。
将本仿生光伏清洁车置于光伏板的板面，打开进液管和进水管，使一定比例的清洁液能充满存液腔3；清洁液从各出液孔喷出并沿着清洁刷2的纹路流向光伏板的板面，在车体1往复运动的过程中实现对板面的清洁、洗刷；本发明中着重改进了传统清洁机器的吸附、驱动部分；本发明中，通过无线控制器远程调节电动机，从而控制滚轮4的滚动及转向；所述滚轮4与履带5始终保持静摩擦，因此在滚轮4滚动时，所述履带5将沿光伏板表面轧过；履带5在接触光伏板后，紧贴板面的吸盘6被堵住，此处吸盘6的碗面成气密状态；又根据磁力作用，吸盘6的底座内的活塞块61在贴近所述铁磁板7时受磁吸力作用向上运动，此时碗面内的容积增大、气压减小，履带5下部的吸盘6牢固吸附在光伏板上；所述吸盘6在气压差的作用下受压变扁，此时车体1的位置下沉，清洁刷2压住光伏板表面，在车体1运动过程中实现板面的清洁。
在履带5行进过程中，后部的吸盘6从一侧被揭起，前部的吸盘6在磁力作用下再次吸附于光伏板上；因此在整个移动过程中车体1能够牢固吸附在板面上，有效防止侧滑发生；同时，相较于传统的清洁车，本发明的吸盘6始终与光伏板保持静摩擦，对板面的伤害较小，清洁后不会对板面造成刮伤，同时板面的灰尘也不会被压住黏在板面。
综上，本发明能够实现清洁装置的稳定移动，不会刮伤光伏板，同时不易造成板面的污物残留；本发明中驱动装置的原理类似毛毛虫的攀爬原理，通过吸盘6的作用牢固抓住光伏板，利用履带5的传动，实现位置的移动和吸盘6的交替工作，结构精巧、效果显著。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种仿生光伏清洁车，本仿生光伏清洁车包括有车体（1）、清洁刷（2）和驱动装置；其特征在于：所述驱动装置安装在车体（1）底部的中央，所述清洁刷（2）呈环形分布于驱动装置的外围并固定在车体（1）的底部；在所述驱动装置的外部还包裹有存液腔（3），所述存液腔（3）的外壁均匀地开设有出液孔；所述存液腔（3）上还连通有进水管和进液管；所述清洁车包括有一组平行的滚轮（4），所述滚轮（4）由电动机驱动，所述电动机由无线控制器控制；在所述滚轮（4）之间安装有履带（5），在所述履带（5）上等距密布有吸盘（6）；所述吸盘（6）包括有碗面和底座，在所述底座内活动安装有可沿底座内壁上下滑动的活塞块（61），所述活塞块（61）由永磁材料做成；所述底座和所述碗面之间相连通；在所述驱动装置内部还固定安装有铁磁板（7），所述铁磁板（7）与车体（1）的底部共面。
2.根据权利要求1所述的仿生光伏清洁车，其特征在于：所述清洁刷（2）的末端高于所述碗面的边缘。
3.根据权利要求1或2所述的仿生光伏清洁车，其特征在于：在所述活塞块（61）的表面涂有防水层。
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