CN114749450B - 一种光伏清洗用自固定刷盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏清洗用自固定刷盘，包括固定盘、清洗装置和移动固定组件，所述清洗装置与固定盘转动连接，用于对光伏发电板进行刷洗，所述移动固定组件与固定盘固定，用于对固定盘在光伏发电板表面固定或前进移动，再配合清洗装置对光伏发电板表面进行刷洗，所述移动固定组件中设有安装筒，所述安装筒外侧装有多组吸盘，所述安装筒带动吸盘转动与光伏发电板配合吸附固定，能控制固定盘在光伏发电板上固定或移动。本发明公开一种光伏清洗用自固定刷盘，能够解决现有光伏发电板由于表面光滑，刷盘无法在光伏板表面固定、移动的问题。

Description

一种光伏清洗用自固定刷盘

技术领域

本发明涉及光伏清洗技术领域，具体涉及一种光伏清洗用自固定刷盘。

背景技术

光伏一般指光伏发电系统，光伏发电系统，是指利用光伏电池的光生伏特效应，将太阳辐射能直接转换成电能的发电系统，主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

目前光伏发电板由于长时间暴露在空气中，会积累灰尘，严重影响光伏板的太阳能采集效率，现有的光伏发电板由于表面光滑，同时倾斜安装，刷盘无法在光伏板表面固定、移动，需要外接一个长杆，用人工来回的进行拖洗，劳动强度大效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开一种光伏清洗用自固定刷盘，能够解决现有光伏发电板由于表面光滑，刷盘无法在光伏板表面固定、移动的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种光伏清洗用自固定刷盘，包括固定盘、清洗装置和移动固定组件，所述清洗装置与固定盘转动连接，用于对光伏发电板进行刷洗，所述移动固定组件与固定盘固定，用于对固定盘在光伏发电板表面固定或前进移动，再配合清洗装置对光伏发电板表面进行刷洗，所述移动固定组件中设有安装筒，所述安装筒外侧装有多组吸盘，所述安装筒带动吸盘转动与光伏发电板配合吸附固定，能控制固定盘在光伏发电板上固定或移动。

优选的技术方案，所述移动固定组件包括转轴、两个支撑杆、安装筒，所述转轴两侧分别固定一个所述支撑杆，所述支撑杆顶端与所述固定盘固定，所述安装筒转动套接在所述转轴上，所述安装筒设有多边形，且每个边外侧都铰链连接有吸板，所述吸板上固定装有多个吸盘，所述安装筒上固定装有驱动件。容易想到的，通过吸盘与光伏发电板吸附对固定盘进行固定，转动的吸盘控制其进行移动刷洗。

优选的技术方案，所述安装筒每个边都设有安装槽，其内部固定装有多组安装板，每组所述安装板设有两个，且固定在安装筒两侧，多组所述安装板与多个吸板对应，所述吸板两侧都固定装有弹簧，两个所述弹簧一端分别与对应的两个安装板固定，所述吸盘上连接有吸气装置。容易想到的，安装筒前进方向的前方吸板在弹簧的弹力下，会提前与光伏发电板平行，从而使其上面的吸盘与光伏发电板压缩接触，两排吸盘同时吸附增加牢固性，同时安装筒持续转动，最低端的吸盘会从随着转动被扯开与光伏板分开，而前方的吸盘由于提前吸附，保证其不会脱离滑落。

优选的技术方案，所述驱动件包括第二驱动电机、皮带轮和传动皮带，所述第二驱动电机与所述固定盘固定，所述皮带轮与所述第二驱动电机固定，所述安装筒侧边设有啮合槽，所述皮带轮穿过所述固定盘，且两端分别套接在皮带轮和啮合槽中。容易想到的，第二驱动电机带动固定盘转动，从而控制固定盘移动前进。

优选的技术方案，所述吸气装置包括抽气泵、气管、分配环和软管，所述抽气泵与所述固定盘固定，所述气管一端与所述抽气泵抽气端固定，另一端与所述转轴相通，所述转轴内部中空，所述转轴底端设有多个连接槽，所述连接槽与单个吸板上的吸盘的数量相同，所述连接槽与吸盘对应且位于同一平面，所述分配环设有多个，且转动套接在连接槽外侧，所述分配环与处于同一平面内的多个吸盘之间固定连接有软管，所述软管一端与吸盘相通，一端穿过分配环与连接槽转动相通。容易想到的，通过抽气泵对吸盘进行抽气，能快速将吸盘内部空气排出。

优选的技术方案，所述连接槽与最低端的吸盘和安装筒前进方向的前方吸盘时刻相通。容易想到的，使最低端的吸盘和安装筒前进方向的前方吸盘时刻被抽气，并与光伏板吸附。

优选的技术方案，所述清洗装置包括清洗盘、刷毛，第一驱动电机，所述清洗盘转动插接在固定盘外侧，所述第一驱动电机与所述固定盘固定，所述第一驱动电机输出端固定装有锥齿轮，所述清洗盘上固定装有锥齿圈，所述锥齿轮与锥齿圈啮合，所述清洗盘底端固定装有刷毛。容易想到的，第一驱动电机转动带动锥齿轮转动，从而控制锥齿圈和清洗盘转动，带动刷毛对光伏发电板表面进行刷洗。

优选的技术方案，所述清洗盘上固定装有密封盖，所述密封盖顶端固定装有一圈排气孔，所述排气孔与抽气泵的排气端相对，所述密封盖上固定装有把手。容易想到的，抽气泵在抽气时，通过排气孔将抽取的气体排出，避免抽取气体中的灰尘在密封盖中堆积。

优选的技术方案，所述把手与密封圈之间设有限位盘，所述限位盘与清洗盘中间转动连接，所述把手固定在限位盘上，且与安装筒平行，所述限位盘与固定盘之间通过连接杆固定。容易想到的，通过把手能想到安装筒的方向，从而安装水平放置安装筒，使其沿直线前进清洗。

优选的技术方案，所述固定盘上固定装有配电模块和控制模块，所述配电模块为第一驱动电机、第二驱动电机、抽气泵和控制模块提供电力。容易想到的，控制模块远程控制固定盘前进或后退，远程控制清洁盘转动刷洗。

(三)有益效果

本发明公开一种光伏清洗用自固定刷盘，具有以下优点：

1、光伏发电板由于表面光滑，同时倾斜安装，为了使刷盘能在其上固定个前进，通过转轴、安装筒和吸盘，安装筒带吸盘沿转轴转动，吸盘与光伏发电板吸附固定，随着安装筒转动而前进，从而实现刷盘在光伏发电板表面固定和前进，再转动刷毛进行刷洗。

2、通过抽气泵、气管、转轴、软管对吸盘进行抽气，将吸盘内部的空气抽取掉，使得吸盘在光伏板表面吸附住，能减小固定盘的重量，方便刷盘进行搬运。

3、通过限位盘、连接杆个把手，使把手与安装筒水平，能通过观看把手块就能知道被刷毛遮挡的安装筒的方向，使用时使把手与光伏发电板底端水平，再放置安装筒，使其能竖直前进清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体示意图；

图2是本发明实施例的固定盘示意图；

图3是本发明实施例的移动固定组件示意图；

图4是本发明实施例的安装筒前进时剖切示意图；

图5是本发明实施例的安装筒内部示意图；

图6是本发明实施例的密封盖示意图。

其中：1固定盘、2清洗装置、3清洗盘、4刷毛、5第一驱动电机、6锥齿轮、7锥齿圈、8移动固定组件、9转轴、10支撑杆、11安装筒、12安装槽、13吸板、14吸盘、15安装板、16弹簧、17第二驱动电机、18皮带轮、19传动皮带、20啮合槽、21吸气装置、22抽气泵、23气管、24连接槽、25分配环、26软管、27密封盖、28排气孔、29限位盘、30把手、31连接杆、32配电模块、33控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1至图6所示，一种光伏清洗用自固定刷盘包括固定盘1和清洗装置2，清洗装置2与固定盘1转动连接，且用于对光伏发电板表面进行清洗，清洗装置2包括清洗盘3，清洗盘3转动插接在固定盘1外侧，清洗盘3底端固定装有多个刷毛4，同时固定盘1上固定装有第一驱动电机5，第一驱动电机5输出端固定装有锥齿轮6，清洗盘3上固定装有锥齿圈7，锥齿轮6与锥齿圈7啮合，其中第一驱动电机5转动带动锥齿轮6转动，从而控制锥齿圈7和清洗盘3转动，带动刷毛4对光伏发电板表面进行刷洗；

固定盘1底端固定装有移动固定组件8，能够使固定盘1在光伏发电板表面固定或前进移动，再配合转动的清洗盘3和刷毛4对光伏发电板表面进行刷洗，移动固定组件8包括转轴9，转轴9两端固定装有支撑杆10，支撑杆10与固定盘1底端固定，转轴9上转动连接有安装筒11，安装筒11呈多边型，优选的为十二边型，同时安装筒11的每个边都设有安装槽12，安装槽12外侧铰链连接有吸板13，吸板13上固定装有多个吸盘14，安装筒11内部固定装有十二组安装板15与安装筒11的十二个边对应，每组安装板15设有两个，且位于安装筒11两侧，吸板13两侧都固定装有弹簧16，弹簧16另一端与对应的安装板15固定，安装筒11上固定装有驱动件，用于带动安装筒11转动，从而带动吸板13和吸盘14转动；

其中，安装筒11转动时，最低端的吸盘14被压缩与光伏发电板接触，同时安装筒11前进方向的前方吸板13在弹簧16的弹力下，会提前与光伏发电板平行，从而使其上面的吸盘14与光伏发电板压缩接触，吸盘14被压缩时会将内部的空气排出，从而在大气压力下将整体固定住，随着安装筒11持续转动，最低端的吸盘14会从随着转动被扯开与光伏板分开，而前方的吸盘14被再次压缩，使其吸附更加牢固，随着安装筒11的转动，多组吸盘14配合吸附固定，使得固定盘1能在光伏板上固定和前进，从而带动清洗装置2前进清扫。

其中，驱动件包括第二驱动电机17，第二驱动电机17与固定盘1固定，且输出端固定装有皮带轮18，皮带轮18上套接有传动皮带19，传动皮带19穿过固定盘1，且与安装筒11侧边套接，安装筒11侧边设有啮合槽20，传动皮带19套接在啮合槽20中，第二驱动电机17转动带动皮带轮18、传动皮带19和安装筒11转动，从而控制固定盘1和清洗装置2前进进行清扫。

实施例二

如图1至图6所示，本实施例与实施例一基本相同，优选的，固定盘1上还固定装有吸气装置21，吸气装置21包括抽气泵22和气管23，抽气泵22与固定盘1固定，其中转轴9内部中空，气管23一端与抽气泵22抽气端固定，另一端穿过固定盘1与转轴9内部相通，转轴9底端中设有多个连接槽24，连接槽24与单个吸板13上的吸盘14的数量相同，且连接槽24与吸盘14对应且位于同一平面，多个连接槽24外侧转动连接有分配环25，分配环25与处于同一平面内的吸盘14之间固定连接有软管26，软管26一端与吸盘14相通，一端穿过分配环25与连接槽24转动相通，随着安装筒11的转动，软管26会带动分配环25一同转动；

其中连接槽24时刻与最低端的吸盘14和安装筒11前进方向的前方吸盘14时刻相通，减小连接槽24的开口大小，只对最低端的吸盘14和安装筒11前进方向的前方吸盘14进行抽气，抽气泵22在相同的功率下，能最大化的提高抽气力度，将吸盘14内部的空气抽取掉，使得吸盘14在光伏板表面吸附住，从而能整体减小固定盘1的重量，避免固定盘1重量不够将吸盘14内部空气压缩走。

实施例三

如图1至图6所示，本实施例与实施例一基本相同，优选的，清洗盘3上固定装有密封盖27，密封盖27顶端设有一圈排气孔28，排气孔28与抽气泵22的排气端相对，抽气泵22在抽气时，通过排气孔28将抽取的气体排出，避免抽取气体中的灰尘在密封盖27中堆积；

其只中密封盖27中间转动连接有限位盘29，限位盘29上固定装有把手30，把手30与安装筒11平行，限位盘29与固定盘1之间通过连接杆31固定，在将固定盘1放置在光伏发电板上时，为了使安装筒11自下而上沿直线前进，使用时使把手30与光伏发电板底端水平，再放置安装筒11，在其前进清洗完成后，后退滑落至光伏发电板底端，同时手动握起把手30，并将其整体水平向侧边搬运，再次前进刷洗。

实施例四

如图1至图6所示，本实施例与实施例一基本相同，优选的，固定盘1上固定装有配电模块32和控制模块33，配电模块32为第一驱动电机5、第二驱动电机17、抽气泵22和控制模块33提供电力，控制模块33与遥控器配合使用，通过遥控器远程对第一驱动电机5、第二驱动电机17和抽气泵22进行开关控制，从而远程控制固定盘1前进或后退，远程控制清洁盘转动刷洗。

本方案中：第一驱动电机5优选Y80M1-2型号，第二驱动电机17优选Y90S-1，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种光伏清洗用自固定刷盘，包括固定盘（1）、清洗装置（2）和移动固定组件（8），其特征在于：所述清洗装置（2）与固定盘（1）转动连接，用于对光伏发电板进行刷洗，所述移动固定组件（8）与固定盘（1）固定，用于对固定盘（1）在光伏发电板表面固定或前进移动，再配合清洗装置（2）对光伏发电板表面进行刷洗；

所述移动固定组件（8）包括转轴（9）、两个支撑杆（10）、安装筒（11），所述转轴（9）两侧分别固定一个所述支撑杆（10），所述支撑杆（10）顶端与所述固定盘（1）固定，所述安装筒（11）转动套接在所述转轴（9）上，所述安装筒（11）包括多边形筒体，且每个边外侧都铰链连接有吸板（13），所述吸板（13）上固定装有多个吸盘（14），所述安装筒（11）上连接有驱动件，所述安装筒（11）带动吸盘（14）转动与光伏发电板配合吸附固定，能控制固定盘（1）在光伏发电板上固定或移动；

所述安装筒（11）每个边都设有安装槽（12），其内部固定装有多组安装板（15），每组所述安装板（15）设有两个，且固定在安装筒（11）两侧，多组所述安装板（15）与多个吸板（13）对应，所述吸板（13）两侧都固定装有弹簧（16），两个所述弹簧（16）一端分别与对应的两个安装板（15）固定，所述吸盘（14）上连接有吸气装置（21）；

所述吸气装置（21）包括抽气泵（22）、气管（23）、分配环（25）和软管（26），所述抽气泵（22）与所述固定盘（1）固定，所述气管（23）一端与所述抽气泵（22）抽气端固定，另一端与所述转轴（9）相通，所述转轴（9）内部中空，所述转轴（9）底端设有多个连接槽（24），所述连接槽（24）与单个吸板（13）上的吸盘（14）的数量相同，所述连接槽（24）与吸盘（14）对应且位于同一平面，所述分配环（25）设有多个，且转动套接在连接槽（24）外侧，所述分配环（25）与处于同一平面内的多个吸盘（14）之间固定连接有软管（26），所述软管（26）一端与吸盘（14）相通，一端穿过分配环（25）与连接槽（24）转动相通。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗用自固定刷盘，其特征在于：所述驱动件包括第二驱动电机（17）、皮带轮（18）和传动皮带（19），所述第二驱动电机（17）与所述固定盘（1）固定，所述皮带轮（18）与所述第二驱动电机（17）固定，所述安装筒（11）侧边设有啮合槽（20），所述传动皮带（19）穿过所述固定盘（1），且两端分别套接在皮带轮（18）和啮合槽（20）中。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗用自固定刷盘，其特征在于：所述连接槽（24）与最低端的吸盘（14）和安装筒（11）前进方向的前方吸盘（14）时刻相通。

4.根据权利要求2所述的一种光伏清洗用自固定刷盘，其特征在于：所述清洗装置（2）包括清洗盘（3）、刷毛（4）、第一驱动电机（5），所述清洗盘（3）转动插接在固定盘（1）外侧，所述第一驱动电机（5）与所述固定盘（1）固定，所述第一驱动电机（5）输出端固定装有锥齿轮（6），所述清洗盘（3）上固定装有锥齿圈（7），所述锥齿轮（6）与锥齿圈（7）啮合，所述清洗盘（3）底端固定装有刷毛（4）。

5.根据权利要求4所述的一种光伏清洗用自固定刷盘，其特征在于：所述清洗盘（3）上装有密封盖（27），所述密封盖（27）顶端设置有一圈排气孔（28），所述排气孔（28）与抽气泵（22）的排气端相对，所述密封盖（27）上固定装有把手（30）。

6.根据权利要求5所述的一种光伏清洗用自固定刷盘，其特征在于：所述把手（30）与密封盖（27）之间设有限位盘（29），所述把手（30）固定在限位盘（29）上，且与安装筒（11）平行，所述限位盘（29）与固定盘（1）之间通过连接杆（31）固定。

7.根据权利要求4所述的一种光伏清洗用自固定刷盘，其特征在于：所述固定盘（1）上固定装有配电模块（32）和控制模块（33），所述配电模块（32）为第一驱动电机（5）、第二驱动电机（17）、抽气泵（22）和控制模块（33）提供电力。