CN1511650A - 多功能清洁建筑表面的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在各种建筑表面进行清洁工作的由车架本体1调平平台上的清洁装置和车轮驱动装置组成的多功能清洁建筑表面的装置。在本体1上装有太阳能板44和运行备件带护栏的平台69和摄像声音头71和灯具70和防水罩26和推板87和保险绳16和清洁液水箱18和污液水箱19和电气装置20和与综合线缆73对接的接口7和轨道120和彩灯罩121的装置32和用弹簧29定位销轴31定位车轮30与本体1进行活动连接的清洁装置，在建筑物表面和玻璃表面之间的调平平台在上装有双层可向左右两侧伸缩的加热建筑物表面和玻璃表面的冰雪装置21和双滚刷22和第一道吸污装置23和第一道刮板24和第二道吸污装置和第二道刮板和烘干装置21和吹干装置25。在本体1的前后车轮处装有带吸盘104的车轮2或装有代吸盘104的循环履带5或在专用轨道120上的钳形组合车轮116。这样就可以使本体1适用于各种不同的曲面和宽窄的建筑物表面和玻璃表面上有效的不分昼夜的工作。

Description

多功能清洁建筑表面的装置

技术领域：

本发明涉及一种多功能清洁建筑表面的清洁机装置，尤其是由本体框架本体和兼作本体移动装置的车轮、履带、夹紧轮、吹干装置、加热装置、刮板装置、产业吸收装置、安全勾挂装置、电路传输控制装置组成的多功能清洁建筑表面的装置。

技术背景：

现代的高楼大厦越建越高，无论建筑的外墙是采用钢筑水泥结构还是砖墙结构、还是玻璃幕墙结构、还是各种装饰板表面的结构在自然界的风吹雨打当中而落满灰尘，楼层数越高这个现象就越严重，而且清扫这些高大的建筑表面和结构断面多样的建筑表面更是困难重重，在用人力清洁时，危险万分，腰系绳索的手拿尺把长的刮板的擦玻璃人，俗称“蜘蛛人”在高空的风暴中永生命在晃荡的绳索上进行着艰苦的工作。而且效率低下，很难保证清洁的质量和效果，当业主请人清洁后的大厦也有可能变成了花脸，而有损企业的形象。随后出现了一种机械化的清洁玻璃和建筑枪体表面的装置，用可升降的平台和高压水枪，但是这些设备体积庞大，使用费用高，清洁无用能源较多，而且清洁效果不佳，容易出现危险，而且具有较大的污染物多，负作用多。

国外有用喷淋来清洁建筑物表面，来模拟下暴雨的场景，但是浪废大量的水资源，效果差，同样的问题更多的显示在国外那些超高建筑的表面。

发明内容：

本发明的目的是提供一种使用、储存携带方便的多功能的建筑清洁车，不进可以一次通过过程完成多种工序，建筑表面的冬季除冰、雪雹的工艺，输过管道输送的清洁液同步喷到的在建筑表面旋转双道滚刷上的清洁刷毛上的工序，第一道残物的清洁吸附清洁工序，建筑物的刮板清洁工序，第二道清洁剂污垢残留物吸附工序，其工序合二为一成活，不需要重复工序，没有溢洒和污染即残留物，而且在车架本体上的驱动装置上更换不同用途的行走结构就可以适用于在各种材质的建筑物表面进行垂直、水平、倒挂、爬坡、等多角度的复杂行车姿态、表面有吸盘的车架行车机构，适应于低层负重轻的地方使用，表面带有吸盘的履带式的车架行车机构适用于高层建筑，有复杂的截面结构不是玻璃表面或装饰板或水泥板、砖板等粗糙凹凸不平的表面上行车；轨道车轮式的行车驱动机构适用于超大规模建筑表面的清洁和维修时运送工具和备件的装置，在建筑物表面预留有供钳或夹紧轮在上行驶的轨道，在轨道上铺设有输送清洁液的管道和接口并由防冻措施合拢给车架上的电源充电的线路和接口，当车内电源电压下降时，自动到充电接口处充电或按一定的行车路程设置不同的充电端口，轴走到此处是自动进行充电活动；在轨道上还驾没有防冻液设施的排放污水管道和端口，当车架本体上的储污物回收箱中的残液到一定的量时，自动到排污口处进行排放或达到一定的路程根据污物箱中的传感器信号来决定是否排污，同时利用车载的音频、视频探头来采集到清洁现场的实际情况，并由控制台通过信号传递线或无线电指令来指挥车架本体上的清洁程序，以达到最佳的清洁效果和最高的工作效率，同时利用智能控制系统和卫星定位GPS系统对车架本体可进行全天候的24小时自动控制使其不分昼夜不知疲惫的进行大范围的清洁建筑物表面的工作。

为实现上述目的，本发明的多功能的建筑表面清洁机，有本体框架本体和兼作本体移动装置的车轮、履带、夹紧轮、吹干装置、加热装置、刮板装置、产业吸收装置、安全勾挂装置、电路传输控制装置组成的多功能清洁建筑表面的装置。车架本体与车轮之间和履带之间的钳形夹紧车轴之间为可改变角度和长度和宽度的活动连接结构；在车架本体上有一个形状、大小和控制系统空腔相似的空腔，在控制车架本体上的各种清洁系统工作时，电器控制系统正好位于此空腔内；在车架本体上装有各种管道、线路、的连接板和各种管道、线路相连的接口，在上装有正面进气管和接口，负压吸气管和接口、排污管和接口、电源、信号线缆和接口、保险绳和接口。在气路接口上装有阀门。在车架本体上装有储存清洁液的水箱和储存吸收的残留液的水箱和电源、电池电路控制系统的保险盒。在车架本体上装有加热除冰、雪、霜的装置；本体上装有双滚清洁刷装置；本体上装有吸收残液的装置；本体上装有刮板装置；本体上装有加热烘干装置；本体上装有用压缩空气吸干装置；本体上装有有防护罩；本体上装有带吸盘的轮式行走装置；本体上装有带吸盘的履带式行走装置和钳形的轨道轮行走装置；在建筑物体的框架结构中辐设有补充清洁液的管道和接口装置；补充电能的线路和日接式接口装置；污染液体的排放管道和接口装置。

此加热除冰、雪、霜的装置可以是在支架内装有电热线、PC陶瓷加热板用电线与电源控制系统相连接，用螺钉将支架与接触支架之间进行固定连接，利用通电产生的热量，烤化玻璃建筑表面上的冰、雪、霜使冬季适用的防冻形的清洁液可有效地将建筑表面清洁干净。

此双滚刷装置可以是在小轴上套有带刷毛和链轮和轴管，在链轮之间相连为一体，在有电机带动，使带刷毛的双滚轴经过高速旋转，在与刷毛平行的位置处安装有清洁液的喷灌在电磁阀的控制下，定量、定时向双滚轴刷上的刷毛均匀的添加清洁液。使高速旋转的刷毛在清洁液的湿润下和自有刷毛护罩和车体护罩的限制下，不会有飞溅的清洁额液刷辊乱甩。将两轴滚刷的小轴通过轴承和轴承座与接触支架之间进行固定连接，使其与建筑物表面和玻璃表面均匀的接触。

此残液吸收装置可以是在支架上装有带吸口的刮板，支架通过管道与汽水分离器相连，利用电磁阀控制负压管道内的空气负压和通过吸口将刮板收拢的滚刷用过的清洁液收集起来，防止脏的清洁液溢出而易污染被清洁过的玻璃表面和建筑面，并通过收集管道将污水单独排除掉。

此清洁刮板装置可以是在支架上安装有用于刮销玻璃表面和建筑物表面的脏东西的刮板，并用螺钉将其固定在自动调节支架上。

此加热烘干装置可以是在支架上装有发热元件和微型鼓风机或压缩空气管通过电磁阀控制风道的开关，用电磁开关控制发热元件的开关，用温控元件控制发热元件的发热能，并用螺钉将支架固定在自动调节架上。

此建筑表面吹干装置是在支架上安装有面向建筑表面的喷嘴，通过支架内的通气管道与支架上的接口相通，通过电磁阀控制气路和减压阀控制吹气气压，将正压的空气通过支架上的喷嘴而直吹玻璃表面和建筑物表面以达到将未干透清洁过的玻璃吹干凉净，不会因为有湿润而落尘土。

在车架本体的周围处包裹有防护罩，与玻璃表面和建筑表面之间严密露溢而有效防止清洁液擦K的流水和双滚毛刷溅起的污水而造成二此污染。

此在车架本体的活动可伸缩的车轴，车轴上安装有驱动装置可以是在表面装有带吸盘的车轮装置。在轴管中心口处穿有一根通负压的气管其接头为要装在车轴法兰牌的中心点上为可旋转的带有同密封装置的接头带阀门装置车轮骨架用螺钉于车架法兰盘之间可拆卸的活动连接，在车轮表面按等距安装有多个吸盘装置，并在轮圈的侧边上安装有压发触发气路开关，都能够这个点的吸盘接触到地面时，地面对吸盘有一个向下的作用力而推挤吸盘的边缘处，使向外凸起的吸盘也向内凹陷，而将触发形的气压开关打开，使空气负压气路开启，使负压空气迅速抽出吸盘凹陷槽内的空气，使其完成真空，利用外界的正气压而牢固地将吸盘与玻璃表面和建筑物表面牢固的吸附在一起，当车轮继续旋转而通过车轮的表面最高处的切点时，由于吸盘具有一定的弹性，而使车轮抬高一小段距离，此时靠车轮触发而开启的车轮阀门被打开，使负压阀门关闭，而使负压消失，同时使这一段的吸盘失去吸力，而被抬起转道后面，待继续前行至下一个轮回循环过程，这样不断的重复，就可以使车轮在行驶过程中利用吸盘和触压负压气路开关使吸盘通过管道抽走中间处的空气，利用负压吸附车辆粘接在建筑物表面和玻璃表面的表面，从而完成在建筑物表面和玻璃表面上的行走。

此在车架本体的活动可伸缩的车轴，车轴上安装有驱动装置可以是在表面装有的还可以是带有吸盘的循环履带装置。在车架本体上的每一侧面的前后轴的车轮上套装有表面带有吸盘的循环履带装置。在本体上前后车轮上套穿有车轮和履带之间套穿有带凹凸槽的循环履带，在循环履带的表面安装有多个吸盘。由于环行履带是椭圆形的车轮钢网内侧的输气软管为带有伸缩能力的软管，当一个吸盘的位置离送气轮最近的时候，这个吸盘上的吸气管道为收缩最短，以满足近距离的需要，当这个带有负压的吸盘随着履带向后面移动时，为了保证这个吸盘有足够的负压儿吸附K此时，被收缩的输汽管被逐渐打开，而跟随履带向后移动直到后轮的边缘，在履带向上卷取时，而释放触压式的气路开关阀，而使这个吸盘失去负压而被放松与其与K脱离而完成一个工作循环，同时继续前进为下一个工作循环做准被，这样经过不断的重复，而保证了履带表面所有吸盘的正常工作。同时也使带吸盘的履带或行车机构的擦K的机器能在托动较大负载的情况下，在表面粗糙不同的建筑物表面和玻璃表面上可靠的行走。

此在车架本体的活动可伸缩的车轴，车轴上安装有驱动装置可以是在表面装有的也可以是在本体上的前后轮主轴上安装有钳形夹紧驱动轮，在车架本体上安装有可随意变换角度的偏心轴承，在轴承上套装有带内在键槽的轴管在轴管上通过齿轮或键槽安装有电机驱动装置，在上套有带中心透孔的带外花键槽的轴，使轴可以在轴管中自由滑动进行，同时在偏心轴承的作用下可以改变任意角度，以适用轨道在建筑中出现的各种偏差和轨距间的尺寸不精确，造成的宽窄不同、角度不同。在带中心孔的轴承上套穿有固定另一个钳形压紧轮的固定支架并与轴之间通过轴承之间为活动连接，在活动支架上安装有用于勒紧链条的涨带轮和拉紧钳形卡轮的另一个轮的拉簧和用螺钉调整压力大小的压弹压弹；并在上开有一个长方形的槽，内装有带有限位挡片的和代凹槽的轮和驱动车链条齿轮的轮轴，在拉簧和压簧的作用下，在两个钳形轮的中心穿过有安装在玻璃表面和建筑表面的轨道，在钳形轮的凹槽内安装有为防止打滑而安装的防滑装置，利用本体上的偏心轴承上带内花键的轴管将电机的动力传递到花键轴管内带外花键的有中心孔的键轴上，在轴上套穿有另一个轮的支架和驱动链轮而将动力传递到代凹槽的钳形轮中，而驱动压紧轨道的轮轴支架在起伏不定、距离不等的轨道上行车，在4个角的车轮处都安装相同的驱动机构，不仅车架本体运载内侧安装有限制卡位装置，可防止带外花键的轴在平时发生脱落现象。并在带外花键的轴面上装有齿条，并与安装在偏心轴承的带内花键的轴座上的电机输出轴的齿轮相连咬合，通过电机的不同转向，完成横向移动车架本体的目的，达到有更大的适用范围。

此在车架本体的活动可伸缩的车轴，车轴上安装有驱动装置可以是在表面装有是在建筑物的结构框架和玻璃幕墙的框架内铺设有清洁行车的专用轨道，轨道是以采用双轨制的哑铃形，可以满足在大面积的表面上有多台清洁车以互不干扰的形式完成各自的清洁工作，还可以是采用立柱形的单轨轨道，但是有多台车在同一轨道上工作时，会因每一两车的性能速度而有快慢之分，而有相互影响作用，有可能发生碰撞，同时对于大面积的建筑表面，由于清洁车的相互影响，而将大大延长清洁同期和速度，相对的要耗费更大的财力和人力。同时在轨道上安装有清洁液排污液的接口和在建筑框架铺设相应的管道，并有防冻处理。同时在轨道上面还装有用于车架本体上的电池充电接口，还可以是给车上电器设备提供电力的接触式的电源线的轨道。在轨道上分别设有清洁液管和接口，排污管和接口，电源滑线的固定座分别安装有与各自相互配套的固定座。同时，在车架本体的行车轨道上还装有用于安装彩灯的护罩和安装彩灯的灯具座以及相应的导线卡槽和控制器的卡槽。

此在车架本体的活动可伸缩的车轴，车轴上安装有驱动装置可以是在表面装有车架本体的顶面处装有小型带护栏和捆紧装置的载物平台，用于输送玻璃幕墙和建筑表面的维修人员和工具备件使用。将对日后的维修装饰工作和彩灯的安装调试维修，备件的运输将起重要的作用。

此在车架本体的活动可伸缩的车轴，车轴上安装有驱动装置可以是在表面装有车架本体上装有轨道清洁装置和彩灯罩清洁装置，利用本体上的触角在上装有滚刷式百洁布的清洁装置，在对清洁玻璃幕墙的表面和建筑物表面的同时，也将载有车架本体的轨道同时清洁干净、做到每做一次清洁工作都是彻底的清洁工作。

此在车架本体的活动可伸缩的车轴，车轴上安装有驱动装置可以是在表面装有在车架本体上安装的化冰、雪、霜装置、双滚刷K、吸残油K、烘干K、吹干装置、为带双层互补结构装置、在轨道宽窄的装置的限位下而利用弹簧自动的调整之间的宽度以适用于在同一条轨道上的不同的曲面和不同的宽度的玻璃幕墙和建筑物的表面。

在车架本体上的前端安装有可拆卸的推板，可以下雪的时候工作，将建筑物表面和玻璃表面的积雪推铲干净，防止过重的冰、雪压坏建筑物表面和玻璃表面。

在车架本体上装有太阳能电池板用于车架本体在建筑物表面和玻璃表面工作时，最大限度线的吸收太阳能转化为电能、储存在随车的电池中，也节约更多的能源。

在车架本体上装有电控装置可将本体工作的情况，通过视频、音频信号传递到地面的控制人员接收设备上，控制人员根据摄像头和话筒传回的数据实际情况进行分析和调整使本体1始终工作在最佳状态。

在车架本体上装有防水措施装置，可以在雨中利用天然的降雨进行快速的清洁建筑物表面和玻璃表面工作。

在车架本体上车轮上的吸盘清洁装置，可始终保护车轮、履带上的吸盘表面脏污影响吸盘的吸力，而造成意外脱落现象。

20、在车架本体上清洁装置的调平装置用压簧和支撑滑轮控制着安装清洁装置的平台终与建筑物表面和玻璃表面表面保持相等距离和压力，使清洁效果最好。

采用这样的结构后，由于在车架本体上设置了接纳清洁装置的空腔，在清洁玻璃和建筑表面时，清洁装置正好位于此空腔内；从而保证了可清洁玻璃和建筑表面灰尘和结构的需要而且是自动控制，无须人力去干；又由于在车架本体上安装有双层伸缩的由车架轨道控制展开尺寸大小以适用不同曲面和宽度的建筑物表面和玻璃表面，在电气路控制下的加热除冰雪霜的建筑物表面和玻璃表面。

又由于在车架本体上的前后轮位置上又一种驱动车架本体前进的装置，使用时，通过驱动不同形状的车轮装置，例如，带有吸盘的圆形车轮驱动装置或更换为表面带有吸盘的履带驱动装置或者更换为钳形车轮的驱动装置，而使车架本体建筑物表面和玻璃表面上或建筑物表面和玻璃表面的框架结构上的轨道装置进行清洁玻璃的行走；

又由于配置了车架本体相同连接并输送电、气保险绳的小型牵引车，并在上面装有小滑行轮将保重而超长的电源分段进行运送，并与地面上的线路绕在储存滚筒相配合，对运送线路进行有效的保证供给。在滚筒支架状的电动卷取机构的控制系统与本体上油气控制系统相联网，而保证其能同步地与本体1进行配合卷取。

又由于在车架本体上配置了电气线路的综合控制系统，可以在车架本体上所有的电气管道和车轮行走机构进行有效的控制，并装有摄像头和话筒可将本体的工作情况通过音、视频电缆或无线电发射，接收装置去接发送到地面，为地面人员的有效控制提供可靠的数据。

又由于在车架本体上装有与建筑物表面和玻璃表面框架结构中预埋的加清洁液装置排污装置和充电供电系统装置和车体密封装置而有效的保证了本体的连续不断的工作和对污物的及时清洁，避免更大范围的二次污染。

又由于在车架本体上装有轨道清洁系统和彩灯装饰系统，可在清洁建筑物表面和玻璃表面的同时将轨道及轨道上面的彩灯罩同时进行了清洁，而达到对建筑物表面和玻璃表面全面的清洁；

又由于在本体上装有吸盘清洁系统，可对车轮和履带表面上的吸盘进行随时的清洁，而保证吸盘表面的清洁，而保证吸盘有足够的吸力；

又由于在本体上装有清洁装置的调平装置，在弹簧和小轮的控制下，使装有清洁装置的平台始终与K保持一致的同等距离。

又由于在本体上装有推板装置又将建筑物表面和玻璃表面上的积雪、冰、霜及时的推下建筑物表面和玻璃表面而防止积累过多的雪、冰霜对建筑物表面和玻璃表面结构框架的损坏。

在车架本体上设置了用于运送运输正气气管、负压气管、电源线、信号线、牵引保护本体的钢丝绳的带有滚轮的附件管路卷取装置；在超大面积的建筑物表面和玻璃表面因为距离转运清洁车工作时间较长，因此车架本体只靠上的电池作为动力是远远不够的，因此需要有外接电缆进行能源的补充因为距离大，线路会很长和重需要有专用的机构装置进行输送电缆的装置。在车架上安装有用于卷取的综合电缆的滚筒，在滚筒上缠绕有带小托车的综合线缆，综合线缆的一端与牵引小车之间进行固定连接，另一端与滚筒相连接。用牵引小车上的车轮驱动装置驱动小车轨道上前进将综合线缆输送传递到清洁主车本体上的各种接口处。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明多功能清洁建筑表面的装置的正视图。

图2是图1所示本发明多功能清洁建筑表面的装置的的沿A-A线的放大示意图。

图3是图2所示本发明多功能清洁建筑表面的装置的车架本体的沿A-A线的示意图。

图4是本发明多功能清洁建筑表面的装置的清洁系统支架的示意图。

图5是图4所示本发明多功能清洁建筑表面的装置的清洁系统支架的沿A-A线的放大示意图。

图6是本发明多功能清洁建筑表面的装置的清洁系统的示意图。

图7是本发明多功能清洁建筑表面的装置的安全锁勾挂装置示意图。。

图8是本发明多功能清洁建筑表面的装置的车轮驱动装置的第一个具体实施方式的示意图。

图9是图8所示本发明多功能清洁建筑表面的装置的车轮驱动装置的沿A-A线的示意图。

图10是本发明多功能清洁建筑表面的装置的车轮驱动装置的第二个具体实施方式的示意图。

图11是图10本发明多功能清洁建筑表面的装置的车轮驱动装置的沿A-A线的示意图。

图12是本发明多功能清洁建筑表面的装置的车轮驱动装置的第二个具体实施方式的示意图。

图13是图12所示本发明多功能清洁建筑表面的装置的车轮驱动装置的沿A-A线的示意图。

图14是本发明多功能清洁建筑表面的装置的钳形车轮驱动装置中哑铃形的轨道的示意图。

图15是本发明多功能建筑平面清洁装置的钳形车轮驱动装置中立柱“T”型轨道的示意图。

图16是本发明多功能清洁建筑表面的装置的综合线缆的附件示意图。

图17是图16所示本发明多功能清洁建筑表面的装置的车轮驱动装置的综合线缆的沿A-A线的示意图。

图18是图16本发明多功能清洁建筑表面的装置的车轮驱动装置的综合线缆的沿B-B线的示意图。

具体实施方式：

图1图2和图3和图4和图5所示多功能建筑表面的清洁车，有车架本体1兼作清洁装置活动平台固定座的本体1和车架本体1的行走和控制装置组成，清洁装置活动平台28与本体1之间通过弹簧29和小轮30在车架本体1上的定位销31的定位下为活动连接；在清洁装置平台28上安装有全部为双层的可收缩的加热建筑物表面和玻璃表面的冰、雪、霜的加热装置21和带有输送清洁剂管道33到喷嘴42，电磁控制阀35、小轴36双滚筒38、刷毛防护罩39、轴承40、同步链轮41、链条43的双筒滚刷装置22和第一道吸收残液的带有支架46多嘴带吸管的刮板47、吸水装置48、气水分离装置49、电控磁阀50的残油吸收装置23和第一道清洁刮板带有支架52、刮板53、吸管54、带吸头的护罩55、吸水材料56、电磁阀57、汽水分离器49、的清洁刮板24和与第一道吸残装置23相同的第二道吸残装置和与第一道带吸头的刮板24相同的第二道刮板装置24和带有支架59、鼓风机61加热元件6电磁阀63、电磁开关64、减压阀34的烘干装置25。

在车架本体1上装有运送货物的护栏平台69和为视频摄像头71照明的灯具70和防止清洁液飞溅的护罩26和储存清洁液的容器18和储存残液的容器19和电气控制系统仓20和与附件电源小车头72相连的综合插口81，在综合插口81上分别装有与进气管8相对接的接口9和负压管10相对接的接口11和排污管12相对接的接口13和电线电缆14相对接的接口15和与保险绳16相对接的接口17。

图6给出了本发明多功能建筑平面清洁装置中的吸、出气路示意图。在清洁装置平台28上安装有全部为双层的可收缩的加热建筑物表面和玻璃表面的冰、雪、霜的加热装置21和带有输送清洁剂管道33到喷嘴42，电磁控制阀35、小轴36双滚筒38、刷毛防护罩39、轴承40、同步链轮41、链条43的双筒滚刷装置22和第一道吸收残液的带有支架46多嘴带吸管的刮板47、吸水装置48、气水分离装置49、电控磁阀50的残油吸收装置23和第一道清洁刮板带有支架52、刮板53、吸管54、带吸头的护罩55、吸水材料56、电磁阀57、汽水分离器49、的清洁刮板24和与第一道吸残装置23相同的第二道吸残装置和与第一道带吸头的刮板24相同的第二道刮板装置24和带有支架59、鼓风机61加热元件6电磁阀63、电磁开关64、减压阀34的烘干装置25。

图7给出了本发明多功能清洁建筑表面的装置中的安全勾挂装置示意图；其中采用了在钢丝绳16的一端用勾挂7与车架本体1之间固定连接在一起，另一端与滚筒80上相缠绕，滚筒80通过支架74与地面之间固定连接在一起。

图8和图9给出了本发明多功能建筑平面清洁装置中的一种车轮的驱动装置，其中采用了一种驱动车轮装置，在车架本体1上的前、后车轮轴的位置处装有轴承83并在上套有内孔中带有花链的轴套90内装有一个带外花键与内花键轴套90上的花键槽相同的带有法兰盘93的内装有中心孔眼94的花键半轴92，并在上装有限位范围95和在水平花键上开有垂直花键96并与带有花键轴套90上的电机91上的齿轮相互咬合，而完成横向移动本体1的目的。在带法兰盘93的花键轴92上的中心孔91上套装有活动密封接头的气管97，链轮99与花键半轴92之间为固定连接。在法兰盘93的中心孔眼可旋转的密封接头97上接有负气压分配轮101，通过输汽管102与车轮2上的触压式的气路开关105相连后与吸盘88相连接，当车轮2在转动过程中，在接触建筑物表面和玻璃表面时，而开启负触发式压开关阀105，而抽空吸盘104内的空气而使车轮能够紧贴在建筑物表面和玻璃表面的表面上，经过不断的转换，就可以使车架本体1不断的前进或后退转向。车架本体1上一侧的车轮以同步联动方式驱动行走，另一侧车轮也是以同步联动方式驱动行走。

图10和图11给出了本发明多功能建筑平面清洁装置的另一种车轮驱动装置其中采用了另一种驱动车轮装置，在车架本体1的侧面上安装两个带有法兰盘的带有花销轴92上安装的车轮2套插有表面带有吸盘104的履带5来代替图8中的带有吸盘的车轮2；在车轮2的外侧表面有和履带5内侧相同的花纹凹凸槽，使车轮2和履带之间能够很好的咬合不打滑，在车轮上的负压分配轮101上安装有和履带表面上的吸盘104相连的可长距离伸缩的传送负压的输汽管106来代替车轮上不能变长的输汽管102，使履带5上的输气负压的管道106伸长后能满足远处的吸盘104的需要，在最近处也不会出现缠绕的现象。

图12和图13给出了本发明多功能清洁建筑表面的装置的又一种车轮驱动装置，其中采用了又一种驱动车轮的装置，在车架本体1上的的车轮处安装有偏心轴承83，并在内圈套穿固定有内孔带花键的轴套90，在轴套90内套穿有外观有与轴承90内相同的键槽的半轴92，在半轴92的表面开有垂直花键96，并与偏心轴承83上的轴套90上的电机91上的齿轮相连咬合，而使车架本体能够进行左右水平方向的调整，同时在轴套90上还装有驱动主轴92，旋转的电机98，并通过驱动链条100使电机98和轴套90上的半轴92上的驱动链轮99之间联动运转而带动带有法兰盘93的半轴92进行双向运转。同时在带有法兰盘93的半轴92上套穿有带长方形槽口111的连接板110，在连接板111上安装有支架107上装有强力拉簧108将销轴112拉紧。在长方形的槽口11的顶端处装有螺钉113并将压簧109调压到适当的压力使销轴112上的带有凹槽的夹紧轮115与安装在法兰盘车轴92上的带有凹槽的车轮116组成在轨道120上行驶的钳形夹紧式车轮118。在法兰盘93上装有链轮117，并通过驱动链条119，经过连接板111上的压带轮121的压紧栅实与销轴112上带有凹槽压夹紧轮115上的链轮122之间进行相互联动的旋转而将轨道120夹紧，而带动车架本体1在轨道120上下移动完成擦建筑物表面和玻璃表面的工作。并且在车架本体1的四角处分别装上钳形车轮118，可使本体1在各种曲面的建筑物表面和玻璃表面和宽窄不同的轨道120上行走。

图14给出了本发明多功能清洁建筑表面装置中的钳形驱动轮所需要铺设的一种轨道装置的示意图，其中采用了在建筑结构框架125上安装有哑铃形的轨道120，在轨道120上安装有带防护罩136的给本体1上的电池组充电的接口134和充电线路135，还有用于输送清洁液的管道133和给本体1上的储存清洁液水箱18上清洁液的接口130和排泄污水的管道132和与本体1上的储污水箱19相对接的排污接口131和在顶端将有彩灯罩126，并在内装置相连而形成一个网状的避雷系统137。

图15给出了本发明多功能清洁建筑表面的装置中的本体上的钳形车轮所需轨道的另一种轨道的示意图，其中采用了另一种轨道装置。在建筑物框架125上安装有立柱形的轨道138来代替图14中的“T”型带有彩灯装置的轨道120，在上配有与轨道120相同的装置。此轨道只能允许单车通行效率低、费用高、各车之间有干扰。

图16和图17和图18给出了本发明多功能清洁建筑表面的装置中的附件综合电缆装置示意图。其中采用了在支架74上装有盘绕综合线缆73的滚筒80并且由传递力矩的装置78在电机79的带动下和本体1以相同的线速度的转动缠绕综合线束73，在线束73上装有为减少阻力和托条线束73的重量的小滑车支架76，在小轴82上穿有保护线缆73以水平移动的小轮76，在小轮76上用小轴82穿插固定有供线缆73以垂直方向移动的小轮77，使线缆73可以以任意角度在建筑物表面和玻璃表面被牵。综合线缆73由外套73内仓裹有正压气管8，负压气管10、由各种电源信号线缆14和本体1的保险钢丝绳和综合线缆73的牵引钢丝绳16组成。在端头处装有牵引小车头72上勾挂有综合线缆73的各种接口板81。在小车头72上装有钳形车轮的行车机构以同本体1相同的驱动方式牵引小车头带动电缆73的接口81通过建筑物表面和玻璃表面与本体1上的对应接口6相对接口。

使用时，在车架本体1上装有护栏69和照明灯具70和摄像头71和防水防护罩26和储存清洁液的水箱18和储存污水的水箱19和电源控制系统的电源箱20和推雪、冰、霜的推板19和太阳能电池板44和吸盘的清洁装置89和随本体1同时清洁轨道120和彩灯防护罩126和接地避雷124的网罩的装置32和输送本体1所需的综合电缆73的牵引小车72，并在线缆73上装有带双向滑轮76和与本体1对接的接口81，且线缆73由带支架74和电机75的滚筒80卷取保存。在车架本体1上的销轴31上套穿有弹簧29，将清洁装置的平衡活动平台支架28在定位限位轮30的限制下，使支架平台28始终与K保持在相等的距离内，在清洁平台28上装有可伸缩的能适用于不同宽度和曲面的K的清洁装置，加热熔化装置21和带洒清洁液的双滚刷22和产业吸收装置23刮板清洁装置24和第二道吸收装置23和第二道的刮板清洁装置24和烘干装置21和吹干装置25。在车架本体1的前后车轴上装有车轮驱动装置，表面带有吸盘104，并用不伸缩的气管102相连的圆形车轮装置2或表面带有吸盘104套装在前后车轮上并用可伸缩变长的气管相连的椭圆形的履带5或用带有钳形夹紧轨道的车轮装置116在哑铃形的轨道120上进行大范围不同的轨道上带动车架本体1上的清洁平台28上的清洁装置在电源系统20的控制下完成在建筑物表面和玻璃表面上的全天候24小时的清洁工作。

当然，车架本体1的驱动行走装置还可以采用其它结构，如目前市场上可以买到的用钢丝绳制成的牵引装置、用牵引机制成的牵引装置、在轨道上安装有齿轮和齿条的牵引装置、用同步传动皮带制成的牵引装置或类似的牵引装置。同样，车架本体和清洁装置的支架，不局限于使用整体式的笼式支架，还可以采用其它结构的支架装置，如目前市场上可以看到的绞接式的分体连接装置、公交车上的前后车厢之间的绞接装置、传动轴式的统接方向装置、胶板式的绞接万向装置、弹簧式的绞接万向装置或其它适用的绞接万向装置。同样，吸盘上的气压开关不局限于使用触发式的气压压力开关，还可以采用其它气压开关阀门装置，如电气开关控制的电磁闸、水银开关控制的气路阀门、行程开关控制的电磁闸、感应式的控制开关控制的电磁闸或其它适用的气路开关闸门装置。同样，清洁装置平台上的清洁装置不局限于使用滚刷、刷板、吸污装置，还可以采用其它清洁装置，如抹布的清洁装置、海棉的清洁装置或其它适用的清洁装置。同样，清洁装置上的平台调平装置不局限于使用弹簧和小车轮制成的限位装置，还可以采用其它限位装置，如橡皮筋制成的限位调平装置、磁力限位调平装置或其它适用的限位调平装置。这样的变换均落在本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种多功能清洁建筑表面的装置，由车架本体和兼作本体移动装置的车轮、履带、夹紧轮、吹干装置、加热装置、刮板装置、产业吸收装置、安全勾挂装置、电路传输控制装置组成的多功能清洁建筑表面的装置；车架本体与清洁装置的调平平台之间为活动连接，其特征在于：在车架本体(1)上装有太阳能电池板(44)和带有护栏的运物平台(69)和智能控制中的摄像头、声音头(7)和照明灯具(70)和防水保护罩(26)和可拆卸的推板(87)和保险绳(16)的及综合线缆(73)的勾挂装置(7)和同步清洁本体(1)的行车轨道(120)和彩灯罩(126)和充当避雷针网的行车轨道(137)的装置(32)和储存清洁液的水箱(18)和储存吸收脏水的的水箱(19)和智能控制电气装置(20)和综合线缆(73)的对接口(9)、负压出气管(10)的对接口(11)、排污管(12)的对接口(13)、电源信号线(14)的对接口(15)、牵引、保险绳(16)的对接口(17)；在车架本体(1)上安装有一种清洁装置支架与建筑物表面和玻璃表面的之间的距离保持一致的装置；在车架本体(1)上安装有一种在与建筑物表面和玻璃表面始终保持相等距离的支架上装有一种双排可左右伸缩的清洁装置；在车架本体(1)上安装有一种智能控制系统；在车架本体(1)上安装有一种附件电缆小车的牵引装置；在车架本体(1)上安装有一种表面带有吸盘的轮式车轮驱动本体(1)的装置；在车架本体(1)上安装有一种表面带有吸盘的履带驱动本体(1)的装置；在车架本体(1)上安装有一种双轮组合形的钳形夹紧轮驱动本体(1)的装置；在建筑本体的框架上安装有供带有钳形夹紧轮的本体(1)行驶用的轨道装置；在车架本体(1)上安装有各种清洁装置、行走驱动装置、智能控制装置、运输装置、防护装置制成的多功能清洁建筑表面的装置适用于在各种建筑上的使用。

2、根据权利要求1所述的本发明多功能清洁建筑表面的装置，其特征在于：该清洁装置的支架与建筑物表面和玻璃表面之间的自动调整距离装置是在车架本体(1)上安装固定有销轴(31)和锁止勾挂装置(45)，在销轴(31)上套穿有弹簧(29)，销轴(31)上套穿有弹簧(29)，销轴(31)与本体(1)之间为活动连接与清洁装置支架(28)之间为固定连接；在支架(28)上安装有建筑物表面和玻璃表面之间定位高低的小车轮(30)。

3、根据权利要求1所述的本发明多功能清洁建筑表面的装置，其特征在于：该在清洁装置水平支架上安装有双推可左右伸缩的清洁装置是在与建筑物表面和玻璃表面始终保持一致的水平平台支架(28)上安装有双排可向左右自动分开的在支架(59)上内装有加热元件(60)和鼓风机(61)和连接正压气管(8)在气路阀门(63)的控制下接通气路，在电控开关(64)接通加热元器件(60)的电路和鼓风机(61)的电路；在支架(28)上用小轴(36)穿有带刷毛(38)的滚筒(37)和固定有旋转刷毛(38)的防溅护罩(39)，在一侧的小轴(36)上装有销链(41)并中间连接有链条(43)电滚刷电机(51)带动高速旋转，同时通过带有喷嘴(42)的管道(33)和阀门(35)与建筑物表面和玻璃表面的输送清洁液的管道(27)或储存清洁液的水箱(18)相连接而向双滚刷上的刷毛(38)喷浇清洁液；在支架(28)上安装有吸管(47)和吸热装置(48)，并通过负压输送管道(10)和阀门(50)的控制，经过气水分离装置(49)装置的气水分离，将在吸水装置(48)上的水分吸排到气水分离装置(49)中；在支架(28)上装有第一道的清洁刮板(23)在支架(52)上安装有刮板(53)和吸管(54)，在带有吸头的的吸水装置罩(55)里与吸管(54)相通，吸水装置(56)将残液吸附，通过负压管道(10)和阀门(57)和气水分离装置(49)将污水吸入气水分离装置(49)内；在支架(28)上装有与第一道吸收残液装置(23)相同的第二道吸收残液装置(23)；在支架(28)上装有与第一道清洁刮板(24)相同的第一道清洁刮板装置(24)；在支架(28)上装有烘干装置(21)，在支架(59)上装有与加热装置(21)相同功能的的烘干装置(21)在支架(28)上装有吹干装置(25))，在支架(65)上装有喷嘴(66)和气管(67)在阀门(68)和减压阀(34)的控制下与正压气管(8)相连，将正压输送到支架(65)上的喷嘴(66)处，将残留的脏物和水渍吹干。

4、根据权利要求1所述的本发明多功能清洁建筑表面的装置，其特征在于：该智能控制系统是在车架本体(1)上的电源控制盒(26)里装有控制车轮行走装置中的电机(98)，左右移动电机(91)的双向运转控制摄像头声音器(71)、照明灯具(70)的信号传输和清洁系统中的各种装置上的电气控制装置正常工作能力。

5、根据权利要求1所述的本发明多功能清洁建筑表面的装置，其特征在于：该在建筑框架结构上的各种管线的装置是在建筑框架结构(125)上安装的轨道(120)或(138)上安装有为本体(1)的各种管线牵引的小车头(72)；在小车头(72)上装有与本体(1)相同的的双轮组合形的钳形车轮(116)用于牵引小车头(72)的双向移动，在小车头(72)上勾挂有综合线缆(73)的接头(6)；在综合线缆(73)内套穿有正压气管(8)负压气管(10)输送清洁液的软管(27)、输送污水的软管(12)、电源线多种信号线缆(14)牵引综合线缆(72)和保护本体(1)的保险绳(16)；在综合线缆(73)上装有可提供多个角度的小车轮，使综合线缆(73)在牵引的过程中出现翻滚和树立都有小车轮用于托举，在小轴(82)上穿插有直径大于综合线缆(73)的圆度的保持水平方向的小车轮(76)，在小车轮(76)上用小轴(82)套穿有使综合线缆(73)在反转竖直角度的情况下也有水平轮(77)用于支撑综合线缆(73)的重量；较长的综合线缆(73)与支架(74)上的滚筒(80)缠绕在一起；滚筒(80)通过传动装置(78)与支架(74)上的电机(79)之间连在一起，在本体(1)上的智能控制系统(20)的控制下，支架(74)上的电机(79)带动缠绕有综合线缆(73)的滚筒(80)与本体(1)之间同步的转动而收或放综合线缆(73)。

6、根据权利要求1所述的本发明多功能清洁建筑表面的装置，其特征在于：该在车架本体(1)的前后车轮处固定安装有轴承(83)在轴承(83)上套穿有内壁带有花键的轴套(90)，并在轴套(90)上安装固定有调节本体(1)左右水平移动的电机(91)并在内壁里套穿有带有法兰盘(93)的车轮半轴(92)，并在一面上打有竖向的垂直花键(96)，并与轴套(90)上的电机(91)之间相互咬合，在轴套(90)上装有半轴(92)的电机(98)通过驱动链条(100)与固定在车轴(92)上的链轮(99)之间相互连接；在电源系统(20)的控制下，完成本体(1)上的各个车轮的车轴(92)的双向运转；在车轴(92)的中心打有中心孔(97)内穿有带运转密封阀座的管道(94)穿过车轴(92)上的中心孔眼(97)与车架本体(1)上的负压管道(10)相通在装有运转密封阀座的管道(94)上的端头处安装有负压分配轮(101)，在上面装有与车轮(2)表面上每一个吸盘(104)相连通的管道(102)；在车轴(92)的法兰盘(93)上安装固定有表面带有吸盘(104)的车轮(2)，在每一个吸盘的上面装有管道(102)和触压式启动开关阀(105)并用管道(105)中车轮(2)中心处的负压分配阀轮(101)上的端口相连，当车轮(2)在车轴(92)带动下转动时，当地面压触到车轮(2)表面上的吸盘(104)时，吸盘(104)变形而压迫到后面的触压式气动开关阀(105)而打开被压的吸盘(104)牢固的吸附在建筑物表面和玻璃表面，都能够车轮(2)继续转动时，由于距离和压迫气阀开关(105)的角度的改变，而逐渐放松对气阀(105)的压迫，而逐渐切断对吸盘(104)的负压，而失去吸引力，使吸盘(104)被释放，这样不断的重复，而使本体(1)进行清洁工作。

7、根据权利要求1所述的本发明多功能清洁建筑表面的装置，其特征在于：在车架本体(1)上的车轮上穿有装有带吸盘(104)的循环履带(5)与车轮(2)上的表面凹槽(139)相对应的凸槽(140)相互咬合进行旋转；履带表面上的吸盘(104)通过触压气阀(105)和大范围收缩的输压管(106)与车轮(2)中间的负压分配盘(101)相连接，可大范围的伸缩负压输汽管(106)近处可以满足履带(5)上的吸盘(104)的需要而不缠绕，远处可以满足履带(5)上的吸盘(104)的需要不扯断，可使伸缩的输汽管(106)始终跟随履带(5)的吸盘(104)转动，在触发式气压开关(105)的控制下，使带有吸盘(104)的履带(5)在建筑物表面和玻璃表面上可靠的移动。

8、根据权利要求1所述的本发明多功能清洁建筑表面的装置，其特征在于：该组合式钳形夹紧轮的导轮驱动装置是在本体(1)的前后车轮处安装有偏心轴承(84)来代替使用车轮(2)和履带(5)时所用的轴承(83)，并在偏心轴承(84)上面套穿有车轮半轴(92)；在半轴(92)的法兰盘(93)上安装有链轮(117)通过链条(119)，在压带轮(121)的压紧绷直与连接板(111)上的长方形槽口(110)内的销轴(112)上带凹槽夹紧轮(115)，在夹紧轮(115)上装有链轮(114)并与链条(119)相连，而带动夹紧轮(115)与法兰盘(93)同步的转动，销轴(112)的端头处套穿有支架连接板(111)上的长方形的槽(110)内，并勾挂有拉簧(108)，在顶部装有压簧(109)用螺钉(113)来调整压簧(109)对销轴(112)的压力；在带法兰盘(93)的车轴(92)上套有拉簧(108)，拉簧(108)的长方形槽口(110)内的销轴(112)进行勾挂；在法兰盘(93)上用螺钉(113)固定带有凹槽的钳形轨道轮(116)，并在凹槽内安装有防滑装置(141)，在带有凹槽的钳形轨道轮(116)，并在凹槽内安装有防滑装置(141)，带有凹槽的钳形轨道轮(116)和夹紧轮(115)之间夹紧车安装在建筑结构框架(125)上的轨道。

9、根据权利要求1所述的本发明多功能清洁建筑表面的装置，其特征在于：在车架本体(1)的组合钳形夹紧轮相配合的轨道装置是在建筑结构框架(125)上安装有轨道(120)；在轨道(120)上装有与组合形的钳形车轮上(116)内到了凹槽相似的哑铃形的轨道截面，可供多台本体(1)同时在建筑物表面和玻璃表面进行清洁工作；在轨道(120)上装有彩灯罩(126)在彩灯罩(126)内装有彩灯灯具(127)和彩灯灯具(127)的导线槽(128)和控制器的安装槽(129)，并装有补充本体(1)的清洁液储存箱(18)内的清洁液输送管道(133)和接口(130)，还装有用于排泄与本体(1)上的储物箱(19)内的脏水的输送管(132)和与本体(1)之间对接的接口(131)；还装有供本体(1)上的电力系统和电池的系统装置提供电源的接触片电极(134)，并在电极(134)上装有防护罩(136)；车架本体(1)的组合钳形夹紧轮相配合的轨道装置是在建筑结构框架(125)上安装有轨道(138)并装有与哑铃形轨道(120)上相同的配量；在建筑结构框架(125)上的轨道(120)由金属导电材料制成连接成网后，并与接地装置相连，而形成一个避雷网络。

10、根据权利要求1至9中任何一项所述的本发明多功能清洁建筑表面的装置的其特征在于：在车架本体(1)上的各种装置组成的多功能清洁建筑表面的装置的适用于在各种曲面、宽窄、长度、超大面积的和轨道间距离不一样的建筑物表面和玻璃表面。

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