CN209203124U - 一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构 - Google Patents

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cleaning
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glass curtain
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丁志林
刘文侨
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Abstract

本实用新型公开一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构,包括机身和活动设置于所述机身的底部的清洁装置,所述清洁装置包括驱动装置、支架、清洁滚刷以及旋转电机,所述清洁滚刷通过一转动轴旋转设置于所述支架的两侧,所述支架设置在所述驱动装置的底部,所述驱动装置的顶部与所述机身活动连接,所述旋转电机设置在所述支架的一侧且其输出轴与所述转动轴传动连接,所述清洁滚刷通过旋转电机带动转动,所述清洁滚刷的上方设有贯穿支架的水管通孔,所述清洁滚刷由管状的滚刷本体、弹性垫以及清洁布所组成,所述弹性垫设置在滚刷本体与清洁布之间通过胶层分别将滚刷本体和清洁布固定住。本实用新型结构设计合理,不会对玻璃幕墙造成损害,清洁效果佳。

Description

一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构
技术领域
本实用新型涉及玻璃幕墙清洁技术,具体涉及一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构。
背景技术
玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用,其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来,使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调,随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面,从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度;因此,对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。
目前,市面上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人,如履带式移动清洁机器人或者以真空吸盘作为机器人的吸附部件(即:利用真空吸盘所产生的负压将机器人牢固地吸附在幕墙墙壁上)和移动部件(即:通过对多个真空吸盘的转换控制带动机器人本体逐步地进行移动)的吸盘式移动清洁机器人等等,其中,清扫装置作为机器人的核心组成装置,对其机器人的清洁性能起到至关重要的作用;然而,现有的这些机器人的清扫装置由于结构设计不甚合理,在清洁过程中会对玻璃幕墙造成损伤,清洁效果较差,因此,有必要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构,其结构设计合理,不会对玻璃幕墙造成损害,清洁效果佳。
本实用新型的技术方案如下:
一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构,包括机身和活动设置于所述机身的底部的清洁装置,所述清洁装置包括驱动装置、支架、清洁滚刷以及旋转电机,所述清洁滚刷通过一转动轴旋转设置于所述支架的两侧,所述支架设置在所述驱动装置的底部,所述驱动装置的顶部与所述机身活动连接,所述旋转电机设置在所述支架的一侧且其输出轴与所述转动轴传动连接,所述清洁滚刷通过所述旋转电机带动转动,所述清洁滚刷的上方设有贯穿所述支架的水管通孔,所述清洁滚刷由管状的滚刷本体、弹性垫以及清洁布所组成,所述弹性垫设置在所述滚刷本体与所述清洁布之间通过胶层分别将所述滚刷本体和所述清洁布固定住。
进一步地,所述机身的两侧平行设有第一滑行轨道和第二滑行轨道,所述清洁装置通过所述驱动装置活动设置在所述第一滑行轨道和第二滑行轨道上,并通过所述驱动装置带动沿着所述第一滑行轨道和第二滑行轨道前后往复运动。
进一步地,所述机身的前后两端设置有阻挡块。
进一步地,所述滚刷本体的两端设置有轴承,通过该轴承转动设置于所述支架上。
进一步地,所述滚刷本体为金属管。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构设计合理,通过驱动装置带动清洁装置在机身的底部移动,清洁滚刷通过旋转电机带动转动进行清洁,清洁滚刷上部的水管通孔进行输水,清洁滚刷由于内部弹性垫的作用可其具有弹性的功能,在清洁过程中始终与清洁面接触,且不会损害到清洁面,清洁效果佳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的上视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1、图2,本实施例提供一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构,包括机身1和活动设置于机身1的底部的清洁装置2,所述清洁装置2包括驱动装置21、支架22、清洁滚刷23以及旋转电机24,清洁滚刷23通过一转动轴25旋转设置于支架22的两侧,支架22设置在驱动装置21的底部,驱动装置21的顶部与机身1活动连接,旋转电机24设置在支架22的一侧且其输出轴与转动轴25传动连接,清洁滚刷23通过旋转电机24带动转动,清洁滚刷23的上方设有贯穿支架22的水管通孔3,所述清洁滚刷23由金属管的滚刷本体231、弹性垫232以及清洁布233所组成,弹性垫232设置在滚刷本体231与清洁布233之间通过胶层分别将滚刷本体231和清洁布233固定住。
进一步地,所述滚刷本体231的两端设置有轴承,通过该轴承转动设置于支架22上。
进一步地,所述机身1的两侧平行设有第一滑行轨道11和第二滑行轨道12,所述清洁装置2通过驱动装置21活动设置在第一滑行轨道11和第二滑行轨道12上,并通过驱动装置21带动沿着第一滑行轨道11和第二滑行轨道12前后往复运动。
进一步地,所述机身1的前后两端设置有阻挡块4。限制清洁装置2的运动轨迹。
工作原理:该玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构通过驱动装置21带动清洁装置2在机身1的底部移动,清洁滚刷23通过旋转电机24带动转动进行清洁,清洁滚刷23上部的水管通孔3进行输水,清洁滚刷23由于内部弹性垫232的作用可其具有弹性的功能,在清洁过程中始终与清洁面接触,且不会损害到清洁面,清洁效果佳。本实用新型结构设计合理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构,其特征在于:包括机身和活动设置于所述机身的底部的清洁装置,所述清洁装置包括驱动装置、支架、清洁滚刷以及旋转电机,所述清洁滚刷通过一转动轴旋转设置于所述支架的两侧,所述支架设置在所述驱动装置的底部,所述驱动装置的顶部与所述机身活动连接,所述旋转电机设置在所述支架的一侧且其输出轴与所述转动轴传动连接,所述清洁滚刷通过所述旋转电机带动转动,所述清洁滚刷的上方设有贯穿所述支架的水管通孔,所述清洁滚刷由管状的滚刷本体、弹性垫以及清洁布所组成,所述弹性垫设置在所述滚刷本体与所述清洁布之间通过胶层分别将所述滚刷本体和所述清洁布固定住。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构,其特征在于:所述机身的两侧平行设有第一滑行轨道和第二滑行轨道,所述清洁装置通过所述驱动装置活动设置在所述第一滑行轨道和第二滑行轨道上,并通过所述驱动装置带动沿着所述第一滑行轨道和第二滑行轨道前后往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构,其特征在于:所述机身的前后两端设置有阻挡块。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构,其特征在于:所述滚刷本体的两端设置有轴承,通过该轴承转动设置于所述支架上。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的清洁机构,其特征在于:所述滚刷本体为金属管。
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