CN106906772B - 一种护栏自动检测清洗装置 - Google Patents

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Abstract

一种护栏自动检测清洗装置，属于城市环卫设备领域，所述太阳能电池板与承重梁固定连接，所述控制器固定于承重梁上与太阳能电池板并列安装，所述承重梁安装在第一支架和螺旋升降装置上，所述螺旋升降装置安装在第一车厢盖上，所述超声波传感器基座与承重梁固定连接，所述超声波传感器安装在超声波传感器基座上，所述摄像头基座固定在承重梁上与超声波传感器基座并列安装，所述第一车厢的内部构造与第二车厢内部构造对称，所述吸气保护装置外壳开有长方形孔。该发明通过毛刷的转动，并通过吸气装置装置实现了将护栏上的灰尘清扫并吸入车厢，减少了人工劳动，提高效率。

Description

一种护栏自动检测清洗装置
技术领域
本发明涉及一种护栏自动检测清洗装置，具体地说是通过毛刷的转动，并通过吸气装置装置实现了将护栏上的灰尘清扫并吸入车厢的装置，属于城市环卫设备领域。
背景技术
随着社会经济的发展，交通越来越发达，钢制隔离护栏成为城市道路中的重要角色，它们不仅起到隔离道路、防止车辆驶出道路外的作用，而且使路容更加整洁美观，由于道路上污染严重，因此道路的定期清洗成为一个重要问题，不但工作量大，而且快速清洗难度很高。
但现目前的护栏清洗方式主要有两种：人工清洗和机械清洗，人工清洗成本低，但工作量大，需要人数多，且在道路上易发生危险，人身安全得不到保障，因此机械清洗成为护栏清洗的主要方式，目前最常用的是护栏清洗车，但专业的护栏清洗车通常价格比较高，而且设备复杂，因此严重影响了它的使用范围。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种护栏自动检测清洗装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种护栏自动检测清洗装置，包括太阳能电池板、控制器、承重梁、螺旋升降装置、第一车厢盖、第一车厢、第二车厢、第二车厢盖、第一支架、超声波传感器基座、超声波传感器、摄像头基座、摄像头、车轮、吸气装置、吸气保护装置、第一毛刷、第一毛刷主轴、第二毛刷、第二毛刷主轴和毛刷动力装置，所述太阳能电池板与承重梁固定连接，所述控制器固定于承重梁上与太阳能电池板并列安装，所述承重梁安装在第一支架和螺旋升降装置上，所述螺旋升降装置安装在第一车厢盖上，所述第一车厢盖安装在第一车厢上部，所述第一车厢与车轮固定连接，所述第二车厢安装在车轮上，所述第二车厢盖与第二车厢固定连接，所述第一支架安装在第二车厢盖上，所述超声波传感器基座与承重梁固定连接，所述超声波传感器安装在超声波传感器基座上，所述摄像头基座固定在承重梁上与超声波传感器基座并列安装，所述摄像头安装在摄像头基座上，所述车轮与第一车厢、第二车厢固定连接，所述吸气装置安装在吸气保护装置内，所述吸气保护装置与第一车厢、第二车厢固定连接安装于内部，所述第一毛刷安装在第一毛刷主轴上，所述第一毛刷主轴与毛刷动力装置固定连接，所述第二毛刷安装在第二毛刷主轴上，所述第二毛刷主轴与毛刷动力装置固定连接，所述毛刷动力装置与第一车厢、第二车厢固定连接。
所述螺旋升降装置包括第三电机、丝杠和丝杠主轴，所述第三电机安装在第一车厢、第二车厢底部、所述丝杠安装在丝杠主轴上，所述丝杠主轴连接第三电机和丝杠。
所述吸气装置包括第一电机、第一电机主轴和叶轮，所述第一电机安装在吸气保护装置上，所述第一电机主轴连接第一电机和叶轮，所述叶轮与第一电机固定连接。
所述吸气保护装置包括吸气保护装置外壳和隔板，所述吸气保护装置外壳与第一车厢、第二车厢固定连接，所述隔板安装在吸气保护装置外壳内部。
所述毛刷动力装置包括第二电机、第二电机基座、第二电机主轴和第二电机控制器，所述第二电机与第二电机基座固定连接，所述第二电机基座安装在第一车厢、第二车厢上，所述第二电机主轴穿过第二电机基座，所述第二电机控制器安装在第二电机上。
所述第一车厢侧边向第一毛刷方向开有长方形孔，所述第二车厢侧边向第二毛刷开有长方形孔。
所述第一车厢的内部构造与第二车厢内部构造对称。
所述吸气保护装置外壳开有长方形孔。
该发明的有益之处是，该发明通过太阳能电池板的供电工作，从而省去了机械加油或充电的步骤；通过毛刷自动转动，吸气装置自动吸入灰尘完成清洗，从而完成了护栏的清洗，不需要用水的同时极大减少了人工劳动力；通过机器视觉技术，加以超声波传感器的探测，实现了护栏自动检测清洗装置自动结束一段护栏的清洗直接进入下一段护栏的清洗，极大地提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的第一车厢内部结构示意图；
图3为本发明图1的第一车厢侧视结构示意图；
图4为本发明图1的吸气装置动力装置构示意图；
图5为本发明图1的吸气保护装置结构示意图；
图6为本发明图1中毛刷动力装置结构示意图；
图7为本发明图1中螺旋升降装置结构示意图；
图8为本发明图1的吸气装置结构示意图。
图中，1、太阳能电池板，2、控制器，3、承重梁，4、螺旋升降装置，401、第三电机，402、丝杠，403、丝杠主轴，5、第一车厢盖，6、第一车厢，7、第二车厢，8、第二车厢盖，9、第一支架，10、超声波传感器基座，11、超声波传感器，12、摄像头基座，13、摄像头，14、车轮，15、吸气装置，1501、第一电机，1502、第一电机主轴，1503、叶轮，16、吸气保护装置，1601、吸气保护装置外壳，1602、隔板，17、第一毛刷，18、第一毛刷主轴，19、第二毛刷，20、第二毛刷主轴，21、毛刷动力装置，2101、第二电机，2102、第二电机基座，2103、第二电机主轴，2104、第二电机控制器。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种护栏自动检测清洗装置，包括太阳能电池板1、控制器2、承重梁3、螺旋升降装置4、第一车厢盖5、第一车厢6、第二车厢7、第二车厢盖8、第一支架9、超声波传感器基座10、超声波传感器11、摄像头基座12、摄像头13、车轮14、吸气装置15、吸气保护装置16、第一毛刷17、第一毛刷主轴18、第二毛刷19、第二毛刷主轴20和毛刷动力装置21，所述太阳能电池板1与承重梁3固定连接，所述控制器2固定于承重梁3上与太阳能电池板1并列安装，所述承重梁3安装在第一支架9和螺旋升降装置4上，所述螺旋升降装置4安装在第一车厢盖5上，所述第一车厢盖5安装在第一车厢6上部，所述第一车厢6与车轮14固定连接，所述第二车厢7安装在车轮14上，所述第二车厢盖8与第二车厢7固定连接，所述第一支架9安装在第二车厢盖8上，所述超声波传感器基座10与承重梁3固定连接，所述超声波传感器11安装在超声波传感器基座上10，所述摄像头基座12固定在承重梁3上与超声波传感器基座10并列安装，所述摄像头13安装在摄像头基座12上，所述车轮14与第一车厢6、第二车厢8固定连接，所述吸气装置15安装在吸气保护装置16内，所述吸气保护装置16与第一车厢6、第二车厢8固定连接安装于内部，所述第一毛刷17安装在第一毛刷主轴18上，所述第一毛刷主轴18与毛刷动力装置21固定连接，所述第二毛刷19安装在第二毛刷主轴20上，所述第二毛刷主轴20与毛刷动力装21置固定连接，所述毛刷动力装置21与第一车厢6、第二车厢8固定连接。
所述螺旋升降装置4包括第三电机401、丝杠402和丝杠主轴403，所述第三电机401安装在第一车厢6、第二车厢8底部、所述丝杠402安装在丝杠主轴403上，所述丝杠主轴403连接第三电机401和丝杠402。
所述吸气装置15包括第一电机1501、第一电机主轴1502和叶轮1503，所述第一电机1501安装在吸气保护装置16上，所述第一电机主轴1502连接第一电机1501和叶轮1503，所述叶轮1503与第一电机1501固定连接。
所述吸气保护装置16包括吸气保护装置外壳1601和隔板1602，所述吸气保护装置外壳1601与第一车厢6、第二车厢8固定连接，所述隔板1602安装在吸气保护装置外壳1601内部。
所述毛刷动力装置21包括第二电机2101、第二电机基座2102、第二电机主轴2103和第二电机控制器2104，所述第二电机2101与第二电机基座2102固定连接，所述第二电机基座2102安装在第一车厢6、第二车厢8上，所述第二电机主轴2103穿过第二电机基座2102，所述第二电机控制器2104安装在第二电机2101上。
所述第一车厢6侧边向第一毛刷17方向开有长方形孔，所述第二车厢8侧边向第二毛刷19开有长方形孔。
所述第一车厢6的内部构造与第二车厢8内部构造对称。
所述吸气保护装置外壳1601开有长方形孔。
工作原理：太阳能电池板1提供动力，控制器2控制打开第二电机2101，第二电机2101带动第二电机主轴2102运动，第二电机主轴2102带动第一毛刷17、第二毛刷19运动完成对粉尘的清理并且带动装置向前运动，打开第一电机1501，吸气装置15启动，粉尘经过第一车厢6、第二车厢8的孔进入吸气保护装置16，从而吸气装置15完成了粉尘的搜集，第一毛刷17、第二毛刷19带动装置向前运动到栏杆末端，超声波传感器11检测到前方是末端，控制器2接收超声波传感器11信号，控制器2控制第二电机2101停止转动，第二电机主轴2102不转动，毛刷动力装置21停止，第一毛刷7、第二毛刷19停止转动，打开第三电机401，丝杠402转动，承重梁3升高，车轮4落地，超声波传感器13检测承重梁3高出栏杆末端高度，控制器2接收超声波传感器11信号，控制器2控制车轮14转动，车轮14带动装置跨国栏杆，摄像头13打开，摄像头13运用机器视觉技术判断红绿灯，摄像头13将信号传送给控制器2，控制器2控制车轮转14动通过路口，超声波传感器11检测下一栏杆始端，超声波传感器11将信号送到控制器2，控制器2控制车轮14转动带动承重梁2跨过栏杆始端。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种护栏自动检测清洗装置，包括太阳能电池板、控制器、承重梁、螺旋升降装置、第一车厢盖、第一车厢、第二车厢、第二车厢盖、第一支架、超声波传感器基座、超声波传感器、摄像头基座、摄像头、车轮、吸气装置、吸气保护装置、第一毛刷、第一毛刷主轴、第二毛刷、第二毛刷主轴和毛刷动力装置，其特征在于：所述太阳能电池板与承重梁固定连接，所述控制器固定于承重梁上与太阳能电池板并列安装，所述承重梁安装在第一支架和螺旋升降装置上，所述螺旋升降装置安装在第一车厢盖上，所述螺旋升降装置包括第三电机、丝杠和丝杠主轴，所述第三电机安装在第一车厢、第二车厢底部、所述丝杠安装在丝杠主轴上，所述丝杠主轴连接第三电机和丝杠，所述第一车厢盖安装在第一车厢上部，所述第一车厢与车轮固定连接，所述第二车厢安装在车轮上，所述第二车厢盖与第二车厢固定连接，所述第一支架安装在第二车厢盖上，所述超声波传感器基座与承重梁固定连接，所述超声波传感器安装在超声波传感器基座上，所述摄像头基座固定在承重梁上与超声波传感器基座并列安装，所述摄像头安装在摄像头基座上，所述车轮与第一车厢、第二车厢固定连接，所述吸气装置安装在吸气保护装置内，所述吸气保护装置与第一车厢、第二车厢固定连接安装于内部，所述第一毛刷安装在第一毛刷主轴上，所述第一毛刷主轴与毛刷动力装置固定连接，所述第二毛刷安装在第二毛刷主轴上，所述第二毛刷主轴与毛刷动力装置固定连接，所述毛刷动力装置与第一车厢、第二车厢固定连接，所述控制器与太阳能电池板、第二电机、第一电机、超声波传感器、车轮、摄像头均电连接。
2.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述吸气装置包括第一电机、第一电机主轴和叶轮，所述第一电机安装在吸气保护装置上，所述第一电机主轴连接第一电机和叶轮，所述叶轮与第一电机固定连接。
3.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述吸气保护装置包括吸气保护装置外壳和隔板，所述吸气保护装置外壳与第一车厢、第二车厢固定连接，所述隔板安装在吸气保护装置外壳内部。
4.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述毛刷动力装置包括第二电机、第二电机基座、第二电机主轴和第二电机控制器，所述第二电机与第二电机基座固定连接，所述第二电机基座安装在第一车厢、第二车厢上，所述第二电机主轴穿过第二电机基座，所述第二电机控制器安装在第二电机上。
5.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述第一车厢侧边向第一毛刷方向开有长方形孔，所述第二车厢侧边向第二毛刷开有长方形孔。
6.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述第一车厢的内部构造与第二车厢内部构造对称。
7.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述吸气保护装置外壳开有长方形孔。
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