CN104060563A - 一种清洗护栏的装置 - Google Patents
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Abstract
一种清洗护栏的装置,属于建筑设备领域,包括水箱、红外传感器、蓄电池、导轨、传动齿条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置,水箱和蓄电池安装在箱体的上部,水箱通过导管将水导入到刷子上,导轨固定于箱体上部,传动齿条与导轨配合,传动齿条与传动齿轮啮合,传动齿轮与步进电机联结,步进电机通过肋板固定在箱体上,刷子固定在传动齿条末端,红外传感器两端分别固定在箱体两端,前后车轮分别在箱体的下部,车轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动,控制装置安装在箱体的外侧。该发明的有益之处是:该装置可横跨在护栏两端,自动对护栏进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗护栏的装置,具体地说是应用四只电机,四只刷子,四对齿轮齿条传动等构成的一种自动护栏清洗设备,属于建筑设备领域。
背景技术
随着社会的发展进步,各式护栏越来越成为城市、乡村以及公园等公共场合必备的重要组成成分。因此护栏清洗工作给保洁人员带来了很大困扰,发明一种护栏自动清洗设备显得迫在眉睫,但目前市场上这种装置并不多见。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种清洗护栏的装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种清洗护栏的装置,包括水箱、红外传感器、蓄电池、导轨、传动齿条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置组,水箱和蓄电池安装在箱体的上部,水箱通过导管将水导入到刷子上,导轨固定于箱体上部,传动齿条与导轨配合,传动齿条与传动齿轮啮合,传动齿轮与步进电机联结,步进电机通过肋板固定在箱体上,刷子固定在传动齿条末端,红外传感器两端分别固定在箱体两端,前后车轮分别在箱体的下部,车轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动,控制装置安装在箱体的外侧。
该发明的有益之处是:该装置可横跨在护栏两侧,自动对护栏进行清洗,采用红外传感器可以感知当前位置,判断当前位置是否有栏杆需要清洗;采用了两排刷子可以一次对两个栏杆进行清洗,提高了工作效率,减轻了工作人员的负担;采用步进电机可以实现对刷子的自动控制,可以精确控制刷子的运动范围。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中,1水箱、2红外传感器、3蓄电池、4导轨、5传动齿条、6传动齿轮、7步进电机、8刷子、9前后车轮、10驱动电机、11控制装置。
具体实施方式
一种清洗护栏的装置,属于建筑设备领域,是由水箱1、红外传感器2、蓄电池3、导轨4、传动齿条5、传动齿轮6、步进电机7、刷子8、前后车轮9、驱动电机10、控制装置11组成的,其特征在于:水箱1和蓄电池3安装在箱体的上部,水箱1通过导管将水导入到刷子8上,导轨4固定于箱体上部,传动齿条5与导轨4配合,传动齿条5与传动齿轮6啮合,传动齿轮6与步进电机7联结,步进电机7通过肋板固定在箱体上,刷子8固定在传动齿条5末端,红外传感器2两端分别固定在箱体两端,前后车轮9分别在箱体的下部,前后车轮9分别通过四个与之相连的驱动电机10联结,控制装置11安装在箱体的外侧。
当该装置工作时,该装置横跨在护栏上,由红外传感器2检测装置当前位置,当当前位置处在护栏间隙时,控制装置11控制驱动电机10运转,从而使装置向前移动;当行驶到护栏位置时,驱动电机10停止,装置停止,同时步进电机7运转,带动传动齿轮6、传动齿条5运动,从而使刷子8对护栏进行清洗,洗刷完毕后装置再向前移动,从而自动完成对护栏的清洗工作。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种清洗护栏的装置,其特征在于:包括水箱、红外传感器、蓄电池、导轨、传动齿条、传动齿轮、步进电机、刷子、前后车轮、驱动电机、控制装置,水箱和蓄电池安装在箱体的上部,水箱通过导管将水导入到刷子上,导轨固定于箱体上部,传动齿条与导轨配合,传动齿条与传动齿轮啮合,传动齿轮与步进电机联结,步进电机通过肋板固定在箱体上,刷子固定在传动齿条末端,红外传感器两端分别固定在箱体两端,前后车轮分别在箱体的下部,车轮分别通过四个与之相连的驱动电机驱动,控制装置安装在箱体的外侧。
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Application publication date: 20140924 |