CN203194310U - 鱼缸清洁器 - Google Patents

Abstract

一种鱼缸清洁器，其特征在于：鱼缸清洁器包括控制装置、机架体、行走装置、清洁装置，控制装置控制行走装置、清洁装置，行走装置、清洁装置安装在机架体上；采用本实用新型可方便清洁鱼缸的缸壁，也可清洁海底隧道等的大型水下玻璃壁。

Description

鱼缸清洁器

技术领域：

本实用新型涉及清洁工器具领域，特别涉及一种可在水下工作的鱼缸清洁器。

背景技术：

随着国民经济飞速发展，国民的物质生活以得到保障，并逐步寻求提高其精神文明生活的方法，大多数人喜欢在家里养鱼，许多公共场所、娱乐场所等也放置鱼缸养殖一些具有观赏性的鱼来吸引顾客、游客，许多城市也修建了一些海底隧道、海底公园等具有极高观赏价值的设施，随之而来的这些设施的使用造成的清洗问题比较麻烦、困难，尤其是清洁海底隧道、海底公园等必须在水下作业，如此危险性比较高，目前虽然清洁机器人等帮助人们清洁用的工器具很多，但是用于水下清洁并用于水下清洁玻璃壁的工器具有待研发。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种可在水下工作的鱼缸清洁器。

一种鱼缸清洁器，其特征在于：鱼缸清洁器包括控制装置、机架体、行走装置、清洁装置，控制装置控制行走装置、清洁装置，行走装置、清洁装置安装在机架体上；机架体包括底盘架体、机壳，机壳安装在底盘架体上，机壳包括收容腔、过滤腔，收容腔与过虑腔连接并相通，过虑腔包括进水口、出水口，过虑腔内安装过滤装置，过滤装置与进水口、出水口连接；行走装置包括固定装置、行走传动装置，固定装置采用同性磁极之间相互排斥、异性磁极之间相互吸引的原理将鱼缸清洁器固定在鱼缸壁上，固定装置包括永久磁铁、磁极可变化的电磁铁，永久磁铁不少于两块，电磁铁不少于两块，永久磁铁分布在鱼缸玻璃的外侧，电磁铁分布在鱼缸玻璃的内侧，永久磁铁与电磁铁在鱼缸玻璃的两侧相对，永久磁铁、电磁铁安装在底盘架体上，电磁铁通过传输线与控制装置连接，行走传动装置包括行走动力源、传动齿轮、行走轮，控制装置与行走装置的行走动力源连接，控制装置控制行走动力源给传动齿轮提供动力，传动齿轮的转动带动行走轮转动；清洁装置安装在机壳的两端，清洁装置将清扫出的脏水送入机壳的收容腔内，脏水从收容腔进入过虑腔内，通过过滤装置过滤，再从过滤腔的出口排出。

优选的，过滤装置采用过滤棉过滤。

优选的，机架体的底盘架体上安装有调节装置，调节装置可调节底盘架体的长度与宽度。

优选的，底盘架体上安装移动桁架，移动桁架包括左右移动桁架、前后移动桁架，左右移动桁架相对的两边开设有滑槽，前后移动桁架相对的两边安装在左右移动桁架的滑槽内，前后移动桁架安装在左右移动桁架内；固定装置包括8块永久磁铁、8块电磁铁，前后移动桁架内固定安装4块电磁铁，底盘架体的四端各安装一块电磁铁。

优选的，左右移动桁架的开有滑槽的两边开有螺孔，前后移动桁架的两边开有螺孔；行走动力源包括横向丝杠电机、纵向丝杠电机、第一转向电机、第二转向电机，行走传动装置还包括横向丝杠、纵向丝杠、转向装置，第一转向电机、第二转向电机向转向装置提供动力源，转向装置包括固定架、差速器、万向节联轴器、轴、蜗杆、转轮；传动齿轮包括第一横向齿轮、第二横向齿轮、第一纵向齿轮、第二纵向齿轮、第一转向齿轮、第二转向齿轮；横向丝杠电机、第一横向齿轮、第二横向齿轮安装在底盘架体的一边，横向丝杠电机的转轴与第一横向齿轮连接，横向丝杠的一端与第二横向齿轮连接，第一横向齿轮与第二横向齿轮相啮合，横向丝杠的另一端从左右移动桁架的两边的螺孔穿过，横向丝杠的另一端安装转轮，纵向丝杠电机、第一纵向齿轮、第二纵向齿轮安装在左右移动桁架的一边上，纵向丝杠电机的转轴与第一纵向齿轮连接，第二纵向齿轮与纵向丝杠的一端连接，第一纵向齿轮与第二纵向齿轮相啮合，纵向丝杠的另一端从前后移动桁架的两边的螺孔穿过；固定架固定安装在底盘架体的一边，差速器安装在固定架上，蜗杆安装在固定架上，蜗杆的一端与第一转向电机的转轴连接，蜗杆安装在转轮的上方，蜗杆与转轮相啮合，第二转向电机的转轴与第一转向齿轮连接，第二转向齿轮与差速器连接，第一转向齿轮与第二转向齿轮相啮合，差速器的两端通过轴与万向节联轴器连接，万向节联轴器通过轴与两只行走轮连接。

优选的，清洁装置包括清洁轮、清洁动力源、清洁传动装置；清洁轮包括第一清洁轮、第二清洁轮、第三清洁轮、第四清洁轮，第一清洁轮、第二清洁轮平行安装在机架体的一端，第三清洁轮、第四清洁轮平行安装在机架体的另一端，第一清洁轮、第二清洁轮之间有缝隙，第三清洁轮、第四清洁轮之间有缝隙，缝隙的大小能使鱼缸内的脏水穿过，缝隙与机壳的收容腔相对并相通；清洁动力源与控制装置连接，清洁动力源采用电机提供动力；清洁传动装置包括第一链轮 、电机齿轮、第一清洁齿轮、第二链轮、第二清洁齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮；第一链轮与第一清洁齿轮安装在同一转轴上，电机齿轮与第一清洁齿轮相啮合，电机齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第一齿轮的转轴与第一清洁轮的转轴固定连接，第四齿轮的转轴与第二清洁轮的转轴固定连接；第二链轮与第二清洁齿轮安装在同一转轴上， 第二清洁齿轮与第五齿轮相啮合，第五齿轮与第六齿轮相啮合，第六齿轮与第七齿轮相啮合，第七齿轮与第八齿轮相啮合，第五齿轮的转轴与第三清洁轮的转轴固定连接，第八齿轮的转轴与第四清洁轮的转轴固定连接；第一链轮与第二链轮通过链条连接。

优选的，清洁传动装置安装链轮罩，链轮罩对链轮起保护作用。

优选的，传动齿轮、第一清洁齿轮、第二清洁齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮采用尼龙材质制成。

优选的，控制装置包括控制电路板、控制操作台，控制电路板安装在机壳内，控制电路板与行走动力源、清洁动力源、电磁铁连接，且控制电路板采用防水装置，控制电路板通过输电线与控制操作台连接，控制操作台内安装程序控制软件，编程人员根据鱼缸的大小尺寸，向程序控制软件输入相应的程序，开启控制操作台的开启按钮，相应程序的电路板控制清洁动力源、行走动力源、电磁铁，使鱼缸清洁器在鱼缸内自动清洁。

优选的，控制装置包括红外控制遥控器、电路板，电路板安装在机壳内，电路板与电磁铁、行走动力源、清洁动力源连接，电路板内安装有防水装置及红外接收及响应装置，红外控制遥控器控制电路板，电路板控制鱼缸清洁器清洁鱼缸。

本实用新型中，控制装置控制电磁铁的正负极交替变化，电磁铁的磁极性与鱼缸玻璃壁外侧的永久磁铁的极性相同时，鱼缸清洁器与鱼缸壁相抓紧，电磁铁的磁极性与永久磁铁的磁极性相反时，鱼缸清洁器与鱼缸壁松开，此时控制装置控制行走传动装置的动力源、清洁装置的清洁动力源，向行走装置、清洁装置提供动力，鱼缸清洁器在鱼缸壁上行走，行走的过程中，清洁装置的清洁轮转动擦拭鱼缸玻璃壁，擦拭的脏水从第一清洁轮、第二清洁轮之间的缝隙及第三清洁轮、第四清洁轮之间的缝隙进入机壳的收容腔内，脏水再从过虑腔的进口进入过虑腔，通过过滤棉将赃物、杂质等过滤，剩余水再从机壳的出口排出；控制器控制鱼缸清洁器的纵向桁架上的纵向电机转动，纵向桁架开始上下移动，纵向桁架上下移动控制转轮拨动蜗杆上下移动，蜗杆上下移动控制行走轮左右转动，在完成鱼缸清洁器转动的过程时，差速器对传动齿轮起到了保护的作用，机架体的底盘架体上安装有调节装置，可根据欲清洁的鱼缸等水下玻璃壁的大小尺寸，调节调节装置的旋钮，使机架体的长度尺寸适合各种不同大小的鱼缸。如此，采用本实用新型可方便清洁鱼缸的缸壁，也可清洁海底隧道等的大型水下玻璃壁。

附图说明：

图1为鱼缸清洁器的一视角的刨面结构示意图。

图2为鱼缸清洁器的另一视角的刨面结构示意图。

图中：机架体1、底盘架体11、左右移动桁架12、滑槽121、螺孔122、前后移动桁架13、螺孔131、机壳14、收容腔141、过虑腔142、进水口1421、出水口1422、调节装置15、过滤棉16、行走装置2、固定装置3、电磁铁31、行走传动装置4、行走动力源41、横向丝杠电机411、纵向丝杠电机412、第一转向电机413、第二转向电机414、传动齿轮42、第一横向齿轮421、第二横向齿轮422、第一纵向齿轮423、第二纵向齿轮424、第一转向齿轮425、第二转向齿轮426、行走轮43、横向丝杠44、、纵向丝杠45、转向装置46、固定架461、差速器462、万向节联轴器463、轴464、蜗杆465、清洁装置5 、清洁轮6、第一清洁轮61、第二清洁轮62、第三清洁轮63、第四清洁轮64、清洁动力源7、清洁传动装置8、第一链轮81、电机齿轮82、第一清洁齿轮83、第二链轮84、第二清洁齿轮85、第一齿轮86、第二齿轮87、第三齿轮88、第四齿轮89、第五齿轮810、第六齿轮811、第七齿轮812、第八齿轮813、链条a、链轮罩b。

具体实施方式：

请同时参阅图1及图2，鱼缸清洁器包括控制装置、机架体1、行走装置2、清洁装置5，控制装置控制行走装置2、清洁装置5，行走装置2、清洁装置5安装在机架体1上；机架体1包括底盘架体11、机壳14，机壳14安装在底盘架体11上，机壳14包括收容腔141、过滤腔142，收容腔141与过虑腔142连接并相通，过虑腔142包括进水口1421、出水口1422，过虑腔142内安装过滤装置，过滤装置与进水口1421、出水口1422连接；行走装置2包括固定装置3、行走传动装置4，固定装置3采用同性磁极之间相互排斥、异性磁极之间相互吸引的原理将鱼缸清洁器固定在鱼缸壁上，固定装置3包括永久磁铁、磁极可变化的电磁铁31，永久磁铁不少于两块，电磁铁31不少于两块，永久磁铁分布在鱼缸玻璃的外侧，电磁铁31分布在鱼缸玻璃的内侧，永久磁铁与电磁铁31在鱼缸玻璃的两侧相对，永久磁铁、电磁铁31安装在底盘架体11上，电磁铁31通过传输线与控制装置连接，行走传动装置4包括行走动力源41、传动齿轮42、行走轮43，控制装置与行走装置2的行走动力源41连接，控制装置控制行走动力源41给传动齿轮42提供动力，传动齿轮42的转动带动行走轮43转动；清洁装置5安装在机壳14的两端，清洁装置5将清扫出的脏水送入机壳14的收容腔141内，脏水从收容腔141进入过虑腔142内，通过过滤装置过滤，再从过滤腔142的出口排出。过滤装置采用过滤棉16过滤。

机架体1的底盘架体11上安装有调节装置15，调节装置15可调节底盘架体的长度与宽度。

底盘架体11上安装移动桁架，移动桁架包括左右移动桁架12、前后移动桁架13，左右移动桁架12相对的两边开设有滑槽121，前后移动桁架相对的两边安装在左右移动桁架的滑槽121内，前后移动桁架13安装在左右移动桁架12内侧，前后移动桁架13固定安装四块电磁铁31，底盘架体的四端各安装一块电磁铁31。固定装置包括8块永久磁铁、8块电磁铁31，前后移动桁架13内固定安装4块电磁铁31。

左右移动桁架的开有滑槽的两边开有螺孔122，前后移动桁架13的两边开有螺孔131；行走动力源41包括横向丝杠电机411、纵向丝杠电机412、第一转向电机413、第二转向电机414，行走传动装置4还包括横向丝杠44、纵向丝杠45、转向装置46，第一转向电机413、第二转向电机414向转向装置46提供动力源，转向装置46包括固定架461、差速器462、万向节联轴器463、轴464、蜗杆465、转轮；传动齿轮42包括第一横向齿轮421、第二横向齿轮422、第一纵向齿轮423、第二纵向齿轮424、第一转向齿轮425、第二转向齿轮426；横向丝杠电机411、第一横向齿轮421、第二横向齿轮422安装在底盘架体11的一边，横向丝杠电机411的转轴与第一横向齿轮421连接，横向丝杠44的一端与第二横向齿轮422连接，第一横向齿轮421与第二横向齿轮422相啮合，横向丝杠44的另一端从左右移动桁架12的两边的螺孔122穿过，横向丝杠44的另一端安装转轮，纵向丝杠电机412、第一纵向齿轮423、第二纵向齿轮424安装在左右移动桁架12的一边上，纵向丝杠电机412的转轴与第一纵向齿轮423连接，第二纵向齿轮424与纵向丝杠45的一端连接，第一纵向齿轮423与第二纵向齿轮424相啮合，纵向丝杠45的另一端从前后移动桁架13的两边的螺孔131穿过；固定架461固定安装在底盘架体11的一边，差速器462安装在固定架461上，蜗杆465安装在固定架461上，蜗杆465的一端与第一转向电机413的转轴连接，蜗杆465安装在转轮的上方，蜗杆465与转轮相啮合，第二转向电机414的转轴与第一转向齿轮425连接，第二转向齿轮426与差速器462连接，第一转向齿轮425与第二转向齿轮426相啮合，差速器462的两端通过轴464与万向节联轴器463连接，万向节联轴器463通过轴464与两只行走轮43连接。

清洁装置5包括清洁轮6、清洁动力源7、清洁传动装置8；清洁轮6包括第一清洁轮61、第二清洁轮62、第三清洁轮63、第四清洁轮64，第一清洁轮61、第二清洁轮62平行安装在机架体1的一端，第三清洁轮63、第四清洁轮64平行安装在机架体1的另一端，第一清洁轮61、第二清洁轮62之间有缝隙，第三清洁轮63、第四清洁轮64之间有缝隙，缝隙的大小能使鱼缸内的脏水穿过，缝隙与机壳14的收容腔141相对并相通；清洁动力源7与控制装置连接，清洁动力源7采用电机提供动力；清洁传动装置8包括第一链轮81 、电机齿轮82、第一清洁齿轮83、第二链轮84、第二清洁齿轮85、第一齿轮86、第二齿轮87、第三齿轮88、第四齿轮89、第五齿轮810、第六齿轮811、第七齿轮812、第八齿轮813；第一链轮81与第一清洁齿轮83安装在同一转轴上，电机齿轮82与第一清洁齿轮83相啮合，电机齿轮82与第一齿轮86相啮合，第一齿轮86与第二齿轮87相啮合，第二齿轮87与第三齿轮88相啮合，第三齿轮88与第四齿轮89相啮合，第一齿轮86的转轴与第一清洁轮61的转轴固定连接，第四齿轮89的转轴与第二清洁轮62的转轴固定连接；第二链轮84与第二清洁齿轮85安装在同一转轴上， 第二清洁齿轮85与第五齿轮810相啮合，第五齿轮810与第六齿轮811相啮合，第六齿轮811与第七齿轮812相啮合，第七齿轮812与第八齿轮813相啮合，第五齿轮810的转轴与第三清洁轮63的转轴固定连接，第八齿轮813的转轴与第四清洁轮64的转轴固定连接；第一链轮81与第二链轮84通过链条a连接。

清洁传动装置8安装链轮罩b，链轮罩b对链轮起保护作用。

传动齿轮42、第一清洁齿轮83、第二清洁齿轮85、第一齿轮86、第二齿轮87、第三齿轮88、第四齿轮89、第五齿轮810、第六齿轮811、第七齿轮812、第八齿轮813采用尼龙材质制成。

本实施方式中提供两种实施例，实施例一中，控制装置包括控制电路板、控制操作台，控制电路板安装在机壳14内，控制电路板与行走动力源41、清洁动力源7、电磁铁31连接，且控制电路板采用防水装置，控制电路板通过输电线与控制操作台连接，控制操作台内安装程序控制软件，编程人员根据鱼缸的大小尺寸，向程序控制软件输入相应的程序，开启控制操作台的开启按钮，相应程序的电路板控制清洁动力源7、行走动力源41、电磁铁31，使鱼缸清洁器在鱼缸内自动清洁。

实施例二中，控制装置包括红外控制遥控器、电路板，电路板安装在机壳14内，电路板与电磁铁31、行走动力源41、清洁动力源7连接，电路板内安装有防水装置及红外接收及响应装置，红外遥控装置控制电路板，电路板控制鱼缸清洁器清洁鱼缸。

本实用新型中，控制装置控制电磁铁31的正负极交替变化，电磁铁31的磁极性与鱼缸玻璃壁外侧的永久磁铁的极性相同时，鱼缸清洁器与鱼缸壁相抓紧，电磁铁31的磁极性与永久磁铁的磁极性相反时，鱼缸清洁器与鱼缸壁松开，此时控制装置控制行走传动装置4的动力源41、清洁装置5的清洁动力源7，向行走装置2、清洁装置5提供动力，鱼缸清洁器在鱼缸壁上行走，行走的过程中，清洁装置5的清洁轮6转动擦拭鱼缸玻璃壁，擦拭的脏水从第一清洁轮61、第二清洁轮62之间的缝隙及第三清洁轮63、第四清洁轮64之间的缝隙进入机壳14的收容腔141内，脏水再从过虑腔142的进水口1421进入过虑腔142，通过过滤棉16将赃物、杂质等过滤，剩余水再从机壳的出水口1422排出；控制器控制鱼缸清洁器的前后移动桁架13上的纵向丝杠电机转动412，纵向移动桁架13开始上下移动，纵向移动桁架13上下移动控制转轮466拨动蜗杆465上下移动，蜗杆465上下移动控制行走轮43左右转动，在完成鱼缸清洁器转动的过程时，差速器462对传动齿轮42起到了保护的作用，机架体1的底盘架体11上安装有调节装置15，可根据欲清洁的鱼缸等水下玻璃壁的大小尺寸，调节调节装置15的旋钮，使机架体1的长度尺寸适合各种不同大小的鱼缸。如此，采用本实用新型可方便清洁鱼缸的缸壁，也可清洁海底隧道等的大型水下玻璃壁。

Claims (10)

1.一种鱼缸清洁器，其特征在于：鱼缸清洁器包括控制装置、机架体、行走装置、清洁装置，控制装置控制行走装置、清洁装置，行走装置、清洁装置安装在机架体上；机架体包括底盘架体、机壳，机壳安装在底盘架体上，机壳包括收容腔、过滤腔，收容腔与过虑腔连接并相通，过虑腔包括进水口、出水口，过虑腔内安装过滤装置，过滤装置与进水口、出水口连接；行走装置包括固定装置、行走传动装置，固定装置采用同性磁极之间相互排斥、异性磁极之间相互吸引的原理将鱼缸清洁器固定在鱼缸壁上，固定装置包括永久磁铁、磁极可变化的电磁铁，永久磁铁不少于两块，电磁铁不少于两块，永久磁铁分布在鱼缸玻璃的外侧，电磁铁分布在鱼缸玻璃的内侧，永久磁铁与电磁铁在鱼缸玻璃的两侧相对，永久磁铁、电磁铁安装在底盘架体上，电磁铁通过传输线与控制装置连接，行走传动装置包括行走动力源、传动齿轮、行走轮，控制装置与行走装置的行走动力源连接，控制装置控制行走动力源给传动齿轮提供动力，传动齿轮的转动带动行走轮转动；清洁装置安装在机壳的两端，清洁装置将清扫出的脏水送入机壳的收容腔内，脏水从收容腔进入过虑腔内，通过过滤装置过滤，再从过滤腔的出口排出。

2.如权利要求1所述的鱼缸清洁器，其特征在于：过滤装置采用过滤棉过滤。

3.如权利要求1所述的鱼缸清洁器，其特征在于：机架体的底盘架体上安装有调节装置，调节装置可调节底盘架体的长度与宽度。

4.如权利要求1所述的鱼缸清洁器，其特征在于：底盘架体上安装移动桁架，移动桁架包括左右移动桁架、前后移动桁架，左右移动桁架相对的两边开设有滑槽，前后移动桁架相对的两边安装在左右移动桁架的滑槽内，前后移动桁架安装在左右移动桁架内；固定装置包括8块永久磁铁、8块电磁铁，前后移动桁架内固定安装4块电磁铁，底盘架体的四端各安装一块电磁铁。

5.如权利要求4所述的鱼缸清洁器，其特征在于：左右移动桁架的开有滑槽的两边开有螺孔，前后移动桁架的两边开有螺孔；行走动力源包括横向丝杠电机、纵向丝杠电机、第一转向电机、第二转向电机，行走传动装置还包括横向丝杠、纵向丝杠、转向装置，第一转向电机、第二转向电机向转向装置提供动力源，转向装置包括固定架、差速器、万向节联轴器、轴、蜗杆、转轮；传动齿轮包括第一横向齿轮、第二横向齿轮、第一纵向齿轮、第二纵向齿轮、第一转向齿轮、第二转向齿轮；横向丝杠电机、第一横向齿轮、第二横向齿轮安装在底盘架体的一边，横向丝杠电机的转轴与第一横向齿轮连接，横向丝杠的一端与第二横向齿轮连接，第一横向齿轮与第二横向齿轮相啮合，横向丝杠的另一端从左右移动桁架的两边的螺孔穿过，横向丝杠的另一端安装转轮，纵向丝杠电机、第一纵向齿轮、第二纵向齿轮安装在左右移动桁架的一边上，纵向丝杠电机的转轴与第一纵向齿轮连接，第二纵向齿轮与纵向丝杠的一端连接，第一纵向齿轮与第二纵向齿轮相啮合，纵向丝杠的另一端从前后移动桁架的两边的螺孔穿过；固定架固定安装在底盘架体的一边，差速器安装在固定架上，蜗杆安装在固定架上，蜗杆的一端与第一转向电机的转轴连接，蜗杆安装在转轮的上方，蜗杆与转轮相啮合，第二转向电机的转轴与第一转向齿轮连接，第二转向齿轮与差速器连接，第一转向齿轮与第二转向齿轮相啮合，差速器的两端通过轴与万向节联轴器连接，万向节联轴器通过轴与两只行走轮连接。

6.如权利要求1所述的鱼缸清洁器，其特征在于：清洁装置包括清洁轮、清洁动力源、清洁传动装置；清洁轮包括第一清洁轮、第二清洁轮、第三清洁轮、第四清洁轮，第一清洁轮、第二清洁轮平行安装在机架体的一端，第三清洁轮、第四清洁轮平行安装在机架体的另一端，第一清洁轮、第二清洁轮之间有缝隙，第三清洁轮、第四清洁轮之间有缝隙，缝隙的大小能使鱼缸内的脏水穿过，缝隙与机壳的收容腔相对并相通；清洁动力源与控制装置连接，清洁动力源采用电机提供动力；清洁传动装置包括第一链轮 、电机齿轮、第一清洁齿轮、第二链轮、第二清洁齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮；第一链轮与第一清洁齿轮安装在同一转轴上，电机齿轮与第一清洁齿轮相啮合，电机齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第一齿轮的转轴与第一清洁轮的转轴固定连接，第四齿轮的转轴与第二清洁轮的转轴固定连接；第二链轮与第二清洁齿轮安装在同一转轴上， 第二清洁齿轮与第五齿轮相啮合，第五齿轮与第六齿轮相啮合，第六齿轮与第七齿轮相啮合，第七齿轮与第八齿轮相啮合，第五齿轮的转轴与第三清洁轮的转轴固定连接，第八齿轮的转轴与第四清洁轮的转轴固定连接；第一链轮与第二链轮通过链条连接。

7.如权利要求6所述的鱼缸清洁器，其特征在于：清洁传动装置安装链轮罩，链轮罩对链轮起保护作用。

8.如权利要求6所述的鱼缸清洁器，其特征在于：传动齿轮、第一清洁齿轮、第二清洁齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮采用尼龙材质制成。

9.如权利要求1所述的鱼缸清洁器，其特征在于：控制装置包括控制电路板、控制操作台，控制电路板安装在机壳内，控制电路板与行走动力源、清洁动力源、电磁铁连接，且控制电路板采用防水装置，控制电路板通过输电线与控制操作台连接，控制操作台内安装程序控制软件，编程人员根据鱼缸的大小尺寸，向程序控制软件输入相应的程序，开启控制操作台的开启按钮，相应程序的电路板控制清洁动力源、行走动力源、电磁铁，使鱼缸清洁器在鱼缸内自动清洁。

10.如权利要求1所述的鱼缸清洁器，其特征在于：控制装置包括红外控制遥控器、电路板，电路板安装在机壳内，电路板与电磁铁、行走动力源、清洁动力源连接，电路板内安装有防水装置及红外接收及响应装置，红外控制遥控器控制电路板，电路板控制鱼缸清洁器清洁鱼缸。

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