CN203314896U - 一种智能化清洁除尘设备 - Google Patents

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Abstract

一种智能化清洁除尘设备,包括机身(1),所述机身(1)的底部安装有轴心线与地面垂直的盘刷(2),盘刷(2)固定在盘刷电机(3)的输出轴上,机身(1)内部安装有主控芯片(8),主控芯片(8)经过电机驱动电路(9)与步进电机(6)相连接,机身(1)的底部沿前进方向中轴线的两侧分别设置有灰度传感器(10),灰度传感器(10)与主控芯片(8)的信号输入端相连接,主控芯片(8)的信号输入端上还连接有信号接收模块(12),本实用新型结构紧凑,清洁除尘效率很高,清扫除尘不会出现重复或遗漏的区域,同时还具有吸尘和喷水的功能,极大地方便了大面积的工厂、实验室以及其它公共场所的清洁除尘作业,便于大规模推广使用。

Description

一种智能化清洁除尘设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种清洁除尘设备,尤其涉及一种智能化清洁除尘设备,属于清洁除尘技术领域。
背景技术
[0002]目前,对于面积较大的工厂、实验室以及其它大型公共场所的地面清扫除尘费时费力,现有的除尘设备大多需要人工全程操作,不具有自动判断运行轨迹、自主移动行走的功能,而且除尘效率较低,清洁的效果不佳。例如中国专利公告号为:CN201064422Y,公告日为:2008年5月28日的实用新型专利公开了一种电动除尘擦地机,解决了现有擦地装置存在的擦地效果差、费时、费力的问题,该装置有一个支架,支架上装有上盖,上盖上铰接有拖把,在支架上装有电动机和擦地辊,电动机和擦地辊通过传动装置相连接,在支架上还有一个水箱,水箱的底部有一个渗水装置。但是该装置的缺陷在于:功能单一,自动化程度不高,不能自主移动,需要人工全程操作,除尘效率较低,不便于大规模使用。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是针对现有的除尘设备功能单一,智能化程度不高,不能自动判断运行轨迹并自主移动行走,清洁除尘效率较低的缺陷和不足,提供一种结构紧凑,智能化程度高,能够自动判断运行轨迹并自主移动行走,清洁除尘效率高并且效果好的一种智能化清洁除尘设备。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:一种智能化清洁除尘设备,包括机身,机身的底部安装有驱动轮和转向轮,驱动轮与步进电机相连接,所述机身的底部安装有轴心线与地面垂直的盘刷,盘刷固定在盘刷电机的输出轴上,机身内部安装有主控芯片,主控芯片上的输出端经过电机驱动电路与步进电机相连接,机身的底部沿前进方向中轴线的两侧分别设置有灰度传感器,灰度传感器垂直指向地面,灰度传感器与主控芯片的信号输入端相连接,主控芯片的信号输入端上还连接有信号接收模块。
[0005] 所述机身的内部还安装有蓄电池,蓄电池经稳压芯片分别与盘刷电机、步进电机以及主控芯片相连接。
[0006] 所述机身为圆盘形,圆盘形的外侧壁上等间距的安装有8个红外线传感器,红外线传感器分别与主控芯片的信号输入端相连接。
[0007] 所述机身的上表面安装有数码显示器,数码显示器与主控芯片的信号显示输出端相连接。
[0008] 所述盘刷的底部设置有吸尘孔和喷水细孔,吸尘孔与机身内部安装的吸尘装置相连接,喷水细孔通过细水管与位于机身内部的微型水箱、水泵相连接。
[0009] 本实用新型的有益效果是:
[0010] 1、本实用新型在机身的底部安装有盘刷,并且在机身内部安装有主控芯片,通过主控芯片控制步进电机、灰度传感器以及红外线传感器,实现了自动判断轨迹、寻迹并自主移动行走,能够自动避开障碍物,运行过程中不需要人工操作和干预,智能化程度高。
[0011] 2、本实用新型结构紧凑,清洁除尘效率很高,清扫除尘不会出现重复或遗漏的区域,同时还具有吸尘和喷水的功能,极大地方便了大面积的工厂、实验室以及其它公共场所的清洁除尘作业,便于大规模推广使用。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0013] 图2是本实用新型的底部示意图。
[0014] 图3是本实用新型各模块之间的连接示意图。
[0015] 图中:机身1,盘刷2,盘刷电机3,驱动轮4,转向轮5,步进电机6,红外线传感器7,主控芯片8,电机驱动电路9,灰度传感器10,数码显示器11,信号接收模块12,蓄电池13,稳压芯片14。
具体实施方式
[0016] 以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述:
[0017] 参见图1至图3,本实用新型的一种智能化清洁除尘设备,包括机身1,机身I的底部安装有驱动轮4和转向轮5,驱动轮4与步进电机6相连接,所述机身I的底部安装有轴心线与地面垂直的盘刷2,盘刷2固定在盘刷电机3的输出轴上,机身I内部安装有主控芯片8,主控芯片8上的输出端经过电机驱动电路9与步进电机6相连接,机身I的底部沿前进方向中轴线的两侧分别设置有灰度传感器10,灰度传感器10垂直指向地面,灰度传感器10与主控芯片8的信号输入端相连接,主控芯片8的信号输入端上还连接有信号接收模块12。
[0018] 所述机身I的内部还安装有蓄电池13,蓄电池13经稳压芯片14分别与盘刷电机
3、步进电机6以及主控芯片8相连接。
[0019] 所述机身I为圆盘形,圆盘形的外侧壁上等间距的安装有8个红外线传感器7,红外线传感器7分别与主控芯片8的信号输入端相连接。
[0020] 所述机身I的上表面安装有数码显示器11,数码显示器11与主控芯片8的信号显示输出端相连接。数码显示器11用于显示移动速度、盘刷2的转速以及电池电量的信息。
[0021] 所述盘刷2的底部设置有吸尘孔和喷水细孔,吸尘孔与机身I内部安装的吸尘装置相连接,喷水细孔通过细水管与位于机身I内部的微型水箱、水泵相连接。
[0022] 机身I为圆盘形的壳体,机身I的底部安装有驱动轮4和转向轮5,驱动轮4分别与步进电机6相连接,通过步进电机6精确的驱动驱动轮4转动。机身I的底部安装有轴心线与地面垂直的盘刷2,盘刷2固定在盘刷电机3的输出轴上,盘刷电机3安装在机身I内部的中心处,盘刷电机3的输出轴穿过机身I的底板后与盘刷2相固定。盘刷2的末端与驱动轮4和转向轮5的下边缘处于同一平面上,盘刷电机3带动盘刷2高速转动时实现对地面的清扫。
[0023] 机身I内部安装有主控芯片8,主控芯片8上的输出端经过电机驱动电路9与步进电机6相连接。机身I的底部沿前进方向中轴线的两侧分别设置有灰度传感器10,灰度传感器10垂直指向地面,灰度传感器10与主控芯片8的信号输入端相连接。圆盘形的外侧壁上等间距的安装有8个红外线传感器7,红外线传感器7分别与主控芯片8的信号输入端相连接,红外线传感器7用于感知机身I与墙壁等障碍物之间是否有障碍物,如果感知到有障碍物则将方位信号传递给主控芯片8,并由主控芯片8控制转向轮5转向避让。主控芯片8的信号输入端上还连接有信号接收模块12,信号接收模块12能够接收外界遥控器发出的控制指令。机身I的上表面安装有数码显示器11,数码显示器11能够显示移动速度、盘刷2的转速等运行参数,数码显示器11与主控芯片8的信号显示输出端相连接。
[0024] 机身I的内部还安装有蓄电池13,蓄电池13经稳压芯片14分别与盘刷电机3、步进电机6以及主控芯片8相连接。我增强清洁除尘效果,在盘刷2的底部设置有吸尘孔和喷水细孔,吸尘孔与机身I内部安装的吸尘装置相连接,喷水细孔通过细水管与位于机身I内部的微型水箱、水泵相连接,通过喷水细孔能够对地面进行喷水,提高清洁除尘效果。
[0025] 本实用新型的工作原理和过程如下:步进电机6带动驱动轮4转动使得本实用新型自主移动,盘刷电机3带动盘刷2高速转动实现对地面的清扫,同时通过吸尘孔将灰尘吸入,也可以控制喷水细孔对地面喷水。两个灰度传感器10能够自动感知地面上的分割线或地砖的接缝,能够自动判断轨迹并寻迹,运行过程中不需要人工干预,全自动完成。红外线传感器7能够检测机身I与墙壁等障碍物之间是否有障碍物,如果快接近障碍物时主控芯片8会控制本实用新型转弯规避。本实用新型能够进行遥控操作,清洁除尘效率很高,清扫除尘不会出现重复或遗漏的区域,智能化程度高,极大地方便了大面积的工厂、实验室以及其它公共场所的清洁除尘作业,便于大规模推广使用。

Claims (5)

1.一种智能化清洁除尘设备,包括机身(1),机身(I)的底部安装有驱动轮(4)和转向轮(5),驱动轮(4)与步进电机(6)相连接,其特征在于:所述机身(I)的底部安装有轴心线与地面垂直的盘刷(2),盘刷(2)固定在盘刷电机(3)的输出轴上,机身(I)内部安装有主控芯片(8),主控芯片(8)上的输出端经过电机驱动电路(9)与步进电机(6)相连接,机身(I)的底部沿前进方向中轴线的两侧分别设置有灰度传感器(10),灰度传感器(10)垂直指向地面,灰度传感器(10 )与主控芯片(8 )的信号输入端相连接,主控芯片(8 )的信号输入端上还连接有信号接收模块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化清洁除尘设备,其特征在于:所述机身(I)的内部还安装有蓄电池(13 ),蓄电池(13 )经稳压芯片(14)分别与盘刷电机(3 )、步进电机(6 )以及主控芯片(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化清洁除尘设备,其特征在于:所述机身(I)为圆盘形,圆盘形的外侧壁上等间距的安装有8个红外线传感器(7),红外线传感器(7)分别与主控芯片(8)的信号输入端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化清洁除尘设备,其特征在于:所述机身(I)的上表面安装有数码显示器(11),数码显示器(11)与主控芯片(8)的信号显示输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化清洁除尘设备,其特征在于:所述盘刷(2)的底部设置有吸尘孔和喷水细孔,吸尘孔与机身(I)内部安装的吸尘装置相连接,喷水细孔通过细水管与位于机身(I)内部的微型水箱、水泵相连接。
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