CN211130891U - 一种高空自动擦洗玻璃装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高空自动擦洗玻璃装置，包括支撑装置、移动装置、擦洗装置。所述支撑装置包括行走导轨、储存器、顶盖、底座，所述移动装置包括行走架、抽气孔、吸盘，所述擦洗装置包括联轴器、擦拭器、输液管道、伸缩杆、电缸。所述支撑装置、移动装置、擦洗装置固定连接。本实用新型旨在通过吸盘交替吸附带动行走架沿导轨水平移动，从而实现装置的整体移动，并通过伸缩杆的伸缩带动擦拭器完成擦洗运动，本实用新型解决了现有擦窗机器人存在的需要人工拿取安放、操作繁琐、擦拭速度慢和工作效率低等难题，实现了操作简便，擦拭效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种环保清洁技术领域，具体涉及一种高空自动擦洗玻璃装置。
背景技术
随着我国经济水平的不断提高，城市化速度不断加快，城市变得越来越繁华，城市建筑更多以高楼大厦为主，而高楼大厦很多以玻璃作为外围装饰。玻璃外墙透光性好，高端大气，但是缺点是容易脏，清洁起来极其不容易。现在对于玻璃外墙的清洁多以人工为主，清洁效率低、工作环境差且危险系数极高。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种高空自动擦洗玻璃装置，代替人工进行危险的高空作业，从而解决了清洁效率低、工作环境差且危险系数极高的问题。
本实用新型采用的技术方案是一种高空自动擦洗玻璃装置，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括行走导轨、储存器、顶盖、底座，两个所述行走导轨位于所述底座两侧且关于所述底座纵向中心面呈对称分布，所述底座上端连接所述储存器，可以储存清洁剂，所述储存器上端有所述顶盖固定连接，可以防止液体泄漏，所述移动装置，包括抽气孔、吸盘、行走架，所述行走架内部有管道与真空发生器相连接，并且能沿着所述行走导轨进行移动，所述擦洗装置包括联轴器、擦拭器、输液管道、伸缩杆、电缸，所述联轴器与所述擦拭器以转动副连接，当整个装置固定在某一位置准备擦拭时，所述电缸控制所述伸缩杆伸长，同时，清洁剂通过所述输液管道输送到所述擦拭器，所述擦拭器带有清洁刷，当所述伸缩杆伸长时，所述擦拭器将沿途的玻璃擦拭干净，同时，所述联轴器还可以调节所述擦拭器的角度。
所述移动装置包括抽气孔、吸盘、行走架，当装置要移动时，控制系统使一端的真空发生器关闭，从而使所述吸盘不再吸附在玻璃上，同时，所述行走架沿所述行走导轨移动，带动所述吸盘移动到某一位置后，所述行走架再次固定，真空发生器工作使所述吸盘再次吸附，另一端的所述行走架重复此运动，实现整个装置的移动。
附图说明
图1是本实用新型所述一种高空自动擦洗玻璃装置的结构示意图；
图2是它的主视图
图3是行走导轨和行走架的部分结构示意图
其中：1、联轴器2、抽气孔3、吸盘4、行走导轨5、行走架6、擦拭器7、输液管道8、伸缩杆9、电缸10、储存器11、顶盖12、底座
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：
一种高空自动擦洗玻璃装置，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括行走导轨4、储存器10、顶盖11、底座12，两个所述行走导轨4位于所述底座12两侧且关于所述底座12纵向中心面呈对称分布，所述底座12上端连接所述储存器10，可以储存清洁剂，所述储存器10上端有所述顶盖11固定连接，可以防止液体泄漏，所述移动装置，包括抽气孔2、吸盘3、行走架5，所述行走架5内部有管道与真空发生器相连接，并且能沿着所述行走导轨4进行移动，所述擦洗装置包括联轴器1、擦拭器6、输液管道7、伸缩杆8、电缸9，所述联轴器1与所述擦拭器6以转动副连接，当整个装置固定在某一位置准备擦拭时，所述电缸9控制所述伸缩杆8伸长，同时，清洁剂通过所述输液管道7输送到所述擦拭器6，所述擦拭器6带有清洁刷，当所述伸缩杆8伸长时，所述擦拭器6将沿途的玻璃擦拭干净，同时，所述联轴器1还可以调节所述擦拭器6的角度。
所述移动装置包括抽气孔2、吸盘3、行走架5，当装置要移动时，控制系统使一端的真空发生器关闭，从而使所述吸盘3不再吸附在玻璃上，同时，所述行走架5沿所述行走导轨4移动，带动所述吸盘3移动到某一位置后，所述行走架5再次固定，真空发生器工作使所述吸盘3再次吸附，另一端的所述行走架5重复此运动，实现整个装置的移动。
本实用新型的工作过程如下，首先将本装置放在玻璃墙壁上，通过遥控装置使真空发生装置工作，使吸盘3内部变成真空环境，从而紧贴在玻璃外墙上。控制电缸9工作，使伸缩杆8伸长，带动擦拭器6擦洗沿途的玻璃，再使伸缩杆8收缩，整个装置要移动时，控制系统使一端的真空发生器关闭，从而使吸盘3不再吸附在玻璃上，同时，行走架5沿导轨4移动，带动吸盘3移动到某一位置后，行走架5再次固定，真空发生器工作使吸盘3再次吸附，另一端的行走架5重复此运动，实现整个装置的移动。当装置移动到另一位置后，重复之前的操作。从而实现对大范围玻璃的擦洗工作。
Claims (2)
1.一种高空自动擦洗玻璃装置，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括行走导轨(4)、储存器(10)、顶盖(11)、底座(12)，两个所述行走导轨(4)位于所述底座(12)两侧且关于所述底座(12)纵向中心面呈对称分布，所述底座(12)上端固定连接所述储存器(10)，可以储存清洁剂，所述储存器(10)上端有所述顶盖(11)固定连接，可以防止液体泄漏，所述移动装置，包括抽气孔(2)、吸盘(3)、行走架(5)，所述行走架(5)内部有管道与真空发生器相连接，并且能沿着所述行走导轨(4)进行移动，所述擦洗装置包括联轴器(1)、擦拭器(6)、输液管道(7)、伸缩杆(8)、电缸(9)，所述联轴器(1)与所述擦拭器(6)以转动副连接，当整个装置固定在某一位置准备擦拭时，所述电缸(9)控制所述伸缩杆(8)伸长，同时，清洁剂通过所述输液管道(7)输送到所述擦拭器(6)，所述擦拭器(6)带有清洁刷，当所述伸缩杆(8)伸长时，所述擦拭器(6)将沿途的玻璃擦拭干净，同时，所述联轴器(1)还可以调节所述擦拭器(6)的角度。
2.根据权利要求1所述的一种高空自动擦洗玻璃装置，其特征是所述移动装置包括抽气孔(2)、吸盘(3)、行走架(5)，当装置要移动时，控制系统使一端的真空发生器关闭，从而使所述吸盘(3)不再吸附在玻璃上，同时，所述行走架(5)沿所述行走导轨(4)移动，带动所述吸盘(3)移动到某一位置后，所述行走架(5)再次固定，真空发生器工作使所述吸盘(3)再次吸附，另一端的所述行走架(5)重复此运动，实现整个装置的移动。
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| CN114176453A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-15 | 安徽信息工程学院 | 吸附式玻璃自动清洗机器人 |
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