CN211674053U - 一种擦玻璃机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种擦玻璃机器人，包括包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括底座、储存器、喷水口、行走导轨，所述移动装置包括行走吸盘、固定吸盘、行走架，所述擦洗装置包括剪叉架、擦拭器、清洁刷、固定支座、连接器、移动支座、滑块、第一滑轨、液压缸、第二滑轨。所述支撑装置、移动装置、擦洗装置固定连接。本实用新型旨在通过吸盘交替吸附带动行走架沿导轨水平移动，从而实现装置的整体移动，并通过液压缸的伸缩带动剪叉架伸缩，进而带动擦拭器完成对沿途玻璃的擦洗。本发明解决了现有擦窗机器人存在的需要人工拿取安放、操作繁琐、擦拭速度慢和工作效率低等难题，实现了操作简便，擦拭效率高等优点。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种环保清洁技术领域，具体涉及一种擦玻璃机器人。
背景技术
随着我国经济水平的不断提高，城市化的速度越来越快，城市越来越繁荣，高层建筑层出不穷。高层建筑有很多以玻璃作为外墙，玻璃外墙具有良好的透光性并且高端大气，但是很容易被灰尘弄脏，而且难以清洁。目前，对玻璃外壁的清洗主要是人工的，清洗效率低，工作环境差，危险系数极高。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种擦玻璃机器人，代替人工进行危险的高空作业，从而解决了清洁效率低、工作环境差且危险系数极高的问题。
本实用新型采用的技术方案是一种擦玻璃机器人，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括底座、储存器、喷水口、行走导轨，两个所述行走导轨位于所述底座两侧且关于所述底座纵向中心面呈对称分布，所述底座上端固定连接所述储存器，可以储存清洁剂，所述储存器上端有顶盖固定连接，可以防止液体泄漏，所述移动装置包括行走吸盘、固定吸盘、行走架，所述行走吸盘与所述行走架固定连接，所述行走架可在电机控制下沿所述行走导轨移动，初始时，所述行走架位于所述行走导轨长度的1/2处，当装置要移动时，所述固定吸盘吸附到玻璃上，从而使整个装置稳定吸附在玻璃上，然后控制系统使两个所述行走架的真空发生器同时关闭，从而使两个所述行走吸盘不再吸附在玻璃上，此时，两个所述行走架沿所述行走导轨同步移动，带动两个所述行走吸盘移动到某一位置后，所述行走吸盘的真空发生器工作使所述行走吸盘再次吸附到玻璃上，此时，所述固定吸盘的真空发生器停止工作，使所述固定吸盘不再吸附到玻璃上，然后，所述底座沿所述行走导轨移动，从而使所述行走架回到初始时的状态，从而实现整个装置的移动。
所述擦洗装置包括剪叉架、擦拭器、清洁刷、固定支座、连接器、移动支座、滑块、第一滑轨、液压缸、第二滑轨，所述连接器有2个，分别连接两侧的所述剪叉架和所述擦拭器，所述连接器底面上有所述第一滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨横截面呈T型，可以保证所述滑块按轨迹滑动而不掉落，其远端固定连接有所述固定支座，所述固定支座有4个，其中2个分别固定连接于所述连接器底面远离所述第一滑轨的一侧，另外2个分别固定连接于所述液压缸近缸底一侧，所述移动支座有4个，其中两个分别固定连接于所述第一滑轨上的所述滑块的上表面，另外2个分别固定连接于所述液压缸的活塞杆顶部固定连接的所述滑块的上表面，所述液压缸缸底固定连接于所述第二滑轨的内表面接近所述固定支座的一端，所述液压缸整体固定安装于所述第二滑轨的内部，其活塞杆可以在所述第二滑轨内部来回伸缩，从而带动与活塞杆顶部固定连接的所述滑块来回移动，进而带动与所述滑块固定连接的所述移动支座跟随运动，从而带动与所述移动支座以转动副连接的所述剪叉架运动，最终实现所述剪叉架的伸缩。
附图说明
图1是本实用新型所述一种擦玻璃机器人的结构示意图；
图2是它的底面图
图3是它的液压缸安装结构示意图
图4是它的滑轨横截面结构示意图
图5是它的连接器结构示意图
图6是它的行走导轨和行走架部分结构示意图
其中：1、底座 2、储存器 3、喷水口 4、剪叉架 5、擦拭器 6、清洁刷 7、行走吸盘8、行走导轨 9、固定吸盘 10、固定支座 11、连接器 12、移动支座 13、滑块 14、第一滑轨15、液压缸 16、行走架 17、第二滑轨
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：
一种擦玻璃机器人，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括底座1、储存器2、喷水口3、行走导轨8，两个所述行走导轨8位于所述底座1两侧且关于所述底座1纵向中心面呈对称分布，所述底座1上端固定连接所述储存器2，可以储存清洁剂，所述储存器2上端有顶盖固定连接，可以防止液体泄漏，所述移动装置包括行走吸盘7、固定吸盘9、行走架16，所述行走吸盘7与所述行走架16固定连接，所述行走架16可在电机控制下沿所述行走导轨8移动，初始时，所述行走架16位于所述行走导轨8长度的1/2处，当装置要移动时，所述固定吸盘9吸附到玻璃上，从而使整个装置稳定吸附在玻璃上，然后控制系统使两个所述行走架16的真空发生器同时关闭，从而使两个所述行走吸盘7不再吸附在玻璃上，此时，两个所述行走架16沿所述行走导轨8同步移动，带动两个所述行走吸盘7移动到某一位置后，所述行走吸盘7的真空发生器工作使所述行走吸盘7再次吸附到玻璃上，此时，所述固定吸盘9的真空发生器停止工作，使所述固定吸盘9不再吸附到玻璃上，然后，所述底座1沿所述行走导轨8移动，从而使所述行走架16回到初始时的状态，从而实现整个装置的移动。
所述擦洗装置包括剪叉架4、擦拭器5、清洁刷6、固定支座10、连接器11、移动支座12、滑块13、第一滑轨14、液压缸15、第二滑轨17，所述连接器11有2个，分别连接两侧的所述剪叉架4和所述擦拭器5，所述连接器11底面上有所述第一滑轨14，所述第一滑轨14与所述第二滑轨17的横截面均呈T型，可以保证所述滑块13按轨迹滑动而不掉落，其远端固定连接有所述固定支座10，所述固定支座10有4个，其中2个分别固定连接于所述连接器11底面远离所述第一滑轨14的一侧，另外2个分别固定连接于所述液压缸15接近缸底一侧，所述移动支座12有4个，其中两个分别固定连接于所述第一滑轨14上的所述滑块的上表面，另外2个分别固定连接于所述液压缸15的活塞杆顶部固定连接的所述滑块13的上表面，所述液压缸15缸底固定连接于所述第二滑轨17的内表面靠近所述固定支座10的一端，所述液压缸15整体固定安装于所述第二滑轨17的内部，其活塞杆可以在所述第二滑轨17内部来回伸缩，从而带动与活塞杆顶部固定连接的所述滑块13来回移动，进而带动与所述滑块13固定连接的所述移动支座12跟随运动，从而带动与所述移动支座12以转动副连接的所述剪叉架4运动，最终实现所述剪叉架4的伸缩。
本实用新型的工作过程如下，首先将本装置放在玻璃墙壁上，通过遥控装置使真空发生装置工作，使行走吸盘内部变成真空环境，从而紧贴在玻璃外墙上。控制液压缸15工作，使活塞杆收缩，带动剪叉架4伸长，从而带动擦拭器5擦洗沿途的玻璃，再使活塞杆收缩，然后固定吸盘9的真空发生器工作，使固定吸盘吸附在玻璃上，然后控制系统使2个行走吸盘的真空发生器关闭，从而使2个行走吸盘不再吸附在玻璃上，然后2个行走架16沿行走导轨8同步移动，带动2个行走吸盘7移动到某一位置后，真空发生器工作使2个行走吸盘7再次吸附在玻璃上，然后，固定吸盘9不再吸附在玻璃上，最后，底座1沿行走导轨8移动，从而使行走架16回到初始时的状态，从而实现整个装置的移动。当装置移动到另一位置后，重复之前的操作。从而实现对大范围玻璃的擦洗工作。
Claims (2)
1.一种擦玻璃机器人，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括底座(1)、储存器(2)、喷水口(3)、行走导轨(8)，两个所述行走导轨(8)位于所述底座(1)两侧且关于所述底座(1)纵向中心面呈对称分布，所述底座(1)上端固定连接所述储存器(2)，可以储存清洁剂，所述储存器(2)上端有顶盖固定连接，可以防止液体泄漏，所述移动装置包括行走吸盘(7)、固定吸盘(9)、行走架(16)，所述行走吸盘(7)与所述行走架(16)固定连接，所述行走架(16)可在电机控制下沿所述行走导轨(8)移动，初始时，所述行走架(16)位于所述行走导轨(8)长度的1/2处，当装置要移动时，所述固定吸盘(9)吸附到玻璃上，从而使整个装置稳定吸附在玻璃上，然后控制系统使两个所述行走架(16)的真空发生器同时关闭，从而使两个所述行走吸盘(7)不再吸附在玻璃上，此时，两个所述行走架(16)沿所述行走导轨(8)同步移动，带动两个所述行走吸盘(7)移动到某一位置后，所述行走吸盘(7)的真空发生器工作使所述行走吸盘(7)再次吸附到玻璃上，此时，所述固定吸盘(9)的真空发生器停止工作，使所述固定吸盘(9)不再吸附到玻璃上，然后，所述底座(1)沿所述行走导轨(8)移动，从而使所述行走架(16)回到初始时的状态，从而实现整个装置的移动。
2.如权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述擦洗装置包括剪叉架(4)、擦拭器(5)、清洁刷(6)、固定支座(10)、连接器(11)、移动支座(12)、滑块(13)、第一滑轨(14)、液压缸(15)、第二滑轨(17)，所述连接器(11)有2个，分别连接两侧的所述剪叉架(4)和所述擦拭器(5)，所述连接器(11)底面上有所述第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)与所述第二滑轨(17)横截面均呈T型，可以保证所述滑块(13)按轨迹滑动而不掉落，其远端固定连接有所述固定支座(10)，所述固定支座(10)有4个，其中2个分别固定连接于所述连接器(11)底面远离所述第一滑轨(14)的一侧，另外2个分别固定连接于所述液压缸(15)近缸底一侧，所述移动支座(12)有4个，其中两个分别固定连接于所述第一滑轨(14)的所述滑块(13)的上表面，另外2个分别固定连接于所述液压缸(15)的活塞杆顶部固定连接的所述滑块(13)的上表面，所述液压缸(15)缸底固定连接于所述第二滑轨(17)的内表面接近所述固定支座(10)的一端，所述液压缸(15)整体固定安装于所述第二滑轨(17)的内部，其活塞杆可以在所述第二滑轨(17)内部来回伸缩，从而带动与活塞杆顶部固定连接的所述滑块(13)来回移动，进而带动与所述滑块(13)固定连接的所述移动支座(12)跟随运动，从而带动与所述移动支座(12)以转动副连接的所述剪叉架(4)运动，最终实现所述剪叉架(4)的伸缩。
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| CN112842127A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-28 | 重庆自由汇网络科技有限公司 | 一种智能制造型自动吸附擦玻璃机器人 |
| CN114176453A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-15 | 安徽信息工程学院 | 吸附式玻璃自动清洗机器人 |
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| CN114345781B (zh) * | 2021-11-10 | 2022-11-04 | 秦皇岛职业技术学院 | 一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置 |
| CN114176453A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-15 | 安徽信息工程学院 | 吸附式玻璃自动清洗机器人 |
| CN114176453B (zh) * | 2022-01-05 | 2022-10-25 | 安徽信息工程学院 | 吸附式玻璃自动清洗机器人 |
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