CN114176453B - 吸附式玻璃自动清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及自动化清洗的技术领域，具体涉及吸附式玻璃自动清洗机器人，包括：中心基座；若干第一清洗模块，以中心基座为中心对称分布并传动连接于中心基座；若干第二清洗模块，以中心基座为中心对称分布并传动连接于中心基座；以及负压发生器，置设于中心基座一侧；本发明的负压发生器用以使得整体装置吸附于待清洗的玻璃上，同时可伸展的第一清洗模块和第二清洗模块，在工作状态下伸出变为展开状态，从而大大扩大的整体装置的覆盖面积，提高了整体作业的工作效率，解决了现有技术中现有清洗机器工作效率低的技术问题。

Description

吸附式玻璃自动清洗机器人

技术领域

本发明主要涉及自动化清洗的技术领域，具体涉及吸附式玻璃自动清洗机器人。

背景技术

目前对建筑物玻璃幕墙或是家居外玻璃壁的清洗工作主要采用传统“吊燕”或“蜘蛛人”作业方式，这无疑是一项非常危险的工作，有鉴于此，现在针对玻璃的自动清洗机器应运而生，然而现有的机器受限于自身的体积，清洗速度极慢，尤其对于大型玻璃幕墙，往往需要半天时间才能清洗一面，效率低下。

发明内容

本发明主要提供了吸附式玻璃自动清洗机器人，用以解决上述背景技术中提出的现有清洗机器工作效率低的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

吸附式玻璃自动清洗机器人，包括：中心基座；若干第一清洗模块，以所述中心基座为中心对称分布并传动连接于所述中心基座，所述第一清洗模块可以靠近或是远离所述中心基座，所述第一清洗模块包括置设于一侧的第一清洗件，用以清洗玻璃上的污物；若干第二清洗模块，以所述中心基座为中心对称分布并传动连接于所述中心基座，所述第一清洗模块位于所述第二清洗模块和所述中心基座之间，所述第二清洗模块可以靠近或是远离所述中心基座，所述第二清洗模块包括置设于一侧的第二清洗件，用以清洗玻璃上的污物；以及负压发生器，置设于所述中心基座一侧；其中，整体装置至少包括：收缩状态，所述中心基座，所述第一清洗模块和所述第二清洗模块顺次相贴合；以及展开状态，所述中心基座，所述第一清洗模块，所述第二清洗模块两两间 均有一预设距离。

优选的，还包括蓄液箱，所述蓄液箱以所述中心基座为中心对称分布并固定连接于所述中心基座；所述蓄液箱一侧沿所述第一清洗模块移动方向设有若干出液喷头；所述第一清洗模块开设有贯穿相对两个面的第一避让开口，在收缩状态或展开状态下，至少有一所述出液喷头喷出的液体可以穿过所述第一避让开口；所述第二清洗模块开设有贯穿相对两个面的第二避让开口，在收缩状态或展开状态下，至少有一所述出液喷头喷出的液体可以穿过所述第二避让开口。

优选的，所述第一清洗模块和所述第二清洗模块通过丝杆传动连接于所述中心基座。

优选的，所述中心基座底部还设有中心清洗件。

优选的，所述中心清洗件，所述第一清洗件和所述第二清洗件均为清洁布。

优选的，所述中心基座一侧传动连接有以其为中心对称分布的若干转动滚轮，可以带动整体装置绕其中心转动。

优选的，所述第一清洗模块一侧传动连接有延期移动方向设置的第一滚轮；所述第二清洗模块一侧传动连接有延期移动方向设置的第二滚轮；所述第一滚轮和所述第二滚轮配合可以带动整体装置沿一方向移动。

优选的，收缩状态下，整体装置呈圆形；所述第一清洗模块和所述第二清洗模块各设有四个。

优选的，所述中心基座一侧固定连接有提手。

优选的，所述蓄液箱一侧设有进液口。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：负压发生器用以使得整体装置吸附于待清洗的玻璃上，同时可伸展的第一清洗模块和第二清洗模块，在工作状态下伸出变为展开状态，从而大大扩大的整体装置的覆盖面积，提高了整体作业的工作效率，解决了现有技术中现有清洗机器工作效率低的技术问题。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构收缩状态俯视图；

图2为本发明的整体结构收缩状态仰视图；

图3为本发明的整体结构省略第一清洗模块和第二清洗模块后示意图；

图4为本发明的第一清洗模块结构示意图；

图5为本发明的第二清洗模块结构示意图；

图6为本发明的整体结构展开状态仰视图。

图中：

1中心基座；101中心清洗件；102转动滚轮；

2第一清洗模块；201第一清洗件；202第一避让开口；203第一滚轮；

3第二清洗模块；301第二清洗件；302第二避让开口；303第二滚轮；

4负压发生器；

5蓄液箱；501出液喷头；502进液口；

6丝杆；

7提手。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-6，吸附式玻璃自动清洗机器人，包括：中心基座1，若干第一清洗模块2，若干第二清洗模块3以及负压发生器4，第一清洗模块2以中心基座1为中心对称分布并传动连接于中心基座1，第一清洗模块2可以靠近或是远离中心基座1，第一清洗模块2包括置设于一侧的第一清洗件201，用以清洗玻璃上的污物；第二清洗模块3以中心基座1为中心对称分布并传动连接于中心基座1，第一清洗模块2位于第二清洗模块3和中心基座1之间，第二清洗模块3可以靠近或是远离中心基座1，第二清洗模块3包括置设于一侧的第二清洗件301，用以清洗玻璃上的污物，负压发生器4置设于中心基座1一侧，整体装置至少包括：收缩状态以及展开状态，收缩状态下中心基座1，第一清洗模块2和第二清洗模块3顺次相贴合，展开状态下中心基座1，第一清洗模块2，第二清洗模块3两两间 均有一预设距离。

本发明采用上述的结构设置，负压发生器4用以使得整体装置吸附于待清洗的玻璃上，同时可伸展的第一清洗模块2和第二清洗模块3，在工作状态下伸出变为展开状态，从而大大扩大的整体装置的覆盖面积，提高了整体作业的工作效率，因此本实施例提供的，能够解决现有技术中现有清洗机器工作效率低的技术问题。

考虑到具体清洗相关的设计，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，还包括蓄液箱5，蓄液箱5以中心基座1为中心对称分布并固定连接于中心基座1，蓄液箱5一侧沿第一清洗模块2移动方向设有若干出液喷头501，第一清洗模块2开设有贯穿相对两个面的第一避让开口202，在收缩状态或展开状态下，至少有一出液喷头501喷出的液体可以穿过第一避让开口202，对玻璃进行清洗，第二清洗模块3开设有贯穿相对两个面的第二避让开口302，在收缩状态或展开状态下，至少有一出液喷头501喷出的液体可以穿过第二避让开口501，对玻璃进行清洗，明显的，蓄液箱5中可以存储清水或是带有清洁剂的液体，蓄液箱5及出液喷头501的设计大大提高了整体装置的清洗效果，且可以配合可伸缩的第一清洗模块2和第二清洗模块3，在收缩状态或是展开状态下均可以对玻璃进行清洗。

考虑到第一清洗模块2和第二清洗模块3的具体驱动形式，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第一清洗模块2和第二清洗模块3通过丝杆6传动连接于中心基座1，丝杆传动精度高，寿命长，噪音低，运行稳定且调试方便，适于实用。

考虑到进一步提高清洗效果，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，中心基座1底部还设有中心清洗件101，中心清洗件101可以弥补中心空白区域的清洗。

考虑到中心清洗件101，第一清洗件201和第二清洗件301的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，中心清洗件101，第一清洗件201和第二清洗件301均为清洁布，清洁布便宜，安装方便且对玻璃的清洗效果好。

考虑到具体清洗作业移动的实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，中心基座1一侧传动连接有以其为中心对称分布的若干转动滚轮102，可以带动整体装置绕其中心转动，具体清洗作业时，转动滚轮102带动整体装置绕其中心转动，第一清洗件201和第二清洗件301对玻璃进行清洗。

考虑到非工作时整体装置移动的实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，第一清洗模块2一侧传动连接有延期移动方向设置的第一滚轮203；第二清洗模块3一侧传动连接有延期移动方向设置的第二滚轮303；第一滚轮203和第二滚轮303配合可以带动整体装置沿一方向移动，当一块区域清洗作业结束后，第一滚轮203和第二滚轮303配合带动整体装置移动至下一区域继续清洗。

考虑到整体装置的具体形状及第一清洗模块2和第二清洗模块3的具体数量，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，收缩状态下，整体装置呈圆形，便于收纳，第一清洗模块2和第二清洗模块3各设有四个，这样移动时，第一滚轮203和第二滚轮303可以在竖直和水平方向上移动，便于整体移动线路规划。

考虑到便于整体装置的拿去，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，中心基座1一侧固定连接有提手7。

考虑到蓄液箱5的进液位置，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，蓄液箱5一侧设有进液口502。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.吸附式玻璃自动清洗机器人，其特征在于，包括：

中心基座；

若干第一清洗模块，以所述中心基座为中心对称分布并传动连接于所述中心基座，所述第一清洗模块可以靠近或是远离所述中心基座，所述第一清洗模块包括置设于一侧的第一清洗件，用以清洗玻璃上的污物；

若干第二清洗模块，以所述中心基座为中心对称分布并传动连接于所述中心基座，所述第一清洗模块位于所述第二清洗模块和所述中心基座之间，所述第二清洗模块可以靠近或是远离所述中心基座，所述第二清洗模块包括置设于一侧的第二清洗件，用以清洗玻璃上的污物；以及

负压发生器，置设于所述中心基座一侧；

其中，整体装置至少包括：

收缩状态，所述中心基座，所述第一清洗模块和所述第二清洗模块顺次相贴合；以及

展开状态，所述中心基座，所述第一清洗模块，所述第二清洗模块两两间 均有一预设距离；

还包括蓄液箱，所述蓄液箱以所述中心基座为中心对称分布并固定连接于所述中心基座；

所述蓄液箱一侧沿所述第一清洗模块移动方向设有若干出液喷头；

所述第一清洗模块开设有贯穿相对两个面的第一避让开口，在收缩状态或展开状态下，至少有一所述出液喷头喷出的液体可以穿过所述第一避让开口；

所述第二清洗模块开设有贯穿相对两个面的第二避让开口，在收缩状态或展开状态下，至少有一所述出液喷头喷出的液体可以穿过所述第二避让开口；

所述蓄液箱一侧设有进液口。

2.根据权利要求1所述的吸附式玻璃自动清洗机器人，其特征在于，所述第一清洗模块和所述第二清洗模块通过丝杆传动连接于所述中心基座。

3.根据权利要求1所述的吸附式玻璃自动清洗机器人，其特征在于，所述中心基座底部还设有中心清洗件。

4.根据权利要求3所述的吸附式玻璃自动清洗机器人，其特征在于，所述中心清洗件，所述第一清洗件和所述第二清洗件均为清洁布。

5.根据权利要求1所述的吸附式玻璃自动清洗机器人，其特征在于，所述中心基座一侧传动连接有以其为中心对称分布的若干转动滚轮，可以带动整体装置绕其中心转动。

6.根据权利要求1所述的吸附式玻璃自动清洗机器人，其特征在于，所述第一清洗模块一侧传动连接有延期移动方向设置的第一滚轮；

所述第二清洗模块一侧传动连接有延期移动方向设置的第二滚轮；

所述第一滚轮和所述第二滚轮配合可以带动整体装置沿一方向移动。

7.根据权利要求1所述的吸附式玻璃自动清洗机器人，其特征在于，收缩状态下，整体装置呈圆形；

所述第一清洗模块和所述第二清洗模块各设有四个。

8.根据权利要求1所述的吸附式玻璃自动清洗机器人，其特征在于，所述中心基座一侧固定连接有提手。

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