CN114345781A - 一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，涉及自动清洗技术领域，包括行走组件、清洗组件、支撑组件、清洁组件，清洗组件和清洁组件均安装在支撑组件上，行走组件安装在清洗组件上，清洗组件内设置有程序控制单元，支撑组件包括转动单元和支撑单元，清洗组件包括外壳、清洗单元和动力单元，行走组件包括行走单元和吸附单元，清洁组件包括剪式曲柄连杆单元和清洁板，行走组件能够紧贴在展示牌上并且沿着展示牌立面爬行，清洗组件设置有三个刷头，增大了清洗的范围，提高了清洗的效率和质量，支撑组件提高了设备自身爬行时的稳定性，防止在清洗和移动时出现侧倾的问题。

Description

一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置

技术领域

本发明涉及自动清洗技术领域，特别涉及一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置。

背景技术

由于组织建设信息展示牌经常安装在室外墙面上，所以需要定期清洗保持整洁，在日常生活中清洗组织建设信息展示牌的方式是由人工清洗，但是仅靠人工清洗无法完全将组织建设信息展示牌完全清洗到位，尤其是高处的位置往往清洗不到，并且人工清洗组织建设信息展示牌效率较低。

公开号为CN104414595A的中国专利公布了一种新型外墙自动清洗装置，该专利通过钢结构的支架将清洗装置固定并给予支撑，通过钢丝绳来完成其垂向位移，用以清洗高层墙面，该专利虽然能够对进行清洗，但是其主动性较差，所需要的结构较多，使用起来很不方便，并且缺乏稳定性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，包括行走组件、清洗组件、支撑组件、清洁组件，所述清洗组件和清洁组件均安装在支撑组件上，所述行走组件安装在清洗组件上，所述行走组件设置有多组，所述清洗组件内设置有程序控制单元；所述支撑组件包括转动单元和支撑单元，所述转动单元安装在支撑单元上，所述清洗组件包括外壳、清洗单元和动力单元，所述外壳安装在支撑单元上，所述动力单元安装在外壳上，所述清洗单元安装在动力单元上，所述清洗单元设置有多组，所述行走组件包括行走单元和吸附单元，所述行走单元安装在外壳上，所述吸附单元安装在行走单元上，所述清洁组件包括剪式曲柄连杆单元和清洁板，所述剪式曲柄连杆单元安装在外壳上，所述清洁板安装在剪式曲柄连杆单元上，所述剪式曲柄连杆单元和动力单元连接，所述清洁板设置有多组。

所述支撑单元包括固定架、转轮二、支撑杆、转轮三、弹簧二和支撑座，所述固定架和外壳连接，所述支撑座固定安装在固定架上，所述转轮二滑动安装在支撑座上，所述支撑杆安装在转轮二上，所述转轮三转动安装在支撑杆上，所述弹簧二设置在支撑座内，弹簧二一端与转轮二连接，弹簧二另一端与弹簧二连接。

进一步地，所述转动单元包括不完全齿轮一、连接轴六、转轮一、挤压轮、转轮四、连接轴七、拨杆、不完全齿轮二和连接轴八，所述连接轴八转动安装在固定架上，所述不完全齿轮一和不完全齿轮二均固定安装在连接轴八上，所述连接轴六固定安装在连接轴八上，所述连接轴六和固定架转动连接，所述转轮一固定安装在连接轴六上，所述挤压轮固定安装在转轮一上，所述转轮四转动安装在固定架上，所述连接轴七偏心安装在转轮四上，所述拨杆固定安装在转轮四上，所述拨杆设置有多个，当所述不完全齿轮一与拨杆连接时，所述不完全齿轮二与拨杆分离，当所述不完全齿轮二与拨杆连接时，所述不完全齿轮一与拨杆分离，所述连接轴六、转轮一、挤压轮、转轮二、支撑杆、转轮三、弹簧二和支撑座均设置有两组，分布在固定架的两侧。

进一步地，所述行走单元包括电机一、连接轴一、连接架一、气缸一、连接臂一、连接臂二和气缸二，所述连接轴一转动安装在外壳上，所述电机一固定安装在外壳上，所述连接架一固定安装在连接轴一上，所述气缸一铰接在连接架一上，所述连接臂一铰接在连接架一上，所述气缸一的活塞杆上安装有连接头一，所述连接头一和连接臂一转动连接，所述气缸二铰接在连接臂一上，所述气缸二的活塞杆上安装有连接头二，所述连接臂二铰接在连接臂一上，所述连接头二和连接臂二转动连接。

进一步地，所述吸附单元包括固定座、弹簧一、吸盘、气泵和气管，所述固定座铰接在连接臂二上，所述弹簧一设置有多个，所述吸盘通过弹簧一与固定座连接，所述气泵固定安装在固定座上，所述气管固定安装在气泵上，所述气管设置在吸盘内，所述吸盘和气泵滑动连接。

进一步地，所述清洗单元包括刷头、空心轴和储液箱，所述储液箱固定安装在支撑板二上，所述空心轴安装在支撑板一上，所述空心轴和储液箱连接，所述刷头转动安装在空心轴上，所述刷头上设置有清洗刷，所述储液箱内存储有清洗液，所述空心轴为内部空心，通过空心轴连通刷头和储液箱，所述储液箱上设置有阀门。

进一步地，所述动力单元包括支撑板一、支撑板二、电机二、连接杆一、连接轴二和齿轮机构，所述支撑板一和支撑板二均固定安装在外壳内，所述电机二固定安装在支撑板二上，所述齿轮机构设置在外壳内，所述支撑板一和支撑板二均与齿轮机构连接，所述连接杆一安装在齿轮机构上，所述连接轴二安装在连接杆一上。

进一步地，所述齿轮机构包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、连接轴三、连接轴四、连接轴五和齿轮四，所述齿轮一固定安装在刷头上，所述齿轮二固定安装在电机二的输出轴上，所述连接轴四转动安装在支撑板二上，所述连接轴四和支撑板一转动连接，所述连接轴三固定安装在连接轴四的一端，所述连接轴五固定安装在连接轴四的另一端，所述连接轴三和支撑板二转动连接，所述齿轮三固定安装在连接轴三上，所述齿轮四固定安装在连接轴五上，所述齿轮二和齿轮三啮合连接，所述齿轮一和齿轮四啮合连接，所述齿轮一均设置有多组，所述外壳内设置有定时器，定时器上设置有信号发射器。

进一步地，所述剪式曲柄连杆单元包括连接杆二、轨道板、滑块一、连接杆三、剪刀杆一、剪刀杆二、剪刀杆三、连接杆四、滑座二和连接杆五，所述轨道板固定安装在外壳上，所述滑块一滑动安装在轨道板的一端，所述滑座二滑动安装在轨道板的另一端，所述连接杆五固定安装在滑块一上，所述连接杆四固定安装在滑座二上，所述剪刀杆一转动安装在连接杆五上，所述剪刀杆三转动安装在连接杆四上，所述连接杆二转动安装在连接杆五上，所述连接杆二和连接轴二连接，所述轨道板上设置有滑槽，所述连接杆三滑动安装在轨道板的滑槽内，所述剪刀杆二转动安装在连接杆三上，所述清洁板固定安装在连接杆三上，所述剪刀杆一和剪刀杆三均设置有两组，两组所述剪刀杆一上下分布在连接杆五上，两组所述剪刀杆三上下分布在连接杆四上，所述清洁板上设置有吸水海绵。

进一步地，所述连接杆三设置有多组，所述连接杆三和清洁板的数量相对应，每组连接杆三上均设置有两组剪刀杆二，两组剪刀杆二上下分布在连接杆三上，连接杆三上方的剪刀杆二与相邻连接杆三下方的剪刀杆二之间通过连接销连接，连接杆五上方的剪刀杆一和相邻连接杆三下方的剪刀杆二通过连接销连接，连接杆五下方的剪刀杆一和相邻连接杆三上方的剪刀杆二通过连接销连接，连接杆四上方的剪刀杆三和相邻连接杆三下方的剪刀杆二通过连接销连接，连接杆四下方的剪刀杆三和相邻连接杆三上方的剪刀杆二通过连接销连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明行走组件能够紧贴在展示牌上并且沿着展示牌立面爬行；(2)本发明清洗组件通过齿轮传动的方式传递动力，利用空心轴既能够为输出齿轮传递动力，还能够将清洗液输送到清洗刷上，利用离心力将清洗液甩出去，达到了清洗的效果；(3)本发明的清洗组件设置有三个刷头，增大了清洗的范围，提高了清洗的效率和质量； (4)本发明清洁组件能够将清洗过的展示牌上残余的清洗液吸附干净；(5) 本发明支撑组件提高了设备自身爬行时的稳定性，防止在清洗和移动时出现侧倾的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明整体结构示意图三。

图4为本发明局部结构示意图。

图5为本发明行走组件结构示意图。

图6为本发明图5中A处放大示意图。

图7为本发明行走组件局部示意图。

图8为本发明清洗组件局部示意图。

图9为本发明支撑组件示意图。

图10为本发明清洁组件示意图。

附图标号：1-行走组件；2-清洗组件；3-支撑组件；4-清洁组件；101-电机一；102-连接轴一；103-连接架一；104-气缸一；105-连接头一；106-连接臂一；107-连接头二；108-连接臂二；109-固定座；110-弹簧一；111-吸盘； 112-气缸二；113-气泵；114-气管；201-外壳；202-刷头；203-空心轴；204- 齿轮一；205-支撑板一；206-储液箱；207-支撑板二；208-电机二；209-齿轮二；210-连接杆一；211-连接轴二；212-齿轮三；213-连接轴三；214-连接轴四；215-连接轴五；216-齿轮四；301-固定架；302-不完全齿轮一；303-连接轴六；304-转轮一；305-挤压轮；306-转轮二；307-支撑杆；308-转轮三； 309-弹簧二；310-支撑座；311-转轮四；312-连接轴七；313-拨杆；314-不完全齿轮二；315-连接轴八；401-连接杆二；402-轨道板；403-滑块一；404-连接杆三；405-剪刀杆一；406-清洁板；407-剪刀杆二；408-剪刀杆三；409-连接杆四；410-滑座二；411-连接杆五。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4所示的一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，包括行走组件1、清洗组件2、支撑组件3、清洁组件4，清洗组件2和清洁组件4均安装在支撑组件3上，行走组件1安装在清洗组件2上，行走组件1设置有多组，清洗组件2内设置有程序控制单元。

实施例一：行走组件1包括行走单元和吸附单元，行走单元安装在外壳 201上，吸附单元安装在行走单元上，清洗组件2包括外壳201、清洗单元和动力单元，外壳201安装在支撑单元上，动力单元安装在外壳201上，清洗单元安装在动力单元上，清洗单元设置有多组。

如图4和图5所示，其中行走单元包括电机一101、连接轴一102、连接架一103、气缸一104、连接臂一106、连接臂二108和气缸二112，连接轴一102转动安装在外壳201上，电机一101固定安装在外壳201上，连接架一103固定安装在连接轴一102上，气缸一104铰接在连接架一103上，连接臂一106铰接在连接架一103上，气缸一104的活塞杆上安装有连接头一105，连接头一105和连接臂一106转动连接，气缸二112铰接在连接臂一 106上，气缸二112的活塞杆上安装有连接头二107，连接臂二108铰接在连接臂一106上，连接头二107和连接臂二108转动连接。

如图5、图6和图7所示，其中吸附单元包括固定座109、弹簧一110、吸盘111、气泵113和气管114，固定座109铰接在连接臂二108上，弹簧一 110设置有多个，吸盘111通过弹簧一110与固定座109连接，气泵113固定安装在固定座109上，气管114固定安装在气泵113上，气管114设置在吸盘111内，吸盘111和气泵113滑动连接。

如图8所示，其中清洗单元包括刷头202、空心轴203和储液箱206，储液箱206固定安装在支撑板二207上，空心轴203安装在支撑板一205上，空心轴203和储液箱206连接，刷头202转动安装在空心轴203上，刷头202上设置有清洗刷，储液箱206内存储有清洗液，空心轴203为内部空心，通过空心轴203连通刷头202和储液箱206，储液箱206上设置有阀门。

如图4和图8所示，其中动力单元包括支撑板一205、支撑板二207、电机二208、连接杆一210、连接轴二211和齿轮机构，支撑板一205和支撑板二207均固定安装在外壳201内，电机二208固定安装在支撑板二207上，齿轮机构设置在外壳201内，支撑板一205和支撑板二207均与齿轮机构连接，连接杆一210安装在齿轮机构上，连接轴二211安装在连接杆一210上。

如图4和图8所示，齿轮机构包括齿轮一204、齿轮二209、齿轮三212、连接轴三213、连接轴四214、连接轴五215和齿轮四216，齿轮一204固定安装在刷头202上，齿轮二209固定安装在电机二208的输出轴上，连接轴四214转动安装在支撑板二207上，连接轴四214和支撑板一205转动连接，连接轴三213固定安装在连接轴四214的一端，连接轴五215固定安装在连接轴四214的另一端，连接轴三213和支撑板二207转动连接，齿轮三212 固定安装在连接轴三213上，齿轮四216固定安装在连接轴五215上，齿轮二209和齿轮三212啮合连接，齿轮一204和齿轮四216啮合连接，齿轮一 204均设置有多组，外壳201内设置有定时器，定时器上设置有信号发射器。

如图4、图5、图6、图7和图8所示，其中需要清洗展示牌时，外壳 201内的定时器提前设定清洗时间，将吸盘111贴在展示牌上，通过程序控制单元控制气泵113启动，气泵113将吸盘111内的空气抽走，使吸盘111 吸附在展示牌上，通过程序控制单元控制电机二208启动，同时打开储液箱 206上的阀门，储液箱206内的清洗液经过空心轴203流入刷头202，然后从刷头202流到展示牌上，电机二208的输出轴带动齿轮二209转动，齿轮二 209通过齿轮三212带动连接轴三213转动，连接轴三213通过连接轴四214 带动连接轴五215转动，连接轴五215带动齿轮四216转动，齿轮四216带动齿轮一204转动，齿轮一204带动刷头202转动，刷头202带动清洗刷转动，清洗刷对展示牌进行清理。

如图2、图4、图5、图6、图7和图8所示，其中当到达设定清洗时间后，通过程序控制单元关闭储液箱206上的阀门，定时器上的信号传感器发出信号，使远离清洁组件4的气泵113通过气管114向吸盘111内注入空气，使吸盘111脱离展示牌，当吸盘111脱离展示牌后，通过程序控制单元控制气缸一104和气缸二112伸出，气缸一104的活塞杆通过连接头一105带动连接臂一106转动，气缸二112的活塞杆通过连接头二107带动连接臂二 108转动，连接臂二108通过固定座109带动吸附单元转动，当吸附单元移动一段距离后，吸盘111重新贴在展示牌上，通过程序控制单元控制气泵 113启动，气泵113通过气管114将吸盘111内的空气吸走，使吸盘111吸附在展示牌上，靠近清洁组件4的吸附单元松开展示牌(松开的工作原理参照前面)，通过程序控制单元控制单元控制远离清洁组件4的气缸一104和气缸二112收缩，气缸一104带动连接架一103移动，气缸二112带动连接臂一106移动，连接架一103通过连接轴一102带动外壳201移动，从而带动清洗组件2、支撑组件3和清洁组件4移动。

如图5所示，其中当需要转向时，启动电机一101，电机一101的输出轴通过连接轴一102带动连接架一103转动，连接架一103带动连接臂一 106转动，连接臂一106带动连接臂二108转动，连接臂二108带动吸附单元转动，从而进行转向。

实施例二：支撑组件3包括转动单元和支撑单元，转动单元安装在支撑单元上。

如图4和图9所示，其中支撑单元包括固定架301、转轮二306、支撑杆 307、转轮三308、弹簧二309和支撑座310，固定架301和外壳201连接，支撑座310固定安装在固定架301上，转轮二306滑动安装在支撑座310上，支撑杆307安装在转轮二306上，转轮三308转动安装在支撑杆307上，弹簧二309设置在支撑座310内，弹簧二309一端与转轮二306连接，弹簧二 309另一端与弹簧二309连接。

如图9所示，其中转动单元包括不完全齿轮一302、连接轴六303、转轮一304、挤压轮305、转轮四311、连接轴七312、拨杆313、不完全齿轮二 314和连接轴八315，连接轴八315转动安装在固定架301上，不完全齿轮一 302和不完全齿轮二314均固定安装在连接轴八315上，连接轴六303固定安装在连接轴八315上，连接轴六303和固定架301转动连接，转轮一304 固定安装在连接轴六303上，挤压轮305固定安装在转轮一304上，转轮四 311转动安装在固定架301上，连接轴七312偏心安装在转轮四311上，拨杆313固定安装在转轮四311上，拨杆313设置有多个，当不完全齿轮一 302与拨杆313连接时，不完全齿轮二314与拨杆313分离，当不完全齿轮二314与拨杆313连接时，不完全齿轮一302与拨杆313分离，连接轴六 303、转轮一304、挤压轮305、转轮二306、支撑杆307、转轮三308、弹簧二309和支撑座310均设置有两组，分布在固定架301的两侧。

如图8和图9所示，其中连接轴三213转动时(连接轴三213的转动原理参照前面)带动连接杆一210转动，连接杆一210带动连接轴二211转动，连接轴二211带动连接轴七312转动，连接轴七312带动转轮四311转动，转轮四311转动时带动拨杆313转动，拨杆313带动不完全齿轮二314转动，不完全齿轮二314带动连接轴八315转动，连接轴八315带动不完全齿轮一 302和连接轴六303转动，连接轴六303带动转轮一304转动，转轮一304 带动挤压轮305转动，挤压轮305转动时带动转轮二306在支撑座310内滑动，转轮二306滑动时通过支撑杆307带动转轮三308移动，从而使转轮三 308抵住展示牌，以保持稳定性。

如图9所示，其中当停止移动时，不完全齿轮二314转动到与拨杆313 分离的位置，不完全齿轮一302转动到与拨杆313连接的位置，转轮四311 带动拨杆313继续转动时，拨杆313带动不完全齿轮一302转动，不完全齿轮一302通过连接轴八315带动连接轴六303和不完全齿轮二314转动，连接轴六303带动转轮一304转动，转轮一304带动挤压轮305转动，挤压轮 305转动时带动转轮二306在支撑座310上滑动，转轮二306滑动时通过支撑杆307带动转轮三308移动，从而使转轮三308与展示牌脱离，循环工作，从而保持装置的稳定性。

实施例三：清洁组件4包括剪式曲柄连杆单元和清洁板406，剪式曲柄连杆单元安装在外壳201上，清洁板406安装在剪式曲柄连杆单元上，剪式曲柄连杆单元和动力单元连接，清洁板406设置有多组。

如图8和图10所示，其中剪式曲柄连杆单元包括连接杆二401、轨道板 402、滑块一403、连接杆三404、剪刀杆一405、剪刀杆二407、剪刀杆三 408、连接杆四409、滑座二410和连接杆五411，轨道板402固定安装在外壳201上，滑块一403滑动安装在轨道板402的一端，滑座二410滑动安装在轨道板402的另一端，连接杆五411固定安装在滑块一403上，连接杆四 409固定安装在滑座二410上，剪刀杆一405转动安装在连接杆五411上，剪刀杆三408转动安装在连接杆四409上，连接杆二401转动安装在连接杆五411上，连接杆二401和连接轴二211连接，轨道板402上设置有滑槽，连接杆三404滑动安装在轨道板402的滑槽内，剪刀杆二407转动安装在连接杆三404上，清洁板406固定安装在连接杆三404上，剪刀杆一405和剪刀杆三408均设置有两组，两组剪刀杆一405上下分布在连接杆五411上，两组剪刀杆三408上下分布在连接杆四409上，清洁板406上设置有吸水海绵。

如图10所示，其中连接杆三404设置有多组，连接杆三404和清洁板 406的数量相对应，每组连接杆三404上均设置有两组剪刀杆二407，两组剪刀杆二407上下分布在连接杆三404上，连接杆三404上方的剪刀杆二407 与相邻连接杆三404下方的剪刀杆二407之间通过连接销连接，连接杆五 411上方的剪刀杆一405和相邻连接杆三404下方的剪刀杆二407通过连接销连接，连接杆五411下方的剪刀杆一405和相邻连接杆三404上方的剪刀杆二407通过连接销连接，连接杆四409上方的剪刀杆三408和相邻连接杆三404下方的剪刀杆二407通过连接销连接，连接杆四409下方的剪刀杆三 408和相邻连接杆三404上方的剪刀杆二407通过连接销连接。

如图8和图10所示，其中连接轴二211转动时带动连接杆二401转动，连接杆二401转动时通过连接杆五411带动滑块一403在轨道板402上滑动，滑块一403通过剪刀杆一405带动剪刀杆二407转动，剪刀杆二407转动时带动连接杆三404滑动，连接杆三404带动清洁板406移动，清洁板406移动时通过吸水海绵将展示牌上残留的清洗液吸附干净。

Claims (9)

1.一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，包括行走组件(1)、清洗组件(2)、支撑组件(3)、清洁组件(4)，其特征在于：所述清洗组件(2)和清洁组件(4)均安装在支撑组件(3)上，所述行走组件(1)安装在清洗组件(2)上，所述行走组件(1)设置有多组，所述清洗组件(2)内设置有程序控制单元；所述支撑组件(3)包括转动单元和支撑单元，所述转动单元安装在支撑单元上，所述清洗组件(2)包括外壳(201)、清洗单元和动力单元，所述外壳(201)安装在支撑单元上，所述动力单元安装在外壳(201)上，所述清洗单元安装在动力单元上，所述清洗单元设置有多组，所述行走组件(1)包括行走单元和吸附单元，所述行走单元安装在外壳(201)上，所述吸附单元安装在行走单元上，所述清洁组件(4)包括剪式曲柄连杆单元和清洁板(406)，所述剪式曲柄连杆单元安装在外壳(201)上，所述清洁板(406)安装在剪式曲柄连杆单元上，所述剪式曲柄连杆单元和动力单元连接，所述清洁板(406)设置有多组；

所述支撑单元包括固定架(301)、转轮二(306)、支撑杆(307)、转轮三(308)、弹簧二(309)和支撑座(310)，所述固定架(301)和外壳(201)连接，所述支撑座(310)固定安装在固定架(301)上，所述转轮二(306)滑动安装在支撑座(310)上，所述支撑杆(307)安装在转轮二(306)上，所述转轮三(308)转动安装在支撑杆(307)上，所述弹簧二(309)设置在支撑座(310)内，弹簧二(309)一端与转轮二(306)连接，弹簧二(309)另一端与弹簧二(309)连接。

2.如权利要求1所述的一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，其特征在于：所述转动单元包括不完全齿轮一(302)、连接轴六(303)、转轮一(304)、挤压轮(305)、转轮四(311)、连接轴七(312)、拨杆(313)、不完全齿轮二(314)和连接轴八(315)，所述连接轴八(315)转动安装在固定架(301)上，所述不完全齿轮一(302)和不完全齿轮二(314)均固定安装在连接轴八(315)上，所述连接轴六(303)固定安装在连接轴八(315)上，所述连接轴六(303)和固定架(301)转动连接，所述转轮一(304)固定安装在连接轴六(303)上，所述挤压轮(305)固定安装在转轮一(304)上，所述转轮四(311)转动安装在固定架(301)上，所述连接轴七(312)偏心安装在转轮四(311)上，所述拨杆(313)固定安装在转轮四(311)上，所述拨杆(313)设置有多个，当所述不完全齿轮一(302)与拨杆(313)连接时，所述不完全齿轮二(314)与拨杆(313)分离，当所述不完全齿轮二(314)与拨杆(313)连接时，所述不完全齿轮一(302)与拨杆(313)分离，所述连接轴六(303)、转轮一(304)、挤压轮(305)、转轮二(306)、支撑杆(307)、转轮三(308)、弹簧二(309)和支撑座(310)均设置有两组，分布在固定架(301)的两侧。

3.如权利要求1所述的一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，其特征在于：所述行走单元包括电机一(101)、连接轴一(102)、连接架一(103)、气缸一(104)、连接臂一(106)、连接臂二(108)和气缸二(112)，所述连接轴一(102)转动安装在外壳(201)上，所述电机一(101)固定安装在外壳(201)上，所述连接架一(103)固定安装在连接轴一(102)上，所述气缸一(104)铰接在连接架一(103)上，所述连接臂一(106)铰接在连接架一(103)上，所述气缸一(104)的活塞杆上安装有连接头一(105)，所述连接头一(105)和连接臂一(106)转动连接，所述气缸二(112)铰接在连接臂一(106)上，所述气缸二(112)的活塞杆上安装有连接头二(107)，所述连接臂二(108)铰接在连接臂一(106)上，所述连接头二(107)和连接臂二(108)转动连接。

4.如权利要求3所述的一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，其特征在于：所述吸附单元包括固定座(109)、弹簧一(110)、吸盘(111)、气泵(113)和气管(114)，所述固定座(109)铰接在连接臂二(108)上，所述弹簧一(110)设置有多个，所述吸盘(111)通过弹簧一(110)与固定座(109)连接，所述气泵(113)固定安装在固定座(109)上，所述气管(114)固定安装在气泵(113)上，所述气管(114)设置在吸盘(111)内，所述吸盘(111)和气泵(113)滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，其特征在于：所述清洗单元包括刷头(202)、空心轴(203)和储液箱(206)，所述储液箱(206)固定安装在支撑板二(207)上，所述空心轴(203)安装在支撑板一(205)上，所述空心轴(203)和储液箱(206)连接，所述刷头(202)转动安装在空心轴(203)上，所述刷头(202)上设置有清洗刷，所述储液箱(206)内存储有清洗液，所述空心轴(203)为内部空心，通过空心轴(203)连通刷头(202)和储液箱(206)，所述储液箱(206)上设置有阀门。

6.如权利要求5所述的一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，其特征在于：所述动力单元包括支撑板一(205)、支撑板二(207)、电机二(208)、连接杆一(210)、连接轴二(211)和齿轮机构，所述支撑板一(205)和支撑板二(207)均固定安装在外壳(201)内，所述电机二(208)固定安装在支撑板二(207)上，所述齿轮机构设置在外壳(201)内，所述支撑板一(205)和支撑板二(207)均与齿轮机构连接，所述连接杆一(210)安装在齿轮机构上，所述连接轴二(211)安装在连接杆一(210)上。

7.如权利要求6所述的一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，其特征在于：所述齿轮机构包括齿轮一(204)、齿轮二(209)、齿轮三(212)、连接轴三(213)、连接轴四(214)、连接轴五(215)和齿轮四(216)，所述齿轮一(204)固定安装在刷头(202)上，所述齿轮二(209)固定安装在电机二(208)的输出轴上，所述连接轴四(214)转动安装在支撑板二(207)上，所述连接轴四(214)和支撑板一(205)转动连接，所述连接轴三(213)固定安装在连接轴四(214)的一端，所述连接轴五(215)固定安装在连接轴四(214)的另一端，所述连接轴三(213)和支撑板二(207)转动连接，所述齿轮三(212)固定安装在连接轴三(213)上，所述齿轮四(216)固定安装在连接轴五(215)上，所述齿轮二(209)和齿轮三(212)啮合连接，所述齿轮一(204)和齿轮四(216)啮合连接，所述齿轮一(204)均设置有多组，所述外壳(201)内设置有定时器，定时器上设置有信号发射器。

8.如权利要求7所述的一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，其特征在于：所述剪式曲柄连杆单元包括连接杆二(401)、轨道板(402)、滑块一(403)、连接杆三(404)、剪刀杆一(405)、剪刀杆二(407)、剪刀杆三(408)、连接杆四(409)、滑座二(410)和连接杆五(411)，所述轨道板(402)固定安装在外壳(201)上，所述滑块一(403)滑动安装在轨道板(402)的一端，所述滑座二(410)滑动安装在轨道板(402)的另一端，所述连接杆五(411)固定安装在滑块一(403)上，所述连接杆四(409)固定安装在滑座二(410)上，所述剪刀杆一(405)转动安装在连接杆五(411)上，所述剪刀杆三(408)转动安装在连接杆四(409)上，所述连接杆二(401)转动安装在连接杆五(411)上，所述连接杆二(401)和连接轴二(211)连接，所述轨道板(402)上设置有滑槽，所述连接杆三(404)滑动安装在轨道板(402)的滑槽内，所述剪刀杆二(407)转动安装在连接杆三(404)上，所述清洁板(406)固定安装在连接杆三(404)上，所述剪刀杆一(405)和剪刀杆三(408)均设置有两组，两组所述剪刀杆一(405)上下分布在连接杆五(411)上，两组所述剪刀杆三(408)上下分布在连接杆四(409)上，所述清洁板(406)上设置有吸水海绵。

9.如权利要求8所述的一种组织建设信息展示牌的自动清洗装置，其特征在于：所述连接杆三(404)设置有多组，所述连接杆三(404)和清洁板(406)的数量相对应，每组连接杆三(404)上均设置有两组剪刀杆二(407)，两组剪刀杆二(407)上下分布在连接杆三(404)上，连接杆三(404)上方的剪刀杆二(407)与相邻连接杆三(404)下方的剪刀杆二(407)之间通过连接销连接，连接杆五(411)上方的剪刀杆一(405)和相邻连接杆三(404)下方的剪刀杆二(407)通过连接销连接，连接杆五(411)下方的剪刀杆一(405)和相邻连接杆三(404)上方的剪刀杆二(407)通过连接销连接，连接杆四(409)上方的剪刀杆三(408)和相邻连接杆三(404)下方的剪刀杆二(407)通过连接销连接，连接杆四(409)下方的剪刀杆三(408)和相邻连接杆三(404)上方的剪刀杆二(407)通过连接销连接。

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