CN209020894U - 一种复合软管杂质清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种复合软管杂质清理装置，用于清除复合软管中的杂质，包括：输送装置、夹取装置、支撑架、敲击平台、驱动装置和控制装置，其中，夹取装置可升降地滑设在所述支撑架的顶端，所述敲击平台设在所述支撑架的内侧壁上，输送装置位于所述夹取装置的下方，输送装置用于将所述复合软骨输送到所述夹取装置的正下方，驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述夹取装置移动到所述敲击平台并推动所述夹取装置撞击所述敲击平台，以使复合软管中的杂质从所述复合软管的开口向外排出，本实用新型提供的复合软管杂质清理装置，解决了现有技术中由于需手动清除软管内固体杂质而造成除杂效率较低以及操作人员工作强度较大的问题。

Description

一种复合软管杂质清理装置

技术领域

本实用新型涉及日用品生产领域，特别涉及一种复合软管杂质清理装置。

背景技术

复合软管是一种特殊的包装容器，在包装领域中占有重要的地位，其中，复合软管是指用挠性材料制成的圆柱形包装容器，经折合焊封后形成管筒和一端装有管嘴，挤压后，内容物由管嘴挤出，常用的复合软管例如牙膏管、眼药水管、化妆品管等，其中，复合软管在制作过程中，软管内往往会进入固体杂质，因此，在复合软管制作过程中，必须对软管内固体杂质进行清除。

目前，复合软管内的固定杂质主要通过操作人员手动进行清除，具体的，操作人员将软管提起并倒置，经过手动敲打软管使得软管内的固体杂质从软管的开口排出。

然而，采用手动方式对软管内固体杂质清除时，由于需操作人员手动提起并敲打软管，这样造成除杂效率较低，且费时费力，大大增加了操作人员的工作强度，不利于大批量软管内固体杂质的清除。

实用新型内容

本实用新型提供一种复合软管杂质清理装置，实现了自动对复合软管内固体杂质进行清理的目的，解决了现有技术中由于需手动清除软管内固体杂质而造成清除效率较低以及操作人员工作强度较大的问题。

本实用新型提供一种复合软管杂质清理装置，用于清除所述复合软管中的杂质，其中，包括：

输送装置、夹取装置、支撑架、敲击平台、驱动装置和控制装置，其中， 所述夹取装置可升降地滑设在所述支撑架的顶端，所述敲击平台设在所述支撑架的内侧壁上，所述输送装置位于所述夹取装置的下方，所述驱动装置与所述控制装置电性相连；

所述输送装置用于将所述复合软骨输送到所述夹取装置的正下方，以使所述夹取装置在所述控制装置的控制下夹取所述复合软管；

所述驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述夹取装置移动到所述敲击平台并推动所述夹取装置撞击所述敲击平台，以使所述复合软管中的杂质从所述复合软管的开口向外排出。

本实用新型的具体实施方式中，所述驱动装置包括分别与所述控制装置相连的升降驱动单元、水平驱动单元、旋转驱动单元和敲击驱动单元，其中，所述升降驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向或远离所述输送装置移动，所述水平驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向所述敲击平台水平移动，所述旋转驱动单元用于驱动所述夹取装置旋转以使所述复合软管的开口朝向下，所述敲击驱动单元用于推动所述夹取装置撞击所述敲击平台以使所述复合软管中的杂质向外排出。

本实用新型的具体实施方式中，所述支撑架包括平移支架以及相对设置的第一侧板和第二侧板，其中，所述平移支架的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板的顶端相连，所述输送装置位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且所述夹取装置可升降地滑设在所述平移支架上，所述敲击平台设置在所述第一侧板或所述第二侧板的内侧壁上。

本实用新型的具体实施方式中，所述平移支架上设有平移滑轨，所述夹取装置滑动设在所述平移滑轨上，所述水平驱动单元驱动所述夹取装置沿着所述平移滑轨滑动。

本实用新型的具体实施方式中，所述水平驱动单元包括平移电机和平移同步带，其中，所述平移同步带沿着所述平移滑轨滑动设置，所述平移电机设在所述支撑架上，所述平移同步带与所述夹取装置相连，所述平移同步带在所述平移电极的驱动下带动所述夹取装置沿着所述平移滑轨水平滑动，以使所述夹取装置靠近或远离所述敲击平台。

本实用新型的具体实施方式中，所述升降驱动单元为升降气缸，其中，所述升降气缸的底端与所述夹取装置相连，所述升降气缸的顶端滑设在所述平移滑轨上且与所述平移同步带相连。

本实用新型的具体实施方式中，所述夹取装置包括吸盘夹具和夹具支架，其中，所述吸盘夹具通过真空吸附方式夹取所述复合软管；

所述夹具支架的顶端与所述升降气缸的底端相连，所述吸盘夹具设在所述夹具支架的底端；

且所述旋转驱动单元和所述敲击驱动单元均设在所述夹具支架的底端，且所述旋转驱动单元和所述敲击驱动单元与所述吸盘夹具连接，以使所述旋转驱动单元驱动所述吸盘夹具旋转以及所述敲击驱动单元推动所述吸盘夹具撞击所述敲击平台。

本实用新型的具体实施方式中，所述敲击平台包括：移动敲击平台和固定敲击平台，其中，所述固定敲击平台固定设在所述第一侧板或者所述第二侧板的内侧壁上，所述移动敲击平台通过弹性件和导向装置支撑在所述固定敲击平台上。

本实用新型的具体实施方式中，所述固定敲击平台上设有杂质收集装置，所述杂质收集装置用于通过真空吸附方式将所述复合软管内排出的杂质进行收集。

本实用新型的具体实施方式中，所述输送装置包括支撑台以及设在所述支撑台上的输送皮带和输出皮带，其中，所述输送皮带上间隔设有多个带真空吸附的接料夹具，所述接料夹具用于接收生产出的所述复合软管；

所述输送皮带用于将所述复合软管输送到所述夹取装置的正下方，所述输出皮带用于将敲击后的所述复合软管输送出去。

本实施例提供的复合软管杂质清理装置，通过包括输送装置、夹取装置、支撑架、敲击平台、驱动装置和控制装置，且所述夹取装置可升降地滑设在所述支撑架的顶端，所述敲击平台设在所述支撑架的内侧壁上，所述输送装置位于所述夹取装置的下方，这样所述输送装置将所述复合软骨输送到所述夹取装置的正下方时，夹取装置在所述控制装置的控制下夹取所述复合软管，同时，所述驱动装置驱动所述夹取装置移动到所述敲击平台并推动所述夹取装置撞击所述敲击平台，在夹取装置与敲击平台撞击的过程中，所述复合软管内的杂质由于受到撞击和敲击的冲击力而易从复合软管的开口向外排出，整个清理过程中，通过夹取装置、驱动装置以及敲击装置配合达到了自动对复合软管内杂质进行清除的目的，即实现了复合软管除杂的自动化，避免了人为对复合软管内杂质进行清除而引起清除效率低下以及操作人员工作强度胶大的技术问题，因此，本实施例提供的复合软管杂质清理装置，解决了现有技术中由于需手动清除软管内固体杂质而造成除杂效率较低以及操作人员工作强度较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置另一方向的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置的俯视结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置的侧面结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的复合软管杂质清理装置的主视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供的复合软管杂质清理装置可以应用在复合软管生产中，用于将已生产出来的复合软管内的杂质进行清除，本实施例提供的复合软管杂质清理装置实现了自动清理复合软管内杂质的目的，提高了除杂效率，同时降低了操作人员的工作强度，省时省力。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置的立体结构示意图，图2是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置的主视结构示意图，图3是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置另一方向的立体结构示意图，图4是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置的俯视结构示意图，图5是本实用新型实施例一提供的复合软管杂质清理装置的侧面结构示意图。

本实施例中，如图1-5所示，复合软管杂质清理装置100包括：输送装置30、夹取装置20、支撑架10、敲击平台40、驱动装置（参见图2）以及与驱动装置电性相连的控制装置（未示出），其中， 夹取装置20可升降地滑设在支撑架10的顶端，即本实施例中，夹取装置20可以上升也可以下降，同时夹取装置20可以在支撑架10上可来回滑动，这样便于夹取装置20对输送装置30上的复合软管进行夹取并移动到敲击平台40处，本实施例中，敲击平台40设在支撑架10的内侧壁上，具体的，敲击平台40在支撑架10上的位置高于输送装置30，本实施例中，输送装置30位于夹取装置20的下方，输送装置30用于将复合软骨输送到夹取装置20的正下方，这样夹取装置20在控制装置的控制下可以夹取复合软管，其中，当夹取装置20夹取到复合软管时，输送装置30继续向前移动，同时，驱动装置在控制装置的控制下驱动夹取装置20移动到敲击平台40并推动夹取装置20撞击敲击平台40，在夹取装置20与敲击平台40撞击的过程中，复合软管内的杂质受到敲击，从而使复合软管内的杂质从复合软管的开口向外排出，其中，整个清理过程中，通过夹取装置20、驱动装置以及敲击装置配合达到了自动对复合软管内杂质进行清除的目的，即实现了除杂的自动化，从而避免了人为对复合软管内杂质进行清除而引起清除效率低下以及操作人员工作强度较大的技术问题。

其中，夹取装置20对输送装置30上的复合软管进行夹取时，夹取装置20可以夹取的复合软管可能为竖直的，且复合软管的开口向下，或者在夹取过程中，夹取的复合软管呈水平状，为了方便将复合软管内的杂质清除，所以驱动装置还需驱动夹取装置20进行旋转，以使复合软管的开口朝向。

本实施例提供的复合软管杂质清理装置100具体工作原理为：首先将已生产的复合软管置于输送装置30上，输送装置30将复合软管向夹取装置20输送，当输送装置30将复合软管输送到夹取装置20的正下方时，控制装置控制驱动装置驱动夹取装置20下降到取料位，同时控制装置控制夹取装置20夹取复合软管，然后驱动装置驱动夹取装置20向上移动，当上升到预设高度时，夹取装置20旋转使得复合软管的开口朝下，然后控制板装置控制驱动装置驱动夹取装置20向敲击平台40移动，当夹取装置20到达敲击平台40时，驱动装置高频推动夹取装置20撞击敲击平台40，在夹取装置20撞击敲击平台40时，夹取装置20受到了敲击平台40的敲击，复合软管内杂质在撞击敲击过程中易从复合软管的开口向外排出，当敲击完成时，驱动装置驱动夹取装置20反向水平移动，并将复合软管旋转至水平，接着夹取装置20释放复合软管，杂质清理后的复合软管置于输送装置30上向外输出，同时，夹取装置20回到取料位置，准备下一个工艺循环。

其中，本实施例中，夹取装置20对复合软管夹取时，具体可以通过真空吸附方式夹取复合软管，或者夹取装置20通过机械手对复合软管进行夹取。

本实施例中，由于输送装置30上会连续不断地输送复合软管，为了保证复合软管中杂质的除杂效率，本实施例中，沿着输送装置30设置多个支撑架10，如图3-5所示，分别示出支撑架10a和支撑架10b，支撑架10a和支撑架10b上分别设有驱动装置、夹取装置20和敲击平台40，即复合软管杂质清理装置100包括两组除杂单元，这样当输送装置30上的复合软管到达支撑架10a时，支撑架10a上的驱动装置、夹取装置20和敲击平台40配合对该复合软管进行除杂，同时输送装置30会继续向前移动，当输送装置30上的复合软管到达支撑架10b的正下方时，支撑架10b上的夹取装置20、驱动装置和敲击平台40对该复合软管进行除杂，这样可以保证同时对输送装置30上不同位置的复合软管进行除杂，需要说明的是，本实施例中，复合软管杂质清理装置100中包括但不限于两组除杂单元，根据实际需求，可以沿着输送装置30设置多组除杂单元。

因此，本实施例提供的复合软管杂质清理装置100，通过包括输送装置30、夹取装置20、支撑架10、敲击平台40、驱动装置和控制装置，且夹取装置20可升降地滑设在支撑架10的顶端，敲击平台40设在支撑架10的内侧壁上，输送装置30位于夹取装置20的下方，这样输送装置30将复合软骨输送到夹取装置20的正下方时，夹取装置20在控制装置的控制下夹取复合软管，同时，驱动装置驱动夹取装置20移动到敲击平台40并推动夹取装置20撞击敲击平台40，在夹取装置20与敲击平台40撞击的过程中，复合软管内的杂质由于受到撞击和敲击的冲击力而易从复合软管的开口向外排出，整个清理过程中，通过夹取装置20、驱动装置以及敲击装置配合达到了自动对复合软管内杂质进行清除的目的，即实现了复合软管除杂的自动化，避免了人为对复合软管内杂质进行清除而引起清除效率低下以及操作人员工作强度较大的技术问题，因此，本实施例提供的复合软管杂质清理装置100，解决了现有技术中由于需手动清除软管内固体杂质而造成除杂效率较低以及操作人员工作强度较大的问题。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中，具体的，如图2所示，驱动装置包括分别与控制装置相连的升降驱动单元60、水平驱动单元50、旋转驱动单元80和敲击驱动单元70，即本实施例中，驱动装置包括四个驱动单元，具体的，升降驱动单元60用于驱动夹取装置20朝向或远离输送装置30移动，即升降驱动单元60驱动夹取装置20上升或者下降，水平驱动单元50用于驱动夹取装置20朝向敲击平台40水平移动，即水平驱动单元50驱动夹取装置20在水平方向上滑动，旋转驱动单元80用于驱动夹取装置20旋转以使复合软管的开口朝向下，即旋转驱动单元80驱动夹取装置20转动，敲击驱动单元70用于推动夹取装置20撞击敲击平台40以使复合软管中的杂质向外排出，即敲击驱动单元70驱动夹取装置20撞击敲击平台40。

本实施例中，升降驱动单元60、水平驱动单元50、旋转驱动单元80和敲击驱动单元70在使用时，具体为：升降驱动单元60驱动夹取装置20下降到取料位置，当夹取装置20夹取到复合软管时，升降驱动单元60驱动夹取装置20上升到一定位置，然后旋转驱动单元80将夹取装置20旋转使得复合软管的开口朝下，接着水平驱动单元50驱动夹取装置20移动到敲击平台40，接着敲击驱动单元70推动夹取装置20高频撞击敲击平台40，使得复合软管内的杂质从开口排出，其中在实际使用过程中，控制装置会设定敲击时间，当达到敲击时长时，敲击驱动单元70停止推动夹取装置20，当敲击结束时，水平驱动单元50驱动夹取装置20反向水平移动，然后旋转驱动单元80旋转夹取装置20，使得复合软管旋转至水平，接着升降驱动单元60驱动夹取装置20下降到输送装置30出，释放复合软管于输送装置30上，夹取装置20回到取料文职，准备下一次夹取复合软管，其中，本实施例中，需要说明的是，也可以将夹取装置20移动到敲击平台40时再将软管旋转至开口朝下。

进一步，在上述实施例的基础上，本实施例中，支撑架10具体包括平移支架13以及相对设置的第一侧板11和第二侧板12，其中，平移支架13的两端分别与第一侧板11和第二侧板12的顶端相连，这样平移支架13、第一侧板11和第二侧板12搭成一个方形支撑架10，输送装置30位于第一侧板11和第二侧板12之间，且夹取装置20可升降地滑设在平移支架13上，敲击平台40设置在第一侧板11或第二侧板12的内侧壁上，如图2所示，敲击平台40具体设在第一侧板11的内侧壁上。

其中，本实施例中，当支撑架10的数量为多个时，例如包括支撑架10a和支撑架10b，此时，支撑架10a中的侧板分别为第一侧板11a和第二侧板12a，支撑架10b中的侧板为第一侧板11b和第二侧板12b。

进一步，在上述实施例的基础上，本实施例中，为了便于夹取装置20在平移支架13上滑动，平移支架13上设有平移滑轨131，夹取装置20滑动设在平移滑轨131上，水平驱动单元50驱动夹取装置20沿着平移滑轨131滑动，其中，本实施例中，夹取装置20在平移滑轨131上滑动时，具体的，夹取装置20通过滑板滑动设在平移滑轨131上，滑板上具有与平移滑轨131匹配的滑槽。

进一步，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图2所示，水平驱动单元50具体包括平移电机52和平移同步带51，其中，平移同步带51沿着平移滑轨131滑动设置，平移电机52设在支撑架10上，具体的，平移电机52设在第二侧板12的顶端端面上，平移电机52可以带动平移同步带51移动，平移同步带51与夹取装置20相连，平移同步带51在平移电极的驱动下带动夹取装置20沿着平移滑轨131水平滑动，以使夹取装置20靠近或远离敲击平台40，其中，本实施例中，平移电机52具体与控制装置相连，控制装置控制平移电机52的启动或关闭，其中，平移电机52启动时可以驱动平移同步带51转动，平移同步带51的转动带动夹取装置20移动。

进一步，在上述实施例的基础上，本实施例中，升降驱动单元60具体为升降气缸，其中，升降气缸的底端与夹取装置20相连，升降气缸的顶端滑设在平移滑轨131上且与平移同步带51相连，具体的，升降气缸的顶端通过滑板滑设于平移滑轨131上，且滑板与平移同步带51相连，使用时，通过升降气缸的伸出或缩回来控制夹取装置20下降或上升。

进一步，在上述实施例的基础上，本实施例中，夹取装置20包括吸盘夹具22和夹具支架21，其中，吸盘夹具22通过真空吸附方式夹取复合软管，即复合软管被吸盘夹具22真空吸附，夹具支架21的顶端与升降气缸的底端相连，吸盘夹具22设在夹具支架21的底端，同时，本实施例中，旋转驱动单元80和敲击驱动单元70均设在夹具支架21的底端，且旋转驱动单元80和敲击驱动单元70与吸盘夹具22连接，旋转驱动单元80具体驱动吸盘夹具22旋转以使复合软管旋转至开口朝下，同时，敲击驱动单元70推动吸盘夹具22撞击敲击平台40。

其中，本实施例中，旋转驱动单元80具体为旋转气缸，旋转气缸可以驱动吸盘夹具22旋转，敲击驱动单元70具体为滑台气缸，滑台气缸的一端伸出推动吸盘夹具22撞击敲击平台40。

进一步，在上述实施例的基础上，本实施例中，由于吸盘夹具22与敲击平台40之间需高频撞击，所以为了防止撞击过程中对夹具和复合软管造成损坏，本实施例中，敲击平台40具体为弹性敲击平台，这样吸盘夹具22撞击敲击平台40时，敲击平台40在弹性作用下可以起到缓冲作用，避免吸盘夹具22受损，本实施例中，具体的，如图2所示，敲击平台40包括：移动敲击平台41和固定敲击平台42，其中，固定敲击平台42固定设在第一侧板11或者第二侧板12的内侧壁上，本实施例中，具体设在第一侧板11的内壁上，移动敲击平台41通过弹性件和导向装置支撑在固定敲击平台42上，这样移动敲击平台41在弹性件的支撑作用下可以来回移动，当吸盘夹具22撞击移动敲击平台41时，移动敲击平台41在弹性件作用下可以缓冲敲击力，从而避免夹具和复合软管在撞击过程中被损坏。

进一步，在上述实施例的基础上，本实施例中，为了防止复合软管内杂质排出时杂乱分布，具体的，在固定敲击平台42上设有杂质收集装置43，杂质收集装置43用于通过真空吸附方式将复合软管内排出的杂质进行收集，即通过真空吸附方式将复合软管内排出的杂质吸附在杂质收集装置43中，具体的，当吸盘夹具22与移动敲击平台41撞击时，控制装置控制气路向杂质收集装置43抽真空，当有杂质落入杂质收集装置43上时，杂质被真空吸附在杂质收集装置43中，避免了复合软管内杂质排出时杂乱分布。

进一步，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图2所示，输送装置30包括支撑台32以及设在支撑台32上的输送皮带31，其中，输送皮带31上间隔设有多个带真空吸附的接料夹具，接料夹具用于接收生产设备生产出的复合软管，由于接料夹具带中空吸附，这样复合软管被真空吸附在接料夹具上，这样实现了复合软管的稳定接收，其中，本实施例中，支撑台32具体由多个支撑柱和水平支架组成，水平支架设在多个支撑柱上，输送皮带31位于水平支架上，相应的，为了驱动输送皮带31移动，输送装置30还包括驱动电机，驱动电机通过轴传动方式驱动输送皮带31转动。

其中，本实施例中，输送皮带31除了用于将复合软管输送到夹取装置20的正下方外，同时，输送皮带31还用于将敲击后的复合软管向外输送，具体的，吸盘夹具22敲击结束后，吸盘夹具22将复合软管移动到输送皮带31处，吸盘夹具22的真空装置停止工作，复合软管被放置在输送皮带31上，输送皮带31将复合软管向外输出。

其中，本实施例中，为了增强输送装置的稳定性，本实施例中，支撑台32具体可以与第一侧板11和/或第二侧板12相连，这样支撑台与支撑架连接为一个整体，从而更稳定。

实施例二

图6是本实用新型实施例二提供的复合软管杂质清理装置的主视结构示意图。

本实施例与上述实施例的区别为：本实施例中，输送装置30包括支撑台32以及设在支撑台32上的输送皮带31和输出皮带33，其中，输送皮带31上间隔设有多个带真空吸附的接料夹具，接料夹具用于接收生产出的复合软管，输送皮带31用于将复合软管输送到夹取装置20的正下方，输出皮带33用于将敲击后的复合软管输送出去，即本实施例中，敲击后的复合软管最终放置在输出皮带33上向外输出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种复合软管杂质清理装置，用于清除所述复合软管中的杂质，其特征在于，包括：

输送装置、夹取装置、支撑架、敲击平台、驱动装置和控制装置，其中， 所述夹取装置可升降地滑设在所述支撑架的顶端，所述敲击平台设在所述支撑架的内侧壁上，所述输送装置位于所述夹取装置的下方，所述驱动装置与所述控制装置电性相连；

所述输送装置用于将所述复合软骨输送到所述夹取装置的正下方，以使所述夹取装置在所述控制装置的控制下夹取所述复合软管；

所述驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述夹取装置移动到所述敲击平台并推动所述夹取装置撞击所述敲击平台，以使所述复合软管中的杂质从所述复合软管的开口向外排出。

2.根据权利要求1所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述驱动装置包括分别与所述控制装置相连的升降驱动单元、水平驱动单元、旋转驱动单元和敲击驱动单元，其中，所述升降驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向或远离所述输送装置移动，所述水平驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向所述敲击平台水平移动，所述旋转驱动单元用于驱动所述夹取装置旋转以使所述复合软管的开口朝向下，所述敲击驱动单元用于推动所述夹取装置撞击所述敲击平台以使所述复合软管中的杂质向外排出。

3.根据权利要求2所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述支撑架包括平移支架以及相对设置的第一侧板和第二侧板，其中，所述平移支架的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板的顶端相连，所述输送装置位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且所述夹取装置可升降地滑设在所述平移支架上，所述敲击平台设置在所述第一侧板或所述第二侧板的内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述平移支架上设有平移滑轨，所述夹取装置滑动设在所述平移滑轨上，所述水平驱动单元驱动所述夹取装置沿着所述平移滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述水平驱动单元包括平移电机和平移同步带，其中，所述平移同步带沿着所述平移滑轨滑动设置，所述平移电机设在所述支撑架上，所述平移同步带与所述夹取装置相连，所述平移同步带在所述平移电极的驱动下带动所述夹取装置沿着所述平移滑轨水平滑动，以使所述夹取装置靠近或远离所述敲击平台。

6.根据权利要求5所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述升降驱动单元为升降气缸，其中，所述升降气缸的底端与所述夹取装置相连，所述升降气缸的顶端滑设在所述平移滑轨上且与所述平移同步带相连。

7.根据权利要求6所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述夹取装置包括吸盘夹具和夹具支架，其中，所述吸盘夹具通过真空吸附方式夹取所述复合软管；

所述夹具支架的顶端与所述升降气缸的底端相连，所述吸盘夹具设在所述夹具支架的底端；

且所述旋转驱动单元和所述敲击驱动单元均设在所述夹具支架的底端，且所述旋转驱动单元和所述敲击驱动单元与所述吸盘夹具连接，以使所述旋转驱动单元驱动所述吸盘夹具旋转以及所述敲击驱动单元推动所述吸盘夹具撞击所述敲击平台。

8.根据权利要求3~7任一所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述敲击平台包括：移动敲击平台和固定敲击平台，其中，所述固定敲击平台固定设在所述第一侧板或者所述第二侧板的内侧壁上，所述移动敲击平台通过弹性件和导向装置支撑在所述固定敲击平台上。

9.根据权利要求8所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述固定敲击平台上设有杂质收集装置，所述杂质收集装置用于通过真空吸附方式将所述复合软管内排出的杂质进行收集。

10.根据权利要求1~7任一所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述输送装置包括支撑台以及设在所述支撑台上的输送皮带和输出皮带，其中，所述输送皮带上间隔设有多个带真空吸附的接料夹具，所述接料夹具用于接收生产出的所述复合软管；

所述输送皮带用于将所述复合软管输送到所述夹取装置的正下方，所述输出皮带用于将敲击后的所述复合软管输送出去。