CN102348851A - 自走式清扫机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自走式清扫机(10)，所述清扫机具有：用于沿着地面行驶的轮子和用于清扫地面的至少一个可转动驱动的清扫刷(24)以及污物容器(36)，所述污物容器可以通过抽吸通道(77)由吸取设备(40)以负压加载，并且通过吸入管道(80)与吸嘴(22)连接用于接纳清扫物。为了以如下方式改进该清扫机(10)，即，使得所述清扫机在尽可能少地使用能量的情况下获得改善的清洁效果，依据本发明作如下建议，即，抽吸通道(77)至少局部地整合到污物容器(36)中，其中，吸入管道(80)的通入到污物容器(36)中的出口(89)布置在所述抽吸通道(77)的至少一个进口区域(91、93、95)旁边。

Description

自走式清扫机
技术领域
本发明涉及一种自走式清扫机，所述清扫机具有：用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及污物容器，所述污物容器能通过抽吸通道由吸取设备以负压加载，并且通过吸入管道与吸嘴连接用于接纳清扫物。
背景技术
借助于这种清扫机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场。至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴，清扫物由吸嘴中出来，被运送到污物容器中。为此，污物容器由吸取设备以负压加载，从而构成从吸嘴到污物容器以及从污物容器到吸取设备的吸取流。清扫机构造为自走式的，例如呈车辆的形式，其中，污物容器可以布置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将吸嘴与污物容器连接的吸入管道通常在相关于清扫机的行驶方向的前面的容器壁的区域中通到污物容器内。
开头所述类型的清扫机由US 4,754,521所公知。在这种情况下，吸嘴布置在可转向的前轮和两个不可转向的后轮之间，并且吸入管道由吸嘴出发在垂直方向上向上延伸，直至污物容器的前容器壁的开口。在吸入管道和污物容器之间的过渡区域中，吸取流经历了90°的换向。吸取流在污物容器内部与清扫机的行驶方向相反地向后延伸并且遇到过滤机构。吸取流从过滤机构到达构造为呈垂直管形式的并且在行驶方向上居中布置在污物容器中的抽吸通道中。为了提高待清洁的地面的清扫物的接纳，在US 4,754,521中作如下建议，即，在吸入管道内部布置带有承载袋的传送带，通过所述承载袋可以在垂直方向上提升清扫物。
开头所述类型的清扫机也由EP 1 772 563 A1和EP 1 772 564 B1所公知。这两个文献介绍了一种清扫机，在该清扫机中，清扫物借助吸取流从吸嘴运送到污物容器中。所吸进的吸取空气的一部分随后再次指向待清洁的地面，而其余的吸取空气由吸取设备输出到周围环境中。
发明内容
本发明的任务在于，以如下方式改进开头所述类型的自走式清扫机，该清扫机在尽可能少地使用能量的情况下获得改善的清洁效果。
该任务在此种类型的自走式清扫机中依据本发明由如下方式来解决，即，抽吸通道至少局部地整合到污物容器中，其中，吸入管道的通入到污物容器中的出口布置在抽吸通道的至少一个进口区域的旁边。
在依据本发明的清扫机中，抽吸通道至少局部地整合到污物容器中。这实现了抽吸通道的特别紧凑的并且流动优化的设计方案，从而使得抽吸通道的流体阻力可以保持较小。在通入到污物容器中的吸入管道的出口旁边侧向上布置有抽吸通道的至少一个进口区域。由此，进入的吸取空气可以在污物容器内部特别高效地与所携带的清扫物分离。通过后管道区段和吸入管道出口进入到污物容器中的吸取流优选地在背离污物容器前容器壁的方向上抛掷清扫物。清扫物也可以在污物容器内部朝着污物容器的后容器壁的方向(相关于清扫机的行驶方向)和/或朝着污物容器盖子的方向抛掷。取而代之地，吸取空气可以在污物容器内部经历180°的换向，从而使得吸取空气可以从吸入管道的出口到达抽吸通道的布置在吸入管道的出口旁边的至少一个进口区域。
吸入管道的出口的在抽吸通道的至少一个进口区域的旁边在侧向上的布置方式造成：所携带的清扫物可以从吸取流中脱离，并且可以在污物容器中下沉。由此，实现了清扫物从吸取流中的有效分离，而不需要为此使用带有高过滤精度的昂贵的过滤机构。这种带有高过滤精度的过滤机构显示出相当大的流体阻力，并且要求使用功率强的抽吸涡轮机。与此相反，由于由吸取管道的至少一个进口区域的在吸入管道的出口旁边在侧向上的布置方式造成的清扫物从吸取流中的有效分离，可以取消带有高过滤精度的过滤机构。这又实现了使用带有更低功耗进而也带有更低能量消耗的吸取设备，而不会由此影响清洁效果。
吸入管道的出口和抽吸通道的至少一个进口区域优选布置在污物容器的前容器壁的区域中。这允许了将通过吸入管道出口进入的吸取物从前容器壁的区域中抛掷到后容器壁处并且由此获得特别长的分离路程，吸取空气可以在该分离路程内与清扫物分离。
优选的是，吸入管道的后管道区段穿嵌(druchgreofen)到抽吸通道中。这实现了特别紧凑的构造形式。
特别有利的是，吸入管道的出口布置在抽吸通道的进口区域之间。例如能作如下设置，即，在出口的两侧分别布置有抽吸通道的进口区域。这允许了以负压通过抽吸通道关于出口对称地加载污物容器，由此，抽吸通道的流体阻力进而吸取设备的能量消耗可以保持得特别地低。
抽吸通道的其它进口区域可以布置在吸入管道的出口的上方。
可以作如下设置，即，过滤机构布置在抽吸通道的至少一个进口区域处。然而，该过滤机构可以相对简单地设计，因为已经由于抽吸通道的至少一个进口区域在吸入管道的出口旁边布置方式而获得了清扫物从吸取空气中的高效的分离。例如可以作如下设置，即，过滤机构由带有相对较大的穿透性的滤网或者格栅构成。
有利的是，吸入管道具有将吸嘴与吸入管道的后管道区段连接的、相对垂直线倾斜地取向的、并且具有直线式走向的前管道区段。吸入管道的前管道区段的直线走向减小了吸取流的流体阻力，从而使得清扫机的能量消耗可以进一步地减少。带有相关于垂直线倾斜的取向的前管道区段的直线走向也减小了吸入管道堵塞的危险。
吸入管道的前管道区段优选地设计成吸取软管的形式。由此，清扫机的制造成本保持较低，并且清扫机的装配也得到简化。吸取软管可以具有形状稳定的强化元件，例如整合到吸取软管中的呈螺线形的金属丝线圈(Drahtwendel)。
特别有利的是，吸入管道的前管道区段可相对于吸入管道的后管道区段围绕其纵轴线转动。这两个管道区段在这种设计方案中非刚性地相互联接，它们而是可以相对彼此围绕前管道区段的纵轴线扭转。这造成了清扫机装配的进一步简化，并且此外造成了，前管道区段能以简单的方式跟随清扫机的转向运动。
那么，使前管道区段与后管道区段的可扭转的连接特别有利的是，清扫机具有车辆底盘，该车辆底盘具有通过铰链相互连接的前面的和后面的底盘部分，并且吸入管道的前管道区段与前铰链部件连接，并且吸入管道的后管道区段与后面的底盘部分连接。带有两个铰链式地相互连接的底盘部分的车辆底盘的使用改善了清扫机的操纵性，所述操纵性尤其可以具有相对较小的转向半径。所述操纵性特别良好地适用于清扫狭窄的地面，例如曲折的停车场。在这种情况下，吸入管道的前管道区段可以固定在前铰链部件上，并且吸入管道的后管道区段可以固着在后铰链部件上。两个管道区段的可扭转的连接确保了清扫机的操纵性不会被吸入管道影响。
有利的是，前管道区段以其背离吸嘴的后端部以可自由运动的方式与(优选布置在污物容器上的)转接器连接，在所述转接器上连接有后管道区段。该转接器例如可以设计为呈套管的形式，前管道区段的后端部沉入到该套管中。也可以作如下设置，即，转接器构造为管件，前管道区段的后端部插到该管件上。
更有利的是，前管道区段的后端部可无需工具地与转接器连接并且可相对于该转接器围绕前管道区段的纵轴线扭转。例如可以作如下设置，即，转接器构造为套管，前管道区段的后端部可以不使用工具地插入到该套管中，其中，后端部可以相对于套管扭转。后端部可以带有游隙地由套管接纳。
在本发明的有利实施方式中，清扫机的吸取设备布置在污物容器的下方。由此，清扫机的重心可以保持相对较低。这提高了清扫机的倾翻稳定性。此外，清扫机的操纵性通过位置尽可能低的重心来改善。
有利的是，吸取设备具有抽吸涡轮机，该抽吸涡轮机的转动轴线垂直取向。抽吸涡轮机转动轴线的垂直取向减少了在清扫机驶过转弯处时的科里奥利力。由此，抽吸涡轮机的轴承部位的机械负载减小，并且这又引起了清扫机的更高的使用寿命。
依据本发明，抽吸通道至少局部地整合到污物容器中。在这种情况下有利的是，抽吸通道的整合到污物容器中的区域在污物容器的内部沿着污物容器的前容器壁且沿着污物容器的底壁延伸。抽吸通道优选被倒圆，从而使得吸取流承受尽可能小的流体阻力。
为了在清扫地面时保持灰尘产生尽可能少而有利的是，清扫机具有水箱，该水箱与布置在至少一个清扫刷的区域中的喷嘴连接，用于将水喷洒到待清扫的地面上。在本发明有利的设计方案中作如下设置，即，水箱设计为呈盆状的，并且构造有上侧的接纳部，污物容器沉入到该接纳部中。由此，水箱至少在污物容器周边的一部分区域上至少包围污物容器的下部部分。优选的是，污物容器在其下部区域中完全由水箱包围。水箱降低了清扫机的噪音负载。
在优选的设计方案中，水箱的降噪效果特别大，方法是：水箱构造有下侧的接纳部，该下侧接纳部接纳吸取设备的抽吸涡轮机。由此，抽吸涡轮机在其上侧上且在其周边的至少一部分上由水箱所包围，水箱显著地抑制了由抽吸涡轮机产生的噪音。
更有利的是，水箱的上侧接纳部通过连通件与下侧接纳部连接。
连通件可以构造有抽吸通道的朝向吸取设备的端部区段。吸取设备的进口可以连接到该端部区段上。整合在污物容器中的抽吸通道区域可以在上侧连接到连通件上，抽吸通道在污物容器的内部可以延伸到至少一个进口区域。由此，抽吸通道可以由污物容器和水箱的连通件所限定。
在优选的实施方式中，吸入的空气由抽吸涡轮机输出到扩散器。该扩散器优选在外侧布置在水箱上或布置在污物容器的后容器壁上。扩散器引起均匀的空气分布，并且确保周围环境尽可能少地被清扫机的废气影响。
如同已经阐释过的，可以作如下设置，即，连接管道的前管道区段通过转接器例如套管与吸入管道的后管道区段连接。转接器在本发明的优选实施方式中由水箱构造成。
特别可以作如下设置，即，转接器作为箱区域而设计为呈双壁式套管形式，该双侧壁套管可转动运动地接纳前管道区段的后端部，其中，后端部可以不使用工具地插入到套管中。吸入管道的后管道区段可以在吸取流的流动方向上连接到转接器上，该后管道区段穿嵌到抽吸通道中。
特别有利的是，水箱设计为一件式的合成材料成型件。这实现了清扫机制造成本和装配成本的进一步降低。
污物容器也优选构造为一件式的或者多件式的合成材料成型件，所述合成材料成型件由一个或多个盖部件所覆盖。
可以作如下设置，即，污物容器具有容器下部部分，该容器下部部分设计为一件式的合成材料成型件。
污物容器优选可围绕水平枢转轴线枢转，从而使得污物容器可以为了清空而向后倾翻。
特别有利的是，污物容器以能围绕水平枢转轴线枢转的方式支承在水箱上。由此，为了清空，污物容器能以简单的方式由水箱的上侧接纳部向外枢转。
有利的是，污物容器与水箱和吸取设备组合在一起地构成呈车辆车身形式的构件组，所述车辆车身可以安置到清扫机的调整面上并且可以从该调整面上移除。
更有利的是，该车辆车身可以与调整面锁定。
调整面例如可以由支撑轨道构造成，车辆车身可安置到该支撑轨道上，并且车辆车身可以沿着该支撑轨道移动。
如果车辆车身在支撑轨道上到达该车辆车身的最终姿态，那么在优选的设计方案中，该车辆车身可以自动与支撑轨道锁定。
附图说明
本发明的优选实施方式的下列描述用于联系附图进行详细阐释。其中：
图1示出了自走式清扫机的示意性侧视图；
图2示出了由图1所示出的清扫机的车辆车身的沿着车辆纵轴线的剖开视图，所述清扫机具有污物容器、水箱和吸取设备；
图3示出了由图2所示出的车辆车身的横向于车辆纵轴线的剖开视图。
具体实施方式
在附图中示意性地显示了带有车辆底盘12的自走式清扫机10，该车辆底盘具有在行驶方向13上的前面的底盘部分14和在行驶方向13上后面的底盘部分16。这两个底盘部分14和16通过铰链17以围绕垂直的枢转轴线18可枢转的方式彼此连接。
在前面的底盘部分14上，可转动地支承有两个可转向的前轮，其中，在附图中仅可识别出前轮20。在两个前轮之间布置有吸嘴22。
在行驶方向13上在前轮20之前，在前面的底盘部分14上支承有至少一个呈盘形的清扫刷24，该清扫刷可以借助刷子马达25围绕近似垂直取向的转动轴线26置于转动中。借助清扫刷24可以清扫地面例如街道、人行道或者停车场，其中，将清扫物输送到吸嘴。
在前面的底盘部分24的上方布置有驾驶员舱28，清扫机10的使用者可以在驾驶员舱中坐在驾驶员座椅29上。
在后面的底盘部分16处支承有两个可围绕共同的转动轴线转动的后轮，其中，在附图中仅可以识别后轮30。后面的底盘部分16承载有带有调整面的支撑件32，该调整面承载车辆车身34。车辆车身34由组合了水箱38的污物容器36以及布置在污物容器36和水箱38下方的吸取设备40构成，并且可以在需要时从调整面移除。
吸取设备40包括驱动马达42和抽吸涡轮机44，该抽吸涡轮机由驱动马达42围绕垂直取向的风机轴线46置于转动中。驱动马达42的驱动运动通过传动装置48传递给抽吸涡轮机44。
水箱38构造为一件式的、呈盆状的合成材料成型件，并且具有上侧接纳部50和下侧接纳部52，这两个接纳部彼此通过连通件53连接。下侧接纳部52接纳有抽吸涡轮机44，所述抽吸涡轮机由水箱38所覆盖，并且在周向上绝大部分由水箱38所包围。
带有容器下部部分54的污物容器36沉入到水箱38的上侧接纳部50中，该容器下部部分54构造为一件式的合成材料成型件，并且由两件式的容器上部部分56覆盖。容器上部部分56由前容器盖58和后容器盖60构成。前容器盖58与容器下部部分54可拆卸地连接，在所示实施方式中，前容器盖58与容器下部部分54拧合。后容器盖60铰接在容器下部部分54上并且可以围绕水平枢转轴线62向外枢转，以便打开容器内腔64。
容器下部部分54具有(相关于行驶方向的)前容器壁66、底壁68和后容器壁70以及两个侧壁71、72。如同特别由图3显而易见的，前容器壁66的中央区段和底壁68由呈弧形的通道壁74在内侧覆盖，该呈弧形的通道壁与前容器壁66的和底壁68的被覆盖的区段组合在一起限定了抽吸通道77的中间通道区段73。在底壁68上，限定了抽吸通道77的后通道区段76的连通件53连接到中间通道区段73上，并且在前容器壁66的内侧上，抽吸通道77的前通道区段79连接到中间通道区段73上。
中间通道区段73和抽吸通道的前通道区段79被整合到污物容器36中，并且由抽吸管道80的后管道区段78穿嵌，所述抽吸管道将吸嘴22与容器内腔64连接。后管道区段78由管件81和连接到管件81上的弯管88形成。弯管88指向在后容器盖60和后容器壁70之间的容器内腔64的角落区域90。在后管道区段68的附加部中，抽吸管道80包括直线的、相对垂直线倾斜地取向的前管道区段82，该前管道区段呈柔韧的、借助呈螺线形弯曲的金属丝线圈84强化的吸取软管86的形式。
弯管88穿嵌抽吸通道77的前通道区段79并且以其嘴状开口形成吸入管道80的出口89。在出口89的旁边在侧向上分别布置有抽吸通道77的进口区域91或93。抽吸通道77的另一个进口区域95处于出口89的上方。这由图3显而易见。进口区域91、93和95由形式为滤网92的过滤机构所覆盖，所述滤网布置在容器下部部分54和前容器盖58之间。
吸入管道80的构造为吸取软管86的前管道区段82通过转接器100与后管道区段78连接。该转接器100设计为由水箱38限定的双壁式套管102的形式。吸取软管86的后端部104可转动运动地沉入到套管102中，并且可以相对于套管102围绕吸取软管86的纵轴线106扭转。前管道区段82通过套管102与后管道区段78的可转动运动的连接实现了与车辆底盘12的前面的底盘部分14连接的吸取软管86在清扫机10转向时围绕纵轴线106扭转。
整个车辆车身34可以从支撑件32处移除，并且在需要时安置到支撑件32上。借助锁定机构，车辆车身34可以与支撑件32锁定。
水箱38通过已经公知的且因此在附图中为了获得更好的概览而没有显示出的水管与保持在清扫刷24上的喷嘴108流通连接。借助在附图中同样没有显示出的水泵，水可以由水箱38泵给喷嘴108。水可以通过喷嘴108喷射到待清扫的地面上。由此，在清扫时灰尘产生保持得较少。
在该自走式清扫机10运行期间，污物容器36的容器内腔64由吸取设备40以负压加载。为此，吸取设备40通过抽吸通道77的由连通件53构成的后通道区段76、中间通道区段73和前通道区段79与容器内腔64流通连接。容器内腔64再通过弯管88和后管道区段78的管件81和前管道区段82与吸嘴22流通连接。由此，可以获得由吸嘴22出发通过吸入管道80到污物容器36的以及由该污物容器通过抽吸通道77到吸取设备40的吸取流。吸取空气可以由吸取设备40通过保持在车辆车身34的背侧的扩散器110输出到周围环境。
借助由吸取设备40产生的吸取流，清扫物可以由吸嘴22运送到污物容器36中。清扫物通过吸入管道80的出口89进入到容器内腔64中，并且由吸取流抛掷到在后容器盖60和后容器壁70之间的角落区域90中，然而与此相对地，吸取空气的流动方向在容器内腔64中以180°换向，并且随后通过滤网92和进口区域91、93和95进入到抽吸通道77中，该吸取空气由抽吸通道77中出来到达吸取设备40并且随后到达扩散器110。
由此，吸取流在污物容器36内部经历了180°的换向。这造成了所携带的清扫物的特别有效的分离。清扫物到达污物容器36的底部区域。该底部区域由水箱38包围，该水箱构造成噪音防护件，并且同样覆盖并且在周向上绝大部分地包围抽吸涡轮机44。水箱38也限定了套管102，后管道区段78通过该套管可转动运动地与吸入管道80的前管道区段82连接。
污物容器36可枢转地保持在水箱38处。为了清空，该污物容器可以相对于水箱38围绕水平的枢转轴线112向后倾翻。为了这个目的，可以使用在附图中没有显示的、本领域技术人员公知的活塞汽缸设备(Kolben-Zylinderaggregate)。在向外枢转污物容器36时，后管道区段78从由水箱38形成的套管102上揭下。在向内枢转污物容器36时，后管道区段78再次占据(beinehmen)其贴靠在套管102处的姿态，后管道区段在该姿态中对齐于前管道区段82取向。
由于吸入管道80的在流通上优化的走向和吸入管道80的出口89在抽吸通道77的进口区域91、93和95之间的前容器壁66的区域中的布置，可以借助吸取设备40获得有效的吸取流，从而使得清扫物可以由吸嘴22接纳并且可以运送到污物容器36中。在这种情况下，吸取设备40可以具有相对较少的能量消耗。
由于吸取设备40在污物容器36的下方的布置以及在污物容器36和吸取设备40之间的水箱的38的布置，清扫机10具有位置相对较低的重心。由此，清扫机10在不平整的地上倾翻的危险可以保持得非常小。
因为吸取设备40的风机轴线46垂直取向，科里奥利力可以在清扫机10的该方法的情况下保持较小。这再次实现了抽吸涡轮机44的轴承部位的机械负载的降低。

Claims (22)

1.自走式清扫机，所述清扫机具有：用于沿着地面行驶的轮子和用于清扫地面的至少一个能转动驱动的清扫刷(24)以及污物容器(36)，所述污物容器能够通过抽吸通道(77)由吸取设备(40)以负压加载，并且通过吸入管道(80)与吸嘴(22)连接用于接纳清扫物，其特征在于，所述抽吸通道(77)至少局部地整合到所述污物容器(36)中，其中，所述吸入管道(80)的通入到所述污物容器(36)中的出口(89)布置在所述抽吸通道(77)的至少一个进口区域(91、93、95)旁边。
2.根据权利要求1所述的自走式清扫机，其特征在于，所述吸入管道(80)的所述出口(89)和所述抽吸通道(77)的所述至少一个进口区域(91、92、93)布置在所述污物容器(36)的前容器壁(54)的区域中。
3.根据权利要求1或2所述的自走式清扫机，其特征在于，所述吸入管道(80)的后管道区段(78)穿嵌到所述抽吸通道(77)中。
4.根据权利要求1、2或3所述的自走式清扫机，其特征在于，所述吸入管道(80)的所述出口(89)布置在所述抽吸通道(77)的进口区域(91、93)之间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述吸入管道(80)具有前管道区段(82)，所述前管道区段将所述吸嘴(22)与所述吸入管道(80)的后管道区段(78)连接，所述前管道区段相对垂直线倾斜地取向，并且具有直线式走向。
6.根据权利要求5所述的自走式清扫机，其特征在于，所述前管道区段(82)设计为柔韧的吸取软管(86)。
7.根据权利要求5或6所述的自走式清扫机，其特征在于，所述前管道区段(82)能相对于所述后管道区段(78)围绕所述前管道区段的纵轴线(106)扭转。
8.根据权利要求7所述的自走式清扫机，其特征在于，所述清扫机(10)具有车辆底盘(12)，所述车辆底盘具有通过铰链(17)相互连接的前面的底盘部分和后面的底盘部分(14、16)，其中，所述吸入管道(80)的所述前管道区段(82)与所述前面的底盘部分(14)连接，并且所述吸入管道(80)的所述后管道区段(78)与所述后面的底盘部分(16)连接。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述前管道区段(82)利用所述前管道区段(82)的背离所述吸嘴(22)的后端部(104)与转接器(100)连接，所述后管道区段(78)连接到所述转接器上。
10.根据权利要求9所述的自走式清扫机，其特征在于，所述前管道区段(82)的所述后端部(104)能无需工具地与所述转接器(100)连接并且能相对于所述转接器扭转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述吸取设备(40)布置在所述污物容器(36)的下方。
12.根据前述权利要求中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述吸取设备(40)具有抽吸涡轮机(44)，所述抽吸涡轮机的转动轴线(46)垂直地取向。
13.根据前述权利要求中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述抽吸通道(77)的整合到所述污物容器(36)中的区域在所述污物容器(36)的内部沿着所述污物容器的前容器壁(66)并且沿着所述污物容器的底壁(68)延伸。
14.根据前述权利要求中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述清扫机(10)具有水箱(38)，所述水箱与布置在至少一个所述清扫刷(24)的区域中的喷嘴(108)连接，用于将水喷洒到待清扫的地面上，其中，所述水箱(38)设计为呈盆状的，并且构造有上侧接纳部(50)，所述污物容器(36)沉入到所述上侧接纳部中。
15.根据权利要求14所述的自走式清扫机，其特征在于，所述水箱(38)构造有下侧接纳部(52)，所述下侧接纳部接纳有所述吸取设备(40)的所述抽吸涡轮机(44)。
16.根据权利要求15所述的自走式清扫机，其特征在于，所述上侧接纳部(50)通过连通件(53)与所述下侧接纳部(52)连接。
17.根据权利要求16所述的自走式清扫机，其特征在于，所述连通件(53)构造有所述抽吸通道(77)的朝向所述吸取设备(40)的端部区域(76)。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述水箱(38)构造有转接器(102)，所述转接器将所述吸入管道(80)的所述前管道区段(82)与所述吸入管道(80)的所述后管道区段(78)连接。
19.根据权利要求18所述的自走式清扫机，其特征在于，所述转接器设计为呈套管(102)的形式，所述前管道区段(82)的背离所述吸嘴(22)的端部(104)沉入到所述套管中。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述水箱(38)设计为一件式的合成材料成型件。
21.根据前述权利要求中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述污物容器(36)具有容器下部部分(54)，所述容器下部部分设计为一件式的合成材料成型件。
22.根据权利要求14至21中任一项所述的自走式清扫机，其特征在于，所述污物容器(36)以能围绕水平的枢转轴线(112)枢转的方式支承在所述水箱(38)上。
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