WO2010105639A1 - Selbstfahrende kehrmaschine - Google Patents

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WO2010105639A1
WO2010105639A1 PCT/EP2009/001996 EP2009001996W WO2010105639A1 WO 2010105639 A1 WO2010105639 A1 WO 2010105639A1 EP 2009001996 W EP2009001996 W EP 2009001996W WO 2010105639 A1 WO2010105639 A1 WO 2010105639A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
suction
self
sweeper according
propelled sweeper
dirt container
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/001996
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Wahl
Bernd Haberl
Uwe Weller
Original Assignee
Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg filed Critical Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg
Priority to PCT/EP2009/001996 priority Critical patent/WO2010105639A1/de
Priority to EP09776449A priority patent/EP2408972B9/de
Priority to DK09776449.2T priority patent/DK2408972T3/da
Priority to PL09776449T priority patent/PL2408972T3/pl
Priority to ES09776449T priority patent/ES2398030T3/es
Priority to CN200980158090.4A priority patent/CN102348851B/zh
Publication of WO2010105639A1 publication Critical patent/WO2010105639A1/de
Priority to US13/223,353 priority patent/US8806704B2/en

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled sweeper with wheels for moving along a bottom surface and with at least one rotatably driven sweeping brush for sweeping the bottom surface and a dirt container, which is acted upon via a suction from a suction unit with negative pressure 10 and via a suction with a suction mouth Recording of debris is connected.
  • a floor surface for example a road, a sidewalk or a parking lot, can be swept.
  • Road sweeper is self-propelled, for example in the form of a vehicle, wherein the dirt container can be arranged in the rear region of the vehicle and the vehicle can have a driver's cab in the front area.
  • the suction line which connects the suction mouth with the dirt container, usually opens in the area of a related
  • Sweepers of the type mentioned are known from US 4,754,521.
  • the suction mouth is arranged between a steerable front wheel and 50 two non-steerable rear wheels, and the intake line runs from the suction mouth in a vertical upward direction up to an opening.
  • the front container wall of the dirt container In the transition region between the intake pipe and the dirt container, the suction flow undergoes a deflection by 90 °.
  • the suction flow runs inside the dirt container against the direction of travel of the sweeper to the rear
  • a filter device From the filter device, the suction flow passes into a suction channel, which is formed in the form of a vertical tube and is arranged centrally in the direction of travel in the dirt container.
  • a suction channel which is formed in the form of a vertical tube and is arranged centrally in the direction of travel in the dirt container.
  • LO band to be arranged with carrying bags over which the suction material can be lifted in the vertical direction.
  • Object of the present invention is to develop a self-propelled sweeper of the type mentioned in such a way that it achieves an improved cleaning result with the least possible use of energy.
  • Dirt container opening outlet of the suction pipe is arranged adjacent to at least one inlet region of the suction channel.
  • the suction channel is at least sufficiently integrated into the dirt container. This allows a particularly compact and flow-optimized design of the suction channel, so that its flow resistance can be kept low. At least one inlet region of the suction channel is arranged laterally next to the outlet of the suction line which opens into the dirt container. This allows a particularly compact and flow-optimized design of the suction channel, so that its flow resistance can be kept low. At least one inlet region of the suction channel is arranged laterally next to the outlet of the suction line which opens into the dirt container. This allows
  • the incoming suction are separated particularly effectively from entrained debris.
  • the suction flow entering the dirt container via the rear line section and the outlet of the suction line preferably hurls the debris into the direction away from the front container wall of the dirt container. The sweepings can
  • the suction air may instead undergo a 180 ° deflection within the dirt container so that it can be directed from the outlet of the suction line to the at least one inlet inlet.
  • L5 dirt container arranged. This allows the suction material entering via the outlet of the suction line to be thrown from the region of the front container wall to the rear container wall and thereby to obtain a particularly long separation distance, within which the suction air can separate from the sweeping material.
  • a rear line section of the intake passage passes through the suction channel. This allows a particularly compact design.
  • the outlet of the suction line is arranged between .5 inlet regions of the suction channel.
  • the outlet of the suction line may be pre- ⁇ see that in each case an inlet portion of the suction duct is arranged on both sides of the outlet. This allows a relative to the outlet sym- metric loading of the dirt container with negative pressure on the suction channel, whereby the flow resistance of the suction channel and thus the energy consumption of the suction unit can be kept particularly low.
  • a further inlet region of the suction channel can be arranged above the outlet of the suction line.
  • a filter device is arranged on the at least one inlet region of the LO suction channel.
  • this can be made relatively simple, since already due to the arrangement of at least one inlet region of the suction duct next to the outlet of the suction line, an effective separation of the sweeping material is achieved by the suction air.
  • the filter inlet L5 direction is formed by a sieve or a grid with a relatively large permeability.
  • the suction line has a front line section which connects the suction mouth to a rear line section of the suction line.
  • -0 suction line connects, is aligned obliquely to the vertical and has a straight course.
  • the rectilinear course of the front pipe portion of the suction pipe reduces the flow resistance of the suction flow, so that the power consumption of the sweeper can be further reduced.
  • the front line section of the suction line is preferably designed in the form of a suction hose. Thereby, the manufacturing cost of the sweeper can be kept low, and also the assembly of the sweeper is simplified.
  • the suction hose can have a shape-stabilizing reinforcing element, for example a helical wire spiral integrated in the suction hose.
  • LO longitudinal axis is rotatable.
  • the two line sections are not rigidly coupled together in such a configuration, but they can rather be rotated relative to each other about the longitudinal axis of the front line section. This causes a further simplification of the installation of the sweeper and also means that the front cable
  • L5 cut can follow a steering movement of the sweeper in a simple way.
  • .O machine having a chassis having a front and a rear frame part, which are connected to each other via a hinge, and the front pipe section of the intake pipe is connected to the front joint part and the rear pipe section of the intake pipe is connected to the rear frame part.
  • the .5 interconnected frame parts improves the steerability of the sweeper, in particular, this may have a relatively small steering radius. It is particularly suitable for sweeping narrow floor surfaces, for example, winding parking spaces.
  • the front pipe section of the suction pipe may be fixed to the front joint part, and the rear pipe section of the suction pipe may be attached to the rear joint part.
  • the rotatable connection of the two line sections is rather that the steerability of the sweeper is not affected by the suction line.
  • the adapter may for example be designed in the form of a sleeve into which the rear end of the front line section dips. It can also be provided that the adapter is designed as a pipe piece, on which the rear end of the front pipe
  • the rear end of the front line section can be connected without tools to the adapter and can be rotated relative to the latter about the longitudinal axis of the front line section.
  • the adapter is designed as a sleeve into which the rear end of the front line section can be inserted without the use of a tool, the rear end being rotatable relative to the sleeve. The rear end can be picked up with clearance from the sleeve.
  • the suction unit of the sweeper is arranged in an advantageous embodiment of the invention below the dirt container.
  • the focus of the sweeper can thereby be kept relatively low. This increases the tipping stability of the sweeper.
  • the steerability of the sweeper is improved by the lowest possible center of gravity.
  • the suction unit has a suction turbine whose axis of rotation is vertically aligned.
  • the vertical orientation of the rotary axis of the suction turbine reduces Coriolis concept when moving the sweeper by curves.
  • the mechanical load on the bearings of the suction turbine can be reduced and this in turn causes a higher Le-
  • the suction channel is at least partially integrated in the dirt container according to the invention. In this case, it is favorable if the region of the suction channel integrated into the dirt container extends within the dirt container L5 along its front container wall and along the bottom wall thereof.
  • the suction channel is preferably rounded, so that the suction flow is subject to the lowest possible flow resistance.
  • the sweeper has a water tank which is connected to nozzles arranged in the region of the at least one sweeping brush for spraying water onto the floor surface to be swept.
  • the water tank is designed trough-shaped and a top-side recording ausbil- .5 det, in which the dirt container is immersed.
  • the water tank thus surrounds at least a lower part of the dirt container at least over a partial area of its circumference.
  • the dirt container is in his lower area completely surrounded by the water tank.
  • the water tank reduces the noise pollution of the sweeper.
  • the noise-damping effect of the water tank is particularly large in a preferred design because the water tank forms a bottom-side receptacle which receives the suction turbine of the suction unit.
  • the suction turbine is thus on its top and at least over part of its circumference from
  • the top-side receptacle of the water tank via a
  • the passage may form a suction unit facing the end portion of the L5 suction channel. At this end, the inlet of the
  • suction unit On the upper side, the passage of the integrated into the dirt container area suction channel can connect, which can extend within the dirt container to the at least one inlet region.
  • the suction channel can thus be defined by the dirt container and the .0 passage of the water tank.
  • the sucked air is discharged from the suction turbine to a diffuser.
  • a diffuser This is preferably arranged on the outside of the water tank or on the rear container wall of the dirt container on .5.
  • the diffuser causes a homogeneous air distribution and ensures that the environment is affected as little as possible by the exhaust air of the sweeper.
  • a front line section of the connection line is connected via an adapter, for example a sleeve, to the rear line section of the suction line.
  • the adapter 5 is formed in a preferred embodiment of the invention from the water tank.
  • the adapter is designed as a tank area in the form of a double-walled sleeve which rotatably receives the rear end of the pre-LO ren line section, wherein the rear end can be inserted without the use of a tool in the sleeve.
  • the rear line section of the suction line which passes through the suction channel, can adjoin the adapter.
  • the water tank is designed as a one-piece plastic molded part. This allows a further reduction in the manufacturing and assembly costs of the sweeper.
  • the dirt container is preferably designed as a one-piece or multi-part molded plastic part, which is covered by one or more cover parts.
  • the dirt container has a container lower part, which is designed as a one-piece plastic molded part. > 5
  • the dirt container is preferably pivotable about a horizontal pivot axis, so that it can be tilted backwards for emptying.
  • the dirt container in combination with the water tank and the suction unit forms an assembly in the form of a vehicle body, which can be placed on a footprint of the sweeper and LO of this removable.
  • the vehicle body can be locked to the footprint.
  • the footprint can for example be formed by support rails on which the vehicle body can be placed and along which the vehicle body is displaceable.
  • Figure 1 a schematic side view of a self-propelled sweeper
  • FIG. 2 shows a sectional view of a vehicle body of the sweeping machine from FIG. 1 along the vehicle longitudinal axis with a dirt container, a water tank and a suction unit, and FIG
  • Figure 3 a sectional view of the vehicle body of Figure 2 transverse to the vehicle longitudinal axis.
  • a self-propelled sweeper 10 is shown schematically with a chassis 12, which has a front in the direction of travel 13 frame member 14 and a rear frame member 16 in the direction of travel.
  • the two frame parts 14 and 16 are connected via a hinge 17 about a vertical pivot axis
  • two steerable front wheels are rotatably mounted, in the drawing, only a front wheel 20 can be seen. Between the two front wheels, a suction mouth 22 is arranged.
  • At least one dish-shaped sweeping brush 24 is mounted on the front frame part 14, which can be rotated by means of a brush motor 25 about a nearly vertically oriented axis of rotation 26 in rotation.
  • a bottom surface By means of the sweeping brush 24, a bottom surface,
  • a driver's cab 28 is arranged, in which a user of the sweeper 10 can sit on a driver's seat 29.
  • the rear frame member 16 carries a support member 32 having a footprint carrying a vehicle body 34.
  • the vehicle body 34 is arranged by a dirt container 36 in combination with a water tank 38 and one below the dirt container 36 and the water tank 38
  • Suction unit 40 is formed and can be removed if necessary from the footprint.
  • the suction unit 40 comprises a drive motor 42 and a suction turbine 44 which is rotated by the drive motor 42 about a vertically oriented turbine axis 46 in rotation.
  • the drive movement of the drive motor 42 is transmitted via a gear 48 to the suction turbine 44.
  • the water tank 38 is formed as a one-piece, trough-shaped plastic molded part and has an upper-side receptacle 50 and a lower-side receptacle 52, which are connected to one another via a passage 53.
  • the lower-side receptacle 52 receives the suction turbine 44, which is covered by the water tank 38 and surrounded in the circumferential direction largely by the water tank 38.
  • the dirt container 36 with a container base 54 dives, which is a one-piece Kunststoffoff- molded part is formed and covered by a two-part container top 56.
  • the container top 56 is formed by a front container lid 58 and a rear container lid 60.
  • the front container lid 58 is detachably connected to the lower container part 54, in the illustrated embodiment, it is screwed to the lower container part 54.
  • the rear container lid 60 is hinged to the container base 54 and can be pivoted outwardly about a horizontal pivot axis 62 to release the container interior 64.
  • the lower container part 54 has a - in relation to the direction of travel - front container wall 66, a bottom wall 68 and a rear container wall 70 and two side walls 71, 72.
  • a central section of the front container wall 66 and the bottom wall 68 are covered on the inside by an arcuate channel wall 74, which in combination
  • L5 nation with the covered portion of the front container wall 66 and the bottom wall 68 defines a central channel portion 73 of a suction channel 77.
  • To the central channel portion 73 is connected to the bottom wall 68 of the passage 53, which defines a rear channel portion 76 of the suction channel 77, and on the inside of the front container wall 66 closes
  • the central channel section 73 and the front channel section 79 of the suction channel are integrated into the dirt container 36 and are penetrated by a .5 rear line section 78 of a suction line 80, which connects the suction mouth 22 with the container interior 64.
  • the rear pipe section 78 is formed by a pipe section 81 and a to the pipe section 81 subsequent manifold 88 formed.
  • the manifold 88 faces towards the corner region 90 of the container interior 64 between the rear container lid 60 and the rear container wall 70.
  • the suction conduit 80 comprises a rectilinear, obliquely oriented front conduit section 82 in the form of a flexible, by means of a helically bent wire coil 84 reinforced suction hose 86th
  • the manifold 88 passes through the front channel portion 79 of the suction LO channel 77 and forms with its mouth opening an outlet 89 of the suction pipe 80. Side of the outlet 89 each have an inlet region 91 and 93 of the suction channel 77 is arranged. A further inlet region 95 of the suction channel 77 is located above the outlet 89. This is clear from FIG.
  • the inlet portions 91, 93 and 95 are covered by a filter device L5 in the form of a screen 92, which is arranged between the container base 54 and the front container lid 58.
  • the formed as a suction hose 86 front line section 82 of the intake pipe 80 is connected via an adapter 100 to the rear line section
  • the adapter 100 is configured in the form of a double-walled sleeve 102, which is defined by the water tank 38.
  • the rear end 104 of the suction hose 86 is rotatably inserted into the sleeve 102 and can be rotated relative to the sleeve 102 about the longitudinal axis 106 of the suction hose 86.
  • the entire vehicle body 34 can be removed from the support member 32 and placed on the support member 32 at 5 demand. With the help of a locking device, the vehicle body 34 can be locked to the support member 32.
  • the water tank 38 is connected via a known per se and therefore in the drawing LO tion to achieve a better overview not shown water pipe with nozzles 108 in flow communication, which are held on the sweeping brush 24.
  • a water pump also not shown in the drawing, water can be pumped from the water tank 38 to the nozzles 108. Via the nozzles 108, the water can be sprayed onto the floor surface L5 to be swept. As a result, when dusting a dust development can be kept low.
  • the container interior 64 of the dirt container 36 is removed from the suction unit 40 with the aid of
  • the suction unit 40 is in fluid communication with the container interior 64 via the rear channel section 76 formed by the passage 53, the middle channel section 73 and the front channel section 79 of the suction channel 77.
  • the container interior 64 protrudes beyond the manifold 88 and the pipe section 81 of the rear pipe branch.
  • the water tank 38 also defines the sleeve 102, via which the rearward conduit portion 78 is rotatably connected to the forward conduit portion 82 of the intake conduit 80.
  • the dirt container 36 is pivotally supported on the water tank 38. For .5 emptying it can be tilted relative to the water tank 38 about a horizontal pivot axis 112 to the rear. For this purpose, not shown in the drawing, known in the art per se piston-cylinder the aggregates are used.
  • the rear line section 78 lifts off from the sleeve 102, which is formed by the water tank 38.
  • the rear line section 78 again assumes its position adjoining the sleeve 102 in which it is aligned with the front line section 82.
  • LO front container wall 66 between the inlet portions 91, 93 and 95 of the suction channel 77 can be achieved by means of the suction unit 40, an effective suction flow, so that debris can be picked up from the suction mouth 22 and transferred to the dirt container 36.
  • the suction unit 40 may in this case have a relatively low energy consumption.
  • the sweeper 10 Due to the arrangement of the suction unit 40 below the dirt container 36 and the arrangement of the water tank 38 between the dirt container 36 and the suction unit 40, the sweeper 10 has a relatively low center of gravity. The danger that the sweeping

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kehrmaschine (10) mit Rädern zum Verfahren entlang einer Bodenfläche und mit mindestens einer drehend antreibbaren Kehrbürste (24) zum Kehren der Bodenfläche sowie mit einem Schmutzbehälter (36), der über einen Absaugkanal (77) von einem Saugaggregat (40) mit Unterdruck beaufschlagbar ist und über eine Ansaugleitung (80) mit einem Saugmund (22) zur Aufnahme von Kehrgut verbunden ist. Um die Kehrmaschine (10) derart weiterzubilden, dass sie bei möglichst geringem Energieeinsatz ein verbessertes Reinigungsergebnis erzielt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Absaugkanal (77) zumindest bereichsweise in den Schmutzbehälter (36) integriert ist, wobei der in den Schmutzbehälter (36) einmündende Auslass (89) der Ansaugleitung (80) neben mindestens einem Einlassbereich (91, 93, 95) des Absaugkanals (77) angeordnet ist.

Description

Selbstfahrende Kehrmaschine
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kehrmaschine mit Rädern zum Verfahren entlang einer Bodenfläche und mit mindestens einer drehend antreibbaren Kehrbürste zum Kehren der Bodenfläche sowie mit einem Schmutzbehälter, der über einen Absaugkanal von einem Saugaggregat mit Unterdruck 10 beaufschlagbar ist und der über eine Ansaugleitung mit einem Saugmund zur Aufnahme von Kehrgut verbunden ist.
Mittels derartiger Kehrmaschinen kann eine Bodenfläche, beispielsweise eine Straße, ein Gehweg oder ein Parkplatz, gekehrt werden. Die mindestens eine
L5 Kehrbürste greift an der zu reinigenden Bodenfläche an und führt das Kehrgut zu einem Saugmund, von dem aus das Kehrgut in einen Schmutzbehälter überführt wird. Hierzu wird der Schmutzbehälter von einem Saugaggregat mit Unterdruck beaufschlagt, so dass sich eine Saugströmung vom Saugmund zum Schmutzbehälter und von diesem zum Saugaggregat ausbildet. Die
-0 Kehrmaschine ist selbstfahrend ausgebildet, zum Beispiel in Form eines Fahrzeuges, wobei der Schmutzbehälter im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs angeordnet sein kann und das Fahrzeug im vorderen Bereich eine Fahrerkabine aufweisen kann. Die Ansaugleitung, die den Saugmund mit dem Schmutzbehälter verbindet, mündet üblicherweise im Bereich einer bezogen
.5 auf die Fahrtrichtung der Kehrmaschine vorderen Behälterwand in den Schmutzbehälter.
Kehrmaschinen der eingangs genannten Art sind aus der US 4,754,521 bekannt. Hierbei ist der Saugmund zwischen einem lenkbaren Vorderrad und 50 zwei unlenkbaren Hinterrädern angeordnet, und die Ansaugleitung verläuft ausgehend vom Saugmund in vertikaler Richtung nach oben bis zu einer Öff- nung der vorderen Behälterwand des Schmutzbehälters. Im Übergangsbereich zwischen der Ansaugleitung und dem Schmutzbehälter erfährt die Saugströmung eine Umlenkung um 90°. Die Saugströmung verläuft innerhalb des Schmutzbehälters entgegen der Fahrtrichtung der Kehrmaschine nach hinten
5 und trifft auf eine Filtereinrichtung. Von der Filtereinrichtung gelangt die Saugströmung in einen Absaugkanal, der in Form eines vertikalen Rohres ausgebildet und in Fahrtrichtung mittig im Schmutzbehälter angeordnet ist. Um die Aufnahme von Kehrgut von der zu reinigenden Bodenfläche zu steigern, wird in der US 4,754,521 vorgeschlagen, innerhalb der Ansaugleitung ein Förder-
LO band anzuordnen mit Tragtaschen, über die das Sauggut in vertikaler Richtung angehoben werden kann.
Kehrmaschinen der eingangs genannten Art sind auch aus der EP 1 772 563 Al und der EP 1 772 564 Bl bekannt. Beide Druckschriften beschreiben eine
L5 Kehrmaschine, bei der das Kehrgut mittels einer Saugströmung vom Saugmund in den Schmutzbehälter überführt wird. Ein Teil der eingesaugten Saugluft wird anschließend wieder auf die zu reinigende Bodenfläche gerichtet, wohingegen die restliche Saugluft von einem Saugaggregat an die Umgebung abgegeben wird.
.0
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine selbstfahrende Kehrmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie bei möglichst geringem Energieeinsatz ein verbessertes Reinigungsergebnis erzielt.
.5 Diese Aufgabe wird bei einer selbstfahrenden Kehrmaschine der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Absaugkanal zumindest bereichsweise in den Schmutzbehälter integriert ist, wobei der in den
Schmutzbehälter einmündende Auslass der Ansaugleitung neben mindestens einem Einlassbereich des Absaugkanals angeordnet ist.
Bei der erfindungsgemäßen Kehrmaschine ist der Absaugkanal zumindest be- 5 reichsweise in den Schmutzbehälter integriert. Dies ermöglicht eine besonders kompakte und strömungsoptimierte Ausgestaltung des Absaugkanals, so dass dessen Strömungswiderstand gering gehalten werden kann. Seitlich neben dem in den Schmutzbehälter einmündenden Auslass der Ansaugleitung ist zumindest ein Einlassbereich des Absaugkanals angeordnet. Dadurch kann in-
LO nerhalb des Schmutzbehälters die eintretende Saugluft besonders wirkungsvoll von mitgerissenem Kehrgut getrennt werden. Die über den hinteren Leitungsabschnitt und den Auslass der Ansaugleitung in den Schmutzbehälter eintretende Saugströmung schleudert das Kehrgut bevorzugt in die der vorderen Behälterwand des Schmutzbehälters abgewandte Richtung. Das Kehrgut kann
L5 also innerhalb des Schmutzbehälters in Richtung von dessen hinterer Behälterwand - bezogen auf die Fahrtrichtung der Kehrmaschine - und/oder in Richtung von dessen Deckel geschleudert werden. Die Saugluft kann statt dessen innerhalb des Schmutzbehälters eine Umlenkung um 180° erfahren, so dass sie vom Auslass der Ansaugleitung zu dem mindestens einen Einlassbe-
.0 reich des Absaugkanals gelangen kann, der neben dem Auslass der Ansaugleitung angeordnet ist.
Die Anordnung des Auslasses der Ansaugleitung seitlich neben dem mindestens einen Einlassbereich des Absaugkanals hat zur Folge, dass sich das mit- 15 gerissene Kehrgut von der Saugströmung ablösen und im Schmutzbehälter absenken kann. Es wird somit eine wirksame Separation des Kehrgutes von
der Saugströmung erzielt, ohne dass hierzu aufwändige Filtereinrichtungen mit einer hohen Filterfeinheit zum Einsatz kommen müssen. Derartige Filtereinrichtungen mit hoher Filterfeinheit stellen einen beträchtlichen Strömungswiderstand dar und machen den Einsatz einer leistungsstarken Saugturbine 5 erforderlich. Im Gegensatz hierzu kann aufgrund der wirksamen Separation des Kehrgutes von der Saugströmung aufgrund der Anordnung des mindestens einen Einlassbereiches des Saugkanals seitlich neben dem Auslass der Ansaugleitung eine Filtereinrichtung mit hoher Filterfeinheit entfallen. Dies wiederum ermöglicht es, ein Saugaggregat mit geringerer Leistungsaufnahme LO und damit auch mit geringerem Energieverbrauch einzusetzen, ohne dass dadurch das Reinigungsergebnis beeinträchtigt wird.
Bevorzugt sind der Auslass der Ansaugleitung und der mindestens eine Einlassbereich des Absaugkanals im Bereich der vorderen Behälterwand des
L5 Schmutzbehälters angeordnet. Dies erlaubt es, das über den Auslass der Ansaugleitung eintretende Sauggut vom Bereich der vorderen Behälterwand bis zur hinteren Behälterwand zu schleudern und dadurch eine besonders lange Abtrennstrecke zu erhalten, innerhalb derer sich die Saugluft vom Kehrgut abtrennen kann.
>0
Vorzugsweise durchgreift ein hinterer Leitungsabschnitt der Ansaugleitung den Absaugkanal. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauform.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Auslass der Ansaugleitung zwischen .5 Einlassbereichen des Absaugkanals angeordnet ist. Beispielsweise kann vorge¬ sehen sein, dass zu beiden Seiten des Auslasses jeweils ein Einlassbereich des Absaugkanals angeordnet ist. Dies erlaubt eine bezüglich des Auslasses sym- metrische Beaufschlagung des Schmutzbehälters mit Unterdrück über den Absaugkanal, wodurch der Strömungswiderstand des Absaugkanals und damit auch der Energieverbrauch des Saugaggregats besonders gering gehalten werden kann. 5
Ein weiterer Einlassbereich des Absaugkanals kann oberhalb des Auslasses der Ansaugleitung angeordnet sein.
Es kann vorgesehen sein, dass an dem mindestens einen Einlassbereich des LO Absaugkanals eine Filtereinrichtung angeordnet ist. Diese kann jedoch verhältnismäßig einfach ausgestaltet sein, da ja bereits aufgrund der Anordnung von mindestens einem Einlassbereich des Absaugkanals neben dem Auslass der Ansaugleitung eine wirkungsvolle Trennung des Kehrgutes von der Saugluft erzielt wird. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Filterein- L5 richtung von einem Sieb oder einem Gitter gebildet wird mit verhältnismäßig großer Durchlässigkeit.
Von Vorteil ist es, wenn die Ansaugleitung einen vorderen Leitungsabschnitt aufweist, der den Saugmund mit einem hinteren Leitungsabschnitt der An-
-0 saugleitung verbindet, schräg zur Vertikalen ausgerichtet ist und einen geradlinigen Verlauf aufweist. Der geradlinige Verlauf des vorderen Leitungsabschnitts der Ansaugleitung vermindert den Strömungswiderstand der Saugströmung, so dass der Energieverbrauch der Kehrmaschine weiter verringert werden kann. Der geradlinige Verlauf des vorderen Leitungsabschnitts mit be-
.5 zogen auf die Vertikale schräger Ausrichtung vermindert auch die Gefahr einer Verstopfung der Ansaugleitung. Der vordere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung ist vorzugsweise in Form eines Saugschlauchs ausgestaltet. Dadurch können die Herstellungskosten der Kehrmaschine gering gehalten werden, und auch die Montage der Kehrmaschine wird vereinfacht. Der Saugschlauch kann ein formstabilisierendes Ver- 5 Stärkungselement aufweisen, beispielsweise eine in den Saugschlauch integrierte schraubenlinienförmige Drahtwendel.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn der vordere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung relativ zum hinteren Leitungsabschnitt der Ansaugleitung um seine
LO Längsachse drehbar ist. Die beiden Leitungsabschnitte sind bei einer derartigen Ausgestaltung nicht starr miteinander gekoppelt, sie können vielmehr relativ zueinander um die Längsachse des vorderen Leitungsabschnitts verdreht werden. Dies bewirkt eine weitere Vereinfachung der Montage der Kehrmaschine und hat außerdem zur Folge, dass der vordere Leitungsab-
L5 schnitt einer Lenkbewegung der Kehrmaschine auf einfache Weise folgen kann.
Eine verdrehbare Verbindung des vorderen Leitungsabschnittes mit dem hinteren Leitungsabschnitt ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Kehrma-
.0 schine ein Fahrgestell aufweist mit einem vorderen und einem hinteren Gestellteil, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind, und der vordere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung mit dem vorderen Gelenkteil verbunden ist und der hintere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung mit dem hinteren Gestellteil verbunden ist. Der Einsatz eines Fahrgestells mit zwei gelenkig mit-
.5 einander verbundenen Gestellteilen verbessert die Lenkbarkeit der Kehrmaschine, insbesondere kann diese einen verhältnismäßig kleinen Lenkradius aufweisen. Sie eignet sich besonders gut zum Kehren enger Bodenflächen, beispielsweise verwinkelter Parkplätze. Der vordere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung kann hierbei am vorderen Gelenkteil festgelegt sein, und der hintere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung kann am hinteren Gelenkteil befestigt sein. Die verdrehbare Verbindung der beiden Leitungsabschnitte stellt si- 5 eher, dass die Lenkbarkeit der Kehrmaschine durch die Ansaugleitung nicht beeinträchtigt wird.
Günstig ist es, wenn der vordere Leitungsabschnitt mit seinem dem Saugmund abgewandten hinteren Ende frei beweglich mit einem - vorzugsweise am
LO Schmutzbehälter angeordneten - Adapter verbunden ist, an den sich der hintere Leitungsabschnitt anschließt. Der Adapter kann beispielsweise in Form einer Hülse ausgestaltet sein, in die das hintere Ende des vorderen Leitungsabschnitts eintaucht. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Adapter als Rohrstück ausgebildet ist, auf den das hintere Ende des vorderen Leitungs-
L5 abschnitts aufgesteckt ist.
Günstigerweise ist das hintere Ende des vorderen Leitungsabschnitts werkzeuglos mit dem Adapter verbindbar und relativ zu diesem um die Längsachse des vorderen Leitungsabschnitts verdrehbar. Es kann beispielsweise vorgese- 10 hen sein, dass der Adapter als Hülse ausgebildet ist, in die das hintere Ende des vorderen Leitungsabschnitts ohne Einsatz eines Werkzeuges eingesetzt werden kann, wobei das hintere Ende relativ zur Hülse verdrehbar ist. Das hintere Ende kann mit Spiel von der Hülse aufgenommen werden.
.5 Das Saugaggregat der Kehrmaschine ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung unterhalb des Schmutzbehälters angeordnet. Der Schwerpunkt der Kehrmaschine kann dadurch verhältnismäßig tief gehalten werden. Dies erhöht die Kippstabilität der Kehrmaschine. Darüber hinaus wird die Lenkbarkeit der Kehrmaschine durch einen möglichst tiefliegenden Schwerpunkt verbessert.
5 Günstig ist es, wenn das Saugaggregat eine Saugturbine aufweist, deren Drehachse vertikal ausgerichtet ist. Die vertikale Ausrichtung der Drehachse der Saugturbine vermindert Corioliskräfte beim Verfahren der Kehrmaschine durch Kurven. Die mechanische Belastung der Lagerstellen der Saugturbine kann dadurch verringert werden und dies wiederum bewirkt eine höhere Le-
LO bensdauer der Kehrmaschine.
Der Absaugkanal ist gemäß der Erfindung zumindest bereichsweise in den Schmutzbehälter integriert. Hierbei ist es günstig, wenn der in den Schmutzbehälter integrierte Bereich des Absaugkanals innerhalb des Schmutzbehälters L5 entlang von dessen vorderer Behälterwand und entlang von dessen Bodenwand verläuft. Der Absaugkanal ist vorzugsweise abgerundet, so dass die Saugströmung einem möglichst geringen Strömungswiderstand unterliegt.
Um eine Staubentwicklung beim Kehren einer Bodenfläche möglichst gering zu .0 halten, ist es von Vorteil, wenn die Kehrmaschine einen Wassertank aufweist, der mit im Bereich der mindestens einen Kehrbürste angeordneten Düsen verbunden ist zum Versprühen von Wasser auf die zu kehrende Bodenfläche. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Wassertank wannenförmig ausgestaltet ist und eine oberseitige Aufnahme ausbil- .5 det, in die der Schmutzbehälter eintaucht. Der Wassertank umgibt somit zumindest einen unteren Teil des Schmutzbehälters mindestens über einen Teilbereich von dessen Umfang. Vorzugsweise ist der Schmutzbehälter in seinem unteren Bereich vollständig vom Wassertank umgeben. Der Wassertank reduziert die Lärmbelastung der Kehrmaschine.
Die lärmdämmende Wirkung des Wassertanks ist bei einer bevorzugten Aus- 5 gestaltung besonders groß, indem der Wassertank eine unterseitige Aufnahme ausbildet, die die Saugturbine des Saugaggregats aufnimmt. Die Saugturbine ist somit auf ihrer Oberseite und zumindest über einen Teil ihres Umfangs vom
Wassertank umgeben, der den von der Saugturbine erzeugten Lärm erheblich dämmt. LO
Günstigerweise ist die oberseitige Aufnahme des Wassertanks über einen
Durchlass mit der unterseitigen Aufnahme verbunden.
Der Durchlass kann einen dem Saugaggregat zugewandten Endabschnitt des L5 Absaugkanals ausbilden. An diesen Endabschnitt kann sich der Einlass des
Saugaggregates anschließen. Oberseitig kann sich an den Durchlass der in den Schmutzbehälter integrierte Bereich Absaugkanal anschließen, der sich innerhalb des Schmutzbehälters bis zu dem mindestens einen Einlassbereich erstrecken kann. Der Absaugkanal kann somit vom Schmutzbehälter und dem .0 Durchlass des Wassertanks definiert sein.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die angesaugte Luft von der Saugturbine an einen Diffusor abgegeben. Dieser ist vorzugsweise außenseitig am Wassertank oder an der hinteren Behälterwand des Schmutzbehälters an- .5 geordnet. Der Diffusor bewirkt eine homogene Luftverteilung und stellt sicher, dass die Umwelt durch die Abluft der Kehrmaschine möglichst wenig beeinträchtigt wird.
Wie bereits erläutert, kann vorgesehen sein, dass ein vorderer Leitungsabschnitt der Anschlussleitung über einen Adapter, beispielsweise eine Hülse, mit dem hinteren Leitungsabschnitt der Ansaugleitung verbunden ist. Der Adapter 5 wird bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vom Wassertank ausgebildet.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Adapter als Tankbereich in Form einer doppelwandigen Hülse ausgestaltet ist, die das hintere Ende des vorde- LO ren Leitungsabschnitts drehbeweglich aufnimmt, wobei das hintere Ende ohne Einsatz eines Werkzeuges in die Hülse einsetzbar ist. An den Adapter kann sich in Strömungsrichtung der Saugströmung der hintere Leitungsabschnitt der Ansaugleitung anschließen, der den Absaugkanal durchgreift.
L5 Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Wassertank als einteiliges Kunststoffformteil ausgestaltet ist. Dies ermöglicht eine weitere Verringerung der Herstellungs- und Montagekosten der Kehrmaschine.
Auch der Schmutzbehälter ist bevorzugt als einteiliges oder mehrteiliges -0 Kunststoffformteil ausgestaltet, das von einem oder mehreren Deckelteilen abgedeckt ist.
Es kann vorgesehen sein, dass der Schmutzbehälter ein Behälterunterteil aufweist, das als einteiliges Kunststoffformteil ausgestaltet ist. >5
Der Schmutzbehälter ist bevorzugt um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar, so dass er zum Entleeren nach hinten gekippt werden kann.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Schmutzbehälter um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar am Wassertank gelagert ist. Er kann dadurch auf einfache Weise zum Entleeren aus der oberseitigen Aufnahme des Was- 5 sertanks herausgeschwenkt werden.
Von Vorteil ist es, wenn der Schmutzbehälter in Kombination mit dem Wassertank und dem Saugaggregat eine Baugruppe in Form eines Fahrzeugaufbaus ausbildet, der auf eine Stellfläche der Kehrmaschine aufsetzbar und von LO dieser abnehmbar ist.
Günstigerweise kann der Fahrzeugaufbau mit der Stellfläche verriegelt werden.
L5 Die Stellfläche kann beispielsweise von Stützschienen ausgebildet sein, auf die der Fahrzeugaufbau aufsetzbar und entlang derer der Fahrzeugaufbau verschiebbar ist.
Erreicht der Fahrzeugaufbau auf den Stützschienen seine Endstellung, so kann -0 er bei einer bevorzugten Ausgestaltung selbsttätig mit der Stützschiene verriegelt werden.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es .5 zeigen: Figur 1 : eine schematische Seitenansicht einer selbstfahrenden Kehrmaschine;
Figur 2: eine Schnittansicht eines Fahrzeugaufbaus der Kehrmaschine aus 5 Figur 1 entlang der Fahrzeuglängsachse mit einem Schmutzbehälter, einem Wassertank und einem Saugaggregat, und
Figur 3: eine Schnittansicht des Fahrzeugaufbaus aus Figur 2 quer zur Fahrzeuglängsachse.
LO
In der Zeichnung ist schematisch eine selbstfahrende Kehrmaschine 10 dargestellt mit einem Fahrgestell 12, das ein in Fahrtrichtung 13 vorderes Gestellteil 14 und ein in Fahrtrichtung 13 hinteres Gestellteil 16 aufweist. Die beiden Gestellteile 14 und 16 sind über ein Gelenk 17 um eine vertikale Schwenkachse
L5 18 schwenkbar miteinander verbunden.
Am vorderen Gestellteil 14 sind zwei lenkbare Vorderräder drehbar gelagert, wobei in der Zeichnung nur ein Vorderrad 20 erkennbar ist. Zwischen den beiden Vorderrädern ist ein Saugmund 22 angeordnet.
.0
In Fahrtrichtung 13 vor den Vorderrädern 20 ist am vorderen Gestellteil 14 mindestens eine tellerförmige Kehrbürste 24 gelagert, die mittels eines Bürstenmotors 25 um eine nahezu vertikal ausgerichtete Drehachse 26 in Drehung versetzt werden kann. Mittels der Kehrbürste 24 kann eine Bodenfläche,
.5 beispielsweise eine Straße, ein Gehweg oder ein Parkplatz, gekehrt werden, wobei das Kehrgut dem Saugmund zugeführt wird. Oberhalb des vorderen Gestellteils 24 ist eine Fahrerkabine 28 angeordnet, in der ein Benutzer der Kehrmaschine 10 auf einem Fahrersitz 29 Platz nehmen kann.
Am hinteren Gestellteil 16 sind zwei um eine gemeinsame Drehachse drehbare Hinterräder gelagert, wobei in der Zeichnung nur ein Hinterrad 30 erkennbar ist. Das hintere Gestellteil 16 trägt ein Stützteil 32 mit einer Stellfläche, die einen Fahrzeugaufbau 34 trägt. Der Fahrzeugaufbau 34 wird von einem Schmutzbehälter 36 in Kombination mit einem Wassertank 38 und einem un- terhalb des Schmutzbehälters 36 und des Wassertanks 38 angeordneten
Saugaggregat 40 gebildet und kann bei Bedarf von der Stellfläche abgenommen werden.
Das Saugaggregat 40 umfasst einen Antriebsmotor 42 und eine Saugturbine 44, die vom Antriebsmotor 42 um eine vertikal ausgerichtete Turbinenachse 46 in Drehung versetzt wird. Die Antriebsbewegung des Antriebsmotors 42 wird über ein Getriebe 48 auf die Saugturbine 44 übertragen.
Der Wassertank 38 ist als einteiliges, wannenförmiges Kunststoffformteil aus- gebildet und weist eine oberseitige Aufnahme 50 und eine unterseitige Aufnahme 52 auf, die über einen Durchlass 53 miteinander verbunden sind. Die unterseitige Aufnahme 52 nimmt die Saugturbine 44 auf, die vom Wassertank 38 abgedeckt und in Umfangsrichtung größtenteils vom Wassertank 38 umgeben ist.
In die oberseitige Aufnahme 50 des Wassertanks 38 taucht der Schmutzbehälter 36 mit einem Behälterunterteil 54 ein, das als einteiliges Kunstoff- formteil ausgebildet und von einem zweiteiligen Behälteroberteil 56 abgedeckt ist. Das Behälteroberteil 56 wird von einem vorderen Behälterdeckel 58 und einem hinteren Behälterdeckel 60 gebildet. Der vordere Behälterdeckel 58 ist mit dem Behälterunterteil 54 lösbar verbunden, in der dargestellten Ausfüh- 5 rungsform ist er mit dem Behälterunterteil 54 verschraubt. Der hintere Behälterdeckel 60 ist am Behälterunterteil 54 angelenkt und kann um eine horizontale Schwenkachse 62 nach außen verschwenkt werden, um den Behälterinnenraum 64 freizugeben.
LO Das Behälterunterteil 54 weist eine - bezogen auf die Fahrtrichtung - vordere Behälterwand 66, eine Bodenwand 68 und eine hintere Behälterwand 70 sowie zwei Seitenwände 71, 72 auf. Wie insbesondere aus Figur 3 deutlich wird, ist ein zentraler Abschnitt der vorderen Behälterwand 66 und der Bodenwand 68 innenseitig von einer bogenförmigen Kanalwand 74 abgedeckt, die in Kombi-
L5 nation mit dem abgedeckten Abschnitt der vorderen Behälterwand 66 und der Bodenwand 68 einen mittleren Kanalabschnitt 73 eines Absaugkanals 77 definiert. An den mittleren Kanalabschnitt 73 schließt sich an der Bodenwand 68 der Durchlass 53 an, der einen hinteren Kanalabschnitt 76 des Absaugkanals 77 definiert, und an der Innenseite der vorderen Behälterwand 66 schließt sich
.0 an den mittleren Kanalabschnitt 73 ein vorderer Kanalabschnitt 79 des Absaugkanals 77 an.
Der mittlere Kanalabschnitt 73 und der vordere Kanalabschnitt 79 des Absaugkanals sind in den Schmutzbehälter 36 integriert und werden von einem .5 hinteren Leitungsabschnitt 78 einer Absaugleitung 80 durchgriffen, die den Saugmund 22 mit dem Behälterinnenraum 64 verbindet. Der hintere Leitungsabschnitt 78 wird von einem Rohrstϋck 81 und einem sich an das Rohrstück 81 anschließenden Krümmer 88 gebildet. Der Krümmer 88 zeigt in Richtung auf den Eckbereich 90 des Behälterinnenraums 64 zwischen dem hinteren Behälterdeckel 60 und der hinteren Behälterwand 70. In Ergänzung zum hinteren Leitungsabschnitt 68 umfasst die Absaugleitung 80 einen geradlinigen, schräg 5 zur Vertikalen ausgerichteten vorderen Leitungsabschnitt 82 in Form eines flexiblen, mittels einer schraubenlinienförmig gebogenen Drahtwendel 84 verstärkten Saugschlauches 86.
Der Krümmer 88 durchgreift den vorderen Kanalabschnitt 79 des Absaug- LO kanals 77 und bildet mit seiner Mündungsöffnung einen Auslass 89 der Ansaugleitung 80. Seitlich neben dem Auslass 89 ist jeweils ein Einlassbereich 91 bzw. 93 des Absaugkanals 77 angeordnet. Ein weiterer Einlassbereich 95 des Absaugkanals 77 befindet sich oberhalb des Auslasses 89. Dies wird aus Figur 3 deutlich. Die Einlassbereiche 91, 93 und 95 sind von einer Filtereinrichtung L5 in Form eines Siebes 92 abgedeckt, das zwischen dem Behälterunterteil 54 und dem vorderen Behälterdeckel 58 angeordnet ist.
Der als Saugschlauch 86 ausgebildete vordere Leitungsabschnitt 82 der Ansaugleitung 80 ist über einen Adapter 100 mit dem hinteren Leitungsabschnitt
10 78 verbunden. Der Adapter 100 ist in Form einer doppelwandigen Hülse 102 ausgestaltet, die vom Wassertank 38 definiert wird. Das hintere Ende 104 des Saugschlauches 86 taucht drehbeweglich in die Hülse 102 ein und kann relativ zur Hülse 102 um die Längsachse 106 des Saugschlauchs 86 verdreht werden. Die drehbewegliche Verbindung des vorderen Leitungsabschnitts 82 über die
.5 Hülse 102 mit dem hinteren Leitungsabschnitt 78 ermöglicht es, den Saugschlauch 86, der mit dem vorderen Gestellteil 14 des Fahrgestells 12 verbun- den ist, beim Lenken der Kehrmaschine 10 um die Längsachse 106 zu verdrehen.
Der gesamte Fahrzeugaufbau 34 kann vom Stützteil 32 abgenommen und bei 5 Bedarf auf das Stützteil 32 aufgesetzt werden. Mit Hilfe von einer Verriegelungseinrichtung kann der Fahrzeugaufbau 34 mit dem Stützteil 32 verriegelt werden.
Der Wassertank 38 steht über eine an sich bekannte und deshalb in der Zeich- LO nung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellte Wasserleitung mit Düsen 108 in Strömungsverbindung, die an der Kehrbürste 24 gehalten sind. Mittels einer in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Wasserpumpe kann Wasser aus dem Wassertank 38 zu den Düsen 108 gepumpt werden. Über die Düsen 108 kann das Wasser auf die zu kehrende Bodenfläche ge- L5 sprüht werden. Dadurch kann beim Kehren eine Staubentwicklung gering gehalten werden.
Während des Betriebs der selbstfahrenden Kehrmaschine 10 wird der Behälterinnenraum 64 des Schmutzbehälters 36 vom Saugaggregat 40 mit Unter-
.0 druck beaufschlagt. Das Saugaggregat 40 steht hierzu über den vom Durch- lass 53 gebildeten hinteren Kanalabschnitt 76, den mittleren Kanalabschnitt 73 und den vorderen Kanalabschnitt 79 des Absaugkanals 77 mit dem Behälterinnenraum 64 in Strömungsverbindung. Der Behälterinnenraum 64 wiederum steht über den Krümmer 88 und das Rohrstück 81 des hinteren Leitungsab-
.5 Schnitts 78 und den vorderen Leitungsabschnitt 82 mit dem Saugmund 22 in Strömungsverbindung. Dadurch kann ausgehend vom Saugmund 22 über die Ansaugleitung 80 eine Saugströmung erzielt werden zum Schmutzbehälter 36 und von diesem über den Absaugkanal 77 zum Saugaggregat 40. Die Saugluft kann vom Saugaggregat 40 über einen rückseitig am Fahrzeugaufbau 34 gehaltenen Diffusor 110 an die Umgebung abgegeben werden.
5 Mittels der vom Saugaggregat 40 erzeugten Saugströmung kann Kehrgut vom Saugmund 22 in den Schmutzbehälter 36 überführt werden. Das Kehrgut tritt über den Auslass 89 der Ansaugleitung 80 in den Behälterinnenraum 64 ein und wird von der Saugströmung in den Eckbereich 90 zwischen dem hinteren Behälterdeckel 60 und der hinteren Behälterwand 70 geschleudert, wohin- LO gegen die Saugluft ihre Strömungsrichtung im Behälterinnenraum 64 um 180° umkehrt und anschließend über das Sieb 92 und die Einlassbereiche 91, 93 und 95 in den Absaugkanal 77 eintritt, von dem aus sie zum Saugaggregat 40 und anschließend zum Diffusor 110 gelangt.
L5 Die Saugströmung erfährt somit innerhalb des Schmutzbehälters 36 eine Umlenkung um 180°. Dies hat eine besonders wirksame Abscheidung des mitgerissenen Kehrguts zur Folge. Das Kehrgut gelangt in den unteren Bereich des Schmutzbehälters 36. Dieser untere Bereich ist vom Wassertank 38 umgeben, der einen Lärmschutz ausbildet und auch die Saugturbine 44 abdeckt und in
-0 Umfangsrichtung größtenteils umgibt. Der Wassertank 38 definiert auch die Hülse 102, über die der hintere Leitungsabschnitt 78 drehbeweglich mit dem vorderen Leitungsabschnitt 82 der Ansaugleitung 80 verbunden ist.
Der Schmutzbehälter 36 ist verschwenkbar am Wassertank 38 gehalten. Zum .5 Entleeren kann er relativ zum Wassertank 38 um eine horizontale Schwenkachse 112 nach hinten gekippt werden. Zu diesem Zweck können in der Zeichnung nicht dargestellte, dem Fachmann an sich bekannte Kolben-Zylin- deraggregate zum Einsatz kommen. Beim Ausschwenken des Schmutzbehälters 36 hebt sich der hintere Leitungsabschnitt 78 von der Hülse 102 ab, die vom Wassertank 38 gebildet wird. Beim Einschwenken des Schmutzbehälters 36 nimmt der hintere Leitungsabschnitt 78 wieder seine an der Hülse 102 an- 5 liegende Stellung bei, in der er fluchtend zum vorderen Leitungsabschnitt 82 ausgerichtet ist.
Aufgrund des strömungstechnisch optimierten Verlaufs der Ansaugleitung 80 und der Anordnung des Auslasses 89 der Ansaugleitung 80 im Bereich der
LO vorderen Behälterwand 66 zwischen den Einlassbereichen 91, 93 und 95 des Absaugkanals 77 kann mittels des Saugaggregates 40 eine wirksame Saugströmung erzielt werden, so dass Kehrgut vom Saugmund 22 aufgenommen und in den Schmutzbehälter 36 überführt werden kann. Das Saugaggregat 40 kann hierbei einen verhältnismäßig geringen Energieverbrauch aufweisen.
L5
Aufgrund der Anordnung des Saugaggregates 40 unterhalb des Schmutzbehälters 36 und der Anordnung des Wassertanks 38 zwischen dem Schmutzbehälter 36 und dem Saugaggregat 40 weist die Kehrmaschine 10 einen verhältnismäßig tief liegenden Schwerpunkt auf. Die Gefahr, dass die Kehr-
10 maschine 10 auf unebenem Untergrund kippt, kann dadurch sehr gering gehalten werden.
Da die Turbinenachse 46 des Saugaggregats 40 vertikal ausgerichtet ist, können Corioliskräfte beim Verfahren der Kehrmaschine 10 gering gehalten wer- 15 den. Dies wiederum ermöglicht es, die mechanische Belastung der Lagerstellen der Saugturbine 44 zu reduzieren.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Selbstfahrende Kehrmaschine mit Rädern zum Verfahren entlang einer Bodenfläche und mit mindestens einer drehend antreibbaren Kehrbürste (24) zum Kehren der Bodenfläche sowie mit einem Schmutzbehälter (36), der über einen Absaugkanal (77) von einem Saugaggregat (40) mit Unterdruck beaufschlagbar ist und über eine Ansaugleitung (80) mit einem Saugmund (22) zur Aufnahme von Kehrgut verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugkanal (77) zumindest bereichsweise in den Schmutzbehälter (36) integriert ist, wobei der in den Schmutzbehälter (36) einmündende Auslass (89) der Ansaugleitung (80) neben mindestens einem Einlassbereich (91, 93, 95) des Absaugkanals (77) angeordnet ist.
2. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslass (89) der Ansaugleitung (80) und der mindestens eine Einlassbereich (91, 92, 93) des Absaugkanals (77) im Bereich der vorderen Behälterwand (54) des Schmutzbehälters (36) angeordnet sind.
3. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein hinterer Leitungsabschnitt (78) der Ansaugleitung (80) den Absaugkanal (77) durchgreift.
4. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslass (89) der Ansaugleitung (80) zwischen Einlassbereichen (91, 93) des Absaugkanals (77) angeordnet ist.
5. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugleitung (80) einen vorderen Leitungsabschnitt (82) aufweist, der den Saugmund (22) mit einem hinteren Leitungsabschnitt (78) der Ansaugleitung (80) verbindet, schräg zur Vertikalen ausgerichtet ist und einen geradlinigen Verlauf aufweist.
6. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Leitungsabschnitt (82) als flexibler Saugschlauch (86) ausgestaltet ist.
7. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Leitungsabschnitt (82) relativ zum hinteren Leitungsabschnitt (78) um seine Längsachse (106) verdrehbar ist.
8. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine (10) ein Fahrgestell (12) aufweist mit einem vorderen und einem hinteren Gestellteil (14, 16), die über ein Gelenk (17) miteinander verbunden sind, wobei der vordere Leitungsabschnitt (82) der Ansaugleitung (80) mit dem vorderen Gestellteil (14) verbunden ist und der hintere Leitungsabschnitt (78) der Ansaugleitung (80) mit dem hinteren Gestellteil (16) verbunden ist.
9. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Leitungsabschnitt (82) mit seinem dem Saugmund (22) abgewandten hinteren Ende (104) mit einem Adapter (100) verbunden ist, an den sich der hintere Leitungsabschnitt (78) anschließt.
10. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das hintere Ende (104) des vorderen Leitungsabschnitts (82) werkzeuglos mit dem Adapter (100) verbindbar und relativ zu diesem verdrehbar ist.
11. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugaggregat (40) unterhalb des Schmutzbehälters (36) angeordnet ist.
12. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugaggregat (40) eine Saugturbine (44) aufweist, deren Drehachse (46) vertikal ausgerichtet ist.
13. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in den Schmutzbehälter (36) integrierte Bereich des Absaugkanals (77) innerhalb des Schmutzbehälters (36) entlang von dessen vorderer Behälterwand (66) und entlang von dessen Bodenwand (68) verläuft.
14. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine (10) einen Wassertank (38) aufweist, der mit im Bereich der mindestens einen Kehrbürste (24) angeordneten Düsen (108) verbunden ist zum Versprühen von Wasser auf die zu kehrende Bodenfläche, wobei der Wassertank (38) wannenförmig ausgestaltet ist und eine oberseitige Aufnahme (50) ausbildet, in die der Schmutzbehälter (36) eintaucht.
15. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Wassertank (38) eine unterseitige Aufnahme (52) ausbildet, die die Saugturbine (44) des Saugaggregates (40) aufnimmt.
16. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die oberseitige Aufnahme (50) über einen Durchlass (53) mit der unterseitigen Aufnahme (52) verbunden ist.
17. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlass (53) einen dem Saugaggregat (40) zugewandten Endbereich (76) des Absaugkanals (77) ausbildet.
18. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Wassertank (38) einen Adapter (102) ausbildet, der einen vorderen Leitungsabschnitt (82) der Ansaugleitung (80) mit einem hinteren Leitungsabschnitt (78) der Ansaugleitung (80) verbindet.
19. Selbstfahrende Kehrmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter in Form einer Hülse (102) ausgestaltet ist, in die das dem Saugmund (22) abgewandte Ende (104) des vorderen Leitungsabschnitts (82) eintaucht.
20. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Wassertank (38) als einteiliges Kunststoffformte N ausgestaltet ist.
21. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzbehälter (36) ein Behälterunterteil (54) aufweist, das als einteiliges Kunststoffformteil ausgestaltet ist.
22. Selbstfahrende Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzbehälter (36) um eine horizontale Schwenkachse (112) verschwenkbar am Wassertank (38) gelagert ist.
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