DE2145633A1 - Bodenpflegemaschine - Google Patents

Description

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TEHlTMT COMPANY

701 Forth Lilac Drive

Minneapolis, Minnesota, USA 11. September 1971

Bodenpf1egemasohine

Die Erfindung betrifft eine Bodenpflegemaschine, die als Kehrmaschine..eingesetzt werden kann, üblicherweise aber ale Schrubbmaschine verwendet wird. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Bodenpflegemaschine mit Eigenantrieb mit zwei zusammenwirkenden, gegenläufig rotierenden Pflegewerkzeugen, die Material von der zu reinigenden Fläche in ein Behältnis leiten, und mit einer Umlenkung zum Umlenken mindestens eines Teils des von der Fläche durch die Werkzeuge hochgehobenen Materials in das Behältnis.

Die verschiedensten Arten angetriebener Sohrubbmaschinen sind im Stand der Technik propagiert worden, und einige davon arbeiten mit einem Doppelbürstenschrubbsystem. Ein Beispiel für eine bekannte Maschine mit einer von Hand bedienten Doppelbürsteneinheit ist aus der US-Patentschrift 3 061 859 bekannt, während aus der US-Patentschrift 1 694 957 ©in© andere Art einer von Hand angetriebenen Bodenschrubbmaschine bekannt ist, die mit zwei Schrubbbürsten arbeitet. Gegenläufig rotierende Doppelbürsten werden in Straßenkehrmasohinen verwendet, siehe beispielsweise die US-Patentschrift 570 850. Aus der US-Patentschrift 2 685 885 ißt eine Bodenreinigungsmaschine mit zwei Bürsten bekannt, die mit einem Bedienungsßitz ausgerüstet ißt» sie wird zur Aufnahme von flüssigkeiten oder anderen Abfällen von Böden verwendet, jedoch nicht

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mit einer Schrubbürste. Eine weitere Bodenreinigungsmaschine ist aus der US-Patentschrift 1 938 068 bekannt, die Doppelbürsten aufweist, die Bürsten sind aber durch ein sich axial erstreckendes Leitstück voneinander getrennt, das deren Wirkungsgrad beschränkt.

Yiele dieser bekannten Torrichtungen sind schwer herzustellen und zu bedienen· Beispielswebe ist es schwierig, die Torrichtungen zu lenken bzw· zu manövrieren, und wenn die Quetscheinrichtung oder Trocknungseinrichtung gedreht wird, bleiben häufig Streifen oder Pfütsen zurück. Diese bekannten Torrichtungen lassen sich nicht schnell und einfach transportieren, und sie nehmen nicht in angemessener Veise Schmutz und Abfälle auf. Das bedeutet, daß der Boden gewöhnlich bei den bekannten Maschinen vor dem Schrubben gefegt werden muß. Ferner ist das Schrubben unvollständig, die Wiederverwendung der Sohrubbflüssigkeit mäßig und die Fähigkeit zum Nahen Herankommen an Wände beschränkt.

Die Erfindung sieht die Schaffung einer Maschine mit Eigenantrieb zum Schrubben vor, die die Arbeitsgeschwindigkeit erhöht, Schrubbflüßsigkeit spart und kein Fegen des Bodens vor dem Schrubben erfordert, weil sie die Fähigkeit hat, Schmutz und Abfälle aufzunehmen. Die Antriebs- und Lenkräder der Maschine befinden sich an einer Antriebseinheit des Geräts, und eine Doppelbürsten-Naßschrubbeinrichtung bildet eine getrennte Einheit (Anhänger. Die beiden Einheiten sind durch eine Kupplung miteinander verbunden, um ein Hochheben und Absenken der die Schrubbürsten tragenden Einheit der Antriebseinheit gegenüber zu ermöglichen. Eine kontrollierte Schwebewirkung auf die Schrubbeinheit ist vorgesehen, um den Druck nach unten auf die Schrubbürsten zu bestimmen.

Die Gesamtvorrichtung ist so ausgebildet, daß die verwendeten Bauteile ausgewogen angeordnet sind, und die mit der Schrubbeinheit verwendeten Doppelbürsten sitzen an der riohtigen Stellt und haben eine entsprechende Fora und Größe und werden mit

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der entsprechenden Drehzahl angetrieben, ua sowohl Schmutz und Abfall aufzunehmen als auch zu schrubben. Die Sohrubbeinheit kann deshalb als Trockenkehrer verwendet werden. Das Wasser bzw. die Schrubbflüssigkeit wird wiederverwendet, indem es bzw. sie über die vordere der Bürsten geführt wird, und jeder Überschuß an Wasser bzw. Schrubbflüssigkeit, das bzw. die von der hinteren Bürste mitgeführt wird, wird abgedrückt und in einen Tank gesaugt, Ein Schmutzbehälter ist vorgesehen, um Schmutz und Wasser bzw. Schrubbflüssigkeit aufzunehmen, der und das bzw. die von den Schrubbürsten hochgehoben wird. Der Schmutzbehälter kann vor den Doppelbürsten oder hinter den Doppelbürsten sitzen, je nachdem, was bevorzugt wird.

Die beiden Bürsten sind so angeordnet, daß sie nahe an den Seitenrändern der Maschine schrubben, und die Bürsten sind so gefertigt, daß sie zur Wartung herausgenommen werden können, indem eine Halterung an einem Ende der Bürsten abgenommen wird und sie in dieser Richtung gezogen werden. Ferner können die Bürsten die gleiche Größe oder eine unterschiedliche Größe haben, um das gewünschte Maß an Schrubben zu erreichen.

Der Rahmen für den Anhänger weist einen Teiler und eine Führung zwischen den Bürsten auf, so daß die Schrubbflüssigkeit zurückgeleitet und wiederverwendet wird und Schmutz und Abfall in den Schmutzbehälter geleitet wird.

Zu weiteren Merkmalen gehören auf Wunsch Kleinwendevorrichtungen für die Antriebseinheit und eine Fühlvorrichtung zur automatischen teilweisen Entlastung der Bürsten, wenn die zum Antreiben der Bürsten erforderliche Kraft zunimmt, um damit für einen automatischen Ausgleich zu sorgen, so daß der mit der Einheit verwendete Motor nicht überlastet wird.

Gegebenenfalls kann der Anhänger so angeordnet sein, daß er sich seitwärts bewegt, so daß schärfere Biegungen erfolgen können, wenn die Einheit sich an der Wand befindet, wobei eine Anordnung

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des Hydraulikbehälters, der zur Zuleitung von Flüssigkeit zu den flüssigkeitsbet^ätigten Einzelteilen des Antriebs vorgesehen ist, am vorderen Ende der Antriebseinheit vorgesehen ist, um ein Gegengewicht zum Anhänger zu schaffen.

Ein Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Antriebseinheit auf einer Fläche läuft, die von dem Schrubber noch nicht befeuchtet worden ist. In Fällen, in denen die gesamte Fläche geflutet bzw. durch Fremdquellen vor dem Schrubben naß gemacht worden ist, kann die Vorrichtung eine Einrichtung enthalten, um einen trocknenden Luftstrahl zur nassen Fläche unmittelbar vor den Antriebsund Lenkrädern zu leiten.

Die verwendeten Seitenquetscheinrichtungen sind mit Blattfedern gelagert, um deren Schweben zu ermöglichen und trotzdem ein Entweichen von Waschwasser und Schmutz zu verhindern, selbst beim Wenden. Die Blattfedern für die Seitenquetscheinrichtungen sorgen auch für eine automatische Nachstell-ang als Ausgleich für einen Verschleiß der zylindrischen Bürsten, so daß sie nicht von Hand nachgestellt oder neu eingestellt werden müssen. Die hintere Quetschvorrichtung wirkt mit den Heitenquetscheinrichtungen zusammen, um eine Streifenbildung beim Wenden zu verhindern. Ein Hydraulikzylinder bestimmt die Bewegung der hinteren Quetscheinrichtung nach oben und nach unten, so daß sie hochgehoben werden kann, wenn das geschehen soll, um Schäden zu vermeiden, oder nach unten gedrückt werden kann, und zwar mit der gewünschten Kraft.

Die erfindungsgemäße Ilaschine schofit eine vielseitige Schrubbvorrichtung, die eine lange Lebensdauer hat, eine gute ^T..'iederverwendung der Schrubbflüssigkeit zeigt, Gehmutz und Abfall mit dem Schrubben aufnimmt, in der Laufgeschwindigkeit veränderlich ist, die Fähigkeit besitzt, die Schrubbeinheit hochzuheben und abzusenken, leicht zu lenken und zu bedienen ist und für die Merkmale sorgt, die vorstehend angekgeben worden sind und in der nachfolgenden Beschreibung noch angegeben werden.

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Sie Erfindung lit im nachfolgenden an Hand τοη Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind»

Fig. 1 eine Seitenanekcht einer Sohrubbmasohine,

Pig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Haschine mit im Schnitt und im lusschnitt dargestellten Einzelheiten,

Fig. 5 eine Einzelheit in Draufsicht auf eine Schrubbeinheit mit Blick au· der Ebene der Linie 5-5 der Fig. 2,

Fig. 4 ein Sohaubild, in dem gezeigt ist, vie ein Sohmutzbehälter aus der Sohrubbeinheit herausgenommen wird,

Fig. 5 eine Einzelheit im Schnitt an der Linie 5-5 4er Fig. 5,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Sohrubbeinheit mit teilweise geschnittenen Einzelheiten, mit den Bedienungeelementen für eine hintere Quetscheinriohtung teilweise in schematisoher Darstellung,

Fig. 7 eine Einzelheit in Seitenansicht, die eine Seitenquetsoheinrichtung mit der Blattfederlagerung derselben zeigt,

Fig. 8 eine Einzelheit im Schnitt an der Linie 8-8 der Fig. 7 t

Fig. 9 eine schematisohe Darstellung der Hydraulikanlage für die Haschine,

Fig. 10 eine sohematische Darstellung einer Yariante der Antriebsanlage zur unterstützung der Vornahme kleinerer Biegungen,

Fig. 11 eine teilsohematische Seitenansicht des Anhängers, wobei eine Steuerung für die Minderung dee nach unten gerichteten Drucks auf die Schrubbürsten in Erwiderung auf das für den Antrieb der Bürsten erforderliche Drehmoment gezeigt ist,

Fig. 12 eine Einzelheit im Schnitt, die einen Behälterentleerungsmechanismus gemäß der Erfindung zeigt,

Fig. 15 eine Draufsicht auf den in Fig. 12 gezeigten Mechanismus,

Fig. 14 eine Seitenansicht eines Handstellglieds für den Behälter ent leerungsmeohanismus,

Fig. 15 *ine Draufsicht auf das in Fig. 14 gezeigte Stellglied, Fig. 16 eine soheaatisohe Draufsioht auf ein abgewandeltes Aus-

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führungsbeispiel, in der eine quergesetzte Anhängerschrubbeinheit gezeigt ist, was sehärgfere Biegungen ermöglicht, wenn sich der Schrubber in der Iahe einer Vand befindet,

Tig. 17 eine Einzelheit mit Blick aus der Ebene der Linie 17-17 der Fig. 16,

Fig. 18 eine Seitenansicht einer Schrubberrariante mit einer

Einrichtung bum Trocknen einer Fliehe, die ror de» Schrubben nass ist,

flg. 19 eine Einzelheit eines Selektorrentil», das verwendet wird, wenn Abgase für den trocknenden Luftstrahl verwendet werden,

Fig. 20 eine Ansicht mit Blick aus der Ebene der Linie 20-20 in Fig. 18,

Fig. 21 eine Seitenansicht einer Sohrubbeinheit in einer Abwandlung, bei der der Hauptsohmutzbehälter Tor den Bürsten angeordnet ist, wobei ein «weiter hinten sitsender Behälter geseigt ist, und

Fig. 22 eine Seitenansicht einer Schrubbeinheit mit Bürsten unterschiedlicher Größe, die sum Schrubben verwendet werden.

Eine Bodenreinigungsmaschine 10 besteht aus einer Antriebs- und Lenkeinheit 11 und einer Schrubbeinheit 12, die unabhängig gebaut und miteinander verbunden sind, derart, daS die Antriebseinheit 11, wie gezeigt, die Schrubbeinheit 12 über die zu schrubbende Fläche sieht, und zwar über eine Kupplung I5. Die Antriebseinheit weist ein Hauptgestell 14 bzw. einen Hauptrahmen auf, ferner angetriebene Bäder 15 an hinteren Ende und ein vorderes Lenkrad 16 (siehe Fig. 10). Die Antriebsräder 15 werden jeweils von getrennten Hydraulikmotoren 17 und 18 angetrieben, die in geeigneter Weise über eine Pumpe 29 veränderlichen Yolumens nach Wunsch angetrieben werden. Die Hydraulikmotoren sind also drehzahlregelbar, und ein Fußpedal 21 wird verwendet, um die Geschwindigkeit des Fahrzeuge zu bestimmen, indem die Pumpe veränderlichen Tolumens entsprechend eingestellt wird.

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Die Antriebseinheit kann mit Bremsen ausgerüstet sein, die von einer Bedienungsperson «us über ein Pedal 22 betätigt werden, welche auf einem Bedienungssitz 23 sitzt. Die Hydraulikmotoren können unabhängig am Rahmen der Antriebseinheit gelagert sein, und dann sind die Antriebsräder 15 antreibbar an den jeweiligen Antriebswellen der Antriebsmotoren gelagert. Jede andere geeignete Anordnung kann zum Antriebe des Fahrzeugs in bekannter Weise verwendet werden.

Das Lenkrad 16 ist um eine aufrechte Achse herum mit einem geeigneten Rahmen 24 gelagert, und es wird von dem Steuerrad 25 Über eine Schleppkoppel 26 und einen Steuerarm 27 aus gelenkt. Ein Lenkgetriebe, wie es aus dem Kraftfahrzeugwesen bekannt ist, wird am unteren Ende der Lenksäule verwendet.

Die Antriebseinheit wird mit einem luftgekühlten Motor 30 angetrieben, der am vorderen Ende der Antriebseinheit 11 sitzt auf auf dem Rahmen 14 gelagert ist (siehe Fig. 9)· Der luftgekühlte Ilotor wird gemäß der Darstellung für die einzelnen Antriebsteile verwendet, beispielsweise für eine Hauptantriebspumpe 29 veränderlichen Volumens (die nur schematisch dargestellt ist) und für eine Hydraulikpumpe 31 für Zubehör, wobei ein Antrieb über eine Riemenanordnung 32 von der Abtriebsvelle des Motors aus erfolgt. Die Pumpe 31 wird zum Antrieb der hydraulisch angetriebenen Bauteile der Haschine verwendet. ¥ie zu sehen ist, befindet sich ein Haupthydraulikbehälter 33 am vorderen Teil des Rahmens 14·

Der Rahmen für die Antriebseinheit trägt ferner einen Tank 34 für saubere Schrubbflüssigkeit, auf dem der Bedienungssitz 23 sitzt, und wie zu sehen ist, ist der Flüssigkeitstank am Rahmen derart angelenkt, daß er nach hinten gekippt werden kann, wie das gestrichelt in Fig. 2 gezeigt ist, um einen Zugang zu Bauteilen zu ermöglichen, die unter dem Flüssigkeitstank sitzen. Die Batterie, das Filter und andere Bauteile können unter dem Flüssigkeitstank untergebracht sein. Dieser Flüssigkeitstank wird dasu verwendet, Wasser oder eine sonstige Schrubbflüssig-

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keit, "beispielsweise eine Reinigungsmittellösung oder eine Lösungsmittellösung, zur Fläche 35 zu leiten, über die das Fahrzeug fährt und die geschrubgbt wird. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 erstreckt sich ein Schlauch 36'von diesem Flüssigkeitstank nach unten zu einem querliegenden Verteilerrohr 37 für die Schrubbflüssigkeit, das sich über die Breite der Maschine erstreckt und etwas oberhalb des Bodens liegt und ein Herauslaufen der Schrubbflüssigkeit gemäß der Barstellung bei 38 auf den Boden und ein Befeuchten des Bodens vor der Schrubbeinheit 12 ermöglicht. Das Rohr 37 kann natürlich eine geeignete Art eines Aufgaberohrs sein, das an sich bekannt ist. Das Rohr 37 bildet eine Flüssigkeitsverteilungssammelleitung. Das Rohr 36 weist ein von Hand bedientes Auf-Zu-Ventil zur Bestimmung des Flüssigkeitsdurchflusses auf.

Die Schrubbeinheit 12 hat einen Rahmen, wie gezeigt. Dieser Rahmen 41 umgibt die Schrubbeinheit. Der Rahmen 4I wiederum ist mit einer Deckrahmenplatte 42 verstärkt, die damit verbunden ist. Ein querliegendes, im wesentlichen V-förmiges Stütz- und Teilerstück 43 (Fig. 6) ist nach unten hängend an der Platte 42 befestigt, derart, daß sein Scheitel davon entfernt liegt. Das Stück 45 verstärkt die Platte 42 und übt die nachstehend beschriebene Funktion aus. Der Rahmen 4I hat gemäß der Darstellung eine abnehmbare Verstrebung 44 auf einer Seite, die abnehmbar vordere und hintere Querstticke verbindet, und diese Verstrebung kann abgenommen werden (siehe Fig. 3 ¹¹^d 6), um einen Einbau und einen Ausbau zweier Schrubbürsten 45 und 46 zu ermöglichen. Die vordere Bürste 45 wird angetrieben, so daß sie sich in Richtung des Pfeils 47 dreht, und die hintere Schrubbürste 46 ist in Richtung des Pfeils 48 angetrieben. Die Bürsten sind so ausgewählt, daß sie gute Cchmutzaufnahmeeigenschaften haben. Die Borstenreihen sind also im Abstand angeordnet, um den Bürsten die Möglichkeit zu geben, über Schmutz "hinwegzulaufen". Die Bürsten sind nicht Vollborsten-Bürsten. Ferner sind die Borsten vorzugsweise in Fischgrätenform angeordnet.

In des Ende der Bürsten, das der abnehmbaren Verstrebung gegenüberliegt, befinden «ich die Antriebeaotoren für die Bürsten.

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Bei diesen Motoren handelt es sich um Hydraulikmotoren 51 b»w. 52 mit festliegender Verdrängung. Die Hydraulikmotoren sind mittels Halterungen 53 an der Seite des Rahmens 41 befestigt, und sie erstrecken sich nach innen, so daß die Antriebswellen des jeweiligen Motors, beispielsweise die Antriebswelle 52A des Motors 52, koaxial zu der Drehachse der jeweiligen Bürste liegt. Gemäß der Darstellung sind die Bürsten mit einem offenen röhrenförmigen Kernstück 51B und 52B versehen, und die Borsten erstrekken sich nach außen. Die Haydaulikmotoren passen in das jeweilige röhrenförmige Kernstück. Die- Wellen für die Hydrauliakmotoren haben geeignete Verbindungen zur Verbindung mit passenden Zwischenstücken 56 in der jeweiligen Bürste. Die Antriebsverbindungen von den Hydraulikmotoren gehen durch die Zwischenstücke zum Inneren des röhrenförmigen Xernstüoks 51B baw. 52B. Die Bürsten werden jeweils durch ihre entsprechenden Motorwellen 52A bzw. 51A gelagert, und sie werden auch duroh diese Wellen angetrieben.

Die gegenüberliegenden Enden der Bürsten sind jeweils in Lagersteilen 55 gelagert, die an der Verstrebung 44 befestigt Bind, wobei dort gemäß der Darstellung zwei Wellen 57 bzw, 58 fest gelagert sind. Die Wellen können mit der Verstrebung eventuell verschweißt sein. Diese Wellen 57 und 58 wiederum tragen in geeigneter Weise angeordnete Lager, bei denen es sich lediglich um Führungslager handelt, und Bürsten-Zwischenstücke 59 bzw. 60 sitzen auf den Lagern, derart, daß sich diese Zwischenstücke frei den genannten Uellen gegenüber drehen. Die Zwischenstücke passen in die röhrenförmige Kernstücke für die Bürsten, und sie wiederum weisen Flansche auf, die an den Endflächen der röhrenförmigen Kernstücke für die jeweilige Bürste 45 bzw. 46 anliegen. Die Zwischenstücke passen stramm in die inneron Kerne. Wenn also die Verstrebung 4Ί an flor vorgesehenen flt^lle angosohraubt wird, wird der Rahmen 4I zusammengehalten, und die Zwischenstücke 59 und 60 pasnen in die- üiiraten, um nio in der richtigen Lage dem Rahmen ge» genübor und don Antriobsmotoren gegenüber zu halten. Die Bürsten drehen sich in angetriebener Weise, wenn die entsprechenden Hy-

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hydraulikmotoren 51 und 52 laufen. Die Bürsten 45 und 46 können alt der gleichen oder mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden. Die schneller laufende Bürste ist, wenn mit unterschiedlichen Drehzahlen gearbeitet wird, diejenige, die am Behälter 65 sitzt. Unterschiedliche Drehzahlen an den Bürsten können die Aufnahme von Schmutz und Abfall (Kehrfunktion) sowie die Flüssigkeit saufnahiie unterstützen· Al· ein Bei «pi el für eine bevorzugte Arbeitsweise laufen Bürsten mit einem Außendurohmesser Ton α« mit einer Drehzahl von 450 bis 550 UpH, wobei beide Bürsten mit der gleichen Drehzahl laufen.

Sine !Für 61 ist vorgesehen, um die Öffnung des Gehäuses der Einheit 12 abzudecken, durch die die Bürsten ausgebaut und geawartet werden. Sin geeignetes Scharnier 62 ist für diese Tür vorgesehen.

Da· Teilerleitstück 43 1st ein ■'querliegendes Teil, wie das gezeigt ist, und es sitzt über den beiden Bürsten 45 und 46·

Gemäß der Darstellung in Fig. 4 und 5 sitzt ein Schmutzbehälter 65 abnehmbar auf Absätzen 4IA, die vom Rahmen 4I gebildet sind, und er hat eine Lippenpartie 67» die nahe an den Borsten der hinteren Bürste 46 sitzt. Die Lippenpartie liegt ferner im wesentlichen längs oder etwas unter einer waagrechten Ebene, die durch die Drehachse der Bürste 46 geht. Die Rahmenplatte 42 endet gemäß der Darstellung längs einem hinteren Hand, der sich über den Schmutzbehälter legt, so daß eventuelle Flüssigkeit, die von den Bürsten hochgeschleudert und an der Unterseite der Platte mitgeführt wird, in den Schmutzbehälter abfällt.

Der Schmutzbehälter hat zwei Griffe 68, die dazu verwendet werden können, den Behälter von Hand au3 dem Rahmen zur Entleerung herauszunehmen, wenn der Behälter voll mit Schmutz und Abfall int.

Am hinteren Ende des Rahmens I4 innerhalb des Rahmens befindet

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sich eine hintere Quetscheinrichtung 7O₁ die in Richtung nach oben und unten durch einen Hydraulikzylinder 71 (Fig. 6) betätigbar ist, weobei eine Steuerung des Hydraulikzylinders durch ein Ventil 71A geeigneter Konstruktion erfolgt, was noch im Zusammenhang mit Fig. 9 zu beschreiben sein wird. Diese Quetscheinrichtung 70 sitzt an verschwenkenden parallelen Armen 72 an gegenüberliegenden Enden derselben, so daß mit dem Hochheben und Absenken der Einheit mit Hilfe des Hydraulikzylinders 71 eine Hochhebung parallel vonstattengeht. Mit dem Verschleißen und Absenken bewegt sich die Quetscheinrichtung auch gerade nach unten gegen den Boden, stellt sich also nicht unter einem Winkel dazu schräg. Die Quetscheinrichtung hat einen Oberrahmen 73» zu dem aufrechtstehende feile 73A gehören, an denen die Arme 72 angelenkt sind. Die gegenüberliegenden Enden der Arme 7² sind am Rahmen /|1 angelenkt.

Der Hydraulikzylinder 71 kann dazu verwendet werden, für eine nach unten gerichtete Kraft auf die Quetscheinrichtung zu sorgen, und wenn die nach unten gerichtete Kraft überwunden wird (ein Sicherheitsventil im Ventil 71a wird zur Minderung dieser Kraft verwendet), wandert die Quetschvorrichtung nach oben, geführt von den parallelen Armen 72, und zwar gegen die nach unten gerichtete Kraft des Sicherheitsventils.

Der Oberrahmen 73 der hinteren Quetscheinrichtung hat federnde, sich nach unten erstreckende, in Längsrichtung im Abstand angeordnete Schürzen 74, die am Rahmen 73 angebracht sind (Fig. 5)· Die LJchürzen können aus einem geeigneten Elastomer oder einem anderen flexiblen Material gefertigt sein, das etwas nachgibt und für eine gute Trocknungsabdichtung gegen den Boden 35 sorgt, um eventuelle Flüssigkeit aufzufangen, die an den Schrubbürsten vorbeikommt, so daß diese Flüssigkeit gesammelt wird. Die vordre Schürze hat eine Rippe 74A, die an der hinteren Schürze angreift, wenn sich die Sohürzen unter der Einwirkung von Vakuum befinden, um zu verhindern, daß das Vakuum von den Enden der Quetschvorrichtung abgesperrt wird. Die vordere Schürze weist

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i.chlitzc auf, no daß Flüssigkeit zwischen den iiehürsen £;elanren kann. Die Doppelbürstenanordnun£f niin;;it in der Praxir den größten Teil der !jchrubbflücrdgkcit auf und fnlnH rie. sum Pehulte r, und die hintere Quetrcheinirichtung kann nituntor von üv:.\ Boden hochgehoben verden.

Jin ',.iMQgi-Tallive Tj (^iehe l^pi{f. 1, J- und <-j) ritst nn fjccioKter ,,teile ein Fahrzeucralrnen, und er vi::el von ainoji H^dr^uliknotor 7!3A angetrieben. ΙΊΐηο '.'p.u£;lcitun£; vev/bJiOnt dar. G< bl'^r.ac mit einen ^f.ch. lutzuacoertank, der rcheartircb bei ¹JG {?onci.ct irt und der clxi J."αϊ 1ε ruf den '.aliraen unter u<-r T.< rlioinuifrplatte ί>ίί:;ί. Z)iv-er ί'-'-ι:¹ i"t riit eine:·? Pilll^anner an der CV-rr■« i'^:"c ^orrclilor.'ren und p.li(;cciicliiet. 3)io j?üllkain;ner ir:t mit einer ,nucleitun^· 77 verrchnn, ö.io von ihr ircf? aur Aur.ga-n^cred te i"'U>rL. Iiirj Jy. ituiif 77 bofiuc.et nicli über den ]?lüf-ni£;keitE?spie{jol. ie e.'.ftrc-ckt rieh von der Antriebseinheit, vo äer >_C:iiiiutzuaE;: ertfinl: nitat, zurück zur ..chrubbeinheit, uia untor nie Er?Jinenplatte 4? ''^ führen. ^rn Ende der ..cu£j leitunc 77 sitzt eine Y-förmig s,ngof:chlof:reno P.ohranordnun·^,· 7^·· Pas ". -P.ohr, dar; von der i'au^leituu.¹-" 77 l'.cv.jit, i; i unterteilt unc¹. hat Tivci vertikrle Abfjchnitte 7'-' ^ulul 7^I^-. sh-.r Aebntihnitt 7¹--'» iührt nach unten in den ί clinutpibcl "1L< ν C-I. JDan Tundo die? c: Ab-Gclmittr lie£,:i- in ^erin^cn Abstand v\h:- Ca .i Boden de; T-. h'^;ltcrr und int von einen Lieb 79 (in C^o¹""-³·' urführunr) u.ijeben, dnc ßroCc iJeluiiUtzpartikel heraurl:"lt_f -::i.e ff!¹ in Γί^¹. !; c"^c"nri^i i:··'.-.

Der Abschnitt 7^Γ erstreckt nicli :■.·■ oh uim'.j. curch eine in i.clwutnbchL'ltor 6^!j und int trennbar ;iii einer rait 7811 an einen lOftstchonden llohv ^r("0 Gvlaxopt^lt, ö.pf? eine Ironi- e'.io Undpfirtie hat. Das untere Lnöc de' iofvftrJiendcn RoI η τ. γί"·(' erf treckt eich zviachen den Lchürztem '('], uu iu Tcnnl eine ; nn^virtuni' aeurzutiben, der Branchen den Teilen 7Ί de.r ''^uctcchcinrichiiif gebildet irt. Die .'Jchürzen der .juetnchc-iiirichtun»; crrtreeken rieh un das hintere linde der Iianchine und führen dann nach vorn an den Leiten der Hardline, um Flür-siG'keit aur Ilitte der Haschine zu lei ten. Die hinteren Teile der '^uetncheinrichtungBamrieln also die

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Flüssigkeit von dem Boden 35 auf, die vom Schrubben übrigbleibt. Die Flüssigkeit wandert in Richtung auf die hintere Mitte der Quetscheinrichtung 70» gelangt in die Kammer zwischen dem vorderen und dem hinteren Teil der Quetscheinrichtung und wird dann durch das Rohr 780, den Abschnitt 78B und in den Y-Abschnitt 78 und weiter in die Leitung 77 und zurück zu» Schmutzwassertank gesaugt, wo die Flüssigkeit gesammelt wird. Entsprechend wird alle Flüssigkeit, die in den Behälter 65 durch die Bürste 46 geführt wird, durch das Rohr 78A hochgesaugt. Bin Sieb- oder Rostschutzstück ist am Rohr J8k vorgesehen, falls erforderlich, um zu verhindern, daß Schmutz und Abfall vom Saugrohr 78A aufgenommen wird. Die Rippe 74A. verhindert ein Zusammenfallen der vorederen Schürze 74 und ein Unterbrechen der Saugwirkung an den Enden der Quetscheinrichtung. 70.

Zusätzlich zu der hinteren Quetscheinrichtung sind Quetscheinrichtungen längs den Seiten der Schrubbeinheit vorgesehen. Gemäß der Darstellung in Fig. 3 geht eine Seitenquetscheinrichtung 80 an der rechten Seite der Einheit entlang, die am Rahmen 41 befestigt ist, und eine Seitenquetscheinrichtung 82 geht an der linken Seite der Einheit entlang. Die Einrichtung 82 ist an der Tür 60 befestigt, so daß sie sich mit der Tür bewegt. Beide Qnetscheinrichtungen 80 und 81 sind mit Endpartien 8OA und 81A gemäß der Darstellung in Fig. 3 versehen, die zur Innenseite bzw. zum vorderen Rand der sich nach vorn erstreckenden Endpartien der hinteren Quetschoinrichtung 70 gehen. Die an den Seitenquetscheinrichtungen entlang aufgefangene Schrubbflüssigkeit wird dann zur hinteren QuetBcheinrichtung und dann weiter in Richtung auf deren Mitte zur Aufnahme geleitet.

Sie Quetscheinrichtungen 80 und 81 sind in neuartiger Weise gelagert, wie das in 7ig. 7 und 8 gezeigt ist. Sie Seitenquetscheinrichtungen bestehen jeweils aus Oberrahaen 82 und sind an Blattfedern 83 gelagert, die an den Rahmen 82 angebracht sind, ferner an einer geeigneten Partie des Hauptrahmens 4I· I« falle

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der Quetscheinrichtung 81 erfolgt eine Befestigung an der Tür 61. Die Blattfedern ermöglichen der flexiblen ^chüraenpartie 8/ der /ue teileinrichtung, die an den Rahmen 82 befestigt ir.t, eine seitliche Bewegung über den Boden und eine leichte ITachgiebigkeit in seitlicher Richtung sov/ie eine Bewegung nach oben und nach unten in linearer Richtung, ohne daß ein Verdrehen der "uetscheinrichtung, ein extensives Ileiben und ein Abnutzen hervorgerufen vird

Die Blattfedern sorgen auch für ein gewisses nachgeben, wenn die Einheit 12 beim './enden seitlich ausschwingt, wie das ein Anhänger tut, wowie für eine automatische Einstellung auf den Tercchleij3 der Bürsten. Die Blattfedern sorgen für einen Ausgleich dieses Verschleisses ohne manuelle Einstellung.

Kleine Bürsten 85 sind an den Rahmen 82 angebracht und sitzen längs der Hauptbürsten. Die Teile der JLeitenquetßcheinrichtung sind jeweils so ausgebildet, daß die flexiblen Abschnitte 84 sich unter einem Winkel nach außen den Rahmen 82 gegenüber erstrecken. Die flexiblen Abschnitte erstrecken sich nach außen, vie das in Fig. 8 gezeigt ist, und die Bürsten 85, die an den oberen Rahmen 82 angebracht sind, erstrecken sich nach innen in Richtung auf die rotierenden Hauptbürsten 45 und 46· Die kleinen Bürsten 845 sind so angeordnet, daß sie an dem Boden angreifen, der gekehrt wird,und außerdem liegen sie nahe an den Endborsten der rotierenden Hauptbürsten 45 und 46· Diese Wirkung sorgt dafür, daß der Schmutz und Abfall daran gehindert wird, um die Enden der Hauptbürsten herum zu entweiohen, und außerdem wird der Schmutz und Abfall daran gehindert, aus dem Bereich zwischen den Bürsten <5 und 46 unter die Quetscheinrichtungen himqg verlorenzugehen, wenn Kurven gefahren werden und die rotierenden Bürsten seitwärts gleiten.

Sie sich nach unten erstreckenden flexiblen Abschnitte an der Quetsucheinrichtung stellen sicher, daß die Seitenpartien von Sohmuts und Abfall freigehalten werden, und außerdem wird die

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IJchrubbflüssigkeit innerhalb der Einheit 12 gehalten. Die ΤρΛ- ■ nacht-, daß räch die flexiblen Abschnitte nach außen erntrecken, Macht es für die flexiblen Abschnitte 84 einfacher, in Kontakt ;i.it öcn Boden 35 zu bleiben, vo die flexiblen Teile an den L'eitcnnuetScheinrichtungen bei 8OA und 81A im Winkel nach innen gehen, um innerhalb der hinteren CjuetScheinrichtung zu liegen (siehe Tig. l). Diere nach außen gehende Neigung der? flexiblen Abschnitts emollient ei: den Abschnitten auch, dein Boden 35 zu folgen, venn Furvcn gefahren werden, ohne umgestülpt zu vierden und aus der vorgesehenen Lage zu kommen. Bei einem Wenden dec Fahrzeugs mnsr.en die Quetscheinrichtungen erheblich seitwärts gleiten. Die geraden fle::iblen Partien neigen dazu, sich nach innen oder außen zu legen, wenn das geschieht, und die Quetscheinrichfrungen wandern dann aus der vorschriftsmäßigen Lage, und die gute Abdichtung geht verloren. Die Neigung der flexiblen Abschnitte nach außen verhindert das.

Die £chrubbeinheit 12 ist in unabhängiger Veise mit der Antriebseinheit verbunden, "während eine Anordnung- hinten gezeigt ist, kann die Einheit 12 auch vorne angeordnet sein und geschoben anstatt gezogen werden. Die in der Fchrubbeinheit beschriebenen Terbes-erungen sind vorteilhaft, gleichgültig, ob sich die Einheit in einer Anordnung vorne oder hinten befindet, eine Anordnung hinten ermöglicht es der Antriebseinheit 11 jedoch, auf einer trockenen Fläche zu laufen. Die Kupplung 13 ist im einzelnen in !'ig. 2, 3 und 6 gezeigt. S'ie weist zwei im Abstand angeordnete U-Profile 87 auf, die an der oberen Platte 42 des Rahmens 41 angebracht sind und sich nach oben erstrecken, um einen Cteuerständer zu bilden. Zu beachten ict, daß diese U-Profile im wesentlichen direkt über dem Querrahraenstück 43 sitzen, das sich quer über den Rahmen erstreckt.

Die U-Profile 87 wiederum weisen eine U-förmig ausgebildete Ilauptzieh- und Hebekoppel 88 auf, diö mit einem Bolzen 89 gelenkig an geschlossen ist. Der Bolzen 89 erstreckt eich in Querrichtung.

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Die Koppel 88 ist gemäß der Darstellung nicht gerade, vielmehr weist sie eine Biegung auf, um Bewegungsfreiheit zu haben, und das gegenüberliegende Ende der Koppel 88 ist mit einem Bolzen 90 an einer Lagerpartie des Rahmens 14 der Antriebseinheit angelenkt. Darüber hinaus ist die Schrubbeinheit mit der Antriebseinheit durch zwei im Abstand angeordnete Schleppkoppeln 91 und 92 verbunden, die Gelenkstangenenden mit einem geeigneten teilsphärischen Sitz aufweisen. Die einen Enden der Schleppkoppeln sind an geeigneten Augen 93 am Hauptrahmen der Antriebseinheit 11 angebracht, und die gegenüberliegenden Enden der Koppeln 91 und 92 sind an geeigneten Augen 94 an der Rahmenplatte 42 der Schrubbeinheit angebracht. Diese Schleppkoppeln halten die Schrubbeinheit in der vorgesehenen Lage mit deren Ziehen über die Hauptzugkoppel 88, und sie bestimmen auch den Kinkel der Schrubbeinheit dem Boden 35 gegenüber, wenn die Schrubbeinheit hochgehoben wird.

Die Lagerung der Schrubbeinheit erfolgt über die Koppel 88, und diese Koppel kann sich verdrehen und nachgeben, um ein Ende der Schrubbeinheit dem anderen gegenüber hochwandern zu lassen, während sie über Unregelmäßigkeiten fährt. Die Koppeln 91 und 92 lassen diese Bewegung zu.

Ein Hochheben und Absenken der Schrubbeinheit wird durch einen Hydraulikzylinder 95 bestimmt, der einfachwirkend sein kann, weil er lediglich die Schrubbeinheit hochzuheben braucht. Das Gewicht der Schrubbeinheit bewirkt, daß sie wieder nach unten wandert. Dieser Hydraulikzylinder 95 ist bei 96 mit dem Hauptrahmen der Antriebseinheit verbunden. Der Zylinder 95 hat eine ausfahrbare und zurückfahrbare Kolbenstange 97, die bei 98 an der Koppel 88 angelenkt ist.

Wenn die Antriebseinheit also angetrieben wird und über den Boden fährt, zieht die Koppel 88 die Schrubbeinheit, die vor schriftsmäßig angeordnet ist, und sie übt einen Zug darauf aus, während im Bedarfsfall ein Wandern der Einheit über Hindernisse

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ermöglicht wird.

Wie in Fig. 2 gestrichelt dargestellt ist, kann der Anhänger hochgehoben werden. Die Schleppkoppeln 91 und $2 bestimmen den Winkel der Schrubbeinheit dem Boden gegenüber, wenn die Schrubbeinheit hochgehoben wird. Wenn die Zugkoppel 98 in die gestrichelt dargestellte Lage hochgehoben wird, wandern gemäß der Darstellung die hinteren Partien der Schrubbeinheit viel höher als die vordren Partien, um Spielfreiheit hinten zu sohaffen, wenn das Fahrzeug eine schräge Fläche hochfährt.

Eine Sicherheitssperre 100 ist schwenkbar am selben Bolzen 98 wie die Stange des Hydraulikzylinders zwischen den Schenkeln der Koppel 88 gelagert, und sie wird durch einen Schub/Zug-Steildraht 101 betätigt, der ähnlich dem eines gängigen Bowdenzugs ist. Der Stelldraht kann in die in Vollinien gezeigte Stellung gemäß Fig. 2 bewegt werden, und dann ist der Zylinder 95 betätigbar und kann zurückgefahren werden, wenn das Steuerventil für den Zylinder betätigt wird. Wenn der Zylinder 95 jedoch ausgefahren ist, kann der Stelldraht 101 in seine gestrichelt dargestellte Lage von einer Bedienungsperson geschoben werden, und dadurch wandert die Sicherheitssperre 100 in die gestrichelt dargestellte Lage, in der das Ende der Sperre 100 an der Endfläche des Zylinders selbst um die Stange herum anliegt, um ein Zurückfahren der Stange zu verhindern. Dadurch wird die Schrubbeinheit hochgehalten, selbst wenn der Hydraulikdruck ausfällt, um für die enisprechende Sicherung zu sorgen. Die Schrubbeinheit wird hochgehoben und in der hochgehobenen Lage gesperrt, um einen schnellen Transport zu ermöglichen, ohne daß die Bürsten und die Quetscheinrichtungen an der Fläche 35 angreifen.

Die Steuereleitung, die zum Zylinder 95 führt, kann ein geeignetes Ventil 102 aufweisen,das so eingestellt werden kann, daß nur eine bestimmte Größe des Hebedruoks auf den Zylinder 95 einwirkt. Das bedeutet, daß die Bedienungsperson die Last ändern kann, die vom

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Zylinder 95 getragen wird, so daß der nach unten wirkende Druck der Schrubbeinheit auf die Bürsten 45 und 46 durch Verstellung des Ventils geändert werden kann, indem die Größe einer ITebenstromblende geändert und damit der Druck in der Leitung 104 geändert und der Zylinder 95 veranlaßt wird, einen größeren Teil des Gewichts der Schrubbeinheit zu tragen. Zu beachten ist auch, daß ein Verteiler 105 (Fig· 9) den Fluß von der Pumpe 3I so verteilt, daß ein geringer Durchfluß, beispielsweise 3,85 l/min, durch das Ventil 102 fließt. Wenn also der Motor 30 langsamer umläuft, so daß der Ausgang von der Pumpe abfällt, wird dieser kleine Durchfluß trotzdem aufrechterhalten, und der Zylinder 95 sinkt nicht plötzlich wegen eines verringerten Durchflusses durch das Steuerventil 102.

Bin Merkmal der Antriebseinheit besteht darin, daß das vordere Gehäuse 108 über dem Motor eine Mittelöffnung 109 hat, welche mit einem Dichtungselement 110 versehen ist, dafis sich an die äußere Peripherie der Einlaßöffnung zum Ventilator des M_otors (nicht dargestellt) anpaßt, so daß keine Möglichkeit besteht, daß Luft vom Bereich um das Innere des Gehäuses 106 herum in den Motor gesaugt wird, so daß immer saubere Frischluft über den Motor geblasen wird. Der Motor ist als gängiger luftgekühlter Motor vorgesehen. Die Warmluft kann durch geeignete Kanäle nach außen geschickt werden.

Darüber hinaus kann der Vergaser für den Motor so angeordnet sein, daß seine Ansaugseite direkt zum Luftkühlungsgehäuse für den Ventilator des Motors offen ist, so daß ein Frischluftstrom durch die öffnung 109 in den Vergaser gelangt, der den Motor etwas auflädt. Die Motorhaube mit der Öffnung 1o9 kann natürlich abgenommen werden, um eine Wartung vorzunehmen.

Ein Blechgehäuse I07 kann über der Schrubbeinheit vorgesehen sein. Das Gehäuse 107 kann auoh aus Kunststoff bestehen, wenn das bevorzugt wird, und es hat eine abnehmbare Abdeckung 107A, die mit dem

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Hauptteil des Gehäuses 107 gelenkig verbunden ist und die hoch- · gehoben und abgesenkt werden kann, um in den Schmutzbehälter zu gelangen und um ihn zur Reinigung herauszunehmen oder um Funktionsteile der Sohrubbeinheit zu warten. Diese Abdeckung ist in Pig. 1 gestrichelt in der offenen Stellung gezeigt. Die Abdeckung hält nach der Befestigung mit Hilfe geeigneter Spannmittel den Schmutzbehälter in der vorgeschriebenen Lage.

In Fig. 9 ist eine sohematische Darstellung der Hydraulikanlage für die Antriebsteile der Maschine gezeigt. Es ist bereits erwähnt worden, daß die Maschine zwei verschiedene Hydraulikpumpen verwendet, und diese Pumpen sind schematisch gezeigt. Der Motor 30 treibt die Hydraulikpumpe 51 an, bei der es sich um die Hydraulikpumpe für die Hilfsfunktionsteile handelt, und der Motor treibt auch eine Kolbenpumpe 29 mit veränderlicher Verdrängung an, die verwendet wird, um die Badmotoren 17 und 18 in einem geschlossenen Kreis anzutreiben. Bei der Pumpe mit veränderlicher Verdrängung handelt es sich um eine marktgängige Pumpe, die über einen Hebel bedient wird, welcher von einem Fußpedal 21 aus betätigt wird, der die Ölmenge reguliert, die gefördert wird, und die durch die Motoren 17 und 18 gepumpte Ölmenge, wobei die Motoren gemäß der Sarstellung parallel angeordnet sind, bestimmt die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Ein geeigneter Hydraulikversorgungskreis 28 kann in diesen Kreis installiert sein, um eventuelle Leckverluste und dergleichen auszugleichen. Bei dem Versorgungskreis handelt es sich um einen mit der Pumpe gelieferten Hilfskreis, der mit der Pumpe von der Firma Vickers Mobile Dievision der Sperry Hand Corporation geliefert wird. Die Pumpe hat eine ⁿTaumelsoheiben^N-Steuerung zur Hegulierung der in die Motoren 17 und 18 geförderten Druckmittelmenge. Bei der Pumpe handelt es sich um eine über den Nullpunkt hinaus verstellbare Pumpe, die für eine Umkehrung der Strömungsrichtung zu den Motoren sorgen kann, um damit die Drehrichtung der Motoren zu ändern und um eine neutrale Stellung bzw. eine förderungsfreie Stellung zu schaffen.

In die Pumpe 31 ist der D*urchflußteiler 105 eingebaut, und er

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liefert ein eingestelltes geringes Volumen, "beispielsweise 5,85 l/min, bei einem Druck von 70 kg/cm zum Hydraulikzylinder 95 für die Steuerung des Hochhebens und Absenkens des Anhängers. Das Ventil 102 weist einen von Hand bedienbaren Ventilschieber 102A auf, der von einer Mittelstellung, in der der Fluß vom Durchflußteiler 1o5 lediglich durch das Ventil geht und zu einer Rücklaufleitung führt, verstellbar istj dabei fließt das Druckmittel aber durch ein Ventil 102B mit veränderlicher Blende, das den Gegendruck in den Leitungen bestimmt, die von dem Durchflußteiler 105 wegführen. Ein Sicherheitsventil 102C ist ferner an der Leitung vorgesehen, um eine Sicherung gegen hohe Drücke zu schaffen.

Venn das Ventil 102A in die Stellung versend)b'en wird, in der die mit 102D bezeichnete Seite in einer Flucht mit der Leitung 104 liegt, wird der Hydraulikzylinder 95 mit Druckmittel beaufschlagt, jedoch nur mit dem Druck, der durch das einstellbare Ventil 102B als Gegendruck hervorgerufen wird. Dadurch wird die Stange 97 des Zylinders mit einem festgelegten, von Hand veränderlichen Druck verstellt, so daß die nach unten gerichtete Last auf die Bürsten in der Schrubbeinheit reguliert werden kann, indem das Ventil 102B eingestellt wird. Wenn der Ventilschieber in entgegengesetzte Richtung verschoben wird, so daß der Abschnitt 102E in eine Flucht mit der Leitung 104 gelangt, kann der Zylinder 95 mit dem vollen Druck der Sicherheitsventileinstellung des Ventils 102 beaufschlagt werden, um die Schrubbeinheit formschlüssig zu heben. Das bedeutet, daß die Schrubbeinheit in einer aufrechten Lage gehalten werden kann, und wenn der Ventilschieber 102A erneut in seine Mittelstellung zugrückgeführt wird, wie sie in Vollinien gezeigt ist, erfolgt eine Blockierung der Leitung 104 in der Mittelpartie des Ventils, und deir Durchfluß vom Durchflußteiler 1045 wird durch den Ventilschieber in den Reihenkreis durch die Leitung 1OJ geleitet.

Der Zylinder 71 für die hintere Quetsoheinriohtung 70 ist über ein Ventil 71A mit der Leitung 105 verbunden. Diese«? Zylinder ist

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doppeltwirkend, und das Schieberventil 71A ist ein normales Vierwegeventil, das "beide Leitungen, die zum Zylinder 71 führen, in seiner Mittelstellung blockiert und das in einer Stellung die Kolbenstange des Zylinders 71 herausdrückt und in der anderen Stellung die Kolbenstange des Zylinders 71 eindrückt. Die Einheit wird normalerweise betrieben, indem das Ventil eingestellt ist, um die Kolbenstange nach außen zu drücken. Sin geeignetes Sicherheitsventil 71B ist im Tentil 71A ebenfalls vorgesehen, und es ist so eingerichtet, daß es öffnet, wenn die Druckbeaufschlagung des Kolbens zum Ausfähren der Kolbenstange des Zylinders 71 einen Sollwert überschreitet. Die Einstellung des Sicherheitsventils im Ventil 71A bestimmt also die Kraft, mit der die hintere Quetscheinrichtung beaufschlagt wird, und dieser Druck wird normalerweise

sehr gering eingestellt, beispielsweise auf 3»5 kg/cm .

Die verschiedenen Ventile sind mit dem Ablauf bzw. Vorratsbehälter über Leitungen verbunden, die schematisch dars%gestellt sind. Der Vorratsbehälter 33 ist ebenfalls schematisch dargestellt.

Der Hest des Ausgangs von der Hilfspumpe 31 bildet ein größeres Volumen an Durchfluß, beispielsweise einen Durchfluß von 27 l/min bei Henndrehzahl der Pumpe 31· Dieser Nebenstrom fließt in einem Kreis, der die Bürsten und das Sauggebläse antreibt. Der Durchflußteiler 105 hat Vorrang, so daß selbst dann, wenn der Motor 31 mit geringer Drehzahl läuft, 3,85 l/min zum einstellbaren Ventil 102B fließen, um es wirksam werden zu lassen, den Anhänger auf den gewünschten Andruck zu halten. Dieser Förderstrom von 3»⁸5 l/min ist ein konstanter Durchfluß, selbst wenn der Motor 30 in Leerlauf geschaltet ist, so daß die Einstellung des einstellbaren Ventils 102B konstant gehalten werden kann.

Die Pumpe 31 wird in normalen Situationen zum Antrieb der Bürstenmotoren und des Ventilatormotors in einem hydraulischen Seihenkreis verwendet. Dazu ist ein Steuerventil 113 vorgesehen, und in seiner

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Mittelstellung leitet es lediglich den Durchfluß von der Pumpe 31 auf der Sekundärseite, die an der Leitung II4 angezeigt ist, zum Vorratsbehälter 33 zurück. Venn es jedoch in eine Stellung umgesetzt wird, in der der Abschnitt II3A in einer Flucht mit den mittleren Verbindungsleitungen liegt, führt die Zweigleitung 1I4A in Richtung auf eine blockierte Öffnung II4B. Die Förderung der Pumpe 3"I an der Sekundürseite wird dann zum Motor 51> dann zum Motor 52 und dann zum Motor 75A für das Sauggebläse in Reihe geleitet. Die andere Seite des Motors 75A führt dann zum Vorratsbehälter zurück. Dabei handelt es sich um die Normalfunktion, in der alle Motoren !gleichzeitig laufen, die der Schrubbürsten ebenso wie der des Sauggebläses.

Wenn das Ventil 113 verstellt wird, so daß die Partie II3B in einer Flucht mit dem Mittelabschnitt gelangt, bildet es Mittel zum Anhalten der Bürstenmotoren 51 und 52 und zum alleinigen Laufenlassen des Motors 75A für das Sauggebläse. Das kann dann wünschenswert sein, wenn kein Schrubben erfolgen soll, jedoch ein Absaugen vorgenommen werden soll, beispielsweise zum Hochsaugen von Flüssigkeit in stehender Lage oder sogar zum Hochsaugen von Flüssigkeit mit den Quetscheinrichtungen während des Fahrens der Einheit über einen Boden· In diesem Fall leitet die Zweigleitung II4 das Druckmittel durch ein Rückschlagventil 115 in eine Leitung 116, die in die Reihenschaltung zwischen dem Motor 52 und dem Motor 75A einge-

m schaltet ist und Druckmittel zu dieser Stelle leitet. Da dieser Druck gleich dem in der Leitung II4 durch die Motoren 51 unä· 52 ist, drehen sich die Motoren 51 und 52 nicht, bleiben vielmehr stehen, und die gesamte Förderung der Pumpe 31 an der Sekundärseite geht über die Leitung 116 zum Motor 75A, um diesen Motor des Sauggebläses anzutreiben. Das Ventil II3 kann erneut in die neutrale Stellung zurückgeführt werden, wenn die Einheit lediglich im Leerlauf läuft und überhaupt nicht verwendet wird.

Ein Niederdruck-ITebenstromventil II7 ist in der Rücklauf leitung 119 vorgesehen, die von den Ventilen 102 und 7IA kommt, um eine

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Filter 118 in der Rücklaufleitung im Ifebenstrom zu passieren, wenn der Gegendruck im Filter diese iüinstellung überschreitet.

Der Radantriebskreis ist also vom Zubehörkreis getrennt, und die Pumpe mit veränderlichem Tolumen sorgt lediglich für einen Antrieb der Hadmotoren, und die Einstellung der Pumpe bestimmt die Drehzahl, mit der die Radmotoren laufen. Die Einstellung der Pumpe kann durch das Pedal 21 erfolgen, um eine Taumelscheibe zu verstellen. Die Pumpe 2$ treibt im übrigen die Einheit auch entgegengesetzt an.

Die Hilfspumpe 31 hat einen Vorrangkreis durch den Durehflußteiler 105t ä-^{er zmCi} Zylinder 95 zuerst geht, so daß das schwebende Halten der hinteren Einheit genau eingestellt werden kann, indem das veränderliche Ventil 102B entsprechend eingestellt wird. Die Einheit wird damit vollkommen haydraulisch in seinen Hilfsfunktionen und in seinen Bodenantriebsfunktionen angetrieben.

Im Betrieb wird die Antriebseinheit durch Drehen des vorderen Lenkrades gelenkt. Die Schrubbeinheit kann von der Antriebseinheit bewegt werden, um bis auf 38 mm an eine vertikale Seitenwand heran zu schrubben, und sie fährt in üblicherweise um Ecken.

Der Waschflüssigkeitstank hat ein Ventil, das geöffnet werden kann, so daß die Waschflüssigkeit durch Öffnungen im Verteilerrohr 37 nach außen tritt, und die Hydraulikmotoren für die Schrubbbürsten 45 "and 46 werden in Gang gesetzt, um die Schrubbürsten 45 und 46 in den durch die Pfeile angegebenen Richtungen zu drehen. Die Antriebseinheit wird dann nach vorn gefahren, und Schmutz und Abfall auf dem Boden 35 wird von der vorderen Bürste aufgenommen, von der zweiten Bürste zwischen den beiden Bürsten zusammen mit der tyascheflüssigkeit hochgeführt, die mit dem Boden in Berührung gekommen ist, und es erfolgt ein Schrubben. Die Schrubbflüssigkeit wird wieder verwendet, indem ein Teil der Flüssigkeit über die vordere Bürste gelenkt und zum Boden zurückgeführt wird. Das Eahmen-

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teilerstück 42 teil den Fluß der Flüssigkeit und lenkt den Schmutz und Abfall nach hinten in den Schmutzbehälter. Das Rahmenteilerstück 43 ist dabei so angeordnet, daß es sich näher an der vorderen Bürste an ihren oberen Teilen befindet, und dadurch wird Abfall und Schmutz längs der hinteren Flächen dieses Rahmenstücks abgelenkt, um über die hintere Bürste in den dahinterliegenden Schmutzbehälter zu wandern. Flüssigkeit wird nach vorn über die Borsten der. vorderen Bürste 46 mitgeführt, um wiederverwendet zu werden, derart, daß sie auf den Boden 35 gelangt, während das Scshrubben vonstattengeht. Sich an dem Rahmenteilerstück 45 und· längs der Unterseite der Platte 42 ansammelnde Flüssigkeit tropft am Rand des Rahmenstücks zurück in die vordere Bürste und wird über die Bürste geführt. Ein Teil der Flüssigkeit wird von der hinteren Bürste 46 zurück in den Schmutzbehälter geführt, der sich nahe an den Borsten da: Bürste befindet, und diese Flüssigkeit wird in den Schmutzwassertank dutsh die Schlauchverbindung 78A gesaugt.

An der Fläche 35 zurückbleibende Flüssigkeit wird von den Quetscheinrichtungen eingesammelt, während die Schrubbeinheit sich nach vorn bewegt, und sie wird zwischen den flexiblen Abschnitten 74 eingeschlossen und durch das Rohr 78C und durch das Rohr T&B ebenfalls in den Schmutzwassertank eingesaugt.

Der Boden wird also gefegt und sauber geschrubbt und trocken verlassen. Die Schrubbeinheit kann auch als eine fahrbare Kehrmaschine mit Doppelbürstensystem verwendet werden, indem lediglich der Flüssigkeitsstrom im Verteilerrohr 57 abgeschlaltet wird. Wenn die Bürsten umlaufen, haben sie Schmutz und Abfall hoch und legen ihn im Schmutzbehälter ab, während sich die Einheit über den Boden bewegt. Die hintere Quetscheinrichtun kann hochgehoben werden, und die Saugwirkung kann gegebenenfalls für die Unterdrückung von Staubentwicklung verwendet werden.

Die Drehzahl der Schrubbürsten, die relative Größe der beiden Schrubbürsten, der Abstand zwischen den Bürsten und die Fahrge-

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schwindigkeit der Einheit stehen alle in Beziehung zueinander, um eine gute Schrubb- bzw. Kehrfunktion auszuüben. Die Umfangsgeschwindigkeiten der Bürsten sollen mehr als 3JO m/min betragen.

Die Verwendung von zwei Bürsten, die mit der gleichen Geschwindigkeit umlaufen, führt dazu, daß die Flüssigkeit und der Schmutz fast gerade noch oben geworfen wird. Die verwendeten Umlenker bzw. Führungen bestimmen dann die Bewegungsrichtung der Flüssigkeit und des Schmutzes. Wenn eine Bürste schneller als die andere läuft, beide aber die gleiche Größe haben, wird der Schmutz unter einem Winkel in richtung auf die langsamere Bürste abgelenkt. Wenn mit zwei unterschiedlich großen Bürsten gearbeitet wird, lenkt die größere Bürste den Schmutz unter einem Winkel über die kleinere Bürste. Die Geschwindigkeit und die Größe der Bürsten kann also gewählt werden, um die gewünschte Bahnlinie der Flüssigkeit und des Schmutzes beim Schrubben zu erreichen. Die Bürsten sitzen vorzugsweise nahe zusammen, sie können aber zur Aufnahme von Schmutz im Abstand angeordnet sein. Der kleine Abstand unterstützt die Aufsammlung von Flüssigkeit und feinem Staub.

Das Drehen von Bürsten mit einem Durchmesser von 295 mm mit einer Drehzahl von 450 bis 550 UpM führt zu einem guten Ausgleich zwischen der Fähigkeit zur Aufnahme von Staub, Schmutz, Httssigkeit und Abfall und verhindert eine Vernebelung der Flüssigkeit wegen einer kzu hohen Geschwindigkeit, die hauptsächlich nur Leistung schluckt. Mit anderen Worten, wenn die Bürsten sehr schnell laufen, neigt die Sohrubbflüssigkeit dazu, vernebelt zu werden, und der Leistungsverbrauch steigt steil an im Vergleich zur Fähigkeit zum Schrubben und Sehren.

Ein weiteres Merkmal in der Eückleitung von Schrubbflüssigkeit besteht darin, daß das Führungs- oder Teilerstück 43 derart angeordnet ist, daß seine Spitze über der vorderen Bürste in dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung liegt, so daß die Schrubbflüssigkeit zurüokgeleitet wird. Die Flüssigkeit tropft von der

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Spitze auf die Bürste und wird dann zurückgeführt. Das ist ein wünschenswertes Merkmal, und die Anordnung des mittleren Leitstücks ist deshalb wichtig, so, daß die Spitze, die sich parallel zur Drehachse der Bürste erstreckt, über den Borsten der Bürste liegt und von dieser Spitze abtropfende "Flüssigkeit zurück auf die umlaufende Bürste fällt, bei der es sich in diesem Fall um die vordere Bürste 45 handelt. Wenn mit einer vorne angeordneten Einheit gearbeitet wird, kann eine Rückführung der Flüssigkeit dadurch erreicht werden, daß geeignete Mittel im Schmutzbehälter vorgesehen sind, die einen Teil der Flüssigkeit zurückführen.

In Fig. 11 ist eine andere automatische Anordnung zur Bestimmung des nach unten gerichteten Drucks gezeigt, der auf die Schrubbbürsten ausgeübt wird. In dieser Vorrichtung sitzen die Bürsten 45 und 46 wie zuvor im Rahmen, und die Hydraulikmotoren 51 und 52 sind am Rahmen 4I gelagert. In diesem Fall ist die Hydraulikpumpe 31 schematisch dargestellt. Sie beaufschlagt den Zylinder 95» der auf die Koppel 88 einwirkt.' In diesem Fall handelt es sich bei der Zuleitung zum Zylinder um eine Leitung 150, die mit einem geeigneten Steuerventil verbunden ist, das schematisch bei 151 gezeigt ist. Dieses Ventil bestimmt auch den Fluß zu den Bürstenantriebsmotoren 51 und 52 durch eine Leitung 152. Gemäß der Darstellung sind die Motoren 51 und 52 hydraulisch in Reihe gekoppelt. Eine Zylinderabzapfleitung 153 ist mit der Leitung zwischen den beiden Motoren 51 und 52 verbunden, und sie steht über ein Rückschlagventil 154 mit einer Leitung I50 in Verbindung. Eine kleine festgelegte Drosselstelle 154A begrenzt den Fluß in der Leitung 150 duroh das Rückschlagventil. Das einstellbare Dsurchflußdrosselventil I55 (ein Ventil mit veränderlichem Durchfluß, das von Hand bedienbar ist) wird dabei verwendet. Im normalen Betrieb befindet sich das Ventil I51 in einer Stellung, in der der Durchfluß von der Pumpe durch den Motor 5I zum Antreiben desselben und dann zum Motor 3t duroh die Leitung I52 geht, und von da aus zurück zum Vorratsbehälter. Der Druck des Motors 52 wirkt durch die

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Abzapfleitung 155, wodurch ein Fluß durch das Rückschlagventil 154 und die Drosselstelle 154A bewirkt wird. Der Fluß zurück zum Vorratsbehälter durch die Leitung 150 wird auf einen eingestellten ¥ert wegen der Einstellung des veränderlich drosselbaren Ventils 155 gedrosselt. Der Gegendruck beaufschlagt damit den Zylinder 95 und bewirkt eine Hebekraft auf den Anhänger.

vJenn sich die Last auf den Motor 52 wegen eines schwereren Kirstens erhöht, wirkt der erhöhte Druck in der Leitung 155 durch das Rücksdlagventil, um den Druck in der Leitung 150 am unteren Ende des Zylinders 95 ^ZVL erhöhen, wodurch die Kraft erhöht wird, die auf die Koppel 88 einwirkt. Dadurch entsteht das Bestreben, die £>chrubbeinheit 12 hochzuheben, wodurch wiederum die nach unten gerichtete Kraft verringert wird, die auf die Bürsten ausgeübt wird, und folglich wird die Leistung verringert, die erforderlich ist, um die Bürstenmotoren anzutreiben. Es entsteht ein ausgeglichener Zustand, um die Last auf den Motoren 51 T*nd 52 unter einem Höchstwert zu halten. Es erfolgt also eine automatische Verringerung der Last auf den Bürsten, wenn die Drücke, die zu einem Laufen des Motors 52 führen, bis zu einem Punkt ansteigen* der denjenigen überschreitet, bei dem der normale Druck in der L.itung 150 liegt. Das Rückschlagventil 154 verhindert natürlich ein Fließen durch die Leitung I50 in den Motorkreis, wenn in diesem Fall die Schrubbeinheit hochgehoben werden soll, um einen Transport zu bewirken, kann das Ventil 15I in eine Stellung bewegt werden, in der die Pumpe mit der Leitung I50 verbunden ist. Der Druck bewirkt dann ein Ausfahren der Kolbenstange des Zylinders 95 und ein Hochheben der Schrei bbeinheit.

Ein automatischer Ausgleich zur Verhinderung eines Abwürgens des Motors 50 ist deswegen vorgesehen, w£L die Last, die auf die schematisch dargestellte Pumpe einwirkt, entsprechend der Last auf dm Schrubbürsten reguliert wird.

In Fig. 12 und I5 ist ein anderes Ausführungsbeispiel für den

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Schmutzbehälter gezeigt. Gemäß der Darstellung in Pig. 12 ist die Einheit 12 so abgewandelt, daß der Rahmen 41 eine querliegende hintere Ablenkplatte 125 trägt, die mit dem Rahmen an seinen oberen hinteren Teilen fest verbunden ist und sich nach unten und nach vorn erstreckt und zwischen den Seitenteilen des Rahmens befestigt ist. Die Ablenkplatte bildet eine hintere Wand des Schmutzbehälters 126, der hinter der hinteren Bürste 46 sitzt. Der Schmutzbehälter weist eine sich quer erstreckende vordere Platte 127 auf, die zwischen den Seitenteilen des Rahmens 41 befestigt ist und unmittelbar hinter der hinteren Bürste 46 sitzt. Obgleich der Saugschlauch nicht dargestellt ist, wird er in Verbindung auch mit diesem Behälter verwendet.

Eine bewegliche untere Platte 128 wird für den Behälter verwendet, und sie ist längs der vorderen und hinteren Ränder der hinteren Platte 125 und der vorderen Platte 127 gegenüber staubdicht abgeschlossen. Die untere Platte 128 ist an einer mittig gelagerten Stange 129 gelagert, die schwenkbar an einem geeigneten Auge 130 an der unteren Platte und ebenso schwenkbar an einem vorstehenden Support I3I gelagert ist, der an der hinteren Platte 125 befestigt ist. Die Stange 129 halt die untere Platte in der vorgesehenen Lage, wenn sich die Platte in ihrer in Volllinien gezeigten Stellung gemäß der Darstellung in Pig. 12 befindet. Die Stellung der unteren Platte 128 wird mit Hilfe zweier im Abstand angeordneter Koppeln 134 bestimmt, die schwenkbar an im Abstand angeordneten Augen 135 gelagert sind, welche am vorderen Rand der unteren Platte 128 befestigt sind, und ferner sind sie an sich nach außen erstreckenden, im Abstand angeordneten Hebeln 136 an deren Enden angelenkt, die Teil einer Kurbeleinriohtung sind. Die Hebel sind an einer Schaukelwelle 137 befestigt, die schwenkbar an Rahmenteilen an den hinteren Rahmenpartien des Anhängers 12 gelagert sind. Die Schaukel welle weist ferner einen mittleren Stellhebel 137A auf, der an der Schaukelwelle befestigt ist. Der Hebel 137A ist bei 138 am äuieren Ende der Stange 139 eines Hydraulikzylinders 140 befestigt. Das untere End· des Zy-

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linders I40 ist bei 14I am Rahmen des Anhängers 12 gelagert.

Der Zylinder I40 kann über ein geeignetes Steuerventil 144 ausgefahren und zurückgezogen werden, das den Zylinder von einer Druckmittelquelle 142 aus beaufschlagt. Bei ausgefahrenem Zylinder, wie das in Vollinien in Pig. 12 gezeigt ist, befinden sich die Hebel in ihrer in Yollinien gezeigten Stellung, und die Koppeln I34 drücken die untere Platte 128 nach unten, um die Öffnung zwischen der vorderen Platte 127 und der hinteren Platte 125 zu schließen. Das bedeutet, daß aller Schmutz, der von der Bürste 46 kommt, im Behälter eingefangen und gehalten wird, und die Ochrubbflüssigkeit wird ebenfalls gesammelt und mit der Saugleitung entfernt, wie das schon beschrieben worden ist.

Wenn der Schmutzbehälter jedoch voll wird, bildet die untere Platte 128 eine Einrichtung zur Entleerung des Schmutzbehälters, ohne ihn von Hand herauszuheben, wie das zuvor in Pig. 4 gezeigt worden ist. Um das zu tun, wird das Ventil 144 gestellt, um den Zylinder 140 in seine zurückgefahrene Stellung zurückzubewegen, die gestrichelt gezeigt ist, und dadurch wiederum werden die Hebel angehoben, wie das gestrichelt dargestellt ist, was bewirkt, daß die untere Platte sich um die Verbindung zwischen den Koppeln 129 und den Halterungen 1JO verschwenkt, und außerdem erfolgt ein Hochziehen der vorderen Kante der Platte 128, so daß sie nach oben kippt, wie das gestrichelt in Fig. 12 gezeigt ist. Die Koppel 129 schwenkt ebenfalls um ihre Verbindung mit den Supporten I3I, und sie hält den hinteren Hand der unteren Platte nach unten gerichtet, so daß die untere Platte 128 sich fast im wesentlichen senkrecht zum Boden erstreckt, der befahren wird, was zu einem vollständigen Auskippen irgendwelchen Schmutzes in dem Behälter führt, ohne daß der Behälter selbst herausgenommen wird. Die Verwendung der hochfahrbaren hinteren Quetscheinrichtungen ist also hier sehr wichtig, weil die Qaetscheinriohtung über den Schmutz hochgehoben werden kann, wenn die ßchrubbeinheit nach vorne fährt. Diese Einrichtung zum Auskippen kann auch verwendet werden, wenn sich der Hauptsohmutz-

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behälter vor den Bürsten befindet, wie das in Fig. 21 gezeigt iet.

Als Alternative kann gemäß der Darstellung in !Fig. 14 und 15 anstelle des Hydraulikzylinders I40 ein Handhebel 145 tei I46 schwenkbar an einer Partie des Rahmens für den Anhänger gelagert sein, und eine Koppel 147 erstreckt sich nach hinten zum Anhänger und ist an der Stelle 138 mit dem Schaukelwellenhebel verbunden. Eine Bewegung des Handhebels durch die Bedienungsperson ruft die gleiche Wirkung hervor wie der Hydraulikzylinder beim Zurückfahren. Dadurch wird die untere Platte 128 in eine Kippstellung bewegt, und das kann von Hand vorgenommen werden. Dabei handelt es sich lediglich um ein anderes Verfahren für die Entleerung durch Handbedienung im Gegensatz zu einem Kraftantrieb mit Hilfe des Zylinders HO.

In Fig. 16 und 17 sind in schematischer Darstellung Lagerungen für die Schrubbeinheit 12 der Antriebseinheit 11 gegenüber gezeigt, derart, daß die Schrubbeinheit von Seite zu Seite querbewegt werden kann, wenn das gewünscht wird, um eine größere seitliche Bewegungsfreiheit zu ergeben, wenn scharfe Biegungen in die eine oder in die andere Richtung mit der Antriebseinheit 11 ausgeführt werden· Das ist zur Darstellung schematisch gezeigt, und es versteht sich, daß der Lenk- und Antriebsmechanismus für die Antriebseinheit 11 der gleiche vie zuvor beschrieben ist. Die Lagerung für die Schrubbeinheit ist abgewandelt, um eine Lagerung 158 zu bilden, bei der die Koppel 88 durch eine Koppel I60 ersetzt ist, die der Koppel 88 ähnlich ist, außer daß sie einen sich nach außen erstreckenden Endansatz I61 aufweist. Anstelle des Bolzens und der aufrechtstehenden Profile 87 weist der Anähger zwei aufrechte Posten 162 auf, die von ihm getragen werden und die in einem erheblichen Abstand angeordnet sind und breiter als die Koppel I60 sind. Die aufrechten Posten sind mit der querliegenden Rahmenplatte 42 fest verbunden und sind ausreichend robust und verstärkt, um das gesamte Gewicht der Schrubbeinheit 12 zu tragen. Eine Querwelle 163 ist fest zwischen den Posten 162 angeordnet (sie kann gegebenenfalls auch abnehmbar vorgesehen sein) und erstreckt sich

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durch die nach unten hängenden Schenkel der Halterung 16O, wie sich der Bolzen 89 durch die Schenkel der Halterung 88 erstreckt. Die Velle I63 ist jedoch verschiebbar in geeigneten Naben an den Schenkeln der Halterung 16O entlang gelagert.

Die Lage der Schrubbeinheit an der Längsachse der Welle I63 entlang Awird durch einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder I64 bestimmt, der bei I65 an dem äußeren Ende I6I der Koppel I60 befestigt ist, und der Zylinder I64 hat eine ausfahrbare und zurückfahrbare Kolbenstange 166, die bei I67 mit einer Halterung verbunden ist, die sich vom unteren Ende der Einheit 12 nach oben erstreckt, so daß der Zylinder in der vorgesehenen Flucht liegt. Der Zylinder I64 kann durch ein geeignetes Ventil 168 von einer Pumpe 159 und einem Torratsbehälter 33 in der üblichen Weise gestellt werden. Die Koppeln 91 und $2 haben, wie schon beschrieben, Gelenkenden an ihren äußeren Enden, mit denen sie am Rahmen des Anhängers 12 befestigt sind, und diese Gelenkenden haben teilsphärische Sitze in üblicher Ausführung, wie das in 'Fig, 16 und I7 gezeigt ist. Die gesamte Schrubbeinheit kann axial längs der Welle 163 bewegt werden, indem der Zylinder I64 entweder ausgefahren oder zurückgefahren wird. Im normalen Betrieb ist die Seitenkante des Anhängers bei I7I gegenüber dem Hauptteil des Fahrzeuge versetzt, so daß er an einer Wand entlang fährt, während die An triebseinheit von der Wand im Abstand fährt. Beim Wegfahren von der Wand wird der Zylinder I64 so betätigt, daß die Kante I7I von der Viand bewegt wird, so daß beide Seitenkanten 170 und I7I der Schrubbeinheit in einer Flucht mit den Seiten der Antriebseinheit liegen. Es kann eine scharfe Biegung vorgenommen werden, weil die Schrubbeinheit nicht unmittelbar an der Wand angreift, vielmehr etwas Platz für das Beginnen der Beigung läßt, ehe ein nahes Herankommen an die Wand erfolgt. Die Versetzung hält die Antriebeeinheit auch von der Wand weg, bo daß das Manövrieren einfacher ist.

Indem der Zylinder I64 in entsprechender Weise verstellt wird, kann die Sohrubbeinheit axial längs der Welle I63 verschoben wer-

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den, um die gewünschte Lageanordnung zu erreichen. Die versetzbaren Eigenschaften sind wünschenswert, gleichgültig, οι» die Schrubbeinheit vorn oder hinten sitzt. Die Einheit kann betrieben werden, indem sich die Schrubbeinheit in ihrer in gestrichel_ ten Linien gezeigten Lage befindet, in der die Kanten 170 und 17I mit den Kanten der Antriebseinheit in einer Flucht liegen.

Der Zylinder I64 kann auch automatisch durch ein Hubmagnetventil 156 betätigt werden, das von Schaltern 157 geschaltet wird, die ihrerseits von dem Fahrzeuglenkarm 27 geschaltet werden, wenn der Arm um ein bestimmtes Maß in die eine oder in die andere Richtung bewegt worden ist.

Es könnten auch Schalter 158 an den Seiten der Schrubbereinheit verwendet werden, um ein Hubmagnetventil 159 zu steuern, so daß dann, wenn der Anhänger an einer seitlichen Wandfläche anstößt, der Zylinder I64 verstellt wird, um den Anhänger in die entsprechende Richtung von der Wand weg zu bewegen.

In Fig. 10 ist eine weitere Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt, die verwendet wird, um scharfe Biegungen vorzunehmen. Hier hat die Antriebseinheit 11 Räder, außerdem Antriebsmotoren 17 und 18 sowie den Lenkarm 27. Die Motoren 17 und 18 sind normalerweise parallelgescahaltet, und beide laufen in der gleichen Richtung. Ein TTmsteuerventil 175 ist eingeschaltet, um eine normale parallele Funktion zu ermöglichen, bei der beide Motoren in die gleiche Richtung laufen, oder um zu bewirken, daß einer entgegengesetzt zum anderen läuft. Das TTmsteuerventil ist in der Rück laufstellung gezeigt. Das Ventil 175 wird durch einen Hubmagneten 176 gesteuert, um in die Rücklaufstellung zu gelangen, so daß die Motoren I7 und 18 in entgegengesetzte Richtungen laufen. Wenn die Schrubbmaschine in die durch d4 si Pfeil 177 angezeigte Richtung ge wendet werden soll, gelangt das äußere Ende des Lenkarms 27 in Kontakt mit einem Schalter 178, wenn der Arm seine volle Wendestellung erreicht, und dadurch wird der Hubmagnet I76 erregt, um

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das Ventil 175 in seine TJmsteuerstellung gemäß der Darstellung zu bewegen, um damit zu bewirken, daß die Haschine eine viel schärfere Biegung wegen des gegenläufigen Antriebs der beiden Räder ausführt; eine Umsteuerung in die entgegengesetzte Ri chtung ist möglich, indem ein weiterer Schalter (nicht dargestellt) vorgesehen wird, an dem der Lenkarm 27 angreift, wenn das R_ad zum Lenken in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird. Indem der ITluß zu den Radmotoren 17 und 18 umgekehrt wird, lassen sich diese schärferen Biegungen ohne weiteres erreichen. Normalerweise laufen die Motoren über das Tentil 175 in seiner Durchgangsstellung.

In Pig. 18, 19 und 20 ist ein Luftgebläse 181 gezeigt, das verwendet wird, um einen Strahl Trocknungsluft oder gasförmigen Mediums auf den Boden 55 gemäß der Darstellung zu richten. In einer Form handelt es s±h bei dem Motor JO um eine Brennkaraftmaschine, und die Antriebswelle ist über einen einrückbaren und ausrückbaren (gekuppelten) Riementrieb, der schematisch bei 190 gezeigt ist, mit einem Fliehkraftventilator 191 verbunden, der einen Druckauslaß 192 hat. Der Druckauslaß ist über ein Rohr 195 mit einem Querrohr 194 verbunden. Das Querrohr 194 hat sich nach unten erstreckende Rohrabschnitte 195 imd 196, die vor jedem der Antriebsräder 15 der Antriebseinheit sitzen. Die sich nach unten erstreckenden Rohrabschnitte 195 und· 196 enden in flachen Breitschlitzdüsen 195A und 196A, die nahe am Boden 55 unmittelbar vor dem jeweiligen Rad 15 sitzen, um einen Luftstrahl nach unten auf den Boden zu richten und eventuelle Flüssigkeit auf dem Boden 55 aus dem Weg zu blasen und um eine Bodentrocknungswirkung wegen der sich bewegenden Luft hervorzurufen.

Am vorderen Ende der Antriebseinheit 12 am Lenkteil ist das Hohr 192 mit einem flexiblen Schlauch 197 verbunden. Ein sich nach unten erstreckendes Rohr 198 ist dann mit dem Stützrahmen für das Rad 16 verbunden, das lenkbar ist und sich natürlich bewegt, so daß diesec sich nach unten erstreckende Rohr 198 sich mit dem Had be-

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wegt. Das Rohr 198 weist eine Düse 198A auf, die ebenfalls auegeflacht ist und direkt vor dem Lenkrad sitzt. Das Lenkrad 16 wird also ebenfalls mit einer trockenen Bahn unmittelbar vor dem Had versehen, selbst wenn es aus seiner Stellung gerade nach vorn ,gelenkt wird, wie das gestrichelt in Fig. 20 gezeigt ist.

Als Alternative und/oder als Ergänzung kann ein Wähler verwendet werden, um erhitztes Abgas aus dem Auspuffsystem des Motors 30 in das Rohr 192 zu leiten. Das ist schematisch gezeigt, und es versteht sich, daß das Gebläse getrennt oder ganz ausgelassen werden kann und nur das Auspuffsystem für erhitzte trockene Luft verwendet wird, wenn das gewünscht wird. Entsprechend kann das Auspuffsystemgegebenenfalls ganz aus dem Rohrkreis herausgelassen werden und nur mit dem Gebläse 191 gearbeitet werden.

Das Auspuffrohr 202 des Motors JO ist so vorgesehen, daß es normalerweise eine sich nach außen erstreckende Partie 203 hat , die mit einem geeigneten Dämpfer, falls erwünscht, verbunden ist oder lediglich zur Atmosphäre führt. Zwischen dem Motor und dem sich nach außen erstreckenden Ende des Auspuffrohrs ist ein Wählerventil 204 vorgesehen. Die Wählerventileinheit 200 (Fig. 19) hat ein Klappenventil 205» das von einem Hebel 206 aus gestellt wird, der sich um eine Achse verschwenken kann und zwischen zwei Stellungen bewegbar ist. Ein Trocknungsgasrohr 207 ist ^mi"k &^em Rohr 202 und ferner mit dem Rohr 192 verbunden. Das Klappenventil bewegt sich zwischen zwei Stellungen, einer, in der es das Auspuffrohr 203 blockiert, während das Rohr 207 offenbleibt, und einer zweiten, in der das Rohr 207 abgesperrt wird, während das Rohr 203 offenbleibt.

Wenn die Verwendung von Abgas als ein Trocknungsmedium erwünscht ist, beispielsweise wenn das erhitzte Gas vom Auspuff erforderlich ist, um eine trockene Fläche zu schaffen, kann der Riementrieb 190 getrennt werden, so daß das Gebläse nicht läuft, und dabei blockieren die Gebläseflügel natürlich im wesentlichen den

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Auslaß zum Gebläse 191. Das ermöglicht dann die Bewegung des Ten-' tilhebels 206 in seine in Vollinien gezeigte Stellung, in der die Klappe 205 das llohr 2OJ absperrt und die Abgase in das Rohr 207 gedruckt werden, um veiter durch das Rohrsystem 192, 193» 195» 197 und 198 zu gehen. Das bedeutet, daß heiße Luft nach unten auf den Boden 35 vor den Rädern durch die Düsen 195A, 196A und 198A geblasen wird.

Venn man zusätzliche Luft haben will oder wenn ein Mischen der Luft gewünscht wird, kann der Riementrieb 190 angeschlossen werden, und dann wird auch mit dem Gebläse gearbeitet. Daß erzeugt einen gewissen Gegendruck an den Ventilen des Motors, der Gebläsedruck des Gebläses 191 braucht aber nicht hoch zu sein, weil mit einem offenen Rohrsystem gearbeitet wird, das zu den Düsen führt, welche die Luftstrahlen nach unten auf den Boden lenken.

Gewöhnlich wird entweder mit Abgasluft oder mit Gebläseluft gearbeitet, mitunter kann jedoch ein Vermischen derselben erfolgen.

Dadurch wird ein Trocknen des Bodens 55 ermöglicht, wenn er zuvor naß geworden oder geflutet worden ist oder wenn er vor dem Schrubben naß ist.

Ein Merkmal der Erfindung ist natürlich, daß die Schrubbeinheit einschließlich des Verteilerrohrs für die Schrubbflüssigkeit, sei es eine Reinigungsmittellösung oder Uasser, hinter den Antriebsund Lenkrädern der Antriebseinheit herläuft, so daß sie normalerweise auf einer trockenen Fläche arbeiten, außer wenn der Boden 55 zuvor geflutet oder naß gemacht worden ist. Mit den Einrichtungen gemäß der Erfindung, nämlich den Düsen, die Luftetrahlen vor die Antriebs- und Lenkräder richten, kann die Einheit immer noch auf einer trockenen Fläche arbeiten, selbst wenn sie zuvor geflutet worden ist, und die Fläche wird anschließend geschrubbt, um alle Streifen zu entfernen, die von der Trocknungsluft und von den Rädern der Antriebseinheit hervorgerufen werden.

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In Fig. 21 ist eine Abwandlung der Erfindung gezeigt, bei der die Schrubbeinheit mit einem Schmutzbehälter vorgesehen sein kann, der vor der vorderen Bürste in Bezug auf die Fahrtrichtung sitzt. Die Echrubbeinheit 214 kann im wesentlichen ähnlich der ausgebildet sein, die in den vorstehenden /ucführungsbeispielen der Erfindung beschrieben worden ist, und sie hat einen Rahmen 215 in der gleichen Konstruktion wie der Rahmen 41· ^er Rahmen 215 erstreckt sich in Querrichtung in Bezug auf die Fahrtrichtung. An ihm sind Bürsten 216 und 217 zur Drehung in Richtung der Pfeile 218 und 219 gelagert. In diesem Falle jedoch bewegt sich die Einheit in Richtung des Pfeils 220, so daß ein Schmutzbehälter 221 vor der Bürste 217 sitzt, bei der es sich in diesem Fall um die vordere Bürste handelt.

Die Schrubbeinheit kann entweder gezogen oder geschoben weÄrden (sie wird in diesem Fall geschoben), und wie dargestellt weist ein Ständer 222 eine Koppel 223 auf, bei der es sich um eine Schubkoppel handelt, die an einer Antriebseinheit 12 angebracht ist. Die Schubkoppel ist schwenkbar an der Antriebseinheit gelagert und wird mit einem Zylinder 95 hochgehoben und abgesenkt. Steuerkoppeln 224 sind ebenfalls vorgesehen, um die Schrubbeinheit in der vorgesehenen Lage zu halten. Der Behälter 221 hat einen ICippboden, wie er im Zusammenhang mit Fig. 12 und 13 beschrieben worden ist. Der Boden und die Koppeln haben die gleichen Besugszoicheen, wie pie im Zusammenhang mit Fig. 12 und 13 genannt worden sind. Falls erwünscht, können andere Arten eines Kippens verwendet werden, oder man könnte auch einen von Hand herausnehmbaren Behälter verwenden.

Die Bürsten 216 und 217 werden von Hydraulikmotoren angetrieben und sind mit einem abnehmbaren Rahmenteil 225 gelagert, der dem Rahmenteil 44 in den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung entspricht. Die Bürstenlagerungen sind die gleichen, wie sie schon beschrieben worden sind. Die Bürsten werden so gedreht, daß das "Umlenkstück, in diesem Fall 226, größere Abfall- und Schmutzstücke nach vorn in den Behälter 221 lenkt, während ein Saugrohr 227 verwendet wird, um alle FlüseigkdLt zu entfernen, die in den Schmutabehälter 221 geht.

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Sin Hilfsschmutzbehälter 23O ist ebenfalls auf iftmsch unmittelbar hinter der hinteren Bürste 216 vorgesehen, der abnehmbar ist, und als ein zusätzliches Merkmal kann dafür ebenfalls ein Saugrohr 231 vorgesehen sein, das mit einer Saugquelle 75 verbunden ist, um schmutzige Flüssigkeit zu entfernen, die in den Schmutzbehälter gelangt. Der Behälter 25O kann kleiner als der Eauptbehälter sein, der in diesem Fall vor den Bürsten sitzt.

Sine ^uetscheinrichtung 232, die der hinteren Quetscheinrichtung 70 entspricht, sitzt ebenfalls am hinteren Ende der Schrubbeinheit, um eventuelle überschüssige Flüssigkeit aufzuwischen und um sie mit einem geeigneten Saugschlauch in der üblichen l/eise zu entfernen.

Ds ist also zu sehen, daß der Schmutzbehälter 221 vor oder hinter der Doppelbürsten-Schrubbeinheit sitzen kann, und das "öinlenkstück 226 kann so angeordnet sein, daß die gewünschte Richtung in der Dchnutzschleuderung entsteht. Ferner können die Bürsten 216 und niit unterschiedlichen Drehzahlen laufen, ebenso wie die Bürsten und 46· Dadurch wird die Bewegungsbahn des gekehrten Materials geändert.

Ein Verteilerrohr 235 für Schrubbflüssigkeit sitzt am Rahmen 215 an den vorderen Teilen vor der vorderen Bürste 217 ^eI Blickrichtung in Fahrtrichtung, und dioces Verteilerrohr erhält Schrubbflüssigkeit von einem Laschwassertank an der Antriebseinheit und verteilt die Flüssigkeit auf dem Boden 234» der behandelt wird.

In Fig. 22 ist eine einfache Darstellung einer Schrubbeinheit 24O gezeigt, um zu zeigen, daß Schrubbürsten unterschiedlicher Größen verwendet werden können. Hier hat der Rahmen 24I einen abnehmbaren fJchrautzbehälter 242, der am hinteren Ende der Schrubbeinheit sitzt, und en können geeignete Mittel vorgesehen sein, um ihn herauszunehmen. V/ie dargestellt» ist der Behälter aus dem Rahmen herauszuheben. In diesem Fall lagert der Rahmen 24I zwei Bürsten, nämlioh

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eine Bürste 243 großen Durchmessers und eine Bürste 244 kleineren Durchmessers, um parallele Achsen zur Drehung in Richtung der Pfeile 245 und 246. Die Bürsten werden durch Hydraulikmotoren angetrieben, wie das schon beschrieben worden ist, und am freien Ende sind die Bürsten an einem abnehmbaren Rahmenteil 247 gelagert^ das dem abnehmbaren Teil entspricht, welches schon erwähnt worden ist. In diesem Fall ist ein TJmlenkstück 248 so angeordnet, daß der Schmutz und Abfall in den Schmutzbehälter 242 gelenkt wird, und ein Teil der Schrubbflüssigkeit wird über die vordere Bürste hinweggeführt und wiederverwendet, Sine Quetscheinrichtung (nicht dargestellt) ist am hinteren Ende der Schrubbeinheit vorgesehen, und Quetscheinriehtungen befinden sich auch an den Geiten, wie das in den anderen Ausführungsbeispielen schon gezeigt und beschrieben worden ist. In diesem Fall geht der i/chmutz und Abfall über die kleine Bürste, und die Bahnlinie von der großen Bürste unterstützt die Führung des Schmutzes und Abfalls darüber hinweg, wie das auch das Umlenkstück 248 tut. Bei der Einheit kann es sich nach Bedarf um eine geschobene oder gezogene Aueführung handeln, wobei geeignete Lagerteile verwendet werden, die nicht gezeigt sind, um eine Terbindung mit der getrennten Antriebseinheit 11 herzustellen.

Diese Bürsten laufen gewöhnlich ebenfalls mit unterschiedlichen Drehzahlen. Die optimale Beziehung zwischen den BürstengröBen hat sich mit 5x4 herausgestellt, und das bedeutet, daß eine Bürste 243 mit einem Durchmesser von 254 mm mit einer Bürste 244 mit einem Durchmesser von 204 &B& arbeitet, und Drehzahl Verhältnisse von¹ etwa 2:3 UpM haben sich als zufriedenstellend erwiesen. Uenn die Bürste 243» die Bürste alt dem größeren Durchmesser, mit 600 UpM l$uft, läuft die Bürste 244 mit dem kleineren Durchmecser mit 900 VBlIm Dadurch erhält die kleinere Bürste eine größere Umfangsgeschwindigkeit als die große Bürste, und das unterstützt das Hinwegtragen von Gehmutz und Abfall in den Behälter. Die große Bürste wirft Material nach oben über die kleine Bürste hinweg.

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Die Bürsten nit unterschiedlichen Durchmessnem können in der DoppelMtrsten-SchruLfoeinheit verwendet werden, und man kann auch mit untorahiedlichen Drehzahlen für die Bürsten arbeiten. Die Anordnung der- Beh'llters, sei er vor oder hinter den Bürcten in Bezug auf die fahrtrichtung, ist nicht von entscheidender Bedeutung, wenn jedoch nit einer kleinen und einer großen Bürsten gearbeitet wird, coil die kleine Bürste an dem Behälterrand liegen, wie das bei 25O gezeigt ist. liier wiederum kann der Behälter 242 von Hand herausnehmbar sein, wobei geeignete Griffe dafür vorgesehen sind, und zwar erfolgt eine Herausnahme unmittelbar aus dem Rahmen 24I. Der Rahnen ist dabei natürlich in der gleichen vieise aufgebaut, wie das schon beschrieben worden ist. Die Bürsten erstrecken sich in Querrichtung über den Rahmen, um die gewünschte Bürstenbreite zu erhalten, und die Bewegung der Schrubbeinheit kann in die eine oder in die andere Richtung erfolgen, liie beschrieben, ict der Behälter hinten angeordnet. Die Lchrubbeinheit wird von der Antriebseinheit 11 gelagert, und dieAntriebs einheit hält das Verteilerrohr zur Aufgabe von .-chrubbf Lässigkeit.

Die getrennte Schrubb- und Antriebseinheit kann leicht in eine Vorder echrubbraaschine umgestellt werden. Die Zugkoppel 88 wird eine L'chubkoppel, und die Schlepplcoppeln können auch unter Druckspannung verwendet werden. Die Cchrubbeinheit kann nach Uunsch mit einem H;~- draulikz2"linder hochgehoben oder abgesenkt werden*.

Die Karchine kann auf glatten oder rauhen Flächen arbeiten, da das Doppelbürstens3^rstem rauhe Flächen gut reinigt.

Die zur Betätigung des Zylinders I64 verwendeten Hubmagnetventile sur automatischen Lageanordnung der Schrubbeinheit arbeiten mit geeigneten Energiequellen, beispielsweise von der Fahrzeugbatterie aus. Bei den Ventilen handelt es sich um Viervegeventile, die nur schematisch mit schematisch dargestellten Druckquellen gezeigt sind.

Die Vierwegeventile haben neutrale Stellungen, die die Öffnungen zum Zylinder I64 absperren, so daß andere Ventile den Zylinder I64 parallel betätigen können.

2Ö9Ö12/1168 Patentansprüche BAD ORIGINAL

Claims (1)

1. 2H5633

   Pat entanspräche

   Bodenpflegemaschine mit einem Rahmen, der ein Gehäuse bildet, einem ersten und einem zweiten rotierbaren, an dem Boden angreifenden Bodenpflegewerkzeug, die jeweils drehbar in dem Gehäuse um im wesentlichen parallele, im Abstand liegende Achsen gelagert sind, welche parallel zum zu pflegenden Boden liegen, Antriebsmitteln zum Drehen der Pflegewerkzeuge in entgegengesetzte Richtungen, wobei die Werkzeuge bei Kontakt mit dem Boden zum Hochheben von Material von dem Boden sich in Richtung aufeinander zu drehen, und einem Behälter an dem ersten Werkzeug und auf dessen dem zweiten Werkzeug gegenüberliegender Seite zur Aufnahme von von den Pflegewerkzeugen hochgehobenem Material, dadurch gekennzeichnet, daß erste Mittel (43; 226} 248) zur Bestimmung der Bahn des von den Pflegewerkzeugen hochgehobenen Materials zum Lenken von Schmutz und Abfall von dem zu pflegenden Boden in Richtung auf den Behälter (65} 126; 221j 242) und zur Ermöglichung einer Bewe*gung eines Teils des von den Werkzeugen hochgehobenen Materials in einer Richtung entgegengesetzt zu dem Behälter vorgesehen sind.

   2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (45» 46} 217, 216; 243, 244) Bürsten sind.

   3· Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet. daß die Bürsten (243» 244) unterschiedliche Durchmesser haben, wobei das ersten Werkzeug (244) einen kleineren Durchmesser hat und an den Behälter sitzt.

   4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis J, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Mittel ein ümlenkstück (43; 226; 248) sind, das durch einen V-förmigen ümlenker gebildetj ist, weloher über und zwischen den Pflegewerkzeugen sitzt und eine sich nach unten erstreckende Scheitelpartie hat, die parallel zur Drehachse der Werkzeuge liegt und über dem Umfang eines der Werkzeuge sitzt.

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   5. Maschine nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß die Scheitelpartie über dem zweiten Werkzeug (45i 216j 243) sitzt, derart, daß alle sich an der Scheitelpartie ansammelende Flüssigkeit selbsttätig abtropft und auf den Umfang des zweiten Werkzeugs trifft.

   6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet« daß zweite Mittel (37} 233) zur Aufgabe einer Flüssigkeitsschrubblösung auf den Boden vorgesehen sind, über den die Maschine fährt, wobei ein Teil der Flüssigkeitsschrubblösung mindestens teilweise in Richtung auf das zweite Pflegewerkzeug umgelenkt wird, das von dem Behälter am weitesten entfernt ist.

   7. Maschine nach einem <fc Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß es sich bei dem hochgehobenen Material um Feststoffe oder Flüssigkeit oder um beides handelt und mindestens ein Teil davon in den Behälter geleitet wird.

   8. Maschaine nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (126) eine vordere, hintere, untere und jeweils eine seitliche Wand (127,125) aufweist und daß Wandlagermittel (129) vorgesehen sind, die eine der Wände (128) zur Bewegung den anderen Wänden gegenüber zwischen einer ersten Stellung zur Bildung einer Abgabeöffnung und einer zweiten Stellung zum Schließen der Abgabeöffnung lagern.

   9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (65, 242) aus dem Rahmen von Hand herausnehmbar ist.

   10. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekenngeichnet, daß Qaetaohmittel (70,80,81 j 232) zur Entfernung von Schnrubblösung oder Flüssigkeit von dem Boden und dritte Mittel (72|83) zur Lagerung der Quetschmittel am R_hmen vorgesehen sind.

   El·

   11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die

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   Quetschmittel eine Quetscheinrichtung (70,232) an der Hinterseite der Werkzeuge aufweisen und daß die dritten Mittel parallele Schwenkarme (72) zur Lagerung der hinteren Quetscheinrichtung am Rahmen und Mittel zum Hochheben der Quetscheinrichtung vom Boden weg aufweisen.

   12. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dritten Mittel eine Druckmitteleinrichtung (71) zur Lagerung der Quetschmittel (70) zur wahlweisen Bewegung in Richtung auf den Boden zu und von ihm weg und Steuermittel (71Δ) für die Druckmitteleinrichtung zur Begrenzung der auf.die Quetschmittel nach unten ausgeübten Kraft aufweisen.

   15. Maschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Quetschmittel Seitenquetscheinrichtungen (81,82) mit flexiblen, am Boden angreifenden Teilen (84) und langgestreckten Reihenbürsten (85) zwischen den an dem Boden angreifenden Teilen und den TJerkzeugen an den Enden der Werkzeuge in einer Flucht mit dem Zwischenraum zwischen den Werkzeugen aufweisen.

   14· Maschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die dritten Mittel eine Blattfederanordnung (8j) zur Lagerung der Quetschmittel am Rahmen zum federnden Andrücken der Quetschmittel am Boden aufweisen.

   15. Maschine nach einem der Ansprüche 10 beis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Quetschmittel ein erstes flexibles, am Boden angreifendes Teil (84) und eine Reihenbürste (85) näher an den Werkzeugen als das erste am Boden angreifende Teil aufweisen.

   16. Maschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet» daß die Quetschmittel einegetrennte langgestreckte seitliche Quetscheinrichtung (80,81) an beiden Seiten des Rahmens entlang und einer seitlichen Flucht mit den Werkzeugen aufweisen.

   17. Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die

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   Quetschniittel eine Quetscheinrichtung (70, 232) an der hinteren fJeite der Werkzeuge in Bezug auf die normale Fahrtrichtung der Maschine aufweisen, die sich im wesentlichen ü"ber die gesamte axiale Länge der Werkzeuge erstreckt und sich nach vorne erstrekkende Partien an den seitlichen Rändern der Werkzeuge hat, wobei die seitlichen Quetscheinrichtungen jeweils hintere Endpartien (80A,81A) haben, die die Jeweilige sich nach vorn erstreckende Partie überlappen und zwischen der jeweiligen nach vorn gerichteten Partie und den Werkzeugen sitzen.

   18. Haschine nach Anspruch 2 oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel Hittel (51,52) zum Drehen der Bürsten mit unterschiedlichen Drehzahlen zum Lenken von Schmutz und Material, der und das von ihnen aufgehoben wird, in einer bestimmten Bewegungsbahn aufweisen.

   19· Maschine nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Bürsten röhrenförmige Kernstücke (51B,52B) haben, daß die Antriebsmittel durch Hydraulikmotoren (51»52) gebildet sind, die im wesentlichen innerhalb der Kernstücke an ihren einen Enden gelagert sind und daß getrennte freilaufende Zwischenstücke (55) vorgesehen sind, die herausnehmbar indas jeweilige Kernstück an dessen anderem Ende eingeführt sind, derart, daß das andere Ende jeweils drehbar gelagert ist, wobei Halterungen (44) die Zwischenstücke zur Herausnahme daraus in einer ersten Richtung lagern und die Kernstücke von den Hydraulikmotoren in der ersten Richtung bei Ausbau der Halterungen und der freilaufenden Zwischenstücke gleitend trennbar sind.

   20. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis I7, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Antriebseinheit (11) mit Antriebsrädern (15) und einem lenkbaren Rad (16), eine getrennte Pflegeeinheit (12) mit den Werkzeugen und dem Behälter und eine Kupplung (13| 16O) zur Kupplung der Einheiten miteinander zur Bewegung relativ zueinander und zur Bewegung der Pflegeeinheit mit der Bewegung der Antriebseinheit aufweist.

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   21.. Maschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung Koppelmittel (88,16O) zur Verbindung der Einheiten miteinander zur Bewegung relativ zueinander und eine Krafthebeeinrichtung (9) aufweist» die mit den Koppelmitteln zum Hochheben der Pflegeeinheit aus einer Lage verbunden ist, in der die Werkzeuge an dem zu pflegenden Boden angreifen.

   22. Maschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine mittlere Hebekoppel (88,160 und mit der Hebekoppel verbundene Mittel zur Ermöglichung einer Verdrehung der Hebekoppel um ein begrenztes Maß zur Ermöglichung eines Hochhebens der Pflegeeinheit auf einer Seite auf eine größere Höhe als auf der anderen Seite aufweist.

   2J. Maschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine mittlere Hebelkoppeleinrichtung (88,16O) aufweist, die die Pflegeeinheit beweglich mit der Antriebseinheit zur Ausübung einer Hebekraft auf die Pflegeeinheit verbindet, ferner einen Arbeitszylinder (95) zur Ausübung einer Hebekraft auf die Kopp eleinr1chtung·

   24· Maschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder druckmittelbetätigt ist, daß die Antriebsmittel eine Druckmittelquelle (51,33) aufweisen und daß ein Hydraulikkreis zur Herstellung einer PIießverbindung zwischen der Druckmittelquelle und dem Arbeitszylinder sowie anderen hydraulisch betätigten Punktionsteilen der Maschine mit einem Uebenstromkreisabsohnitt (102) zur Steuerung der Druckmittelbeaufscllagung des Zylinders und mit einem Fließteiler (105) zur Zuleitung eines Torrangflusses an Druckmittel zum Hebenetromkreisabschnitt vorgesehen ist.

   25. Maschine nach Anspruch 23, daduroh gekennzeichnet, daß Steuermittel (1021 155) zur Regulierung der von der Krafthebeeinriohtung auf die Koppeleinrichtung ausgeübten Hebekraft vorgesehen sind·

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   26'. Maschine nach einem der Ansprüche 20, 21 und 23, dadurch gekennzeichnet« daß die Kupplung Mittel (162, I63) zur Ermöglichung einer beegrenzten seitlichen Bewegung der Antriebseinheit der Pflegeeinheit gegenüber aufweist.

   27. Maschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß Kraftsteuermittel (166) zur Bestimmung der Querlage der Pflegeeinheit der Antriebseinheit gegenüber vorgesehen sind.

   28. Maschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lenksteuerung (27) für das zu lenkende Bad und auf die Lenksteuerung ansprechende Mittel (156,157) zur Betätigung der Kraftsteuermittel (166) zur Bewegung der Pflegeeinheit in Querrichtung der Antriebseinheit gegenüber vorgesehen sind.

   29. Maschine nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (158,159) vorgesehen sind, die auf die Fähigkeit einer Seitenkante der Pflegeeinheit an deiner vertikalen Fläche derart ansprechen, daß die Kraftsteuermittel zur Bewegung der Pflegeeinheit der Antriebseinheit gegenüber bestätigt werden.

   30* Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17,und 20 bis 23» dadurch gekennzeichnet, das Saugmittel (75»76{78} 231,227) zur Entfernung vojn Flüssigkeit aus dem Behälter vorgesehen sind.

   31· Maschine nach Ansprach 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel eine erste Hydraulikmotoreinheit (75A)* eine zweite Hydrauliknotoreinheit (51»52) zum Antrieb der Werkzeuge, eine Druckmittilquelle und Steuermittel (113) zur Steuerung der funktion der oelden Hydraulikmotoreinheiten aufweisen und daß die Saugmittel, eine Saugquelle (75) aufweisen, die von der ersten Hydraulikmoijoreinheit (75A) angetrieben let·

   32· Haschine nach Anspruoh 3I» dad^TCh gekennzeichnet« deJS die Steuermittel (113) Mittel zur Brmögliohung eines Laufen· der bei-

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   den Hydrauliekmotoreinheiten gleichzeitig in Reihe und zur wahlweisen Ermöglichung eines Laufens nur der ersten Motoreinheit aufweisen,

   33· Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis I9, dadurch gekennzeichnet, daß angetriebene Räder (I5) und mindestens ein lenkbares Rad (16) am Rahmen vorgesehen sind und daß eine Trocknungseinrichtung (195» 196, 198) zum Leiten eines gasförmigen Mediums auf den Boden direkt vor mindestens einen Teil der angetriebenen und lenkbaren Räder zum Trocknen der Fläche vorhanden ist, über die das jeweilige Rad führt, oder zum Entfernen der Flüssigkeit aus der Bewegungsbahn des jeweiligen Rades.

   34· Maschine nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Trocknungseinrichtung eine Düse (198A) aufweist, die zur Bewegung mit dem lenkbaren Rad und zur Leitung des gasförmigen Mediums vor das lenkbare Rad gelagert ist, ferner einen flexiblen röhrenförmigen Abschnitt, der die Düse mit der Leitungsanordnung verbindet.

   35· Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5» 18 und 19» dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Antriebseinheit (11) mit angetriebenen und lenkbaren Rädern (15»16)» eine getrennte Schrubbeinheit (12) alt Mitteln (37) zur Aufgabe von Schrubbflüssigkeit hinter', den Rädern in der normalen Fahrtrichtung der Maschine, wobei die Werkzeuge und der Behälter einen Teil davon bilden, und Mittel (I3) aufweist, die die Einheiten zur Bewegung relativ zueinander verbinden, wobei die Schrubbeinheit hinter der Antriebseinheit läuft.

   36. Maschine nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß Quetschmittel (70,80,81|232) an der Schrubbeinheit zu beiden Seiten der Werkzeuge und hinter den Werkzeugen vorgesehen sind.

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