EP1714603B1 - Bodenreinigungsmaschine - Google Patents

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Publication number
EP1714603B1
EP1714603B1 EP06008190A EP06008190A EP1714603B1 EP 1714603 B1 EP1714603 B1 EP 1714603B1 EP 06008190 A EP06008190 A EP 06008190A EP 06008190 A EP06008190 A EP 06008190A EP 1714603 B1 EP1714603 B1 EP 1714603B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning machine
floor cleaning
floor
machine according
retaining arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP06008190A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1714603A1 (de
Inventor
Peter Von Eye
Eckhard Scharff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hako Werke GmbH and Co
Hako GmbH
Original Assignee
Hako Werke GmbH and Co
Hako GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hako Werke GmbH and Co, Hako GmbH filed Critical Hako Werke GmbH and Co
Publication of EP1714603A1 publication Critical patent/EP1714603A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1714603B1 publication Critical patent/EP1714603B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated

Definitions

  • the invention relates to a movable over the floor to be cleaned floor cleaning machine with a cleaning device for receiving dirt from the ground and with two rotatably driven side brushes to promote dirt in the receiving area of the cleaning device, which are each supported on a Gararman extract pivotally mounted on the machine frame is arranged and on which acts an adjusting device, through which the side brush can be brought into a desired lateral position with respect to the scope of the cleaning device.
  • Such floor cleaning machines are known for example in the form of sweepers ( EP 1 164 074 A2 ), in which the cleaning device includes a fan which is in the range of creates a negative pressure close to the bottom to moving suction mouth to absorb dirt located on the ground and to carry in a provided in the sweeping dirt collection container.
  • Such sweeping machines generally have two side brushes each supported on a holding arm arrangement, which can be driven directly by a motor, which are brought into desired lateral positions with respect to the action or receiving area of the cleaning device by adjusting devices acting on the holding arm arrangements, so that they are within the effective range of the cleaning device Usually located slightly laterally overlapping in front of the cleaning device so that they move in use by their rotation on the soil to be cleaned dirt inward toward the sphere of action of the cleaning device, whereby it can be absorbed by the cleaning device during the sweeper.
  • EP 0580186 discloses a floor cleaning machine according to the preamble of claim 1.
  • the Haltearman himselfen the known sweeper can be pivoted by the adjusting devices about its pivotable articulation directly on the machine frame or on a holding in the substantially non-storable supported on the machine frame cross member, wherein the operator controls the adjusting device for each of the two side brushes separately to in this way adjust the position of the side brushes independently of each other to the respective operating case or special requirements occurring in the cleaning operation.
  • a floor cleaning machine of the type mentioned is inventively designed such that each adjusting device acting on the associated Gararman extract, at least traction receiving connector and the ends of the connecting parts facing away from the holding arm arrangements are connected to a coupling part which is pivotally mounted on a frame-fixed point such that its pivoting results in a change in the lateral position of the two side brushes in the same sense.
  • the coupling part by means of a controllable drive, such as a hydraulic working cylinder, be pivoted.
  • the positioning of the two side brushes is not by means of the respective side brush associated actuating or drive means, so that these devices must be operated separately from each other by the operator, but by pivoting a coupling member acting on the connecting parts on both Haltearman extract and thus causes a simultaneous change in the positions of the side brushes, and in the same sense, d. H.
  • the side brushes are displaced, for example, by pivoting the coupling part both inwards, ie in the direction closer to the longitudinal center plane of the floor cleaning machine. In this way, although the side brushes are no longer independent of each other to adapt to the cleaning work to be carried out, but compared to the known solutions much simpler structure for positioning the side brush results.
  • the coupling part between the pivotal connections of the holding arm assemblies is arranged with the machine frame, and the connections of the connecting parts with the coupling part lie on opposite sides with respect to the pivot axis of the coupling part, so that they in opposite directions during pivoting of the coupling part about its pivot axis be relocated.
  • the pivot axis of the coupling part preferably extends substantially parallel to the ground support plane formed by the wheels of the floor cleaning machine.
  • the connecting parts may consist of rods, so that the pivoting of the coupling part is transmitted directly to the holding arm arrangements, so as to position the side brushes in further outward or further inward lateral positions with respect to the area of action of the cleaning device.
  • the connecting parts consist at least in sections of ropes, so that they pull the holding arm arrangements in the corresponding positions upon pivoting of the coupling part for displacing the side brushes inwardly.
  • the support arm assemblies are merely released by pivoting the coupling member, and their outward displacement to the cocked position of the respective cable is effected by the torque from that in engagement with the floor to be cleaned , rotating driven side brush is generated.
  • Such a structure has the advantage that when the floor cleaning machine is moved through an area that is slightly narrower than the width given by the laterally exposed side brushes, the side brushes can be pushed inwards, which is not possible with connecting parts consisting of bars, and the side brushes, after passing through the narrow area due to the torque generated by them again automatically return to their intended position.
  • connection part is fastened by means of a connector forming a predetermined breaking point on the retaining arm arrangement or on the coupling part.
  • a connector suitable for this purpose has a bolt fastened to the retaining arm assembly and a coupler attached to the end of the connector, which coupler may have a part-spherical receiving recess for receiving a part-spherical end of the bolt and the cross-section of the bolt in the region between partially spherical-shaped end and Attachment portion for attachment to the retaining arm assembly is reduced to form the predetermined breaking point.
  • the abutment of an obstacle to the breaking of the bolt occurs in the above-mentioned load.
  • the attached to the connector coupler only needs to be reconnected to a new bolt to bring the floor cleaning machine back to the ready state.
  • the floor cleaning machine whose front part in Fig. 1 is shown schematically corresponds to that in the EP 1 164 074 A2 is described, wherein the front platform 1 shown, the front wheels 2 and a schematically indicated driver's cab 3 has. Between the front wheels 2 of the suction mouth 4 is arranged, with the help of which vacuum is sucked up from the ground to generate negative pressure.
  • a cross member 10 is arranged, which extends with it to the rear Supporting arms 5 is connected. These brackets can be moved between a raised position and a lowered position.
  • the cross member 10 At the outer ends of the cross member 10 are about substantially vertical axes 23, 23 'pivotally Garearman extract 22, 22' attached, which carry at their outer end in each case a side brush 20, 20 ', which have the shape of circular brush and the usual way directly from hydraulic motors 21, 21 'are rotationally driven.
  • the side brushes 20, 20 ' By lifting the support arms 5 and thereby taking place raising the cross member 10, the side brushes 20, 20 'can be brought into a raised Verfahrlage while they are in the lowered state of the support arms 5 in a known manner in engagement with the floor to be cleaned.
  • the cross member 10 is held both in its raised position and in its lowered position substantially non-displaceable with respect to the machine frame and thus forms a part of this.
  • connecting parts 24, 24 ' are fastened to the holding arm arrangements 22, 22' via connectors 40, 40 '.
  • These may be rods, which then have to be pivotally hinged to the Gararman für ass.
  • connection parts 24, 24 ' are pivotally attached to a coupling member 15 at 25 and 25', respectively, via connectors 50, 50 'attached to the connection parts.
  • This coupling member is about a centrally between the pivot axes 23 and 23 'arranged axis 16 pivotally mounted on the cross member 10 and thus in the cleaning operation based on the pivoting of the holding arm assemblies 22, 22' about the axes 23, 23 'fixed to the frame.
  • This pivot axis runs essentially in the direction of the longitudinal extent of the floor cleaning machine, that is to say essentially parallel to the floor support plane defined by its wheels.
  • the articulation points or pivot axes 25, 25 'of the two connection parts 24, 24' are provided at opposite ends of the coupling member 15 with respect to the pivot axis 16, the pivot axes 25, 25 'and the pivot axis 16 lying on a straight line ,
  • the side brushes 20, 20 'between inner positions and outer positions can be pivoted.
  • Such pivoting from the position according to Fig. 5 in the position according to Fig. 2 takes place in that the operator of the floor cleaning machine the hydraulic cylinder applied to the working cylinder 12 so that its retracted piston rod is retracted.
  • This causes a pivoting of the coupling member 15 (seen from the front) in the counterclockwise direction about the pivot axis 16, for example, to the position according to Fig. 4 ,
  • connection parts 24, 24 'consist of rods, ie are rigid
  • the holding arm arrangements 22, 22' are pivoted outward in a corresponding manner when the working cylinder 12 is extended and the pivoting of the coupling member 15 (seen from the front) takes place in the clockwise direction this way, the side brushes 20, 20 'to the outside, so in the same sense, relocated.
  • the connecting parts 24, 24 ' are formed entirely by cables or contain sections of cables so that they can not transmit compressive force, the position of the retaining arm assemblies 20, 22' remains essentially unchanged when the working cylinder 12 is extended if the side brushes 20, 20 ' are raised or when they rest on the ground, but are not driven to rotate. However, as soon as the side brushes 20, 20 'are in engagement with the ground and are rotationally driven, the generated torque acting on the retaining arm assemblies 22, 22' causes the retaining arm assemblies 22, 22 'to pivot outwardly until further displacement occurs is limited outside by the predetermined length of the connecting parts 24, 24 '.
  • the connecting part 24 ' and accordingly also the connecting part 24, via a connector 40' pivotally attached to the support arm assembly 22 'having a bolt 32', on a projection 30 'of the support arm assembly 22' extending through the projection is screwed by a nut 36 '. From this attachment portion of the bolt 32 'extends a portion 34' of reduced cross-section upwards, followed by a part-spherical end.
  • part-spherical Receiving recess of a coupler 44 'of the connector 40' mounted, and this pivotal connection with the part-spherical end of the bolt 32 'is secured by a non-designated, but in the region of the cylindrical inlet opening of the coupler 44' recognizable securing ring which removably engages in an annular groove of this inlet opening ,
  • the coupler 44 ' is secured by means of a union nut 46' to a connecting part 42 ', which is permanently connected to the connecting part 24'.
  • the region 34 'of the bolt 32' forms a predetermined breaking point, i. the bolt 32 'breaks off in this area when the force acting on it by the connecting part 24' becomes too great. This is the case when the side brush 20 'moves against an obstacle with the support arm arrangement 22' pivoted slightly outwards. After such a demolition of the side brush 20 'can avoid the obstacle by pivoting the Gararman extract 22' about the pivot axis 23 ', without causing damage to the side brush, the holding arm assembly o. ⁇ . would.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine über den zu reinigenden Boden verfahrbare Bodenreinigungsmaschine mit einer Reinigungseinrichtung zur Aufnahme von Schmutz vom Boden sowie mit zwei drehend antreibbaren Seitenbesen zur Förderung von Schmutz in den Aufnahmebereich der Reinigungseinrichtung, die jeweils an einer Haltearmanordnung gehaltert sind, die schwenkbar am Maschinenrahmen angeordnet ist und an der eine Stelleinrichtung angreift, durch die der Seitenbesen in eine gewünschte seitliche Stellung bezüglich dem Wirkungsbereich der Reinigungseinrichtung gebracht werden kann.
  • Derartige Bodenreinigungsmaschinen sind beispielsweise in Form von Kehrmaschinen bekannt ( EP 1 164 074 A2 ), bei denen die Reinigungseinrichtung ein Gebläse enthält, das im Bereich eines dicht über dem Boden zu bewegenden Saugmunds einen Unterdruck erzeugt, um am Boden befindlichen Schmutz aufzusaugen und in einen in der Kehrmaschine vorgesehenen Schmutzsammelbehälter zu befördern. Derartige Kehrmaschinen weisen im Allgemeinen zwei jeweils an einer Haltearmanordnung gehalterte, direkt von einem Motor antreibbare Seitenbesen auf, die durch an den Haltearmanordnungen angreifende Stelleinrichtungen in gewünschte seitliche Stellungen bezüglich dem Wirkungs- oder Aufnahmebereich der Reinigungseinrichtung gebracht werden, so dass sie sich den Wirkungsbereich der Reinigungseinrichtung üblicherweise etwas seitlich überdeckend derart vor der Reinigungseinrichtung befinden, dass sie im Betrieb durch ihre Drehung auf dem zu reinigenden Boden vorhandenen Schmutz nach innen in Richtung auf den Wirkungsbereich der Reinigungseinrichtung verlagern, wodurch er beim Verfahren der Kehrmaschine von der Reinigungseinrichtung aufgenommen werden kann.
  • EP 0580186 offenbart eine Bodenreinigungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Haltearmanordnungen der bekannten Kehrmaschine können durch die Stelleinrichtungen um ihre schwenkbare Anlenkung direkt am Maschinenrahmen bzw. an einem im Reinigungsbetrieb im Wesentlichen unverlagerbar am Maschinenrahmen gehalterten Querträger verschwenkt werden, wobei die Bedienungsperson die Stelleinrichtung für jeden der beiden Seitenbesen, getrennt ansteuert, um auf diese Weise die Stellung der Seitenbesen unabhängig voneinander an den jeweiligen Betriebsfall oder an besondere im Reinigungsbetrieb auftretende Anforderungen anzupassen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine einfacher aufgebaute und einfacher zu bedienende Bodenreinigungsmaschine zu schaffen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, dass jede Stelleinrichtung ein an der zugehörigen Haltearmanordnung angreifendes, zumindest Zugkraft aufnehmendes Anschlussteil aufweist und die den Haltearmanordnungen abgewandten Enden der Anschlussteile derart mit einem schwenkbar an einem rahmenfesten Punkt gehalterten Kopplungsteil verbunden sind, dass dessen Verschwenkung eine Veränderung der seitlichen Stellung der beiden Seitenbesen im gleichen Sinn zur Folge hat. Dabei kann das Kopplungsteil mittels eines steuerbaren Antriebs, etwa eines hydraulischen Arbeitszylinders, verschwenkbar sein.
  • Bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine erfolgt somit die Positionierung der beiden Seitenbesen nicht mittels einer dem jeweiligen Seitenbesen zugeordneten Betätigungs- oder Antriebseinrichtung, so dass diese Einrichtungen von der Bedienungsperson getrennt voneinander betätigt werden müssen, sondern durch Verschwenkung eines Kopplungsteils, das über die Anschlussteile auf beide Haltearmanordnungen einwirkt und so eine gleichzeitige Veränderung der Stellungen der Seitenbesen bewirkt, und zwar in gleichem Sinn, d. h. die Seitenbesen werden beispielsweise durch Verschwenkung des Kopplungsteils beide nach innen, also in Richtung näher zur Längsmittelebene der Bodenreinigungsmaschine verlagert. Auf diese Weise sind zwar die Seitenbesen nicht mehr unabhängig voneinander an die durchzuführenden Reinigungsarbeiten anzupassen, jedoch ergibt sich ein gegenüber den bekannten Lösungen wesentlich vereinfachter Aufbau zum Positionieren der Seitenbesen.
  • In einer besonders einfachen Ausgestaltung ist das Kopplungsteil zwischen den Schwenkverbindungen der Haltearmanordnungen mit dem Maschinenrahmen angeordnet, und die Verbindungen der Anschlussteile mit dem Kopplungsteil liegen an einander bezüglich der Schwenkachse des Kopplungsteils gegenüberliegenden Seiten, so dass sie beim Verschwenken des Kopplungsteils um seine Schwenkachse in entgegengesetzte Richtungen verlagert werden.
  • Die Schwenkachse des Kopplungsteils erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen parallel zur durch die Räder der Bodenreinigungsmaschine gebildeten Bodenauflageebene.
  • Die Anschlussteile können aus Stangen bestehen, so dass die Verschwenkung des Kopplungsteils direkt auf die Haltearmanordnungen übertragen wird, um so die Seitenbesen in weiter nach außen oder weiter nach innen liegende seitliche Stellungen bezüglich dem Wirkungsbereich der Reinigungseinrichtung zu positionieren.
  • Vorzugsweise bestehen die Anschlussteile jedoch zumindest abschnittsweise aus Seilen, so dass sie bei Verschwenkung des Kopplungsteils zum Verlagern der Seitenbesen nach innen die Haltearmanordnungen in die entsprechenden Stellungen ziehen. Wenn jedoch die Seitenbesen weiter nach außen positioniert werden sollen, werden die Haltearmanordnungen durch Verschwenkung des Kopplungsteils lediglich freigegeben, und ihr Verlagerung nach außen bis in die gespannte Stellung des jeweiligen Seils wird durch das Drehmoment bewirkt, das vom in Eingriff mit dem zu reinigenden Boden stehenden, drehend angetriebenen Seitenbesen erzeugt wird. Ein solcher Aufbau hat den Vorteil, dass beim Verfahren der Bodenreinigungsmaschine durch einen Bereich, der etwas enger als die durch die seitlich ausgestellten Seitenbesen vorgegebene Breite ist, die Seitenbesen nach innen gedrückt werden können, was bei aus Stangen bestehenden Anschlussteilen nicht möglich ist, und dass die Seitenbesen nach Durchfahren des engen Bereichs infolge des von ihnen erzeugten Drehmoments wieder selbsttätig in ihre vorgesehene Stellung zurückkehren.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Anschlussteil mittels eines eine Sollbruchstelle bildenden Verbinders an der Haltearmanordnung oder am Kopplungsteil befestigt. Hierdurch kann dieser Verbinder unter Vermeidung von Schäden an Seitenbesen, Haltearmanordnung usw. brechen, wenn der Seitenbesen bei seitlich ausgestellter Haltearmanordnung auf ein Hindernis trifft. Es braucht dann lediglich der gebrochene Verbinder ersetzt zu werden, um die Bodenreinigungsmaschine wieder funktionsfähig zu machen.
  • Ein hierzu geeigneter Verbinder weist einen an der Haltearmanordnung befestigten Bolzen und einen am Ende des Anschlussteils befestigten Koppler auf, wobei der Koppler eine teilkugelförmige Aufnahmevertiefung für die Aufnahme eines teilkugelförmig ausgebildeten Endes des Bolzens haben kann und der Querschnitt des Bolzens im Bereich zwischen teilkugelförmig ausgebildetem Ende und Befestigungsabschnitt für die Anbringung an der Haltearmanordnung zur Bildung der Sollbruchstelle reduziert ist. Bei einem derart aufgebauten Verbinder kommt es bei der vorstehend erwähnten Belastung durch das Anfahren eines Hindernisses zum Brechen des Bolzens. Der am Anschlussteil befestigte Koppler braucht lediglich wieder an einem neuen Bolzen angesetzt zu werden, um die Bodenreinigungsmaschine wieder in den betriebsbereiten Zustand zu bringen.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass das Vorsehen eines eine Sollbruchstelle bildenden Verbinders für die Befestigung des Anschlussteils an der Haltearmanordnung auch bei Bodenreinigungsmaschinen möglich ist, bei denen die Seitenbesen nicht, wie bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine, gemeinsam im gleichen Sinn verstellt werden, sondern auch bei solchen Bodenreinigungsmaschinen, bei denen das Verstellen der Seitenbesen durch Verstellung oder Verschwenkung der zugehörigen Haltearmanordnung unabhängig von einer Verlagerung der Haltearmanordnung des anderen Seitenbesens erfolgt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der schematisch ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt in einer vereinfachten Seitenansicht den vorderen Teil einer Bodenreinigungsmaschine.
    Fig. 2
    zeigt schematisch in einer Draufsicht die Seitenbesen der Bodenreinigungsmaschine aus Fig. 1 mit ihren Haltearmanordnungen und dem diese halternden Querträger des Maschinenrahmens, wobei die Seitenbesen verhältnismäßig weit nach innen verschwenkt sind.
    Fig. 3
    zeigt die Anordnung aus Fig. 2 in einer Ansicht von vorn.
    Fig. 4
    zeigt in einer vergrößerten Ansicht einen Teilbereich der Anordnung aus Fig. 3, wobei das Kopplungsglied stärker verschwenkt ist.
    Fig. 5
    zeigt die Anordnung aus Fig. 2 mit weiter nach außen verschwenkten Seitenbesen.
    Fig. 6
    zeigt in einer Darstellung gemäß Fig. 3 die Anordnung mit der Stellung der Seitenbesen gemäß Fig. 5.
    Fig. 7
    zeigt in einer Teilansicht einen Verbinder zur Befestigung eines Anschlussteils an einer Haltearmanordnung.
  • Die Bodenreinigungsmaschine, deren Vorderteil in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, entspricht derjenigen, die in der EP 1 164 074 A2 beschrieben ist, wobei die gezeigte vordere Plattform 1 die Vorderräder 2 und eine schematisch angedeutete Fahrerkabine 3 aufweist. Zwischen den Vorderrädern 2 ist der Saugmund 4 angeordnet, mit dessen Hilfe unter Erzeugung von Unterdruck Schmutz vom Boden aufgesaugt wird. An der Vorderseite des nicht näher dargestellten Maschinenrahmens ist ein Querträger 10 angeordnet, der mit sich nach hinten erstreckenden Tragarmen 5 verbunden ist. Diese Tragarme können zwischen einer angehobenen Stellung und einer abgesenkten Stellung verlagert werden.
  • An den äußeren Enden des Querträgers 10 sind um im Wesentlichen senkrechte Achsen 23, 23' schwenkbar Haltearmanordnungen 22, 22' befestigt, die an ihrem äußeren Ende jeweils einen Seitenbesen 20, 20' tragen, die die Form von Tellerbesen haben und die in üblicher Weise direkt von Hydraulikmotoren 21, 21' drehend antreibbar sind. Durch Anheben der Tragarme 5 und das dabei erfolgende Anheben des Querträgers 10 können die Seitenbesen 20, 20' in eine angehobene Verfahrlage gebracht werden, während sie im abgesenkten Zustand der Tragarme 5 in bekannter Weise in Eingriff mit dem zu reinigenden Boden stehen. Es sei erwähnt, dass der Querträger 10 sowohl in seiner angehobenen Lage als auch in seiner abgesenkten Lage im Wesentlichen unverlagerbar bezüglich dem Maschinenrahmen gehalten ist und so einen Teil von diesem bildet.
  • Der insoweit erläuterte Aufbau ist üblich.
  • Es ist ferner üblich, dass bei derartigen Bodenreinigungsmaschinen die Seitenbesen zwischen nach innen verlagerten Stellungen (Fig. 2) und nach außen verlagerten Stellungen (Fig. 5) positioniert werden können, um auf diese Weise eine Anpassung an den jeweiligen Reinigungs- und Fahrbetrieb vorzunehmen.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind an den Haltearmanordnungen 22, 22' über Verbinder 40, 40' Anschlussteile 24, 24' befestigt. Hierbei kann es sich um Stangen handeln, die dann schwenkbar an der Haltearmanordnung angelenkt sein müssen. Es ist jedoch auch möglich, die Anschlussteile 24, 24' als Seile auszubilden oder zumindest einem Teilabschnitt des Anschlussteils die Form eines Seils zu geben.
  • Die inneren Enden der Anschlussteile 24, 24' sind über an den Anschlussteilen befestigte Verbinder 50, 50' bei 25 bzw. 25' schwenkbar an einem Kopplungsglied 15 befestigt. Dieses Kopplungsglied ist um eine mittig zwischen den Schwenkachsen 23 und 23' angeordnete Achse 16 schwenkbar am Querträger 10 und damit im Reinigungsbetrieb bezogen auf die Schwenkbarkeit der Haltearmanordnungen 22, 22' um die Achsen 23, 23' rahmenfest gehalten. Diese Schwenkachse verläuft im Wesentlichen in Richtung der Längserstreckung der Bodenreinigungsmaschine, also im Wesentlichen parallel zur durch deren Räder definierten Bodenauflageebene. Wie ebenfalls zu erkennen ist, sind die Anlenkpunkte bzw. Schwenkachsen 25, 25' der beiden Anschlussteile 24, 24' an bezüglich der Schwenkachse 16 gegenüberliegenden Enden des Kopplungsglieds 15 vorgesehen, wobei die Schwenkachsen 25, 25' und die Schwenkachse 16 auf einer Geraden liegen.
  • Benachbart zur Schwenkachse 25' ist am Kopplungsglied 15 bei 14 die Kolbenstange eines hydraulischen Arbeitszylinders 12 angelenkt, der am Querträger 10 um die Achse 13 schwenkbar befestigt ist.
  • Wie ein Vergleich der Fig. 2 und 5 zeigt, können die Seitenbesen 20, 20' zwischen inneren Stellungen und äußeren Stellungen verschwenkt werden. Ein solches Verschwenken aus der Stellung gemäß Fig. 5 in die Stellung gemäß Fig. 2 erfolgt dadurch, dass die Bedienungsperson der Bodenreinigungsmaschine den Arbeitszylinder 12 so mit Hydraulikfluid beaufschlagt, dass seine herausgefahrene Kolbenstange eingezogen wird. Dadurch erfolgt eine Verschwenkung des Kopplungsglieds 15 (von vorn gesehen) im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkachse 16, beispielsweise bis in die Stellung gemäß Fig. 4. Dadurch verschwenken die Anschlussteile 24, 24' die mit ihnen verbundenen Haltearmanordnungen 22, 22' um die Schwenkachsen 23, 23' und verlagern so die Seitenbesen 20, 20' nach innen. Es findet also eine Verlagerung der Seitenbesen 20, 20' in gleichem Sinn und um die durch die Anlenkung der Anschlussteile 24, 24' an den Haltearmanordnungen 22, 22' und an dem Kopplungsglied 15 vorgegebenen Strecken statt.
  • Wenn die Anschlussteile 24, 24' aus Stangen bestehen, also starr sind, werden die Haltearmanordnungen 22, 22' in entsprechender Weise beim Ausfahren des Arbeitszylinders 12 und der dadurch erfolgenden Verschwenkung des Kopplungsglieds 15 (von vorn gesehen) im Uhrzeigersinn nach außen geschwenkt und auf diese Weise die Seitenbesen 20, 20' nach außen, also im gleichen Sinn, verlagert.
  • Falls die Anschlussteile 24, 24' ganz durch Seile gebildet sind oder abschnittsweise Seile enthalten, so dass sie keine Druckkraft übertragen können, bleibt die Lage der Haltearmanordnungen 20, 22' beim Ausfahren des Arbeitszylinders 12 im Wesentlichen unverändert, wenn die Seitenbesen 20, 20' angehoben sind oder wenn sie auf dem Boden ruhen, jedoch nicht drehend angetrieben werden. Sobald jedoch die Seitenbesen 20, 20' in Eingriff mit dem Boden stehen und drehend angetrieben werden, wird durch das erzeugte, auf die Haltearmanordnungen 22, 22' wirkende Drehmoment eine Verschwenkung der Haltearmanordnungen 22, 22' nach außen bewirkt, bis eine weitere Verlagerung nach außen durch die vorgegebene Länge der Anschlussteile 24, 24' begrenzt wird.
  • Wie in Fig. 7 gezeigt, ist das Anschlussteil 24', und entsprechend auch das Anschlussteil 24, über einen Verbinder 40' schwenkbar an der Haltearmanordnung 22' befestigt, der einen Bolzen 32' aufweist, der an einem Vorsprung 30' der Haltearmanordnung 22' sich durch den Vorsprung erstreckend mittels einer Mutter 36' festgeschraubt ist. Von diesem Befestigungsabschnitt des Bolzens 32' erstreckt sich ein Bereich 34' verringerten Querschnitts nach oben, an den ein teilkugelförmiges Ende anschließt. Auf das teilkugelförmige Ende ist die teilkugelförmige Aufnahmevertiefung eines Kopplers 44' des Verbinders 40' aufgesetzt, und diese Schwenkverbindung mit dem teilkugelförmigen Ende des Bolzens 32' ist durch einen nicht bezeichneten, jedoch im Bereich der zylindrischen Eintrittsöffnung des Kopplers 44' erkennbaren Sicherungsring gesichert, der lösbar in eine Ringnut dieser Eintrittsöffnung eingreift. Der Koppler 44' ist mittels einer Überwurfmutter 46' an einem Verbindungsteil 42' befestigt, das unlösbar mit dem Anschlussteil 24' verbunden ist.
  • Der Bereich 34' des Bolzens 32' bildet eine Sollbruchstelle, d.h. der Bolzen 32' reisst in diesem Bereich ab, wenn die vom Anschlussteil 24' auf ihn wirkende Kraft zu groß wird. Dies ist dann der Fall, wenn der Seitenbesen 20' bei etwas nach außen verschwenkter Haltearmanordnung 22' gegen ein Hindernis fährt. Nach einem solchen Abriss kann der Seitenbesen 20' dem Hindernis unter Verschwenkung der Haltearmanordnung 22' um die Schwenkachse 23' ausweichen, ohne dass es zu Schäden am Seitenbesen, der Haltearmanordnung o. Ä. käme.
  • Nach einem derartigen Abreissen muss die Bedienungsperson den Rest des Bolzens 32' durch Lösen der Mutter 36' entfernen sowie das am Koppler 44' verbliebene Ende des Bolzens 32' nach Lösen des Sicherungsrings aus der kugelförmigen Aufnahmevertiefung herausziehen. Danach kann ein neuer Bolzen eingesetzt und die Verbindung mit dem Koppler 44' hergestellt werden, so dass die Bodenreinigungsmaschine wieder betriebsbereit ist.

Claims (10)

  1. Über den zu reinigenden Boden verfahrbare Bodenreinigungsmaschine mit einer Reinigungseinrichtung (4) zur Aufnahme von Schmutz vom Boden sowie mit zwei drehend antreibbaren Seitenbesen (20, 20') zur Förderung von Schmutz in den Aufnahmebereich der Reinigungseinrichtung, die jeweils an einer Haltearmanordnung (22; 22') gehaltert sind, die schwenkbar am Maschinenrahmen (10) angeordnet ist und an der eine Stelleinrichtung (24; 24') angreift, durch die der Seitenbesen (20, 20') in eine gewünschte seitliche Stellung bezüglich dem Wirkungsbereich der Reinigungseinrichtung (4) gebracht werden kann, wobei jede Stelleinrichtung ein an der zugehörigen Haltearmanordnung (22; 22') angreifendes, zumindest Zugkraft aufnehmendes Anschlussteil (24; 24') aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die den Haltearmanordnungen (22, 22') abgewandten Enden der Anschlussteile (24, 24') derart mit einem schwenkbar an einem rahmenfesten Punkt (16) gehalterten Kopplungsteil (15) verbunden sind, dass dessen Verschwenkung eine Veränderung der seitlichen Stellung der beiden Seitenbesen (20, 20') im gleichen Sinn zur Folge hat.
  2. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungsteil (15) mittels eines steuerbaren Antriebs (12) verschwenkbar ist.
  3. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der steuerbare Antrieb ein Arbeitszylinder (12) ist.
  4. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen hydraulischen Arbeitszylinder (12).
  5. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungsteil (15) zwischen den Schwenkverbindungen (23, 23') der Haltearmanordnungen (22, 22') mit dem Maschinenrahmen (10) angeordnet ist und dass die Verbindungen der Anschlussteile (24, 24') mit dem Kopplungsteil (15) an einander bezüglich der Schwenkachse (16) des Kopplungsteils (15) gegenüberliegenden Seiten liegen.
  6. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schwenkachse (16) des Kopplungsteils (15) im Wesentlichen parallel zur durch die Räder (2) der Bodenreinigungsmaschine gebildeten Bodenauflageebene erstreckt.
  7. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussteile (24, 24') aus Stangen bestehen.
  8. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussteile (24, 24') zumindest abschnittsweise aus Seilen bestehen und das Verschwenken der Haltearmanordnungen (22, 22') nach außen bis in die gespannte Stellung des jeweiligen Seils durch das vom in Eingriff mit dem zu reinigenden Boden stehenden, drehend angetriebenen Seitenbesen (20; 20') erzeugte Drehmoment bewirkt wird.
  9. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussteil mittels eines eine Sollbruchstelle bildenden Verbinders (32', 40') an der Haltearmanordnung (22') oder am Kopplungsteil befestigt ist.
  10. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbinder (40') einen an der Haltearmanordnung (22') befestigten Bolzen (32') und einen am Ende des Anschlussteils (24') befestigten Koppler (44') aufweist, dass der Koppler (44') eine teilkugelförmige Aufnahmevertiefung für die Aufnahme eines teilkugelförmig ausgebildeten Endes des Bolzens (32') hat und dass der Querschnitt im Bereich zwischen teilkugelförmig ausgebildetem Ende und Befestigungsabschnitt für die Anbringung an der Haltearmanordnung (22') zur Bildung der Sollbruchstelle reduziert ist.
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