EP3596273B1 - Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine - Google Patents

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EP3596273B1
EP3596273B1 EP18717521.1A EP18717521A EP3596273B1 EP 3596273 B1 EP3596273 B1 EP 3596273B1 EP 18717521 A EP18717521 A EP 18717521A EP 3596273 B1 EP3596273 B1 EP 3596273B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
swivel arm
cleaning machine
street cleaning
machine according
stop
Prior art date
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Active
Application number
EP18717521.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3596273A1 (de
Inventor
Wang Hong
Claus Zumkeller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aebi Schmidt Deutschland GmbH
Original Assignee
Aebi Schmidt Deutschland GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Aebi Schmidt Deutschland GmbH filed Critical Aebi Schmidt Deutschland GmbH
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled street cleaning machine with a carrier vehicle and a cleaning unit mounted thereon, which comprises a dirt pick-up device, a dirt collecting container and at least one feed broom arranged on the side of the carrier vehicle and rotatably mounted on a broom carrier, the feed broom using a swivel arm arrangement between one in the direction of travel pivoted operating position and a transport position pivoted counter to the direction of travel is mounted so as to be changeable in position on a support structure fixed to the vehicle.
  • the dirt collecting device is designed as a sweeping device, in particular as a so-called inter-axle sweeping device, with a pneumatic or mechanical sweepings pickup.
  • the side feed broom typically designed as a circular broom, conveys dirt under the road cleaning machine in front of the sweeping device to the side next to the lane of the self-propelled road cleaning machine, in particular in the gutter or on the shoulder.
  • kinematics such that the broom - by means of a swivel arm arrangement - the position can be changed between an operating position swiveled out counter to the direction of travel and a transport position swiveled in in the direction of travel, significantly less critical.
  • the broom is in the field of vision of the vehicle driver, who can intervene accordingly by moving the broom in the direction of the center of the vehicle, preventing the broom from colliding with an obstacle and thus preventing damage to the supply broom or the associated suspension.
  • the sweeping machine has a two-part swivel arm comprising two swivel arm sections that are connected to one another in a pivotable manner about a vertical axis.
  • a spring acts in such a way that the two swivel arm sections are pretensioned in an elongated configuration defined by a stop, in which the outer swivel arm section extends the inner one.
  • the present invention has set itself the task of providing a self-propelled road cleaning machine of the type mentioned above which is improved in terms of practicality compared to the prior art.
  • a spring arrangement which supports itself on the support structure and biases the pivot arm arrangement in the direction of the operating position of the supply broom, acts on the swivel arm arrangement.
  • the support structure has a stop against which the swivel arm arrangement strikes under the action of the spring arrangement.
  • a swivel adjustment drive acts between the support structure and the swivel arm arrangement, by means of which the swivel arm arrangement can be swiveled into the position corresponding to the transport position of the supply broom.
  • the stop is adjustable, its position being adjustable by means of a separate adjusting drive from the driver's cab of the carrier vehicle.
  • the swivel arm arrangement used according to the invention can be made comparatively simple and robust, in particular in that a one-piece, rigid swivel arm is articulated to a swivel arm carrier mounted on the supporting structure fixed to the vehicle - pivotable about a horizontal axis, with a broom carrier connected at the end.
  • the mechanical stop is pivotably mounted.
  • it can be mounted pivotably on the support structure, in particular pivotable about the same axis as the pivot arm arrangement.
  • a particularly preferred development provides that the stop is pivotably mounted on the swivel arm arrangement, with an axial offset between the swivel axis of the swivel arm arrangement and the swivel axis of the stop parallel thereto. This is not only advantageous from a structural point of view. In this case, too, particularly favorable kinematic conditions with regard to the interaction of the stop and the swivel arm arrangement that can hardly or not at all change over the entire adjustment range of the feed broom can be implemented.
  • the separate adjusting drive is designed as an electric spindle drive. This is because such an electric spindle drive is compact, which is advantageous in view of the limited installation space, and is also typically self-locking or has at least a comparatively high force threshold for mechanical adjustment by the action of external forces. Therefore, special or further measures to secure the position of the stop in the set position can be dispensed with as a rule.
  • the spring arrangement is designed as a pneumatic spring.
  • the automatic pivoting of the feeding broom when it hits an obstacle takes place in this case with the intended compression of an air cushion.
  • the air cushion or the relevant air spring chamber connected to the actuator acting on the swivel arm arrangement via a hose or other pneumatic line, can be arranged at a suitable, arbitrarily selectable location on the street cleaning machine, which creates considerable scope for design.
  • the swivel adjustment drive is designed as a pneumatic cylinder.
  • carrier vehicles as they are usually used in connection with the street cleaning machines in question here, are regularly equipped with a compressed air system.
  • a development of the invention which is particularly advantageous in the above regard is characterized in that one to one Assembly combined pneumatic spring and pneumatic cylinder arrangement is provided. This allows the already valuable installation space close to the feed broom to be optimally used.
  • the spring arrangement is assigned a damping member. A hard, violent hitting of the component in question against the stop is prevented when the feeding broom is pivoted out into its operating position by the spring arrangement - after passing an obstacle; the dampened movement is gentle on the material and has the effect of extending the service life.
  • the transport position of the supply broom is raised compared to the operating position.
  • a mechanical coupling of the various movements can be used in such a way that towards the end of the pivoting movement of the feed broom from the operating position into the transport position, the feed broom is forcibly raised (for example via a ramp).
  • a separate stroke adjustment drive for example in the form of a pneumatic cylinder
  • the drawing is limited to the representation of the feed broom and its Suspension existing functional group.
  • This comprises the main components of the support structure 1 to be mounted on the carrier vehicle, the feed broom 2 including the associated broom holder 3 and the swivel arm arrangement 4.
  • the feed broom 2 is designed as a circular broom 5, which can be driven in rotation by means of the hydraulic motor 6 attached to the broom holder 3.
  • the swivel arm arrangement 4 comprises, in particular, a swivel arm carrier 7 and a swivel arm 8 articulated thereon.
  • the swivel arm 8 is about the horizontal axis A so that the feed broom 2 can be adjusted in height pivotably articulated on the swivel arm support 7.
  • the opposite end 9 of the pivot arm 8 is connected to the brush holder 3.
  • An articulated connection is also provided here, namely in such a way that the broom carrier 3 and the pivot arm 8 can be pivoted relative to one another about the axis B.
  • upper coupling member extends, hinged there at each end in an articulated manner, between the first stop point 10 provided on the pivot arm support 7 and the second stop point 11 provided on the broom holder 3.
  • the coupling element (not shown) is length-adjustable, namely due to its design as a hydraulic cylinder; the inclination of the axis of rotation C of the circular broom 5 can thus be adjusted.
  • the support structure 1 comprises a support body 14 with a support tube 15 attached to it, on which a mounting plate 16 is arranged at the end.
  • the support body 14 has two bearing plates 17, 18.
  • the swivel arm support 7 is mounted pivotably about the vertical axis D between these.
  • a block 19, which forms part of the swivel arm support 7, can be rotated on the swivel pin 20.
  • the block 19 is supported on the lower bearing plate 17 via an axial bearing 21.
  • Part of the swivel arm support 7 is also the driver 29 rigidly connected to the block 19.
  • the stop rocker 30 is pivotably mounted on this, around the axis G parallel to the swivel axis D of the swivel arm support 7.
  • One end 31 of the stop rocker 30 contains the actual mechanical stop 32 - which interacts with the block 19 of the swivel arm support 7; an adjusting drive 34 acts on the other, opposite end 33 of the rocker stop 30.
  • This has the form of an electric spindle drive 35, which is supported on the abutment 36 arranged on the support body 14. Like comparing the Figures 1 and 3rd shows, an adjustment of the spindle drive 35 causes a change in the operating position of the feed broom 2 defined by the stop 32.
  • baffle plate arrangement 38 comprising two baffle plates 37 arranged at an angle to one another, which by means of the Square tube 39 is suspended from the support body 14 so as to be adjustable in height.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine mit einem Trägerfahrzeug und einem darauf montierten Reinigungsaggregat, welches eine Schmutzaufnahmeeinrichtung, einen Schmutzsammelbehälter sowie mindestens einem seitlich an dem Trägerfahrzeug angeordneten, an einem Besenträger rotierend antreibbar gelagerten Zuführbesen umfasst, wobei der Zuführbesen mittels einer Schwenkarmanordnung zwischen einer in Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer entgegen der Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar an einer fahrzeugfesten Tragstruktur gelagert ist.
  • Derartige Straßenreinigungsmaschinen sind aus der Literatur (vgl. beispielsweise EP 291844 A2 , US 4754521 A , WO 97/42378 A1 und US 4368554 A ) sowie aus dem Einsatz in der Praxis bekannt. Typischerweise ist dabei die Schmutzaufnahmeeinrichtung als Kehreinrichtung, insbesondere als sogenannte Zwischenachskehreinrichtung, mit pneumatischer oder aber mechanischer Kehrgutaufnahme ausgeführt. Im Reinigungseinsatz fördert der seitliche, typischerweise als Tellerbesen ausgeführte Zuführbesen dabei seitlich neben der Fahrspur der selbstfahrenden Straßenreinigungsmaschine, insbesondere im Rinnstein bzw. auf dem Bankett, befindlichen Schmutz unter die Straßenreinigungsmaschine vor die Kehreinrichtung.
  • Da der Zuführbesen somit im Reinigungsbetrieb seitlich über das Trägerfahrzeug übersteht, besteht die Gefahr einer Kollision mit einem Hindernis. Im Vergleich mit solchen ebenfalls bekannten Straßenreinigungsmaschinen, bei denen der seitliche Zuführbesen mittels einer Schwenkarmanordnung zwischen einer entgegen der Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer in Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar an einer fahrzeugfesten Tragstruktur gelagert ist (vgl. beispielsweise CN 107366245 A , CN 106930215 A , JP 2005-036475 A , KR 10-2008-0087261 A und CN 202323833 U ), ist bei Straßenkehrmaschinen der eingangs genannten Art das Risiko einer Beschädigung des Zuführbesens bei einer solchen Kollision mit einem Hindernis bereits erheblich reduziert. Denn aufgrund der bei solchen Straßenreinigungsmaschinen realisierten Kinematik der Zuführbesen-Aufhängung liegt, anders als bei umgekehrter Kinematik, beim Auftreffen des Zuführbesens auf ein Hindernis keine Selbsthemmung vor.
  • Vor diesem Hintergrund existieren bereits Gestaltungen, bei denen - unter Ausnutzung der kinematischen Vorteile der gattungsgemäßen Zuführbesen-Aufhängung - der schwenkbar gelagerte Zuführbesen mittels einer Federanordnung in seine ausgeschwenkte, durch einen Anschlag definierte Betriebsposition vorgespannt ist und beim Auftreffen auf ein Hindernis selbsttätig gegen die Kraft der Federanordnung so weit einschwenkt, wie dies für ein beschädigungsfreies Passieren des Hindernisses erforderlich ist, um sodann nach dem Passieren des Hindernisses unter der Einwirkung der Federanordnung wieder auszuschwenken und selbsttätig in die durch den (mechanischen) Anschlag definierte Betriebsposition zurückzukehren. Zusätzlich ist ein Verstellantrieb vorgesehen, um den Zuführbesen aktiv aus seiner ausgefahrenen Betriebsposition in seine eingefahrene Transportposition zu verschwenken, in der er nicht mehr bzw. kaum noch über die Kontur des Trägerfahrzeugs seitlich übersteht.
  • Gegenüber den hier relevanten seitlich am Trägerfahrzeug angeordneten Zuführbesen ist bei frontseitig an einer Kehrmaschine vorgesehenen Zuführbesen, wie sie insbesondere im Zusammenhang mit frontseitigen, typischerweise gegenüber den Vorderrädern nach vorne versetzt angeordneten Schmutzaufnahmeeinrichtungen zum Einsatz kommen, eine solche Kinematik, dass der Besen - mittels einer Schwenkarmanordnung - zwischen einer entgegen der Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer in Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar ist, deutlich weniger kritisch. Denn hier liegt der Besen im Blickfeld des Fahrzeugführers, der über eine Besenverstellung entsprechend eingreifen, durch Einfahren des Besens in Richtung auf die Fahrzeugmitte eine Kollision des Besens mit einem Hindernis verhindern und so einer Beschädigung des Zuführbesens bzw. der zugehörigen Aufhängung vorbeugen kann.
  • Um bei einer solchen Kinematik der Zuführbesen-Aufhängung das Risiko einer Beschädigung des Zuführbesens bzw. der zugehörigen Aufhängung noch weiter zu reduzieren, weist bei der Kehrmaschine nach der EP 452979 A2 die Schwenkarmanordnung einen zweiteiligen, zwei um ein vertikale Achse schwenkbar gelenkig miteinander verbundenen Schwenkarmabschnitte umfassenden Schwenkarm auf. Zwischen dem inneren, an der fahrzeugfesten Tragstruktur gelagerten Schwenkarmabschnitt und dem äußeren Schwenkarmabschnitt, an dem der Besenträger angebracht ist, wirkt dabei eine Feder dergestalt, dass die beiden Schwenkarmabschnitte in eine durch einen Anschlag definierte gestreckte Konfiguration vorgespannt sind, in der der äußere Schwenkarmabschnitt den inneren verlängert. Trifft der - an dem äußeren Schwenkarmabschnitt angebrachte - Zuführbesen auf ein Hindernis, so faltet sich der Schwenkarm an seinem Gelenk, d. h. knickt der äußere Schwenkarmabschnitt entgegen der Vorspannkraft der Feder relativ zu dem inneren Schwenkarmabschnitt entgegen der Fahrtrichtung (nach hinten) ab. So ergibt sich eine auf den inneren Schwenkarmabschnitt im Sinne dessen Einschwenkens nach vorne wirkende Reaktionskraft.
  • Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine gegenüber dem Stand der Technik hinsichtlich der Praxistauglichkeit verbesserte selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen.
  • Gelöst wird diese Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, indem die eingangs angegebene selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine wie folgt ausgeführt ist: Auf die Schwenkarmanordnung wirkt eine sich an der Tragstruktur abstützende, die Schwenkarmanordnung in Richtung der Betriebsposition des Zuführbesens vorspannende Federanordnung. Die Tragstruktur weist einen Anschlag auf, an dem die Schwenkarmanordnung unter Einwirkung der Federanordnung anschlägt. Zwischen der Tragstruktur und der Schwenkarmanordnung wirkt ein Schwenkverstellantrieb, mittels dessen die Schwenkarmanordnung in die der Transportposition des Zuführbesens entsprechende Stellung einschwenkbar ist. Der Anschlag ist verstellbar, wobei seine Stellung mittels eines gesonderten Verstellantriebs aus dem Führerhaus des Trägerfahrzeugs einstellbar ist.
  • In kombinatorischem Zusammenwirken der Gesamtheit der für die erfindungsgemäße Straßenreinigungsmaschine charakteristischen Merkmale ergibt sich in konstruktiv einfacher und zuverlässig arbeitender Weise die Möglichkeit, dass der Fahrer bzw. Bediener der Straßenreinigungsmaschine während des laufenden Reinigungsbetriebs den Arbeitsbereich des Zuführbesens aus dem Führerhaus heraus aktiv vorgibt. Namentlich kann er somit im laufenden Betrieb aktiv einstellen, wie weit neben der Straßenreinigungsmaschine der Zuführbesen arbeiten soll; und diese Einstellung kann er jederzeit den bestehenden Anforderungen anpassen. Hierdurch tritt zu dem selbsttätigen Einschwenken des Zuführbesens beim Auftreffen auf ein Hindernis eine zweite, unabhängige Möglichkeit hinzu, die Lage des von dem Zuführbesen bearbeiteten Fahrbahnstreifens an die örtlichen Verhältnisse anzupassen. Dies ist für verschiedene Anwendungssituationen der Straßenreinigungsmaschine von großem Nutzen. Beispielsweise kann auf diese Weise einer Beschädigung von ortsfesten Straßenbegleiteinrichtungen durch den Zuführbesen, namentlich wenn dieser als "Unkrautbesen" mit harten, aus Draht bestehenden Borsten ausgestattet ist, vorgebeugt werden.
  • Hervorzuheben ist weiterhin, dass sich die aktive Verstellbarkeit des mechanischen Anschlags, um die durch diesen definierte Betriebsposition des Zuführbesens im Arbeitsbetrieb der Straßenreinigungsmaschine verändern zu können, infolge der erfindungsgemäßen spezifischen Gestaltung der entsprechenden Elemente ohne durchgreifende Adaption in bestehende Konstruktionen implementieren lässt. Somit können bei Bedarf sogar existierende Straßenreinigungsmaschinen, bei denen nur eine einzige Betriebsposition des Zuführbesens vorgesehen ist, mit vertretbarem Aufwand nachträglich zu solchen nach der vorliegenden Erfindung umgerüstet werden, um die mit der Erfindung für den praktischen Einsatz verbundenen Vorteile nutzen zu können. Zudem kann die erfindungsgemäß zum Einsatz kommende Schwenkarmanordnung vergleichsweise einfach und robust ausgeführt sein, insbesondere indem an einem an der fahrzeugfesten Tragstruktur gelagerten Schwenkarmträger - um eine horizontale Achse schwenkbar - ein einteiliger, starrer Schwenkarm angelenkt ist, mit dem endseitig ein Besenträger verbunden ist.
  • Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der mechanische Anschlag schwenkbar gelagert. Namentlich kann er dabei an der Tragstruktur schwenkbar gelagert sein, und zwar insbesondere um die gleiche Achse schwenkbar wie die Schwenkarmanordnung. Eine ganz besonders bevorzugte Weiterbildung sieht allerdings vor, dass der Anschlag an der Schwenkarmanordnung schwenkbar gelagert ist, wobei ein Achsversatz besteht zwischen der Schwenkachse der Schwenkarmanordnung und der hierzu parallelen Schwenkachse des Anschlags. Dies ist nicht nur in baulicher Hinsicht vorteilhaft. Auch lassen sich in diesem Falle besonders günstige, sich über den gesamten Verstellbereich des Zuführbesens kaum bzw. gar nicht verändernde kinematische Verhältnisse hinsichtlich des Zusammenwirkens von Anschlag und Schwenkarmanordnung realisieren.
  • Besonders vorteilhaft ist weiterhin, wenn der gesonderte Verstellantrieb als elektrischer Spindelantrieb ausgeführt ist. Denn ein solcher elektrischer Spindelantrieb ist kompakt, was angesichts des beschränkten Bauraumes von Vorteil ist, und ist zudem typischerweise selbsthemmend bzw. hat zumindest eine vergleichsweise hohe Kraftschwelle für eine mechanische Verstellung durch äußere Krafteinwirkung. Daher kann regelmäßig auf besondere bzw. weitere Maßnahmen der Lagesicherung des Anschlags in der eingestellten Stellung verzichtet werden.
  • Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Federanordnung als Pneumatikfeder ausgeführt. Das selbsttätige Einschwenken des Zuführbesens beim Auftreffen auf ein Hindernis erfolgt in diesem Falle unter bestimmungsgemäßer Verdichtung eines Luftpolsters. Das Luftpolster bzw. der betreffende Luft-Federraum kann dabei, mit dem auf die Schwenkarmanordnung wirkenden Steller über einen Schlauch oder eine sonstige Pneumatikleitung verbunden, an einem geeigneten, beliebig wählbaren Ort an der Straßenreinigungsmaschine angeordnet sein, was einen erheblichen Gestaltungsspielraum verschafft. Vergleichbares gilt, wenn der Schwenkverstellantrieb als Pneumatikzylinder ausgeführt ist. Dabei kommt begünstigend hinzu, dass Trägerfahrzeuge, wie sie im Zusammenhang mit den hier in Rede stehenden Straßenreinigungsmaschinen üblicherweise zum Einsatz kommen, regelmäßig mit einer Druckluftanlage ausgestattet sind. Eine in vorstehender Hinsicht ganz besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dabei dadurch aus, dass eine zu einer Baueinheit kombinierte Pneumatikfeder- und Pneumatikzylinderanordnung vorgesehen ist. Hierdurch lässt sich der ohnehin kostbare Bauraum nahe am Zuführbesen optimal ausnutzen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist weiterhin vorteilhaft, wenn der Federanordnung ein Dämpfglied zugeordnet ist. So wird ein hartes, heftiges Anschlagen des betreffenden Bauteils an dem Anschlag bei dem durch die Federanordnung bewirkten Ausschwenken des Zuführbesens in seine Betriebsposition - nach dem Passieren eines Hindernisses - unterbunden; die gedämpfte Bewegung ist materialschonend und wirkt sich im Sinne einer Verlängerung der Lebensdauer aus.
  • Gemäß einer abermals anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Transportposition des Zuführbesens gegenüber der Betriebsposition angehoben. Hierzu kann eine mechanische Koppelung der verschiedenen Bewegungen dergestalt dienen, dass gegen Ende der Einschwenkbewegung des Zuführbesens aus der Betriebsposition in die Transportposition der Zuführbesen (beispielsweise über eine Rampe) zwangsweise angehoben wird. Besonders vorteilhaft ist allerdings, wenn ein gesonderter Hubverstellantrieb (beispielsweise in Form eines Pneumatikzylinders) vorgesehen ist. Denn durch die auf diesem Wege mögliche Entkoppelung der Hubbewegung von der Schwenkbewegung lässt sich letztere im maximal möglichen Umfang für die Zwecke der - für die Erfindung charakteristischen - aktiven Vorgabe der Betriebsposition des Zuführbesens durch Verstellung des zugeordneten Anschlags ausnutzen.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
    • Fig. 1
    in perspektivischer Ansicht die aus dem Zuführbesen und dessen Aufhängung bestehende, zur Anbringung an der rechten Seite des Trägerfahrzeugs bestimmte Funktionsgruppe in einer ersten Betriebsposition,
    Fig. 2
    ein Detail aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und
    Fig. 3
    in perspektivischer Ansicht die Funktionsgruppe nach den Figuren 1 und 2 in einer zweiten Betriebsposition.
  • Nachdem die selbstfahrende, ein Trägerfahrzeug und ein darauf montiertes Reinigungsaggregat umfassende Straßenreinigungsmaschine, auf die sich das in der Zeichnung veranschaulichte Ausführungsbeispiel bezieht, im Übrigen in üblicher, hinlänglich bekannter Weise ausgeführt sein kann, beschränkt sich die Zeichnung auf die Darstellung der aus dem Zuführbesen und dessen Aufhängung bestehende Funktionsgruppe. Diese umfasst als Hauptkomponenten die an dem Trägerfahrzeug zu montierende Tragstruktur 1, den Zuführbesen 2 samt zugehörigem Besenträger 3 und die Schwenkarmanordnung 4. Der Zuführbesen 2 ist als Tellerbesen 5 ausgeführt, der mittels des an dem Besenträger 3 angebrachten Hydraulikmotors 6 rotierend antreibbar ist.
  • Die Schwenkarmanordnung 4 umfasst insbesondere einen Schwenkarmträger 7 und einen daran angelenkten Schwenkarm 8. Für eine Höhenverstellbarkeit des Zuführbesens 2 ist der Schwenkarm 8 dabei um die horizontale Achse A schwenkbar an dem Schwenkarmträger 7 angelenkt. Das gegenüberliegende Ende 9 des Schwenkarms 8 ist mit dem Besenträger 3 verbunden. Auch hier ist eine gelenkige Verbindung vorgesehen, nämlich dergestalt, dass der Besenträger 3 und der Schwenkarm 8 um die Achse B relativ zueinander schwenkbar sind. Ein - aus Gründen der Übersichtlichkeit - nicht dargestelltes oberes Koppelglied erstreckt sich, dort endseitig jeweils gelenkig angeschlagen, zwischen dem an dem Schwenkarmträger 7 vorgesehenen ersten Anschlagpunkt 10 und dem an dem Besenträger 3 vorgesehenen zweiten Anschlagpunkt 11. So ergibt sich eine Aufhängung des Zuführbesens 2 nach Art eines Lenkerparallelogramms. Ein zwischen dem Schwenkarmträger 7 und dem Besenträger 3 wirkender Hubverstellantrieb 12 in Form eines pneumatischen Hubzylinders 13 bewirkt die Höhenverstellung der Einheit aus Besenträger 3 und Tellerbesen 5. Das (nicht dargestellte) Koppelglied ist - namentlich durch seine Ausführung als Hydraulikzylinder - längenveränderbar; so lässt sich die Neigung der Rotationsachse C des Tellerbesens 5 verstellen.
  • Die Tragstruktur 1 umfasst einen Tragkörper 14 mit einem daran angebrachten Tragrohr 15, an welchem endseitig eine Montageplatte 16 angeordnet ist. Der Tragkörper 14 weist zwei Lagerplatten 17, 18 auf. Zwischen diesen ist der Schwenkarmträger 7 um die vertikale Achse D schwenkbar gelagert. Hierzu ist ein Block 19, der einen Teil des Schwenkarmträgers 7 bildet, auf dem Schwenkbolzen 20 drehbar. Auf der unteren Lagerplatte 17 stützt sich der Block 19 über ein Axiallager 21 ab.
  • Die mit dem Block 19 starr verbundene Platte 22 des Schwenkarmträgers 7 geht oben in einen abgewinkelten Betätigungsarm 23 über. An diesem greift eine sich an dem Tragkörper 14 abstützende, zu einer Baueinheit kombinierte Pneumatikfeder- und Pneumatikzylinderanordnung 24 an. In dieser sind die - als Pneumatikfeder 25 ausgeführte - Federanordnung 26, mittels derer der Zuführbesen 2 in Richtung (Pfeil E) auf seine ausgeschwenkte Betriebsposition vorgespannt ist, sowie der - als Pneumatikzylinder 27 ausgeführte - Schwenkverstellantrieb 28, mittels dessen der Zuführbesen 2 in seine Transportposition eingeschwenkt (Pfeil F) werden kann, baulich zusammengefasst.
  • Teil des Schwenkarmträgers 7 ist weiterhin der mit dem Block 19 starr verbundene Mitnehmer 29. An diesem ist, um die zur Schwenkachse D des Schwenkarmträgers 7 parallele Achse G, die Anschlagwippe 30 verschwenkbar gelagert. Ein Ende 31 der Anschlagwippe 30 beinhaltet den - mit dem Block 19 des Schwenkarmträgers 7 zusammenwirkenden - eigentlichen mechanischen Anschlag 32; an dem anderen, gegenüberliegenden Ende 33 der Anschlagwippe 30 greift ein Verstellantrieb 34 an. Dieser hat die Form eines elektrischen Spindelantriebs 35, welcher sich an dem an dem Tragkörper 14 angeordneten Widerlager 36 abstützt. Wie der Vergleich der Figuren 1 und 3 zeigt, bewirkt eine Verstellung des Spindelantriebs 35 eine Veränderung der durch den Anschlag 32 definierten Betriebsposition des Zuführbesens 2.
  • Erkennbar ist in der Zeichnung unter anderem weiterhin die zwei im Winkel zueinander angeordnete Prallplatten 37 umfassende Prallplattenanordnung 38, die mittels des Vierkantrohres 39 höhenverstellbar an dem Tragkörper 14 aufgehängt ist.

Claims (12)

  1. Selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine mit einem Trägerfahrzeug und einem darauf montierten Reinigungsaggregat, welches eine Schmutzaufnahmeeinrichtung, einen Schmutzsammelbehälter sowie mindestens einem seitlich an dem Trägerfahrzeug angeordneten, an einem Besenträger (3) rotierend antreibbar gelagerten Zuführbesen (2) und eine Federanordnung (26) umfasst, wobei der Zuführbesen (2) mittels einer Schwenkarmanordnung (4) zwischen einer in Fahrtrichtung ausgeschwenkten Betriebsposition und einer entgegen der Fahrtrichtung eingeschwenkten Transportposition lageveränderbar an einer fahrzeugfesten Tragstruktur (1) gelagert ist, wobei auf die Schwenkarmanordnung (4) die sich an der Tragstruktur (1) abstützende, die Schwenkarmanordnung (4) in Richtung der Betriebsposition des Zuführbesens (2) vorspannende Federanordnung (26) wirkt; wobei die Tragstruktur (1) einen Anschlag (32) aufweist, an dem die Schwenkarmanordnung (4) unter Einwirkung der Federanordnung (26) anschlägt;
    zwischen der Tragstruktur (1) und der Schwenkarmanordnung (4) wirkt ein Schwenkverstellantrieb (28), mittels dessen die Schwenkarmanordnung (4) in die der Transportposition des Zuführbesens (2) entsprechende Stellung einschwenkbar ist;
    gekennzeichnet dadurch,
    dass der Anschlag (32) verstellbar und seine Stellung mittels eines gesonderten Verstellantriebs (34) aus dem Führerhaus des Trägerfahrzeugs einstellbar ist.
  2. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (32) schwenkbar gelagert ist.
  3. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (32) um die gleiche Achse (D) wie die Schwenkarmanordnung (4) an der Tragstruktur (1) schwenkbar gelagert ist.
  4. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (32) an der Schwenkarmanordnung (4) schwenkbar gelagert ist, wobei ein Achsversatz besteht zwischen der Schwenkachse (D) der Schwenkarmanordnung (4) und der Schwenkachse (G) des Anschlags (32).
  5. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der gesonderte Verstellantrieb (34) als elektrischer Spindelantrieb (35) ausgeführt ist.
  6. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (26) als Pneumatikfeder (25) ausgeführt ist.
  7. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkverstellantrieb (28) als Pneumatikzylinder (27) ausgeführt ist.
  8. Straßenreinigungsmaschine nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu einer Baueinheit kombinierte Pneumatikfeder- und Pneumatikzylinderanordnung (24) vorgesehen ist.
  9. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Federanordnung (26) ein Dämpfglied zugeordnet ist.
  10. Straßenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportposition des Zuführbesens (2) gegenüber der Betriebsposition angehoben ist.
  11. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein gesonderter Hubverstellantrieb (12) vorgesehen ist.
  12. Straßenreinigungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubverstellantrieb (12) als pneumatischer Hubzylinder (13) ausgeführt ist.
EP18717521.1A 2017-03-14 2018-03-13 Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine Active EP3596273B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017105337.9A DE102017105337A1 (de) 2017-03-14 2017-03-14 Selbstfahrende Straßenreinigungsmaschine
PCT/EP2018/056202 WO2018167039A1 (de) 2017-03-14 2018-03-13 Selbstfahrende strassenreinigungsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3596273A1 EP3596273A1 (de) 2020-01-22
EP3596273B1 true EP3596273B1 (de) 2020-08-12

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ID=61972086

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