JPH0359208A - 路面清掃車における路面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、路面側部に設けられた縁石に沿って進行せし
められる掃き寄せ用の回転ブラシを備えた路面清掃車に
おける路面清掃装置に関するものである。

（従来技術） 道路上に落ちた塵芥の大部分は、自然に道路端の縁石設
置部の近傍に寄せられて堆積するようになるが、この道
路端に堆積した塵芥は定期的に路面清掃車で除去される
。

ところで、従来から使用されている路面清掃車において
は、掃き寄せ用の回転ブラシや集塵装置（吸込装置又は
掻揚げ装置等）が車両側部に固定的に取付けられている
。

そして、このような従来の路面清掃車を使用して路面の
清掃作業を行うときには、車両運転者がハンドル操作に
より清掃装置（回転ブラシ）を縁石の道路側の側面に沿
わせながら車両を走行させることによって行なわれてい
た。尚、このとき、回転ブラシが縁石側面に対して正確
に位置しているかどうかは、運転者がバックミラーを見
ることによって確認される。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の路面清掃車においては、回転
ブラシを正確に縁石の側面に沿わせた状態で移動させる
には、車両を縁石側面から所定間隔を隔てた状態で該縁
石側面に対して平行に走行させなければならず、運転者
は一般交通と清掃作業とに同時に高度な注意力をもって
運転しなければならないとともに、その運転に高度な熟
練を要するという問題があった。又、この従来の路面清
掃車では、清掃作業時において、車両を注意して運転し
ていても、ときには車両の走行が縁石側面に対して蛇行
することがあり、そのときには回転ブラシが車両側部に
固定的に取付けられているため、該回転ブラシが縁石側
面から離間したり（掃き残しが生じる）あるいは該回転
ブラシが縁石側面に過度に圧接されたり（回転ブラシが
損傷するおそれがある）するという問題もあった。

本発明は、上記した従来の路面清掃車の問題点に鑑み、
清掃作業時において、縁石に対する車両走行方向の平行
度についてはさほど正確性を必要とせず、しかも該車両
を縁石側面に対して少しぐらい蛇行して走行させても、
回転ブラシを常に適正姿勢及び適正圧力でもって縁石側
面に接触せしめ得るようにするとともに、そのように回
転ブラシを縁石側面に沿って自動追随させるようにした
ものであっても、縁石のない部分において回転ブラシが
不用意に外方に突出しないようにした路面清掃装置を提
案することを目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の路面清掃装置は、第１図ないし第１０図に例示
するように、車両側部１ａに道路の縁石Ａに沿って進行
せしめられる掃き寄せ用の回転ブラシ３を備えた路面清
掃車において、前記回転ブラシ３は支持アーム１１の一
端１１ｂ側に装着し、且つ前記支持アーム１１は、該支
持アーム１１の他端１１ａ側を、車両１側に固定された
駆動装置２１と該駆動装置２ｉによって車両側部１ａか
ら水平内外方向に出没せしめられる作動部材２２をもつ
出没操作機構２の前記作動部材２２に、前記支持アーム
１１が水平内外方向に揺動可能なる如くした状態で連結
ししかも前記回転ブラシ３が路面に対して回転しながら
接触したときに路面との摩擦によって生じる反力によっ
て支持アーム１１の回転ブラシ装着側端ｔｉｂ側が水平
方向外方に張り出し得る如くして支持し、さらに前記支
持アーム１１の車両前後方向平行線りに対する角度が回
転ブラシによる掃き寄せ作業時における適正角度範囲よ
り小角度又は大角度になったときにその適正角度範囲外
にある支持アーム１１の角度をそれぞれ検知するアーム
小角度検知センサ５３とアーム大角度検知センサ５４と
、前記回転ブラシ３の前後近傍位置においてそれぞれ道
路の縁石Ａの有無を検知する前後２つの縁石検知センサ
５１゜５２とを有し、且つ前記両縁石検知センサ５１゜
５２がそれぞれ縁石Ａの存在を検知している状態で前記
同角度検知センサ５３．５４のうちのアーム小角度検知
センサ５３が操作されている間においては該アーム小角
度検知センサ５３からの信号により前記出没操作機構２
の駆動装置２１を作動部材没入方向に操作し逆にアーム
大角度検知センサ５４が操作されている間においては前
記駆動装置２１を作動部材突出方向に操作し且つ前記両
縁石検知センサ５１，５２のうちのいずれか一方でも縁
石Ａを検知しない場合には前記各角度検知センサ５３，
５４が操作されても前記駆動装置２１が操作されないよ
うにした自動制御機構５を設けているとともに、前記支
持アーム１１と前記出没操作機構２の作動部材２２の間
に、支持アーム１１に対して回動自由状態で且つ作動部
材２２に対してストッパー４１によって回動角度範囲が
規制されしかもスプリング１９によって前記ストッパー
４１に衝合する方向に付勢された衝合部材４２と、該衝
合部材４２と前記支持アーム１１との間に設けられてい
て前記両縁石検知センサ５１，５２がともに縁石検知状
態にあるときに衝合部材４２と支持アーム１１とを相互
に変位自由状態とし且つ該両縁石検知センサ５１，５２
のうちのいずれか一方でも縁石非検知状態にあるときに
衝合部材４２と支持アーム１１とを相互に変位不能に連
結する如く作動せしめられるブレーキ装置４０とを有す
るアーム張り出し規制機構４を設けていることを特徴と
している。

（作　用） 本発明の路面清掃装置によれば、水平内外方向に揺動可
能なる支持アーム１１をその先端１１ｂにある回転ブラ
シ３が路面に対して回転しながら接触したときに車両側
部外方に向けて張り出させる如くして設置しているので
、清掃作業時において回転ブラシ３が縁石Ａの車道側側
面Ａａに適度の圧力（回転ブラシ３の素線のたわみが最
小限になることが好ましい）で接して位置決めされ、そ
の状態で回転ブラシ３により路面上の塵芥が回転ブラシ
後方の吸込装置（又は掻揚げ装置）側に掃き寄せられる
ようになる。ところで、清掃作業時には、回転ブラシ３
は第３図に示すように若干角度だけ前方寄り外側に傾け
た状態で矢印Ｒ方向（第４図参照）に回転せしめられる
が、このようにすると回転ブラシ３は第４図において鎖
線３ａで囲まれた部分のみが路面に接し、回転ブラシ３
が回転することによって路面上の塵芥を効果的に吸込装
置Ｙ側に掃き寄せることができるようになっている。尚
、このとき、回転ブラシ３は路面との摩擦による反力に
よって矢印Ｓで示すように外側に張り出す作用を受ける
。又、上記のように支持アーム１１を揺動自在で且つ回
転ブラシ３の回転時の反力によって外方に付勢させてい
ると、車両１と縁石側面Ａａとの間の間隔が変化したと
きに、このままでは車両前後方向平行線Ｌ（第４図）に
対して支持アーム１１の傾斜角度θが変化するが、この
傾斜角度θが小さくなる（車両１が縁石側面Ａａに近接
する）はど上記した回転ブラシ３の外方張り出し力が大
きくなり、逆に該傾斜角度θが大きくなる（車両１が縁
石側面Ａａから離隔する）はど該回転ブラシ３の外方張
り出し力が小さくなる傾向がある。ところが、縁石側面
Ａａに回転ブラシ３を良好に沿わせるためには、縁石側
面Ａａに対する回転ブラシ３の圧接強さを、ブラシ素線
のたわみが最小限になる範囲のほぼ一定の押し付は力に
維持すること（即ち、支持アーム１１の車両前後方向平
行線りに対する傾斜角度θを一定にすること）が重要と
なる。本発明では、支持アーム１１の車両前後方向平行
線りに対する傾斜角度θが適正角度範囲より小さくなっ
たときあるいは大きくなったときにそれをそれぞれ検知
するための各角度検知センサ５３，５４と、該各角度検
知センサ５３，５４からの信号によって支持アーム１１
を縁石側面Ａａから水平内外方向に出没させるための出
没操作機構２が設けられている。即ち、例えば第１０図
において（へ）で示すように車両工が縁石側面Ａａに近
接して該車両１と縁石側面Ａａとの間の間隔が小さくな
る（間隔Ｎ、）と、回転ブラシ３が車両１側に押されて
支持アーム１１と車両前後方向平行線りとのなす角度θ
が小さくなり、そのときアーム小角度検知センサ５３が
操作されて該アーム小角度検知センサ５３からの信号に
より出没操作機構２の駆動装置２１が作動部材２２（支
持アームが連結されている）を車両内方側に没入させて
支持アーム１１の傾斜角度θが適正角度範囲内になるよ
うに自動操作されるようになる。

尚、支持アーム１１の傾斜角度θが適正角度範囲内に修
正されたときに、アーム小角度検知センサ５３がＯＦＦ
となって出没操作機構２による没入操作が停止される。

又、逆に、例えば第１０図において（ト）で示すように
車両１が縁石側面Ａａから離隔して該車両１と縁石側面
Ａａとの間の間隔が大きくなる（間隔Ｎ、）と、回転ブ
ラシ３が外側に張り出されて支持アーム１１と車両前後
方向平行線りとのなす角度θが大きくなり、そのときア
ーム大角度検知センサ５４が操作されて該アーム大角度
検知センサ５４からの信号により上記駆動装置２１が作
動部材２２を車両外方側に突出させて支持アーム１１の
傾斜角度θが適正角度範囲内になるように自動操作され
る。尚、この場合も支持アーム１１の傾斜角度θが適正
角度範囲内に修正されたときにはアーム大角度検知セン
サ５４がＯＦＦとなって出没操作機構２による突出操作
が停止される。

又、回転ブラシ３の前後に設けた２つの縁石検知センサ
５１，５２がそれぞれ縁石Ａを検知している状態では、
上記各角度検知センサ５３．５４を介して出没操作機構
２が作動可能状態となっているが、２つの縁石検知セン
サ５１．５２のうちのいずれか一方でも縁石非検知のと
きには、出没操作機構２は非作動状態となり、もし支持
アーム１１の傾斜角度θが角度検知センサ５３．５４を
操作するまで揺動した場合でも、回転ブラシ３が内外方
向に出没操作されることがなくなる。

さらに、回転ブラシ３が例えば第１０図において（ハ）
又は（ニ）で示すように無縁石部分に対応しているとき
には、両縁石検知センサ５１，５２のうちの少なくとも
一方がＯＦＦ状態となって出没操作機構２は非作動状態
（ロック状態）となるが、このままでは回転ブラシ３が
回転しながら路面に接していて支持アーム１１が外方に
張り出そうとする。ところが、上記両縁石検知センサ５
１，５２のうちのいずれか一方でもＯＦＦ状態となると
、その信号を受けてアーム張り出し規制機構４のブレー
キ装置４０が作動し、且つ衝合部材４２がストッパー４
１により作動部材２２に対して回動規制されていること
により、支持アーム１１が外方に張り出すのを規制する
ようになる。

又、このアーム張り出し規制機構４の作動時において、
支持アーム１１をロックしている衝合部材４２は、スプ
リング１９によってストッパー４１に衝合する方向に付
勢されているだけなので、回転ブラシ３又は支持アーム
１１を反付勢方向に押圧したときには、その押圧力によ
って該支持アーム１１が自由に内方に揺動するようにな
る。

（発明の効果） 従って、本発明の路面清掃車における路面清掃装置によ
れば次のような効果がある。

（１）回転ブラシ３を支持している支持アーム１１が車
両側部から水平内外方向に揺動可能で且つ回転ブラシ３
の路面への摩擦力によって外方に付勢される状態で設置
されているので、清掃作業時において車両１を縁石Ａに
沿って走行させる際に、縁石Ａに対する車両走行方向の
平行度が少しぐらい違っていても（車両を少しぐらい蛇
行走行させても）、回転ブラシ３は常時縁石側面Ａａに
接した状態で進行せしめられるようになり、回転ブラシ
３による掃き残しがなくなる。

（２）車両１と縁石側面Ａａとの間の間隔が少しぐらい
変化しても、出没操作機構２とそれを操作する自動制御
機構５とによって支持アーム１１の車両前後方向平行線
りに対する傾斜角度θを適正角度範囲のままで回転ブラ
シ３を縁石側面Ａａに自動追随させることができ、路面
清掃車を運転する際に、回転ブラシ３を縁石側面Ａａに
沿わせて進行させるためのハンドル操作に対する注意力
を軽減することができて、路面清掃作業が容易となる。

又、支持アーム１１の車両前後方向平行線りに対する傾
斜角度θが適正角度範囲内に維持された状態で清掃作業
が行われるため、支持アーム１１の外方張り出し力がほ
ぼ一定となり（回転ブラシ３の縁石側面Ａａに対する圧
接力が一定となる）、路面の清掃仕上りが均一で且つ良
好となる。

（３）路面清掃作業中において、回転ブラシ３が無縁石
部分に差しかかったときに、アーム張り出し規制機構４
によって支持アーム１１が外方に張り出さないようにし
ているので、上記（１）のように支持アーム１１を外方
に付勢させたものであっても、回転ブラシ３及び支持ア
ーム１１が外方に旋回することがなくなり、回転ブラシ
３又は支持アーム１１が道路脇にある構造物（例えば道
路標識などの埋込支柱）や放置物品（例えば自転車）な
どに衝突することがなくなって安全性が向上する。

（４）アーム張り出し規制機構４の作動時において、回
転ブラシ３又は支持アーム１１を付勢方向とは逆方向（
車両進行方向の後方）に押圧すると、支持アーム１１が
スプリング１９に抗して自由に内方側に揺動するように
なっているので、車両１の前進時に回転ブラシ３又は支
持アーム１１が埋込支柱等の構造物に衝突した場合に、
該支持アーム１１が後方に揺動して、清掃装置又は構造
物が破損するのを未然に防止できる。

（実施例） 第１図ないし第１０図を参照して本発明の詳細な説明す
ると、この実施例の路面清掃車では、車両１の左側の側
部１ａに、塵芥を掃き寄せる塵芥掃き寄せ装置Ｘとその
後側において掃き寄せられた塵芥を集塵タンクｌＯ内に
収集する吸込装置（他の実施例では吸込装置にかえて掻
き揚げ装置を使用することも可能である）Ｙとを有する
路面清掃装置が備えられている。

塵芥掃き寄せ装置Ｘには、支持アーム１１の先端１１ｂ
に取付けた回転ブラシ３と、該回転ブラシ３つき支持ア
ーム１１を車両側部１ａから水平内外方向に出没操作す
るための出没操作機構２とを有している。

出没操作機構２は、車両１側に固定された駆動装置２１
と該駆動装置２１によって車両側部から水平内外方向に
出没操作される作動部材２２とを有している。この実施
例では駆動装置２１として油圧式の伸縮シリンダが採用
されている。

作動部材２２は、上下方向に適宜長さを有していて、伸
縮シリンダ２１のロッド先端部に固定されている。そし
て、この作動部材２２は、伸縮シリンダ２１の伸縮動作
によって車両側部１ａから水平内外方向に出没せしめら
れるようになっている。

支持アーム１１は、合計４本のロッド１２，１２．１３
．ｌ　３を有している。この各ロッド１２゜１２、１３
．１３は、平面視及び側面視においてそれぞれ平行とな
る平行リンク状に配置されている。

又、４本の各ロッドのうち、外側に位置する上下２本の
ロッド（外側ロッド）１２．１２の各端は、それぞれ縦
長のブラケット１４．１６で連結し、又内側に位置する
上下２本のロッド（内側ロッド）１３、１３の各端は、
同じくそれぞれ縦長のブラケット１５．１７で連結して
いる。そして、この合計４本のロッド１２．１２．１３
．１３は、ロッド基端側（車両前方側）にある内外２つ
のブラケッ）１４．１５を相互に内外方向に所定間隔を
もってそれぞれ軸２４．２５で作動部材２２に枢着し、
且つロッド先端側（車両後方側）にある内外２つのブラ
ケッ）　１６．１７を相互に内外方向に所定間隔をもっ
てそれぞれ軸３４．３５で回転ブラシ３の台板３２に枢
着して、該各ロッド１２．１２．１３．１３が平面視及
び側面視において平行となる如くして配置されている。

従って、この支持アーム１１は、各ロッドの基端１１ａ
の軸支部（軸２４゜２５）を支点としてその先端１１ｂ
側が水平内外方向に揺動自在なる如く装着されている。

この回転ブラシ３つきの支持アーム１１は、第４図に示
すように回転ブラシ３における鎖線３ａで囲われる部分
を路面に接触させた状態で矢印Ｒ方向に回転させること
により、ブラシと路面との間に生じる摩擦力の反力によ
って該支持アーム■１か外側に張り出す方向に向けて付
勢される如く装着されている。このときに発生する付勢
力は、後述するように回転ブラシ３が縁石側面Ａａに対
して適度の圧力（縁石側面に接するブラシ素線がわずか
に撓ませられる程度の圧力）をもって接触するような強
さが好ましい。

ところで、このように支持アーム１１を外側に向けて付
勢させていると、そのままでは清掃作業時において支持
アーム先端部にある回転ブラシ３が縁石Ａの側面Ａａに
接するまで支持アーム１１が外方に張り出されるように
なり、車両１と縁石側面Ａａとの間の間隔が変化すると
支持アーム１１の車両前後方向平行線りに対する傾斜角
度θ（第４図）が変化することとなる。ところが、支持
アーム１１の車両前後方向平行線りに対する傾斜角度θ
は、前記本発明の作用の項で説明したように、適正角度
範囲内に維持させることが重要であり、そのための対策
として、出没操作機構２の伸縮シリンダ２１を伸縮操作
させて支持アーム１１を支持している作動部材２２と縁
石側面Ａａとの間の間隔を調整してやれば該支持アーム
１１の傾斜角度θを適正角度範囲内に維持させることが
できるようになる。

この路面清掃装置には、前記支持アーム１１の車両前後
方向平行線りに対する傾斜角度θが適正角度範囲から外
れた角度になったときに、その角度を検知する角度検知
センサからの信号により前記出没操作機構２を操作して
、支持アーム１１の傾斜角度θを自動で適正角度範囲内
に修正し得るように制御するとともに、後述するように
回転ブラシ３の近傍位置において縁石Ａの有無を検知し
て該縁石Ａが存在しないときに前記出没操作機構２の作
動を不能にし得るようにした自動制御機構５が設けられ
ている。この自動制御機構５は、支持アーム１１の傾斜
角度θが適正角度範囲より小角度又は大角度になったと
きにそれをそれぞれ検知するアーム小角度検知センサ５
３及びアーム大角度検知センサ５４と、回転ブラシ３の
前、後近傍位置にそれぞれ縁石Ａの有無を検知する前、
後２つの縁石検知センサ５１．５２とを有している。

アーム小角度検知センサ５３及びアーム大角度検知セン
サ５４は、この実施例では第３図及び第５図に示すよう
にそれぞれリミットスイッチが採用されている。この各
角度検知センサ５３，５４は、第５図に示すように支持
アーム１１の外側口、。

ド１２．１２を取付けている外側ブラケット１４の突出
片１４ａを内外両側から挟むようにして配置されている
。この各角度検知センサ５３，５４は、支持アーム１１
の車両前後方向平行線しに対する傾斜角度θが適正角度
範囲内にあるとき（第５図において支持アーム１１が符
号Ｍの位置にあるとき）は両方とも非検知状態となり、
又該支持アーム１１が内方側に揺動（符号Ｍ１の位置）
してその傾斜角度が適正角度範囲より小さく（傾斜角度
θｌ）なったときにはそれをアーム小角度検知センサ５
３により検知し、逆に該支持アーム１１が外方側に揺動
（符号Ｍ、の位置）してその傾斜角度が適正角度範囲よ
り大きく（傾斜角度θ、）なったときにはそれをアーム
大角度検知センサ５４により検知し得るようになってい
る。

前記各縁石検知センサ５１，５２は、それぞれ回転ブラ
シ３の前、後近傍位置に縁石Ａが存在するか否かを確認
するためのもので、この実施例では、前側縁石検知セン
サ５１に超音波センサーを、又後側縁石検知センサ５２
に触覚センサーを使用している。尚、この後側縁石検知
センサ５２は、縁石側面に接触するレバー５２ａが回動
することによってリミットスイッチ５２ｂがＯＮ、０Ｆ
Ｆｉ−るようにしている。

上記各角度検知センサ５３，５４及び各縁石検知センサ
５１，５２は、例えば第８図に示すように接続されてい
る。即ち、前後各縁石検知センサ５１．５２は相互に直
列に接続され且つ各角度検知センサ５３，５４は相互に
並列に接続されている。

出没操作機構２の伸縮シリンダ２１は、この実施例では
第８図に示すようにポンプ２６によって圧送される圧油
を電磁切換弁（３位置４ポート切換弁）２７を介してシ
リンダチューブの伸長側ポート２１ａ又は縮小側ポート
２１ｂに供給することによって伸長又は縮小せしめ得る
ようになっている。

そして、この自動制御機構５は次のように作用する。ま
ず、回転ブラシ３が縁石Ａに対して第１Ｏ図における（
イ）、（ホ）、（へ）及び（ト）の各位置にあるときに
は、前側縁石検知センサ５１．５２がいずれも縁石検知
状態にあってそれぞれＯＮ状態となる。又回転ブラシ３
が縁石Ａの終端部に差しかかったときく第１０図におけ
る（口）の位置）には前側縁石検知センサ５１がＯＦＦ
で後側縁石検知センサ５２がＯＮとなり、回転ブラシ３
が（ハ）の位置（無縁石部分）にあるときには前後側縁
石検知センサ５１，５２がそれぞれＯＦＦとなり、回転
ブラシ３が無縁石部分から次の縁石Ａの始端部に差しか
かったとき（第１０図における（二）の位置）には前側
縁石検知センサ５１がＯＮで後側縁石検知センサ５２が
ＯＦＦとなる。他方、支持アーム１１の車両前後方向平
行線に対する傾斜角度が適正角度範囲内にあるとき、即
ち車両１が第１０図における（イ）の位置にあるとき（
車両側面と縁石側面との間の間隔Ｎ）には、周角度検知
センサ５３，５４がそれぞれＯＦＦ状態となり、又車両
１が第１０図の（へ）の位置で示されるように縁石Ａに
近接（間隔Ｎ、）すると、支持アーム１１が内方に押さ
れて例えば第５図において符号Ｍ、の位置まで内方に揺
動（傾斜角度θ、）せしめられてアーム小角度検知セン
サ５３がＯＮ操作され（アーム大角度検知センサ５４は
ＯＦＦのまま）、さらに車両１が第１０図の（ト）の位
置で示されるように縁石Ａから離間（間隔Ｎ、）すると
、支持アーム１１が外方に張り出されて例えば第５図に
おいて符号Ｍ、の位置まで外方に揺動（傾斜角度θｔ）
せしめられてアーム大角度検知センサ５４がＯＮ操作さ
れる（アーム小角度検知センサ５３はＯＦＦ状態のまま
）ようになる。そして、第８図に示すように前後側縁石
検知センサ５１，５２がＯＮ状態（縁石検知状態）であ
っても、周角度検知センサ５３．５４がそれぞれＯＦＦ
状態（支持アーム１１が適正角度範囲内にある）である
と、出没操作機構２側の伸縮シリンダ２１操作用の電磁
切換弁２７には通電されず、従って該伸縮シリンダ２１
は伸縮不能となり、又両縁石検知センサ５１，５２がそ
れぞれＯＮ状態で且つアーム小角度検知センサ５３がＯ
Ｎ操作されると該アーム小角度検知センサ５３がＯＮ操
作されている間だけ電磁切換弁２７を中立位置から矢印
Ｃ方向に作動させて伸縮シリンダ２１を縮小動作（矢印
Ｅ方向）させ、逆に両縁石検知センサ５１，５２がそれ
ぞれＯＮ状態で且つアーム大角度検知センサ５４がＯＮ
操作されると該アーム大角度検知センサ５４がＯＮ操作
されている間だけ電磁切換弁２７を中立位置から矢印り
方向に作動させて伸縮シリンダ２１を伸長動作させるよ
うになる。上記のようにアーム小角度検知センサ５３が
ＯＮ操作されて伸縮シリンダ２１が縮小せしめられると
、作動部材２２に連結されている支持アーム１１の基端
側が内方に没入されるが、該支持アーム１１は外方に付
勢されていることにより、適正角度範囲より小傾斜角度
（第５図における角度θＩ）となっていた支持アーム１
１を適正角度範囲内（第５図における角度θ）まで変位
させ、そこでアーム小角度検知センサ５３がＯＦＦ→Ｆ
Ｆ側換弁２７が中立位置に復帰→伸縮シリンダ２１が縮
小停止という動作を経て、該支持アーム１１が適正角度
範囲内に維持されるようになる。逆に上記のようにアー
ム大角度検知センサ５４がＯＮ操作されて伸縮シリンダ
２１が伸長せしめられると、作動部材２２に連結されて
いる支持アーム１１の基端側が外方に押し出されるが、
回転ブラシ３が縁石側面Δａに接しているので、適正角
度範囲より大傾斜角度（第５図における角度θ、）とな
っていた支持アーム１１を適正角度範囲内（第５図にお
ける角度θ）まで変位させ、そこでアーム大角度検知セ
ンサ５４が０ＦＦ−＋電磁切換弁２７が中立位置に復帰
→伸縮シリンダ２１が伸長停止という動作を経て、該支
持アーム１１が適正角度範囲内に維持されるようになる
。このように、回転ブラシ３を縁石Ａに沿わせた状態で
清掃作業を行っている最中には、車両ｌが縁石Ａに対し
て少しぐらい近接又は離間した場合でも、支持アーム１
１の傾斜角度を自動で適正角度範囲内に修正・維持させ
ることができるようになる。

出没操作機構２の作動部材２２と支持アーム１１との間
には、回転ブラシ３が無縁石部分に差しかかったとき（
第１０図における（ハ）及び（ニ）の位置）に、回転ブ
ラシ３が路面と摩擦することによって生じる支持アーム
外方張り出し動作を規制するためのアーム張り出し規制
機構４が設けられている。このアーム張り出し規制機構
４は、第６図及び第７図に示すように支持アーム１１の
外側ロッド１２，１２の基端を連結しているブラケット
１４に固定された軸２４（作動部材２２に対して一道嵌
されている）に遊嵌された衝合部材４２と、ディスク４
３及び該ディスク４３に対して接・離自在なる把持部４
４を有するブレーキ装置４０とを備えている。

衝合部材４２は、上記軸２４に対して回動自由状態で且
つ作動部材２２側に設けたストッパー４１によって回動
角度範囲が規制されている。尚、他の実施例では、スト
ッパー４１は衝合部材４２側に設けてそのストッパー４
１を作動部材２２に衝合させるようにしてもよい。又、
この衝合部材４２はスプリング１９によって該衝合部材
４２が作動部材２２例のストッパー４１に衝合する方向
に付勢されている。

ブレーキ装置４０のディスク４３は上記軸２４の上端に
固定されている。又、ブレーキ装置４０の把持部４４は
、衝合部材４２の上面に固定されていて、この実施例で
はディスク４３を上下から把持し得る２つの油圧シリン
ダ４５．４５が採用されている。この把持部４４の各油
圧シリンダ４５．４５には、第６図に示すように電磁切
換弁（３ポ一ト２位置切換弁）４７を介して油圧ポンプ
２６からの圧油が供給されるようになっている。この電
磁切換弁４７は、前記両縁石検知センサ５１゜５２の両
方がＯＮ状態のときに矢印Ｇ方向に作動して両油圧シリ
ンダ４５．４５には、圧油が供給されず（従って非ブレ
ーキ状態となる）、又両縁石検知センサ５１，５２のう
ちのいずれか一方でもＯＦＦ状態になると矢印Ｈ方向に
作動（図示状態）して両油圧シリンダ４５．４５に圧油
が供給されてその上下両神板４６．４６によりディスク
４３を挟持する（ブレーキがかかる）ようになっている
。

ブレーキがかかって把持部４４とディスク４３が連結さ
れると、軸２４及びブラケット１４を介して衝合部材４
２と支持アーム１１とを一体化させるようになる。

従って、このアーム張り出し規制機構４は次のように作
用する。即ち、車両１が第１０図の（イ）の位置にある
ときには、両縁石検知センサ５１゜５２がいずれもＯＮ
となって上下両油圧シリンダ４５．４５には圧油が供給
されずに非ブレーキ状態となっているが、車両１が（ロ
）、（ハ）及び（ニ）の位置にあるときには両縁石検知
センサ５１，５２の少なくとも一方がＯＦＦとなって上
下両油圧シリンダ４５．４５に圧油が供給されてブレー
キ状態に維持される。このブレーキ状態では、支持アー
ム１１と衝合部材４２とが一体化され且つ衝合部材４２
がストッパー４１によりアーム張り出し方向に回動不能
になっているので、回転ブラシ３と路面との間に摩擦力
が生じている状態でも支持アーム１１が外方に張り出す
方向に揺動することがなくなり、回転ブラシ３が無縁石
部分に対応している場合であっても該回転ブラシ３及び
支持アーム１１が外方に張り出されることがない。尚、
このときには出没操作機構２側の伸縮シリンダ２１もロ
ック状態にあるので、回転ブラシ３又は支持アーム１１
などが道路脇にある障害物に衝突するというトラブルを
未然に防止し得るようになっている。又、支持アーム１
１及び衝合部材４２は、スプリング１９の付勢力に抗し
て内方側に揺動可能となっているので、車両進行中に回
転ブラシ３又は支持アーム１１が何らかの障害物に接触
した場合、あるいは回転ブラシ３が無縁石部分から縁石
Ａの始端部に衝合した場合などには、該支持アーム１１
が例えば第７図の実線図示位置から鎖線１１′で示すよ
うにスプリング１９に抗して自由に内方側に揺動し得る
ようになっている。従って、車両進行中に回転ブラシ３
又は支持アーム１゛１が障害物に衝合しても、この路面
清掃装置又は障害物などの破損事故を未然に防止し得る
ようになる。

又、この実施例の路面清掃装置では、回転ブラシ３の後
側に設けている吸込装置Ｙは、回転ブラシ３の出没状態
に応じて、伸縮シリンダ６１によって車両側部１ａから
水平内外方向に出没操作し得るようになっている。尚、
この吸込装置Ｙの出没操作用伸縮シリンダ６１は、前記
出没操作機構２の伸縮シリンダ２１の伸縮動作と連動さ
せて自動伸縮させるようにしてもよい。このように回転
ブラシ３の車両側部からの離間距離に応じて吸込装置Ｙ
を出没操作させるようにすれば、回転ブラシ３で掃き寄
せられた塵芥を効率よく集塵タンク１０内に吸引するこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる路面清掃装置を備えた
路面清掃車の平面図、第２図は第１図の一部拡大図、第
３図は第２図の側面図、第４図は第１図の路面清掃装置
の作用説明図、第５図は第３図の■−Ｖ断面図、第６図
は第２図のＶｌ−Ｖｌ矢視図、第７図は第１図の路面清
掃装置におけるアーム張り出し規制機構の作用説明図、
第８図は第１図の路面清掃装置の電気回路と油圧回路を
示す図、第９図は第２図の状態変化図、第１０図は第１
図の路面清掃車における清掃作業時に作用説明図である
。 １・・・・・車両 １ａ・・・・車両側部 ２　・　・ ３　・　・ ４　・　・ ５　・　・ ｌ　１　・ １ａ １ｂ １９　・ ２　ｌ　・ ２２　・ ４０　・ ４１　・ ４２　・ ５１　・ ５２　・ ５３　・ ５４　・ Ａ　・　・ Ａａ　　・ ・出没操作機構 ・回転ブラシ ・アーム張り出し規制機構 ・自動制御機構 ・支持アーム ・基端 ・先端 ・スプリング ・駆動装置（伸縮シリンダ） ・作動部材 ・ブレーキ装置 ・ストッパー ・衝合部材 ・前側縁石検知センサ ・後側縁石検知センサ ・アーム小角度検知センサ ・アーム大角度検知センサ ・縁石 ・縁石側面 第４１！１ 第５図 ３４８ｍ ｊ１９ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車両側部（１ａ）に道路の縁石（Ａ）に沿って進行
   せしめられる掃き寄せ用の回転ブラシ（３）を備えた路
   面清掃車において、前記回転ブラシ（３）は支持アーム
   （１１）の一端（１１ｂ）側に装着され、且つ前記支持
   アーム（１１）は、該支持アーム（１１）の他端（１１
   ａ）側を、車両（１）側に固定された駆動装置（２１）
   と該駆動装置（２１）によって車両側部（１ａ）から水
   平内外方向に出没せしめられる作動部材（２２）をもつ
   出没操作機構（２）の前記作動部材（２２）に、前記支
   持アーム（１１）が水平内外方向に揺動可能なる如くし
   た状態で連結ししかも前記回転ブラシ（３）が路面に対
   して回転しながら接触したときに路面との摩擦によって
   生じる反力によって支持アーム（１１）の回転ブラシ装
   着側端（１１ｂ）側が水平方向外方に張り出し得る如く
   して支持されており、さらに前記支持アーム（１１）の
   車両前後方向平行線（Ｌ）に対する角度が回転ブラシに
   よる掃き寄せ作業時における適正角度範囲より小角度又
   は大角度になったときにその適正角度範囲外にある支持
   アーム（１１）の角度をそれぞれ検知するアーム小角度
   検知センサ（５３）とアーム大角度検知センサ（５４）
   と、前記回転ブラシ（３）の前後近傍位置においてそれ
   ぞれ道路の縁石（Ａ）の有無を検知する前後２つの縁石
   検知センサ（５１、５２）とを有し、且つ前記両縁石検
   知センサ（５１、５２）がそれぞれ縁石（Ａ）の存在を
   検知している状態で前記両角度検知センサ（５３、５４
   ）のうちのアーム小角度検知センサ（５３）が操作され
   ている間においては該アーム小角度検知センサ（５３）
   からの信号により前記出没操作機構（２）の駆動装置（
   ２１）を作動部材没入方向に操作し逆にアーム大角度検
   知センサ（５４）が操作されている間においては前記駆
   動装置（２１）を作動部材突出方向に操作し且つ前記両
   縁石検知センサ（５１、５２）のうちのいずれか一方で
   も縁石（Ａ）を検知しない場合には前記各角度検知セン
   サ（５３、５４）が操作されても前記駆動装置（２１）
   が操作されないようにした自動制御機構（５）が設けら
   れているとともに、前記支持アーム（１１）と前記出没
   操作機構（２）の作動部材（２２）の間には、支持アー
   ム（１１）に対して回動自由状態で且つ作動部材（２２
   ）に対してストッパー（４１）によって回動角度範囲が
   規制されしかもスプリング（１９）によって前記ストッ
   パー（４１）に衝合する方向に付勢された衝合部材（４
   ２）と、該衝合部材（４２）と前記支持アーム（１１）
   との間に設けられていて前記両縁石検知センサ（５１、
   ５２）がともに縁石検知状態にあるときに衝合部材（４
   ２）と支持アーム（１１）とを相互に変位自由状態とし
   且つ該両縁石検知センサ（５１、５２）のうちのいずれ
   か一方でも縁石非検知状態にあるときに衝合部材（４２
   ）と支持アーム（１１）とを相互に変位不能に連結する
   如く作動せしめられるブレーキ装置（４０）とを有する
   アーム張り出し規制機構（４）が設けられていることを
   特徴とする路面清掃車における路面清掃装置。