CN211815880U - 高适应性环卫清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高适应性环卫清扫装置，包括支架，所述支架上转动安装有升降摆动座，所述升降摆动座与所述支架之间设有升降驱动装置；所述升降摆动座上转动安装有展收摆臂，所述展收摆臂与所述升降摆动座之间设有展收驱动装置；所述展收摆臂的端部转动安装有避障活动臂，所述避障活动臂上安装有扫盘组件，所述避障活动臂与所述展收摆臂之间设有避障回位器。本实用新型方便降下清扫和升起后不清扫，方便针对具体作业环境调节扫盘组件的展开幅度，方便避让障碍物，提高了适应性。

Description

高适应性环卫清扫装置

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种高适应性环卫清扫装置。

背景技术

随着人民生活水平和城市化进程的不断加快，城市发展和宜居情况成为人们关注的焦点，城市道路、公园、小区等作为人口高密度区域，环境要求自然会相当高，所以保证城市道路、公园、小区等场所的洁净是城市环卫重要的工作。越来越高的城市环卫要求，和日趋复杂的作业环境，使得扫路车、清扫车等产品，需方便更加灵活便捷地使用、和具备更多样地功能，来提高适应性。

清扫机构是扫路车、清扫车类产品实现清扫的重要结构部分，发明人针对上述作业环境的复杂性，进行了清扫机构的研发创造，本发明创造由此而生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用更灵活方便，能更好地适应清扫环境的高适应性环卫清扫装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：高适应性环卫清扫装置，包括支架，所述支架上转动安装有升降摆动座，所述升降摆动座与所述支架之间设有升降驱动装置；所述升降摆动座上转动安装有展收摆臂，所述展收摆臂与所述升降摆动座之间设有展收驱动装置；所述展收摆臂的端部转动安装有避障活动臂，所述避障活动臂上安装有扫盘组件，所述避障活动臂与所述展收摆臂之间设有避障回位器。

作为优选的技术方案，所述升降驱动装置包括固定设置在所述升降摆动座的转轴上的升降从动轮，所述升降摆动座的转轴与所述升降摆动座之间固定连接设置；所述支架上转动安装有升降主动轮，所述升降从动轮和所述升降主动轮之间设有传动链带，所述传动链带或者所述升降主动轮连接有升降驱动器。

作为优选的技术方案，所述升降摆动座包括分别固定设置在所述升降摆动座的转轴两端处的升降摆动分座，其中一所述升降摆动分座上转动安装所述展收摆臂。

作为优选的技术方案，所述展收驱动装置包括连接在所述展收摆臂与另一所述升降摆动分座之间的展收驱动缸。

作为优选的技术方案，所述避障回位器包括两连接在所述避障活动臂和所述展收摆臂之间的避障回位弹簧。

由于采用了上述技术方案，高适应性环卫清扫装置，包括支架，所述支架上转动安装有升降摆动座，所述升降摆动座与所述支架之间设有升降驱动装置；所述升降摆动座上转动安装有展收摆臂，所述展收摆臂与所述升降摆动座之间设有展收驱动装置；所述展收摆臂的端部转动安装有避障活动臂，所述避障活动臂上安装有扫盘组件，所述避障活动臂与所述展收摆臂之间设有避障回位器。本实用新型利用所述升降驱动装置可将扫盘组件降下或者升起，可方便降下清扫和升起后不清扫。利用所述展收驱动装置可将扫盘组件向外展开或者向内收起，方便针对具体作业环境调节扫盘组件的展开幅度，提高适应性。利用所述避障回位器使得所述扫盘组件在碰到障碍物时，可对其进行避让，在一定程度上对所述展收驱动装置的展开调节形成辅助作用，可进一步提高适应性。本实用新型可成对对称使用，成对使用时，两个可单独控制，也可同步控制，可方便提高扫路车、清扫车类产品清扫作业的灵活性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例成对使用时的立体状态图。

图中：1-支架；2-升降摆动座；21-升降摆动分座；22-升降驱动装置；3-展收摆臂；31-展收驱动装置；4-避障活动臂；41-避障回位器；5-扫盘组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，高适应性环卫清扫装置，包括支架1，所述支架1是固定设置在清扫车、扫地车类产品的底架上的。

所述支架1上转动安装有升降摆动座2，所述升降摆动座2与所述支架1之间设有升降驱动装置22。所述升降驱动装置22驱动所述升降摆动座2绕其转轴上下摆动，形成扫盘组件5的升降，扫盘组件5即可方便在降下时进行清扫作业，以及在升起后停止清扫作业。

本实施例所述升降驱动装置22包括固定设置在所述升降摆动座2的转轴上的升降从动轮，所述升降摆动座2的转轴与所述升降摆动座2之间固定连接设置。此处固定连接设置可采用销键配合轴端螺母等实现，也可直接采用焊接方式等实现；本实施例所述升降摆动座2包括分别固定设置在所述升降摆动座2的转轴两端处的升降摆动分座21，这样两所述升降摆动分座21与所述升降摆动座2的转轴形成直线结构，可使得本实施例结构更紧凑，拆装更方便。

所述支架1上转动安装有升降主动轮，所述升降从动轮和所述升降主动轮之间设有传动链带，所述传动链带或者所述升降主动轮连接有升降驱动器。所述升降驱动器驱动所述传动链带或者升降主动轮活动，从而使得所述升降从动轮转动，所述升降摆动座2即可实现升降摆动。通过所述传动链带的传动，所述升降驱动器可设置在距离扫盘组件5较远的地方，可明显降低飞尘影响。

所述升降驱动器可以为安装在所述支架1上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆端部与所述传动链带连接，此时所述传动链带可优选链条结构，所述升降驱动缸的活塞杆端部可与链条的其中一节转动连接，当然所述升降主动轮和所述升降从动轮为链轮。所述升降驱动器也可为安装在所述支架1上的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端与所述升降主动轮传动连接，此时所述传动链带可选用链条、齿形带等结构。此外，所述升降驱动器还可为径向固定设置在所述升降主动轮的转轴上的升降驱动摆杆，所述升降驱动摆杆的端部与所述支架1之间设置升降驱动缸的形式。所述升降驱动器的设置，为本领域技术人员根据本实施例的描述和现有技术很容易得出的，在此不再赘述且在图中未详细示出。

所述升降摆动座2上转动安装有展收摆臂3，所述展收摆臂3与所述升降摆动座2之间设有展收驱动装置31。所述展收驱动装置31可驱动所述展收摆臂3向外展开或者向内收回，这样扫盘组件5即可外伸或者内收。操作人员可根据道路情况，调节扫盘组件5外伸的幅度，提高对作业环境的适应性。

本实施例其中一所述升降摆动分座21上转动安装所述展收摆臂3，所述展收驱动装置31包括连接在所述展收摆臂3与另一所述升降摆动分座21之间的展收驱动缸。通过所述展收摆臂3和展收驱动缸的两侧布置，可使得所述升降摆动座2整体受力更平衡，更利于各种动作顺利地实现。当然将所述展收摆臂3和所述展收驱动缸在同一所述升降摆动分座21上设置，也是可以的。

所述展收摆臂3的端部转动安装有避障活动臂4，所述避障活动臂4上安装有扫盘组件5，所述避障活动臂4与所述展收摆臂3之间设有避障回位器41。在无外力作用下，所述避障回位器41使得所述避障活动臂4与所述展收摆臂3相对固定，这样所述扫盘组件5就在所述展收摆臂3上就相对稳定，这样可方便操作人员更容易掌握扫盘组件5的升降和伸收。在实际使用时，操作人员难以将道路的宽度及地形情况进行精确地掌握，所以仅根据感观进行扫盘组件5的伸收调节是不够的。这样，在操作人员对扫盘组件5的外伸通过所述展收驱动装置31进行粗略调节后，所述扫盘组件5仍极可能碰到路边石块、粗枝等障碍物时，障碍物可对所述扫盘组件5施力，该施力可克服所述避障回位器41的回位力而使得所述扫盘组件5向内侧回拢，扫盘组件5等结构件不易被损坏。当经过障碍物后，所述扫盘组件5在所述避障回位器41的作用下回到原位，进行正常清扫作业。这样，所述避障回位器41就在所述展收驱动装置31的粗调下，实现了自动细调，进一步提高适应性。

本实施例所述避障回位器41包括两连接在所述避障活动臂4和所述展收摆臂3之间的避障回位弹簧，当然两所述避障回位弹簧是位于所述避障活动臂4的内侧和外侧对应设置的。通过两所述避障回位弹簧平衡的弹簧力矩，使所述避障活动臂4与所述展收摆臂3保持相对固定。当碰到障碍物时，障碍物的施力使得外侧的所述避障回位弹簧拉长，该避障回位弹簧的弹簧力增大，所述避障活动臂4向内侧摆动，扫盘组件5实现避障，内侧的所述避障回位弹簧缩短，弹簧力减小。当通过障碍物时，障碍物作用力消失，外侧避障回位弹簧的弹簧力矩明显大于内侧避障回位弹簧的弹簧力矩，所述避障活动臂4在两力矩作用下回位，并在两力矩平衡后恢复与所述展收摆臂3相对固定的状态。

此外，所述避障回位器41也可以为设置在所述展收摆臂3上并位于所述避障活动臂4外侧的限位结构，所述避障活动臂4与所述展收摆臂3之间设置提供所述避障活动臂4向外摆动的拉伸弹簧或者扭转弹簧等结构形式。

本实施例利用所述升降驱动装置22可将扫盘组件5降下或者升起，可方便降下清扫和升起后不清扫。利用所述展收驱动装置31可将扫盘组件5向外展开或者向内收起，方便针对具体作业环境调节扫盘组件5的展开幅度，提高适应性。利用所述避障回位器41使得所述扫盘组件5在碰到障碍物时，可对其进行避让，在一定程度上对所述展收驱动装置31的展开调节形成辅助作用，可进一步提高适应性。本实施例可成对对称使用，如图3所示，成对使用时，两个可单独控制，也可同步控制，可方便提高扫路车、清扫车类产品清扫作业的灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.高适应性环卫清扫装置，包括支架，其特征在于：所述支架上转动安装有升降摆动座，所述升降摆动座与所述支架之间设有升降驱动装置；所述升降摆动座上转动安装有展收摆臂，所述展收摆臂与所述升降摆动座之间设有展收驱动装置；所述展收摆臂的端部转动安装有避障活动臂，所述避障活动臂上安装有扫盘组件，所述避障活动臂与所述展收摆臂之间设有避障回位器。

2.如权利要求1所述的高适应性环卫清扫装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定设置在所述升降摆动座的转轴上的升降从动轮，所述升降摆动座的转轴与所述升降摆动座之间固定连接设置；所述支架上转动安装有升降主动轮，所述升降从动轮和所述升降主动轮之间设有传动链带，所述传动链带或者所述升降主动轮连接有升降驱动器。

3.如权利要求1所述的高适应性环卫清扫装置，其特征在于：所述升降摆动座包括分别固定设置在所述升降摆动座的转轴两端处的升降摆动分座，其中一所述升降摆动分座上转动安装所述展收摆臂。

4.如权利要求3所述的高适应性环卫清扫装置，其特征在于：所述展收驱动装置包括连接在所述展收摆臂与另一所述升降摆动分座之间的展收驱动缸。

5.如权利要求1所述的高适应性环卫清扫装置，其特征在于：所述避障回位器包括两连接在所述避障活动臂和所述展收摆臂之间的避障回位弹簧。

Images