CN111719475A - 用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫工具，特别涉及一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法，扫盘包含：与车辆中控台连接的液压控制系统，及由液压控制系统提供驱动倾斜动力并由电机提供驱动转动工作动力的扫盘；所述扫盘上固定有与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸。本发明结构简单，设计新颖、科学合理，通过在扫盘上固定与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸，解决当前环卫车清扫特殊路面等的需求，能够适应多种复杂路况清扫，且使用方便、安全，提高作业效率，具有较强的推广应用价值。

Description

用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法

技术领域

本发明涉及环卫工具，特别涉及一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法。

背景技术

随着国家对环境保护力度的增大，环卫车辆在城镇中应用越来越广泛；大部分环卫车带有扫盘装置，能够清扫路面的垃圾；当前现有的车辆中使用的扫盘多数为单个方向的扫盘，可以清扫平整的地面；但是无法适应清扫有一定斜度的路面。

发明内容

为此，本发明提供一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法，扫盘结构简单，设计科学、合理，操作使用安全、方便、快捷，可适用于多种复杂的路况。

按照本发明所提供的设计方案， 一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘，包含：与车辆中控台连接的液压控制系统，及由液压控制系统提供驱动倾斜动力并由电机提供驱动转动工作动力的扫盘；所述扫盘上固定有与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，前后倾伸缩油缸通过前倾翻油路和后倾翻油路与液压控制系统连接；左右倾伸缩油缸通过左倾翻油路和右倾翻油路与液压控制系统连接。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，扫盘通过支撑杆与车体底盘连接。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，所述扫盘作为环卫车前扫刷，通过车辆前端与液压控制系统连接的快换接头提供液压动力。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，还包含与车辆连接且设置于扫盘两侧的左扫刷和右扫刷。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，车辆上设置有与中控台连接用于采集路况数据的摄像头。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，所述扫盘上设置有与控制器连接的倾角传感器，控制器与中控台连接；所述中控台上设置有分别与前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸及电机连接并用于调控扫盘倾翻方向及升降动作的操作按键。

进一步地，本发明还提供一种环卫车辆，在车辆底盘上固定有上述的可倾斜调控扫盘，通过车辆中控台调控扫盘倾斜动作，以适应清扫作业中不同路况。

进一步地，本发明还提供一种环卫车辆路面清扫方法，基于上述的可倾斜调控扫盘实现，通过采集路面路况和扫盘倾斜角度来控制前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸控制油路中电磁阀动作，以使扫盘适应当前路面路况。

作为本发明环卫车辆路面清扫方法，进一步地，通过摄像头实时采集路面路况，根据扫盘与路面牙边位置数据调控扫盘位移，以利用摄像头采集路面图像数据实现路面清扫中通过自动寻边来清理路面牙边的功能。

本发明的有益效果：

本发明中扫盘结构简单，设计新颖、合理，为解决当前环卫车清扫特殊路面的需求，通过在扫盘上固定与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸，能够适应多种复杂路况清扫，且使用方便、安全，提高作业效率，具有较强的推广应用价值。

附图说明：

图1为实施例中环卫车结构示意图；

图2为实施例中扫盘结构示意图；

图3为实施例中扫盘调控原理图。

图中标号，标号1代表前后倾伸缩油缸，标号11代表前倾翻油路，标号12代表后倾翻油路，标号2代表左右倾伸缩油缸，标号21代表左倾翻油路，标号22代表右倾翻油路，标号3代表电机，标号4代表支撑杆，标号5、6代表扫盘，标号7代表车辆，标号8代表摄像头。

具体实施方式：

下面结合附图和技术方案对本发明作进一步详细的说明，并通过优选的实施例详细说明本发明的实施方式，但本发明的实施方式并不限于此。

为解决当前环卫车清扫特殊路面等的需求，本发明实施例，参见图1和2所示，提供一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘，包含：与车辆7中控台连接的液压控制系统，及由液压控制系统提供驱动倾斜动力并由电机3提供驱动转动工作动力的扫盘；所述扫盘上固定有与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸1和左右倾伸缩油缸2。通过在扫盘上固定与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸1和左右倾伸缩油缸2，能够适应多种复杂路况清扫，适用性强。

作为本发明实施例中的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，参见图2所示，前后倾伸缩油缸1通过前倾翻油路11和后倾翻油路12与液压控制系统连接；左右倾伸缩油缸2通过左倾翻油路21和右倾翻油路22与液压控制系统连接。可通过调整油路中油压差使扫盘前/后和/或左/右倾斜，以适应不同路况的清扫。

作为本发明实施例中的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，扫盘通过支撑杆4与车体底盘连接。通过支撑杆4将扫盘和各个油路及电机3进行支撑固定，该支撑杆4可设计为与车辆7连接的可升降结构，以清扫作业完毕后，将扫盘与地面分离，减少与地面接触，延长扫盘使用寿命。

作为本发明实施例中的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，所述扫盘作为环卫车前扫刷，通过车辆7前端与液压控制系统连接的快换接头提供液压动力。进一步地，还包含与车辆7连接且设置于扫盘两侧的左扫刷和右扫刷。拥有左右扫刷和设置于环卫车前的第三扫刷，工作灵活，扫地范围广，可广泛适用于大面积路面清扫作业。

作为本发明实施例中的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，车辆7上设置有与中控台连接用于采集路况数据的摄像头8。通过摄像头8采集路面路况和扫盘状况，以便于驾驶室内人员对路面清扫作业的操作。进一步地，所述扫盘上设置有与控制器连接的倾角传感器，控制器与中控台连接；所述中控台上设置有分别与前后倾伸缩油1缸和左右倾伸缩油缸2及电机3连接并用于调控扫盘倾翻方向及升降动作的操作按键，操作使用更加方便、可靠。

进一步地，本发明实施例还提供一种环卫车辆，在车辆底盘上固定有上述的可倾斜调控扫盘，通过车辆中控台调控扫盘倾斜动作，以适应清扫作业中不同路况。

进一步地，本发明实施例还提供一种环卫车辆路面清扫方法，基于上述的可倾斜调控扫盘实现，通过采集路面路况和扫盘倾斜角度来控制前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸控制油路中电磁阀动作，以使扫盘适应当前路面路况。进一步地，通过摄像头实时采集路面路况，根据扫盘与路面牙边位置数据调控扫盘位移，以利用摄像头采集路面图像数据实现路面清扫中通过自动寻边来清理路面牙边的功能。针对马路牙边难以清理等痛点，通过利用摄像头的图像采集和扫盘倾斜角度的调控来实现扫盘自动寻边功能，通过图像采集采集扫盘及马路牙边位置信息获取扫刷与马路牙边的实时距离，可在中控台屏幕上设置寻边按键，利用控制器采集实时距离信息后，扫刷向一个方向移动，直到能清扫到马路牙边沿。

参见图3所示，结合摄像头8并在中控台中控屏上设置各个操作按键，根据实际作业需求可设置10个单独动作的操作按键，如左右移动、左摆、右摆、上升、下降、左倾、右倾、上倾、下倾，以适应不同的路面进行扫路工作，在扫盘上设置与上装控制器连接的倾角传感器，每个按键通过上装控制器与中控台连接，结合倾角传感器实时检测扫盘前、后、左、右倾翻程度，以实现路面清扫作业的自动化。利用摄像头对前方路面进行采集，分析扫刷与马路牙的距离并实时传输给控制器，控制器根据寻边、扫刷与马路牙的距离这两个输入变量实时对前扫盘进行左右平移，可设定：当距离为0时，不再对扫盘进行左右平移；然后，并设定扫盘上右寻边倾角值与倾角传感器实际反馈的上右倾角值得差值为输入，通过控制器控制电磁阀实现对左右倾斜伸缩油缸及上下倾斜伸缩油缸的控制，实现扫盘的倾斜，当各差值为0时，不再倾斜。进一步，实施例中也可结合软件平台设置设定倾翻角度，以通过标定作业操作模式后存储数据实现一键作业，通过一次标定，存储合适的倾角值，一键作业时自动调整到合适的角度，避免每次作业重复标定，进一步提升路面清扫作业自动化程度。

本文中术语“和/或”表示可以存在三种关系。例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。前述对本发明的具体示例性实施方案的描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，包含：与车辆中控台连接的液压控制系统，及由液压控制系统提供驱动倾斜动力并由电机提供驱动清扫旋转动力的扫盘；所述扫盘上固定有与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸。

2.根据权利要求1所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，前后倾伸缩油缸通过前倾翻油路和后倾翻油路与液压控制系统连接；左右倾伸缩油缸通过左倾翻油路和右倾翻油路与液压控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，扫盘通过支撑杆与车体底盘连接。

4.根据权利要求1所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，所述扫盘作为环卫车前扫刷，通过车辆前端与液压控制系统连接的快换接头提供液压动力。

5.根据权利要求4所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，还包含与车辆连接且设置于扫盘两侧的左扫刷和右扫刷。

6.根据权利要求1所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，车辆上设置有与中控台连接用于采集路况数据的摄像头。

7.根据权利要求1或6所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，所述扫盘上设置有与控制器连接的倾角传感器，控制器与中控台连接；所述中控台上设置有分别与前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸及电机连接并用于调控扫盘倾翻方向及升降动作的操作按键。

8.一种环卫车辆，其特征在于，在车辆底盘上固定有权利要求1~7任一项所述的可倾斜调控扫盘，通过车辆中控台调控扫盘倾斜动作，以适应清扫作业中不同路况。

9.一种环卫车辆路面清扫方法，其特征在于，基于权利要求1所述的可倾斜调控扫盘实现，通过采集路面路况和扫盘倾斜角度来控制前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸控制油路中电磁阀动作，以使扫盘适应当前路面路况。

10.根据权利要求9所述的环卫车辆路面清扫方法，其特征在于，通过摄像头实时采集路面路况，根据扫盘与路面牙边位置数据调控扫盘位移，以利用摄像头采集路面图像数据实现路面清扫中通过自动寻边来清理路面牙边的功能。

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