CN105407776A - 地面清洁机和用于调整清扫辊在地面清洁机上的定位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘、保持在底盘上的至少一个清扫辊、用于对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位进行调整的调整装置、获知一个或多个表征至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位的参数的传感器装置以及对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位进行控制和/或调节的控制装置，其中，至少一个清扫辊经由摆动装置保持在底盘上，调整装置作用到摆动装置上，其中，至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位通过摆动装置的枢转位置或在摆动装置处的枢转位置来调整，并且传感器装置配属于摆动装置，并且通过摆动装置检测至少一个清扫辊触及地面。

Description

地面清洁机和用于调整清扫辊在地面清洁机上的定位的方法

技术领域

本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘、保持在底盘上的至少一个清扫辊、用于对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位进行调整的调整装置、获知一个或多个表征至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位的参数的传感器装置以及对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位进行控制和/或调节的控制装置。

此外，本发明涉及一种用于调整清扫辊在地面清洁机上的定位的方法。

背景技术

由WO2011/09599A1公知了一种清扫机，其包括能以转动的方式驱动的清扫刷、清扫物容器以及抽气机，其中，抽气机经由抽吸通道和吸走井道与清扫刷处于流体流动连接中。

由EP0256907B1公知了一种用于对能围绕轴线转动的、用于清洁表面，例如路面、飞机滑行道或类似物的辊刷的预先选择的清扫面宽度进行调整的设备，该设备带有针对轴线与要清洁的表面之间的间距来调整清扫面(Kehrspiegel)的调节装置，其中，设置有用于检测辊直径的传感器装置，该传感器装置包括能与辊刷的周侧面接触的测试体，该设备还带有布置在传感器装置与调节装置之间的测量和控制装置，借助该测量和控制装置能根据辊直径通过调节装置来调整清扫辊的清扫面。设置有测量装置，用以获知轴线与要清洁的表面之间的真实的实际间距。此外，设置有调节机构，用以将额定间距与实际间距相比较并且用以根据额定间距产生轴线的间距的调整参数。

在地面清洁机以及尤其是清扫机中，将辊状的清扫辊放置到地面上。在此，清扫面是清扫辊与要清洁的表面之间的接触面并且是针对在清扫过程中的工作面的度量。在不同的应用情况下，不同的清扫面可以是很有意义的。

发明内容

本发明所要解决的任务是，提供一种本文开头所述类型的地面清洁机，借助其可以用简单的方式调整至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位。

根据本发明，该任务在开头提到的地面清洁机中通过如下方式来解决，即，至少一个清扫辊经由摆动装置保持在底盘上，调整装置作用到摆动装置上，其中，至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位通过摇臂摆动装置的枢转位置或在摆动装置处的枢转位置来调整，并且传感器装置配属于摆动装置，并且通过摆动装置检测至少一个清扫辊的地面触及。

在根据本发明的解决方案中，可以按限定方式简单地调整并且尤其也可以自动地调整出不同的清扫面。通过摆动装置的枢转定位或在摆动装置处的枢转定位调整出至少一个清扫辊相对地面的定位并且进而也调整出清扫面。

清扫辊的直径在其运行期间由于磨损而变化。因此，原则上为了按限定方式调整出或保持清扫面，也检测至少一个清扫辊的当前的直径。在根据本发明的解决方案中，经由传感器装置检测在清扫辊触及地面时摆动装置的反应。由此，可以用简单的方式获知至少一个清扫辊的直径，并且由此在即使出现清扫辊磨损时仍然可以调整出或保持限定的清扫面。

可以使调节环节的数量和传感器的数量最小化。尤其地，关于调整装置来说一个调节环节和关于传感器装置来说一个传感器元件就足以调整清扫面或也足以调整出不同的清扫面。

因为通过在摆动装置处的反应获知触及地面，所以可以无接触式地确定清扫辊直径。

尤其地，用于清扫运行的转动驱动器配属于至少一个清扫辊，其中，尤其是至少一个清扫辊的转动轴线至少近似平行于要清洁的地面。由此，得到高效的清扫过程。

在实施例中，至少一个清扫辊以能围绕枢转轴线枢转的方式保持在底盘上，其中，尤其是枢转轴线至少近似平行于至少一个清扫辊的转动轴线。摆动装置导致了至少一个清扫辊在底盘上的能枢转的固定。通过调整特定的枢转定位，可以用简单的方式调整出至少一个清扫辊相对底盘或相对地面的高度定位，并且由此可以调整清扫面。因此，以简单的方式可以按限定方式并且也可以自动地调整出不同的清扫面。

有利的是，在底盘上布置有清扫辊壳体，该清扫辊壳体朝着要清洁的地面敞开，并且至少一个清扫辊定位在该清扫辊壳体中。通过清扫辊壳体保护了地面清洁机的其余部分以防污物积聚。清扫辊壳体本身也可以用来固定相应的清扫辊单元的结构部件。

在实施例中，调整装置固定和/或支撑在清扫辊壳体上。由此，得到了相应的清扫辊单元的紧凑的构造。

可以规定，清扫辊壳体在相对置的端侧上具有开口，摆动装置的铰接元件穿过这些开口并且保持至少一个清扫辊。由此，可以用简单的方式使至少一个清扫辊“受保护地”定位在清扫辊壳体的内部空间中，并且以简单的方式可以按限定方式调整出至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位。

有利的是，调整装置包括带有至少一个能运动的促动器元件的促动器，该促动器元件铰接在摆动装置上。促动器是用于调整至少一个清扫辊相对要清洁的地面的特定的高度定位的调节环节，并且进而是用于调整清扫面的调节环节。促动器导致对在摆动装置处的枢转位置或摆动装置作为整体的枢转位置进行调整。由此，得到了简单的结构构造。

特别有利的是，至少一个促动器元件能直线移动。由此，可以用简单的方式经由例如是液压驱动器、气动驱动器或电动驱动器的直线驱动器调整出并固定至少一个清扫辊在摆动装置上的枢转位置。

有利的是，定位测量装置配属于促动器，其获知至少一个促动器元件的定位，其中，定位测量装置尤其信号作用地(signalwirksam)与控制装置连接。通过定位测量装置获得了针对在摆动装置处的枢转位置的度量。由此，可以用简单的方式结合传感器装置获知至少一个清扫辊的当前的直径，并且可以按限定方式调整出清扫辊相对底盘的定位。

有利的是，控制装置包括用于至少一个清扫辊的直径确定装置，该直径确定装置在至少一个清扫辊触及地面时借助通过定位测量装置在促动器处测得的定位来获知该清扫辊的直径。可以通过传感器装置识别到触及地面。当触及地面时利用经由定位测量装置提供的信号，就可以无接触式地(关于至少一个清扫辊的扫描)获知直径。由此，即使在至少一个清扫辊磨损的情况下也可以简单地按限定方式调整出和保持限定的清扫面。

有利的是，控制装置包括通知装置，该通知装置在至少一个清扫辊的所获知的直径在阈值之下时提供通知信号。由此，可以为地面清洁机的操作者提供必须更换至少一个清扫辊的通知信号。

在结构上有利的实施例中，传感器装置包括开关或者是开关，该开关在至少一个清扫辊触及地面时提供开关信号。于是，可以用简单的方式获知至少一个清扫辊的直径。

在结构上有利的实施方式中，至少一个促动器元件和摆动装置经由转动滑动引导装置连接，其中，为了调整出至少一个清扫辊的定位，能调整摆动装置的枢转位置或在摆动装置处的枢转位置，并且在至少一个清扫辊触及地面时能执行在转动滑动引导装置上的移动。由此，可以用简单的方式调整定位并且进而也可以识别到触及地面。

尤其地，传感器装置配属于转动滑动引导装置，并且该传感器装置检验在转动滑动引导装置上的移动。由此，可以用简单的方式识别到触及地面，其中，随后即使在磨损时也能以简单的方式确定至少一个清扫辊的直径。

可以规定，摆动装置包括杠杆元件，该杠杆元件能相对底盘枢转，并且调整装置作用到该杠杆元件上。由此，可以用简单的方式调整至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位并且进而尤其可以调整清扫面。

尤其地，杠杆元件的枢转轴线至少近似平行于至少一个清扫辊的转动轴线。由此，实现了使至少一个清扫辊面式地放在要清洁的地面上。

在实施方式中，调整装置的至少一个促动器元件铰接在杠杆元件上并且尤其经由转动滑动引导装置铰接。由此，可以导致在摆动装置处的枢转，并且也可以用简单的方式识别出触及地面。

在至少一个清扫辊触及地面时，通过转动滑动引导装置能执行在铰接区域上在至少一个促动器元件与杠杆元件之间的相对移动。这种移动又可以通过传感器装置探测到，并且可以例如提供开关信号。这可以实现的是，以简单且尤其是无接触式的方式确定至少一个清扫辊的直径。

传感器装置监视在铰接区域中在杠杆元件与至少一个促动器元件之间的相对移动。由此，可以在最小化构件数量的情况下以简单的方式确定直径。

在实施方式中，转动滑动引导装置具有用于在至少一个促动器元件与杠杆元件之间的连接元件的容纳部，其中，连接元件在容纳部中是能枢转且能移动的。由此，可以用简单的方式实现对杠杆元件的枢转操纵并且进而是借助促动器元件(以及例如促动器元件的直线移动)对摆动装置的枢转操纵。此外，可以实现至少一个清扫辊由于相应的抬升力而触及地面。

在制造技术上有利的实施方式中，容纳部构造为长孔或包括一个或多个长孔。由此，可以用简单的方式实现转动滑动引导。

有利的是，连接元件被弹簧加载。由此，例如需要特定的抬升力，以便可以完全实现在转动滑动引导装置上的移动。

有利的是，设置有弹簧装置，其铰接在连接元件和杠杆元件上。该弹簧装置可以用于使在容纳部中的“上浮”变得容易。原则上，为了上浮，也就是说为了连接元件在容纳部中的移动，必须克服清扫辊的总重力。通过设置弹簧装置(其尤其具有一个或多个拉伸弹簧)，可以减小“上浮”所需的力，也就是说，相应的力于是小于至少一个清扫辊的重力并且至少近似相当于至少一个清扫辊的重力与弹簧力之间的差。也就是说，弹簧装置一定程度上对至少一个清扫辊的“浮动状态”提供支持。通过弹簧装置也至少针对一个或多个特定的清扫面实现了阻尼作用，从而能对至少一个清扫辊在运行时相对底盘出现的振动进行阻尼。

有利的是，转动滑动导向装置具有与第一止挡部相对置的第二止挡部，其中，在至少一个清扫辊触及地面时，连接元件利用弹簧装置的弹簧力的支持能在第一止挡部与第二止挡部之间移动。第一止挡部和第二止挡部限制了连接元件在容纳部中的可移动性。第一止挡部尤其用于当连接元件贴靠到该第一止挡部上时对至少一个清扫辊相对底盘的限定的枢转定位进行调整。在至少一个清扫辊触及地面时，实现了至少一个清扫辊的上浮，其中，由此连接元件能从第一止挡部朝着第二止挡部移动。第二止挡部限制了这种移动运动。能探测到连接元件从第一止挡部中运动出来。该运动通过弹簧装置以如下方式得到支持，即，运动出来所需的力尤其不必是至少一个清扫辊的总重力。

在连接元件定位在第二止挡部处或在第二止挡部附近时并且尤其在定位在一个或多个特定的位置上时，传感器装置尤其提供开关信号。该开关信号可以结合所测得的针对至少一个促动器元件的定位的测量信号用于算出至少一个清扫辊的直径。

在实施方式中，摆动装置包括间隔开的支架，至少一个清扫辊保持在这些支架之间。这些支架可以经由摆动装置枢转，以便固定并且特别是以能调整的方式固定至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位。

支架例如安设在杆上，杠杆元件例如布置在该杆上。由此，可以用简单的方式通过至少一个清扫辊的枢转定位调整出并固定至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位。

杆优选是不能平移但能相对底盘枢转的，其中，杠杆元件的枢转操纵导致了杆的枢转。由此，获得了结构简单的构造。

尤其能调整出至少一个清扫辊的一个或多个不同的清扫面。由此，得到了针对地面清洁机来说很大的可变性。

地面清洁机尤其是清扫机并且在此尤其构造成自行式的，并且例如构造成驾乘式机器。

此外，本发明的任务在于，提供一种开头提到类型的方法，其能够以结构上简单的方式来实现。

根据本发明，该任务通过如下方式来解决，即，清扫辊保持在摆动装置上，其中，摆动装置的枢转定位或在摆动装置上的枢转位置确定清扫辊相对要清洁的地面的定位，在摆动装置上的枢转定位经由促动器来调整，通过在摆动装置上的传感器装置获知清扫辊触及地面，并且在清扫辊触及地面时测量促动器的定位。

根据本发明的方法具有已经结合根据本发明的地面清洁机阐释的优点。

其他有利的设计方案同样已经结合根据本发明的地面清洁机进行了阐释。

根据本发明的方法可以在根据本发明的地面清洁机上执行或根据本发明的地面清洁机可以按根据本发明的方法运行。

尤其地，由在清扫辊触及地面接触时测得的促动器的定位算出清扫辊的直径。由此，可以用简单的方式且以不与清扫辊接触的方式确定其直径。

尤其地，随后在已知直径的情况下，经由促动器调整出预定的清扫面。

有利的是，传感器装置获知在摆动装置上的如下参数，该参数表征清扫辊触及地面时的抬升。由此，即使在清扫辊磨损时也可以以简单的方式获知清扫辊的直径，而不必例如通过扫描仪或类似物来扫描清扫辊。

尤其在清扫辊触及地面时实现了促动器与摆动装置之间的相对移动，该相对移动可以由传感器装置探测到。由此，可以使调节环节的数量和传感器的数量最小化。

尤其地，促动器经由转动滑动引导装置铰接在摆动装置上，转动滑动引导装置被铰接，其中，促动器经由转动滑动引导装置的转动导引部分导致摆动装置的枢转运动或在摆动装置处的枢转运动，并且经由转动滑动引导装置的滑动部件探测清扫辊的地面触及。由此，可以用简单的方式获知清扫辊的当前的直径，并且可以调整出特定的清扫面。在此，可以使调节环节和传感器的数量最小化。

附图说明

下面对优选的实施例的说明用于结合附图详细阐释本发明。附图中：

图1示出根据本发明的地面清洁机的实施例的示意性侧视图；

图2示出清扫辊单元的立体图；

图3示出根据图2沿方向A观察到的清扫辊单元；

图4示出根据图2沿方向B观察到的清扫辊单元；

图5示出根据图3沿着线5-5的剖视图；

图6示出根据图3沿着线6-6的剖视图；

图7示出根据图5的区域C的放大图；以及

图8示出根据图6的区域D的放大图。

具体实施方式

地面清洁机10在图1中以侧视图示出的实施例是清扫机。地面清洁机10(清扫机10)包括底盘12。

在实施例中，地面清洁机10构造为驾乘式机器。为此，在底盘12上布置有用于操作者的座椅14。

地面清洁机10包括壳体16，该壳体布置在底盘12上。抽气装置18定位在壳体16中。

地面清洁机10包括清扫辊20，该清扫辊定位在清扫辊壳体22中。带有清扫辊20的清扫辊壳体22布置在壳体18的关于重力方向靠下的区域中。

清扫辊20能围绕转动轴线24转动，其中，设置有相应的转动驱动器。清扫辊20可以放置在要清洁的地面26上。转动轴线24(在平坦的地面26的情况下)平行于地面26。当地面清洁机10所处的地面26水平地取向时，转动轴线24就水平地取向。

在图1中，转动轴线24垂直于附图平面。

清扫辊20的驱动器(在图1中看不到)例如是电动马达或内燃机。

地面清洁机10还具有用于移行运动的驱动器。地面清洁机10尤其构造成自行式的。用于移行驱动的马达可以是内燃机或电动马达。

可以规定，用于移行驱动的马达也可以提供用于清扫辊20的转动驱动。

在实施例中，地面清洁机10也包括盘刷28、30，它们保持在底盘12上并且在此定位在底盘12下方。相应的转动驱动器分别配属于盘刷28、30。相应的转动轴线横向于地面26。

地面清洁机10具有清扫物容器32。该清扫物容器32布置在壳体16上或壳体16中并且尤其以能拆卸的方式保持在壳体下部件上。清扫物容器32用于容纳粗大的清扫物，该粗大的清扫物借助清扫辊20从要清洁的地面26上被拾起。

吸走井道34在壳体下部件的内部延伸，该吸走井道与清扫辊壳体22的内部空间36处于流体作用(fluidwirksam)的连接中。吸走井道34从该内部空间36出发并且延伸直至壳体下部件的吸走开口38。在吸走开口38上布置有带一个或多个过滤器以及特别是平褶过滤器的过滤装置40。抽风机装置18经由抽吸通道42与过滤装置40的清洁侧44处于流体作用的连接中。

在实施例中，用于过滤净化的清洁装置46配属于过滤装置40。在此，详细且全部的内容可参考WO2011/095591A1。

隔板48在吸走井道34和抽吸通道42之间延伸，该隔板构造出吸走井道34的井道壁。

在图1中用附图标记50示出的清扫物经由吸走井道34通过由抽风机装置18产生的负压流来吸入，并且相应的负压流穿流过滤装置40。

地面清洁机10具有整体用附图标记52标注的轮装置，其中，在图1中可以看到前轮，地面清洁机10通过该前轮经由其底盘12支撑在地面26上。

地面清洁机10具有带有清扫辊20和清扫辊壳体22的清扫辊单元54。

在图2至图8中示出的根据本发明的清扫辊单元54的实施例，该清扫辊单元包括清扫辊壳体22。清扫辊壳体22具有相对置的端壁56a、56b。端壁56a、56b原则上相同地构造并且例如具有三条棱边：第一棱边58a、第二棱边58b和第三棱边58c。第一棱边58a和第二棱边58b彼此相接。第二棱边58b和第三棱边58c彼此相接。第一棱边58a和第三棱边58c同样彼此相接。

第一盖壁60在端壁56a、56b的相对置的第一棱边58a之间，该第一盖壁具有通往吸走井道34的开口(在图中看不到)。第二盖壁62置于端壁56a、56b的各自的第二棱边58b之间，该第二盖壁是闭合的。在此，第一盖壁60延伸直至第三棱边58c。此外，第二盖壁62延伸直至第三棱边58c。

内部空间36在端壁56a、56b的第三棱边58c之间朝下敞开，从而清扫辊20可以作用到要清洁的地面26上。

在第三棱边58c上，靠置元件64布置在要清洁的地面26处。该靠置元件64尤其由如橡胶材料那样的弹性材料构造而成，并且例如也如下这样以能运动的方式布置和/或构造，即，遮盖住第三棱边58c与地面26之间的间隔空间。

清扫辊20经由摆动装置66保持在底盘12上。摆动装置66可以实现清扫辊20的定位调整以及尤其是清扫辊20相对底盘12并且进而相对地面26的高度定位的调整。

在摆动装置66上能执行枢转运动，以便能够调整清扫辊20相对地面26的定位。

摆动装置66包括第一支架68a和间隔开的第二支架68b。第一支架68a和第二支架68b原则上彼此相同地构造。在端壁56a、56b上分别形成开口70。安设在各自的支架68a或68b上的铰接元件72分别穿过开口70地定位。铰接元件72还在两侧固定在清扫辊20上。通过第一支架68a和第二支架68b，清扫辊20在相对置的侧上保持在清扫辊壳体22的内部空间36中，其中，第一支架68a和第二支架68b定位在该内部空间36之外。开口70在此如此构造，从而可以实现支架68a和68b的枢转运动，该枢转运动可以实现清扫辊20相对地面26的高度调节。

第一支架68a和第二支架68b经由杆74彼此连接。杆74背离第二盖壁62地与其间隔开。在实施例中，第一支架68a和第二支架68b抗相对转动地(drehfest)与杆74连接。

杆74以能枢转的方式支承在间隔开的枢转轴承76a、76b上。在此，枢转轴承76a、76b不能平移地且抗相对转动地定位在底盘12上或相对底盘12不能平移地且抗相对转动地定位。由此，杆74无法相对底盘12平移。杆74的枢转导致第一支架68a和第二支架68b相对底盘12以及相对端壁56a、56b的共同的枢转。由此，可以调整清扫辊20相对地面26的高度定位。

枢转轴承76a、76b分别定位在端壁56a、56b的附近。

杆74的枢转轴线77尤其至少近似平行于清扫辊20的转动轴线24。

在杆74的中央区域中，杠杆元件78安设在该杆上。杠杆元件78具有横向于且例如垂直于枢转轴线77的延伸部。杠杆元件78抗相对转动地安设在杆74上。

为了调整清扫辊20相对地面26的特定的定位，设置有调整装置80。调整装置80安设在第二盖壁62上方并且固定在清扫辊壳体22上。

在实施例中，调整装置包括带有促动器元件84的促动器82。促动器元件84能沿横向于且特别是垂直于枢转轴线77的方向/反方向86直线移动。

在此，促动器82包括驱动器和例如用于移动促动器元件84的电动的驱动器。

促动器元件84还铰接到杠杆元件78上。在此，促动器元件84到杠杆元件78上的铰接部位88与固定部位相对置(与该固定部位90间隔开)，杠杆元件78经由该固定部位与杆74连接。

促动器82的移动定位和尤其是促动器元件84的定位能经由配属于促动器82的定位测量装置92来获知。定位测量装置92获知促动器元件84相对初始定位的距离和/或定位。

定位测量装置92例如构造成电位计。通过定位测量装置92尤其能获知促动器元件84相对初始定位的绝对定位。

促动器元件84经由转动滑动引导装置94与杠杆元件78连接。为了进行连接而设置有连接元件96，该连接元件构造为销。连接元件96牢固地且尤其抗相对转动地布置在促动器元件84上。该连接元件以在促动器元件左边以及在促动器元件右边的延伸部横向于方向/反方向86延伸。

杠杆元件78在铰接部位88的区域中构造成叉状并且具有用于连接元件96的容纳部98(图7和图8)。

在实施例中，容纳部98包括在杠杆元件78的叉状区域中的间隔开的接片102a、102b上的相对置的开口100。促动器元件84的部分区域定位在接片102a与102b之间的间隙104中。

容纳部98或开口100构造成长孔，该长孔允许了杠杆元件78与促动器元件84之间的相对的可枢转性和相对的可移动性。

容纳部以其开口100限定出第一止挡部106(图7和图8)。该第一止挡部106由容纳部98的或开口100的限界壁形成。与第一止挡部相对置地，通过限界壁形成第二止挡部108。第一止挡部106和第二止挡部108是用于连接元件96在容纳部98中的止挡部。第一止挡部106具有比第二止挡部108更大的与在清扫辊壳体22上的调整装置的固定部位的间距。

在杠杆元件78上布置有用于弹簧装置112的支架110。支架在杠杆元件78的左边和右边延伸。第一弹簧114a和第二弹簧114b保持在该支架上，其中，第一弹簧114a和第二弹簧114b间隔开，并且促动器元件84处在它们之间。弹簧装置112的第一弹簧114a和114b固定在连接元件96上。

弹簧装置112的弹簧114a、114b构造为拉伸弹簧。它们将拉力施加到连接元件96上并且减小了使连接元件96移动运动所需的力。于是，所需的用于使清扫辊20“上浮”的力小于清扫辊20的重力。在理想情况下(不考虑摩擦力)，这个所需的力是清扫辊20的重力与弹簧力之间的差。

在连接元件96在容纳部98中处于第一止挡部106上的止挡位置中，通过促动器元件84朝着方向或反方向86的移行实现了对杠杆元件78的枢转操纵，并且也确定了特定的枢转定位。通过连接元件96在容纳部98中的可转动性限定的枢转轴线116平行于杆74的枢转轴线77。杠杆元件78的枢转操纵又导致了杆74的枢转操纵并且进而是支架68a、68b的枢转操纵，该支架又导致了清扫辊20的枢转操纵。由此，可以调整清扫辊20相对地面26的特定的枢转定位和进而是高度定位。

为了杠杆元件78经由促动器元件84的直线运动的枢转操纵，连接元件96和/或容纳部98配设有携动装置118。在实施例中，携动装置118通过如下方式形成，即，连接元件96具有多边形的(并且不是圆形的)横截面，从而连接元件96在转动滑动引导装置94中无法随意转动。

连接元件也可以在转动滑动引导装置94中移动；它能在第一止挡部106与第二止挡部108之间移动。

当清扫辊20放置在地面26上时，清扫辊20就承受经由摆动装置66传递的抬升力。这个抬升力导致杠杆元件78的运动，从而使得连接元件96从第一止挡部106中运动出来。通过第二止挡部108阻挡了该运动。

通过监视连接元件是否从第一止挡部106中运动出来并且尤其是通过监视连接元件96是否抵靠在第二止挡部108上，可以检验清扫辊20是否放置在地面上。

传感器装置120配属于摆动装置66，通过该传感器装置可以检测清扫辊20的地面触及。传感器装置120监视转动滑动引导装置94上在杠杆元件78与连接元件96之间的运动并且尤其是它们之间的移动运动。

在实施例中，传感器装置120包括开关并且特别是微型开关122，其安设在铰接部位88的区域中的杠杆元件78上。在此，原则上也可以实现的是，在每个接片102a、102b上安设各自的开关122或仅唯一一个开关122例如布置在接片102a上。

传感器装置包括能运动的元件124(图7和图8)，它贴靠在连接元件96上并且例如被弹簧加载。在连接元件96在转动滑动引导装置94中移动时，该元件124随之一起运动。

在图7和图8中示出了如下位置，在该位置中，传感器装置120或开关122不提供开关信号。

当元件124由于连接元件96在容纳部98中的相对移动而随之运动并且随后处在相对传感器装置120的特定的位置中时，产生开关信号。该特定的位置例如通过连接元件96止挡在第二止挡部108上来限定或通过连接元件96在转动滑动引导装置94中背离第一止挡部106的特定位置来限定。

传感器装置120监视清扫辊20是否放置在地面26上。如果传感器装置监视到清扫辊放置在地面上，传感器装置120就提供相应的信号并且特别是能被使用的开关信号。

连接元件96从第一止挡部106离开朝着第二止挡部108的运动得到了弹簧装置112的弹簧力的支持。

地面清洁机10包括用于对清扫辊2相对要清洁的地面26(并且进而也相对底盘12)的定位进行控制和/或调节的装置126(图4)。控制装置126尤其整合到地面清洁机10的用于清扫运行和移行运行的常见的控制器中。

控制装置126信号作用地与传感器装置120连接；这个传感器装置提供其传感器信号并且尤其是开关信号给控制装置126。此外，控制装置信号作用地与定位测量装置92连接。定位测量装置92提供其测量信号给控制装置126。

此外，控制装置126驱控促动器82，用以调整促动器元件84的特定的移动位置。

控制装置具有直径确定装置128。借助其可以确定清扫辊20的直径。清扫辊20具有刷或类似物，它们在地面清洁机10的正常运行中受到磨损。由此，减小了清扫辊20的直径。

通过促动器元件84的定位来调整清扫辊20相对地面26的定位。杆74并且进而是支架68a、68b相对底盘12的枢转定位被调整。

当例如在操纵促动器82时清扫辊20沿朝着地面26的方向运动并且随后安设在地面26上时，传感器装置120就在安设时向直径确定装置128提供相应的开关信号。在输入开关信号的时间点上，直径确定装置128基于定位测量装置92的数据获知了促动器元件84的测得的定位。由此，可以算出清扫辊20的直径。为此，例如在使用新的清扫辊20时建立起清扫辊20的定位与直径之间的关系，其中，这种最初的关系即使在清扫辊磨损时也可以在没有其他传感器的情况下用于确定直径。

在实施例中，控制装置126包括通知装置130，其与直径确定装置128相结合。当例如已获知的直径在特定的阈值之下时，就通过通知装置130将相应的通知信号和尤其是报警信号传递给地面清洁机10的操作者。这个通知信号尤其是提示因为磨损过于严重必须使用新的清扫辊20的报警信号。

根据本发明的地面清洁机10以如下方式工作：

在地面清洁机10运行时，清扫辊20安设在要清洁的地面26上。清扫面是对清扫辊20的工作面的度量，该清扫辊通过该工作面与要清洁的地面接触。针对不同的清洁过程或不同的地面类型，不同的清扫面可以是很有意义的。

通过清扫辊单元54可以调整并且特别是也可以自动地调整出不同的清扫面。

经由摆动装置66将清扫辊20保持在底盘12上，并且可以调整清扫辊20相对地面26的定位，并且由此也可以调整清扫面。在清扫辊20安设在地面26上时，经由传感器装置120提供相应的信号，从而可以获知直径。通过这个已知的直径，随后可以由促动器82的相应的促动器操纵按限定方式调整和调节清扫面。

通过评估促动器元件82的定位并结合传感器装置120的相应的信号可以确定清扫辊直径，并且可以通过经由促动器元件84的相应的定位来调整不同的清扫程序(清扫面)。

在根据本发明的解决方案中，使调节环节和传感器元件或开关元件的数量最小化。带有促动器元件84的促动器82足以用作调节环节，该促动器元件带有定位测量装置92。用于确定直径的开关元件通过传感器装置120来实现并且对表征清扫辊20在安设在地面26上时的抬升力的参数作出反应。

清扫辊20的直径以无接触的方式来获知，从而清扫运行受到最小的干扰。不必在地面清洁机10的承受很高的机械负荷和受到污染的区域中设置扫描区或类似物。

原则上，在清扫辊20的“新状态”下确定在清扫辊20的直径与促动器元件84的定位之间的相互关系。针对相应的清扫辊20，即使在磨损的情况下，借助传感器装置120也可以获知直径。

原则上，也可以通过如下方式自动调整清扫面，即：由传感器装置120监视表征清扫辊20的抬升力的参数。

在根据本发明的解决方案中，连接元件96在容纳部98中的移动表示清扫辊20放置在地面26上。这种放置通过连接元件96在容纳部98中的移动经由传感器装置120探测到。原则上，为了这种移动必须克服清扫辊20的重力。弹簧装置112被设计成使清扫辊20的“上浮”得到支持，这种上浮在连接元件96在容纳部98中背离第一止挡部106移动时产生。

当例如清扫辊20具有16千克的质量时，为了这种移动需要约160牛的抬升力。弹簧装置112例如调整为使其提供约100牛的支持力。于是仅需约60牛的抬升力，以便以连接元件96在容纳部98中的移动而建立起“悬浮状态”。

弹簧装置112也具有针对摆动装置66的随着清扫辊20相对底盘12的摆动来说的阻尼作用。

在实施例中，为地面清洁机10设置第一清扫面、第二清扫面和第三清扫面，其中，第一清扫面小于第二清扫面(具有更小的接触面)并且第二清扫面小于第三清扫面。

例如在第一清扫面中，设置有约30毫米的接触宽度(接触面通过清扫辊20的长度划分)。针对第一清扫面，清扫辊20可以经由摆动装置66很容易地抬升。

在以第二清扫面和第三清扫面的运行时，清扫辊20经由摆动装置66压向地面26，其中，这两种情况在按压程度上不同。

弹簧装置112尤其以如下方式来调整，即，在第二清扫面中，清扫辊20在一定程度上还可以跟随不平的地面。

附图标记列表

10地面清洁机

12底盘

14座椅

16壳体

18抽气装置

20清扫辊

22清扫辊壳体

24转动轴线

26地面

28盘刷

30盘刷

32清扫物容器

34吸走井道

36内部空间

38吸走开口

40过滤装置

42抽吸通道

44清洁侧

46净化装置

48隔板

50清扫物

52轮装置

54清扫辊单元

56a端壁

56b端壁

58a第一棱边

58b第二棱边

58c第三棱边

60第一盖壁

62第二盖壁

64靠置元件

66摆动装置

68a第一支架

68b第二支架

70开口

72铰接元件

74杆

76a枢转轴承

76b枢转轴线

77枢转轴线

78杠杆元件

80调整装置

82促动器

84促动器元件

86方向/反方向

88铰接部位

90固定部位

92定位测量装置

94转动滑动引导装置

96连接元件

98容纳部

100开口

102a接片

102b接片

104间隙

106第一止挡部

108第二止挡部

110支架

112弹簧装置

114a第一弹簧

114b第二弹簧

116枢转轴线

118携动装置

120传感器装置

122开关

124元件

126控制装置

128直径确定装置

130通知装置

Claims (36)

1.一种地面清洁机，所述地面清洁机包括底盘(12)、保持在所述底盘(12)上的至少一个清扫辊(20)、用于对所述至少一个清扫辊(20)相对要清洁的地面(26)的定位进行调整的调整装置(80)、获知一个或多个表征所述至少一个清扫辊(20)相对所述要清洁的地面(26)的相对定位的参数的传感器装置(120)以及对所述至少一个清扫辊(20)相对所述要清洁的地面的相对定位进行控制和/或调节的控制装置(126)，其特征在于，所述至少一个清扫辊(20)经由摆动装置(66)保持在所述底盘(12)上，所述调整装置(80)作用到所述摆动装置(66)上，其中，所述至少一个清扫辊(20)相对所述要清洁的地面(26)的定位通过所述摆动装置(66)的枢转位置或在所述摆动装置(66)处的枢转位置来调整，并且所述传感器装置(120)配属于所述摆动装置(66)，并且通过所述摆动装置(66)检测所述至少一个清扫辊(20)的地面触及。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，用于清扫运行的转动驱动器配属于所述至少一个清扫辊(20)，其中，尤其是所述至少一个清扫辊(20)的转动轴线(24)至少近似平行于所述要清洁的地面(26)。

3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个清扫辊(20)以能围绕枢转轴线(77)枢转的方式保持在所述底盘(12)上，其中，尤其是所述枢转轴线(77)至少近似平行于所述至少一个清扫辊(20)的转动轴线。

4.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述底盘(12)上布置有清扫辊壳体(22)，所述清扫辊壳体朝着所述要清洁的地面(26)敞开，并且所述至少一个清扫辊(20)定位在所述清扫辊壳体中。

5.根据权利要求4所述的地面清洁机，其特征在于，所述调整装置(80)固定和/或支撑在所述清扫辊壳体(22)上。

6.根据权利要求4或5所述的地面清洁机，其特征在于，所述清扫辊壳体(22)在相对置的端侧(56a、56b)上具有开口(70)，所述摆动装置(66)的铰接元件(72)穿过所述开口并且保持所述至少一个清扫辊(20)。

7.根据前述权利要求任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述调整装置(80)包括带有能运动的至少一个促动器元件(84)的促动器(82)，所述促动器元件铰接在所述摆动装置(66)上。

8.根据权利要求7所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个促动器元件(84)能直线移动。

9.根据权利要求7或8所述的地面清洁机，其特征在于，定位测量装置(92)配属于所述促动器(82)，所述定位测量装置获知所述至少一个促动器元件(84)的定位，其中，尤其是所述定位测量装置(92)信号作用地与所述控制装置(126)连接。

10.根据权利要求9所述的地面清洁机，其特征在于，所述控制装置(126)包括用于所述至少一个清扫辊(20)的直径确定装置(128)，所述直径确定装置借助在所述至少一个清扫辊(20)触及地面时通过所述定位测量装置(92)在所述促动器(82)处测得的定位来获知所述至少一个清扫辊的直径。

11.根据权利要求10所述的地面清洁机，其特征在于，所述控制装置(126)包括通知装置(130)，所述通知装置在所述至少一个清扫辊(20)的所获知的直径在阈值之下时提供通知信号。

12.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述传感器装置(120)是开关(122)或包括开关(122)，所述开关在所述至少一个清扫辊(20)触及地面时提供开关信号。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个促动器元件(84)和所述摆动装置(66)经由转动滑动引导装置(94)连接，其中，为了调整所述至少一个清扫辊(20)的定位，能调整所述摆动装置(66)的枢转位置或在所述摆动装置(66)处的枢转位置，并且在所述至少一个清扫辊(20)触及地面时能执行在所述转动滑动引导装置(94)上的移动。

14.根据权利要求13所述的地面清洁机，其特征在于，所述传感器装置(120)配属于所述转动滑动引导装置(94)，并且所述传感器装置检验在所述转动滑动引导装置(94)上的移动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述摆动装置(66)包括杠杆元件(78)，所述杠杆元件能相对所述底盘(12)枢转，并且所述调整装置(80)作用到所述杠杆元件上。

16.根据权利要求15所述的地面清洁机，其特征在于，所述杠杆元件(78)的枢转轴线(77)至少近似平行于所述至少一个清扫辊(20)的转动轴线(24)。

17.根据权利要求16所述的地面清洁机，其特征在于，所述调整装置(80)的所述至少一个促动器元件(84)铰接在所述杠杆元件(78)上，并且尤其是经由所述转动滑动引导装置(94)铰接在所述杆元件(78)上。

18.根据权利要求17所述的地面清洁机，其特征在于，在所述至少一个清扫辊(20)触及地面时，能执行在铰接区域上在所述至少一个促动器元件(84)与所述杠杆元件(78)之间的相对移动。

19.根据权利要求18所述的地面清洁机，其特征在于，所述传感器装置(120)监视在所述铰接区域中在所述杠杆元件(78)与所述至少一个促动器元件(84)之间的相对移动。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述转动滑动引导装置(94)具有用于在所述至少一个促动器元件(84)与所述杠杆元件(78)之间的连接元件(96)的容纳部(98)，其中，所述连接元件(96)在所述容纳部(98)中能相对枢转并且能移动。

21.根据权利要求20所述的地面清洁机，其特征在于，所述容纳部(98)构造为长孔或包括一个或多个长孔(100)。

22.根据权利要求20或21所述的地面清洁机，其特征在于，所述连接元件(96)被弹簧加载。

23.根据权利要求22所述的地面清洁机，其特征在于具有弹簧装置(112)，所述弹簧装置铰接在所述连接元件(96)上以及铰接在所述杠杆元件(78)上。

24.根据权利要求23所述的地面清洁机，其特征在于，所述转动滑动引导装置(94)具有与第一止挡部(106)相对置的第二止挡部(108)，其中，在所述至少一个清扫辊(20)触及地面时，所述连接元件(96)利用所述弹簧装置(112)的弹簧力的支持能在所述第一止挡部(106)与所述第二止挡部(108)之间移动。

25.根据权利要求24所述的地面清洁机，其特征在于，所述传感器装置(120)在所述连接元件(96)定位在所述第二止挡部(108)处或定位在所述第二止挡部(108)附近时提供开关信号。

26.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述摆动装置(66)包括间隔开的支架(68a、68b)，所述至少一个清扫辊(20)保持在所述支架之间。

27.根据权利要求26所述的地面清洁机，其特征在于，所述支架(68a、68b)安设在杆(74)上，所述杠杆元件(78)布置在所述杆上。

28.根据权利要求27所述的地面清洁机，其特征在于，所述杆(74)不能平移但能相对所述底盘(12)枢转，其中，对所述杠杆元件(78)的枢转操纵导致了所述杆(74)的枢转。

29.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有对所述至少一个清扫辊(20)的一个或多个不同的清扫面的可调整性。

30.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有自行式的构造以及尤其是构造为驾乘式机器。

31.一种用于调整清扫辊在地面清洁机上的定位的方法，在所述方法中，所述清扫辊保持在摆动装置(66)上，其中，所述摆动装置(66)的枢转定位或在所述摆动装置(66)处的枢转定位确定了所述清扫辊(20)相对要清洁的地面(26)的定位，在所述摆动装置(66)处的枢转定位经由促动器(82)来调整，通过在所述摆动装置(66)上的传感器装置(120)获知所述清扫辊(20)的地面触及，并且在所述清扫辊(20)触及地面时测量在所述促动器(82)处的定位。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，由在所述清扫辊(20)触及地面时在所述促动器(82)处测得的定位算出所述清扫辊(20)的直径。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，在已知直径的情况下，经由所述促动器(82)调整出预定的清扫面。

34.根据权利要求31至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置(120)获知在所述摆动装置(66)处的参数，所述参数表征所述清扫辊(20)在触及地面时的抬升。

35.根据权利要求31至34中任一项所述的方法，其特征在于，在所述清扫辊(20)触及地面时进行在促动器(82)与摆动装置(66)之间的相对移动，该相对移动能由所述传感器装置(120)探测到。

36.根据权利要求31至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述促动器(82)经由转动滑动引导装置(94)铰接在所述摆动装置(66)上，其中，所述促动器(82)经由所述转动滑动引导装置(94)的转动引导部件导致所述摆动装置(66)的枢转运动或在所述摆动装置(66)处的枢转运动，并且经由所述转动滑动引导装置(94)的滑动部件探测所述清扫辊(20)的地面触及。