CN108937758A - 用于洁地机的吸扒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于洁地机的吸扒装置，洁地机构成用于在要清洁的地面上运动，吸扒装置有：吸扒基部，前后密封唇隔开地延伸离开吸扒基部，前后密封唇远离吸扒基部的棱边在接触面中延伸；和具有第一和第二端的保持架，其第一端构成为安置在洁地机机架上，保持架第二端具有枢转关节，吸扒基部经其能绕第一转轴与第二端连接；支撑臂，其第一端与保持架第一端可绕第三转轴连接，支撑臂的第二端可绕第四转轴与吸扒基部连接，第四与第一转轴垂直于接触面地间隔开，在吸扒装置工作状态下支撑臂在第三与第四转轴间设定第一间距，其特征在于，吸扒装置能可反转地从工作状态转入到清洁状态，在清洁状态中支撑臂在第三与第四转轴间设定与第一间距不同的第二间距。

Description

用于洁地机的吸扒装置

技术领域

本发明涉及一种用于洁地机的吸扒装置，洁地机构成用于在要清洁的地面上运动，吸扒装置具有：吸扒基部，前部和后部的密封唇彼此间隔开地延伸远开吸扒基部，其中前部和后部的密封唇的远离吸扒基部的棱边在接触平面中延伸；和保持框架，其具有第一端部和相对置的第二端部，其中保持框架的第一端部构成为安置在洁地机的机器框架上，其中保持框架的第二端部具有枢转关节，经由枢转关节将吸扒基部可围绕第一枢转轴线枢转地与第二端部连接；和支撑臂，其中支撑臂的第一端部与保持框架的第一端部可围绕平行于第一枢转轴线伸展的第三枢转轴线枢转地连接，其中支撑臂的相对置的第二端部可围绕平行于第一枢转轴线伸展的第四枢转轴线枢转地与吸扒基部连接，其中第四枢转轴线与第一枢转轴线垂直于接触平面地间隔开，其中在吸扒装置的工作状态下，支撑臂在第三枢转轴线与第四枢转轴线之间设定第一间距。此外，本发明涉及一种具有该吸扒装置的洁地机。

背景技术

常规的洁地机并且尤其是洗涤吸尘机器具有用于使洁地机在要清洁的地面上运动的行走机构，并且在洁地机的机器框架上设有清洁装置，清洁装置能够与要清洁的地面接合(eingreifen)并且在此将清洁液体施加到地面上。此外，这种洁地机具有所谓的吸扒基部，吸扒基部可能具有吸扒主体，吸扒主体沿行走方向观察设置在清洁装置后方并且构成用于：将所施加的清洁液体再次从地面吸收。对此，吸扒基部或其吸扒主体具有两个从吸扒基部基本上彼此平行延伸的密封唇，远离吸扒基部的密封唇棱边在共同的接触平面中伸展，使得在接触密封唇的情况下在它们之间形成抽吸通道。经由吸扒基部，借助于设置在洁地机上的负压源、如吸气涡轮对抽吸通道加载负压，使得能够从地面吸走清洁液体。

在这种抽吸装置中存在的问题是：在抽吸通道的区域中积聚了必须定期清除的赃物。当然，由于接触平面指向要清洁的地面，因此很难触及抽吸通道在密封唇之间的区域。在此，从现有技术中也已知：吸扒基部被保持在洁地机上，使得其能够围绕水平轴线倾斜。然而该倾斜通常与高度的力耗费联系在一起，而且也与对于首先解除锁定和随后的翻转的多次手动干预联系在一起，使得清洁密封唇或抽吸通道变难。

发明内容

因此，基于现有技术，本发明的目的是：提供一种吸扒装置，其能够容易地从工作状态枢转到清洁状态中，在工作状态中，密封唇的接触平面平行于要清洁的地面的平面伸展。

所述目的通过根据本发明的吸扒装置来实现。此外，上面安置有吸扒装置的洁地机实现所述目的。

根据本发明的吸扒装置能够可反转地从工作状态转入到清洁状态中，在清洁状态中支撑臂在第三枢转轴线和第四枢转轴线之间设定第二间距，所述第二间距与第一间距不同。

通过改变支撑臂的端部之间的间距来枢转吸扒基部，并且借助根据本发明的吸扒装置能够以尤其简单的方式清洁密封唇和在它们之间构成的抽吸通道。对此，通过吸扒基部围绕第一枢转轴线枢转，吸扒装置可反转地从工作状态转入到清洁状态中，在清洁状态中将密封唇枢转离开要清洁的地面，并且操作员易于触及抽吸通道用于进行清洁。

在吸扒装置的一个优选的实施方式中，支撑臂具有第一臂部段和第二臂部段，第一和第二臂部段在能围绕第二枢转轴线枢转的枢转连接中彼此连接，该第二枢转轴线平行于第一枢转轴线伸展。第一臂部段的远离枢转连接的端部与保持框架能围绕第三枢转轴线枢转地连接，而第二臂部段的远离枢转连接的端部能围绕第四枢转轴线枢转地与吸扒基部连接。此外，设有止挡件，其限制第一和第二臂部段围绕第二枢转轴线的枢转运动，使得第二枢转轴线仅能够距伸展经过第三和第四枢转轴线的平面远离直至一个预设的间距。在吸扒装置中，最后设有第一张紧元件，其将第一和第二臂部段的远离第二枢转轴线的端部朝向彼此拉拽。

在此，通过如下方式简化枢转：第一和第二臂部段形成曲柄杠杆机构，并且当枢转连接从一个在其中止挡件对其运动进行限制的位置中越过通过第三和第四枢转轴线限定的平面运动时，第一张紧元件引起：至少简化吸扒基部相对于保持框架围绕第一枢转轴线的枢转运动。借此，用于枢转的力耗费和对于翻转所需的工作步骤的数量显著降低。当第一张紧元件适当地设计成，其足以首先容易地提升吸扒基部，使得通过抵靠洁地机处的在通过第三和第四枢转轴线限定的平面之上的元件来挤压第一与第二壁部段之间的枢转连接，进而激活曲柄杠杆机构，并且实际上单独地进行进一步的枢转运动。吸扒装置能够具有用于触发曲柄杠杆机构的操作杠杆，使得能够放弃为了引入枢转运动而提升吸扒基部。操作杠杆有利地能够在吸扒基部较重的情况下使用。借此，非常显著地简化了对抽吸通道的干预并且对此所需的设备方面的耗费低廉。

在另一优选的实施方式中，支撑臂具有第一臂部段和第二壁部段。第一臂部段的一个端部与保持框架的第一端部能围绕第三枢转轴线枢转地连接。第二臂部段的一个端部能围绕第四枢转轴线枢转地与吸扒基部连接。第一臂部段相对于第二臂部段能够沿着共同的纵轴线可反转地移位，使得能够改变支撑臂的长度。随着支撑臂的长度改变，产生从工作状态转入到清洁状态中或者沿反转的方向进行。枢转臂尤其能够气动地、液压地或机械地(例如以弹簧的形式)加载力，所述力支持支持臂的长度变化进而支持吸扒基部围绕第一枢转轴线的枢转。此外，支撑臂能够具有止动件，从能量存储器中的能量输出开始阻挡件的操纵。借此，能够降低用于枢转的力耗费或对翻转所需的工作步骤的数量。

在一个优选的实施方式中，能够调节臂部段中的至少一个能在其长度上进行条件，尤其借助于能够具有螺纹的调节轮来调节。借此，可以设定在臂部段的通过止挡件确定的位置中吸扒基部的接触平面相对于要清洁的地面枢转的一个角度。止挡件能够构成为，使得吸扒基部在清洁状态下相对于工作状态枢转大于90°。优选地，吸扒装置具有倾斜显示部，倾斜显示部尤其用于将接触平面关于要清洁的地面校准。对此，倾斜显示部能够具有设置在保持框架的第二端部处的指针和设置在吸扒基部上的标记。尤其当接触平面与地面之间的角度由于例如轴承偏移而改变时，借助倾斜显示部能够有利地简化第一或第二臂部段的长度调节。

根据一个优选的实施方式，与第一枢转轴线相比，第四枢转轴线与接触平面间隔更远。特别地，支撑臂在工作状态下设置在保持框架的上方。在该实施方式中，随支撑臂的缩短出现转入到清洁状态或枢转吸扒基部。在该实施方式中，支撑臂对于维护工作而言是容易触及的。

替选地，与第四枢转轴线相比，第一枢转轴线与接触平面间隔更远。特别地，支撑臂在工作状态下则设置在保持框架之下。在该实施方式中，随支撑臂的延长出现转入到清洁状态下或枢转吸扒基部。因此，吸扒基部有利地通过围绕第一枢转轴线受限地枢转而避开障碍物，所述障碍物尤其直接处于要清洁的地面上。

在另一优选的实施方式中，在吸扒基部上设有支撑元件，支撑元件构成为在地面之上运动，并且在接触平面中观察支撑元件设置在第一枢转轴线的指向保持框架的一侧上。支撑元件尤其能够构成为支撑轮或构成为滑动轨道。支撑元件用于：在通过曲柄杠杆机构引起的运动中，相对于要清洁的地面支撑吸扒基部的重量。

根据另一优选的实施方式，保持框架具有第一枢转臂，所述第一枢转臂能围绕第一枢转轴线枢转地铰接在保持框架的第一端部上，并且第一枢转臂将保持框架的第一端部与保持框架的第二端部连接，其中第一枢转臂轴线平行于第一枢转轴线伸展。以该方式，能够以简单的方式实现吸扒基部的高度可调节性，这尤其在应实现吸扒基部的所谓的提升位置(ausgehobene Stellung)时则是需要的，其中在所述位置中吸扒基部的接触平面基本上平行于要清洁的地面，但是与其间隔开地设置。

在另一优选的实施方式中，第一枢转臂能围绕第二枢转臂轴线相对于保持框架的第一端部枢转，其中第二枢转臂轴线垂直于第一枢转臂轴线伸展。在该改进形式中，第二端部或吸扒基部能够实施横行于行走方向的枢转运动，由此应对通过障碍物引起的吸扒装置损坏。

在另一优选的实施方式中，保持框架具有第二枢转臂，其能围绕第一枢转臂轴线枢转地铰接在保持框架的第一端部上，并且第二枢转臂将保持框架的第一端部与保持框架的第二端部连接。因此第二枢转臂构成保持框架的第二支腿。第二枢转臂能围绕第三枢转臂轴线相对于保持框架的第一端部枢转，并且第三枢转臂轴线平行于第二枢转臂轴线伸展。第一枢转臂能围绕第四枢转臂轴线枢转地与保持框架的第二端部连接，并且第二枢转臂能围绕第五枢转臂轴线枢转地与保持框架的第二端部连接，其中第四和第五枢转臂轴线平行于第二枢转臂轴线伸展。在该改进形式中，吸扒基部经由平行四边形或梯形布置耦联到洁地机上，使得能够以简单地方式控制吸扒基部的角位置，所述吸扒基部在横向于行走方向避绕时占据所述角位置。

优选地，第四与第五枢转臂轴线之间的间距大于第二与第三枢转臂轴线之间的间距。吸扒装置能够具有两个第二张紧元件，它们分别将保持框架的第一端部与其第二端部连接，使得第一枢转轴线与第一枢转臂轴线朝平行取向紧凑。在保持框架的中间位置中，其腿部，即第一端部、第二端部、第一枢转臂和第二枢转臂，共同地或彼此成梯形地设置。尤其在吸扒基部侧向地绕开障碍物之后，保持框架能够借助于第二张紧元件在接近曲线行驶结束时或在吸扒基部的提升位置中转入或定心到中间位置中。

根据另一优选的实施方式中，吸扒基部具有凸起，所述凸起垂直于第一枢转轴线延伸，并且在凸起上构成枢转关节，其中凸起的自由端部与第二臂部段的那个远离与第一臂部段的枢转连接的端部能枢转地连接。由此能够实现紧凑的结构。

在另一优选的实施方式中，设有吸扒主体，所述吸扒主体能松脱地与吸扒基部连接，其中前部和后部的密封唇安置在吸扒主体上。之前提到的支撑元件能够设置在吸扒主体上，代替设置在吸扒基部上。吸扒基部能够具有用于容纳吸扒的抽吸接口的凹部，其中抽吸接口设置用于与洁地机的抽吸装置连接。吸扒主体能够具有抽吸通道，所述抽吸通道也利用密封唇限界并且与抽吸接口连接。

上述目的也利用一种洁地机实现，在所述洁地机上安置有吸扒装置。在此，保持框架的第一端部安置在洁地机的机器框架上。

附图说明

下面，根据仅示出优选实施例的附图描述本发明，其中

图1示出具有根据本发明的吸扒装置的第一实施例的洁地机的侧视图，

图2示出图1的实施例的立体图，

图3示出图1的实施例的一部分的俯视图，

图4示出工作状态下的图1-3的实施例的侧视图，

图5示出图1的实施例的支撑装置的侧视图，

图6示出清洁状态下的图1-3的实施例的侧视图，

图7示出工作状态下的图1-3的实施例的示意性侧视图，

图8示出工作状态下的第二实施例的示意性侧视图，

图9示出工作状态下的第三实施例的示意性侧视图，和

图10示出工作状态下的第四实施例的示意性侧视图。

具体实施方式

图1部分示意地示出具有第一实施例的根据本发明的吸扒装置3的洁地机1的侧视图。吸扒装置3安置在洁地机1的后端部处并且在根据图1的视图中处于工作状态。

用于根据该实施例的洁地机1的吸扒装置3包括吸扒基部5，吸扒主体7可松脱地安置在吸扒基部上，其中前部(未示出)和后部的密封唇9固定在吸扒主体7上。前部和后部的密封唇9彼此间隔开并且在该实施例中基本上平行地延伸离开吸扒主体7。前部和后部的密封唇9的远离吸扒基部5和吸扒主体7的棱边在共同的接触平面A(参见图6)中伸展，使得在吸扒装置3的工作状态下，接触平面A与要清洁的地面的平面重合。在工作状态下，保持在吸扒基部5上的转向滚柱11置于要清洁的地面上，从而支撑吸扒装置3。

在吸扒基部5的指向远离吸扒主体7的一侧上安置有凸起13，凸起在该实施例中U形地构成并且垂直于接触平面A延伸离开吸扒基部5。凸起13形成枢转关节15的一部分，如在下文中阐述地，经由所述枢转关节将吸扒基部5与保持框架17连接。

此外，吸扒装置3包括保持框架17，其具有第一端部19和相对置的第二端部21，其中第一端部19构成为安置在洁地机1的机器框架上的法兰。保持框架17的第二端部21通过沿着第一枢转轴线23延伸的轴25形成，该轴延伸穿过凸起13中的钻孔。由此，轴25和钻孔形成构成在凸起13上的枢转关节15，并且保持框架17的第二端部21可围绕第一枢转轴线23枢转地与吸扒基部5连接。此外，可识别的是：凸起13垂直于第一枢转轴线23延伸。

形成保持框架17的第一端部19的法兰同样具有钻孔，另一轴27延伸穿过所述钻孔。在另一轴27的端部处，安置有第一枢转臂29和第二枢转臂31，其中，由于轴27在第一端部19的法兰钻孔中的可枢转性，第一和第二枢转臂29、31可围绕在洁地机1运行时水平伸展的第一枢转臂轴线33枢转，该第一枢转臂轴线平行于第一枢转轴线23伸展。

第一和第二枢转臂29、31将保持框架17的第一端部19与第二端部21连接，这通过还在下文中描述的方式另外将它们铰接在形成第二端部21的轴25上来实现。

另外，第一枢转臂29可围绕第二枢转臂轴线35相对于轴27进而相对于保持框架17的第一端部19枢转，其中第二枢转臂轴线35垂直于第一枢转臂轴线33伸展。类似地，第二枢转臂31可围绕第三枢转臂轴线37枢转地铰接在轴27上，其中第三枢转臂轴线37平行于第二枢转臂轴线35进而同样垂直于第一枢转臂轴线33伸展。

此外，第一枢转臂29可围绕第四枢转臂轴线39枢转地与形成保持框架17的第二端部21的轴25连接，并且第二枢转臂31可围绕第五枢转臂轴线41枢转地与轴25连接，其中第四枢转臂轴线39和第五枢转臂轴线41平行于第二和第三枢转臂轴线35、37伸展。在此可识别的是：第二和第三枢转臂轴线35、37的间距小于第四和第五枢转臂轴线39、41的间距，使得第一和第二枢转臂29、31与轴25、27一起作为保持框架17形成梯形布置。

借助该梯形布置，吸扒基部5能够通过围绕第一枢转轴线23和第一枢转臂轴线33的枢转运动实施竖直运动，并且通过第二、第三、第四和第五枢转臂轴线35、37、39、41的布置实现平行于要清洁的地面的运动，但是其中吸扒基部5在该平面中的角位置是固定的。

如在图1和6中可识别地，在吸扒基部5上安置有支撑轮43形式的支撑元件，所述支撑元件构成用于在要清洁的地面上运动。此外，支撑轮43在接触平面A中观察设置在第一枢转轴线23的指向保持框架17的一侧上。后续还更详细地阐述支撑轮43的功能。

特别地，在图2、4、5和示意地在图7中可识别地：吸扒装置3具有支撑臂45，支撑臂具有第一臂部段47和第二臂部段49，第一和第二臂部段在可围绕第二枢转轴线51枢转的枢转连接中彼此连接。在此，第二枢转轴线51平行于第一枢转轴线23伸展，吸扒基部5相对于保持框架17的第二端部19可围绕第一枢转轴线枢转。

在图3中示出第二张紧元件59、59a，保持框架17通过这些张紧元件能够在吸扒基部5的提升位置中定心。

如还从图4和5中可识别地，第一臂部段47的远离在臂部段47、49之间的枢转连接进而远离第二枢转轴线51的端部可枢转地与保持框架17的第一端部19连接，使得第一臂部段47围绕平行于第一和第二枢转轴线23、51伸展的第三枢转轴线53能够相对于第一端部19枢转。类似地，第二臂部段49的远离与第二枢转轴线51的枢转连接的端部可枢转地与吸扒基部5连接，其中该端部能围绕平行于第一和第二枢转轴线23、51伸展的第四枢转轴线55相对于吸扒基部5枢转。在此，第四枢转轴线55在垂直于接触平面A的方向观察与第一枢转轴线23间隔开间距D。这在当前的情况下通过如下方式实现：设置在吸扒基部5上的凸起13的自由端部与第二臂部段49的相应的端部可枢转地连接。

此外，在此处描述的优选的实施例中，第二臂部段49的长度能够借助于调节轮57调节。第二臂部段49和调节轮57对此能够具有螺纹。图4也示出倾斜显示部，其具有处于保持框架17的第二端部处的指针67和在吸扒基部5处的标记69，由此尤其借助于调节轮57可以简单地校准接触平面A关于要清洁的地面的角度。

在支撑臂45的第一与第二臂部段47、49之间设有构成为螺旋弹簧61的第一张紧元件，其端部远离第二枢转轴线51地铰接在第一和第二臂部段47、49上。由此，臂部段47、49的远离第二枢转轴线51的端部朝向彼此预紧，使得臂部段47、49的远离第二枢转轴线51的端部致力于朝彼此枢转。

最后，在支撑臂45处并且在当前的情况下在第二臂部段49处设有止挡件63，其限制臂部段47、49远离第二枢转轴线51的端部朝彼此的枢转运动，所述枢转运动通过螺旋弹簧61引起。借此，第二枢转轴线51仅能够远离伸展经过第三和第四枢转轴线53、55的平面X直至预设的间距。该平面X在图5中绘出。为了臂部段47、49的远离第二枢转轴线51的端部能够朝彼此枢转，首先需要：第二枢转轴线51越过所述平面X运动。

借此，由两个臂部段47、49、止挡件63和螺旋弹簧61构成的结构形成曲柄杠杆机构，所述曲柄杠杆机构克服螺旋弹簧61的作用在工作状态下将吸扒基部5和安置在其上的吸扒主体7保持住，在所述工作状态下接触平面A平行于要清洁的地面的平面定向，吸扒装置3在此之上运动。在此，允许调节轮57在该工作状态下调节吸扒基部5的精确的角位置。

之前描述的实施例的根据本发明的吸扒装置的工作方式如下。

如果期望吸扒基部5与设置在其上的吸扒主体7从图4和5中示出的工作状态倾斜使得可容易地触及在密封唇9之间构成的抽吸通的扫，那么用户必须容易地借助于设置在端部处的把手65提升吸扒基部5，其中在所述工作状态第三和第四枢转轴线53、55具有第一间距。替选地，把手65也能够固定在吸扒主体7上。这引起：臂部段47、49的端部与机器框架的一部分或洁地机1的结构贴靠并且由此向下挤压，其中在所述端部处所述壁部段围绕第二枢转轴线51彼此连接。借此，第二枢转轴线51在平面X之上被挤压，所述平面伸展经过第三和第四枢转轴线53、55。当第二枢转轴线51处于所述平面X的指向要清洁的地面的一侧上时，越过通过臂部段47、49形成的曲柄杠杆装置的死点，并且螺旋弹簧61将臂部段47、49的远离第二枢转轴线51的端部彼此拉近。这又引起：吸扒基部5处的凸起13朝保持框架17枢转，如这在图6可见。在此，第三和第四枢转轴线53、55的间距缩短到第二间距。

在吸扒基部5的该枢转运动中，支撑轮43与地面贴靠并且在其上滚动，这降低了相对于枢转的阻力并且地面能够被保护防止损坏。

借此，在吸扒装置3的该实施例中，基于具有螺旋弹簧61形式的第一张紧元件的曲柄杠杆装置，显著地简化从工作状态到清洁状态中的枢转。

所述实施例的示意性侧视图也在图7中示出。支撑臂45基本上设置在保持框架17的上方，并且当取消其闭锁时，吸扒基部5则围绕第一枢转轴线23枢转到清洁状态中。在此，能容易地触及密封唇9和抽吸通道用于进行清洁。

为了将吸扒装置枢转回到工作状态中，仅需要：借助把手65向下朝地面挤压吸扒装置。在此，臂部段47、49又到达在图4和5中示出的位置中，并且在所述位置中第二枢转轴线51位于平面X的远离地面的一侧。

在根据本发明的吸扒装置的图8中示意性示出的第二实施例中，支撑臂45基本上设置在保持框架17下方，并且第四枢转轴线55设置在接触平面A与第一枢转轴线23之间。与第一实施例的支撑臂不同，除了预设第三和第四枢转轴线53、55在工作状态下的间距的止挡件63，该支撑臂45还具有另一止挡件。通过该另一止挡件71，预设第二间距，当吸扒装置处于清洁状态下时，第三和第四枢转轴线53、55彼此具有所述第二间距。该第二间距大于第一间距，由此，吸扒基部5或接触平面A相对于要清洁的地面向下和向上枢转到清洁状态。也在该第二实施例中，改变第三与第四枢转轴线53、55之间的间距通过如下方式引起：将指向要清洁的地面的力施加到臂部段47、49之间的第二枢转轴线51上。

根据本发明的吸扒装置的图9中示意性示出的第三实施例与第一和第二实施例的区别在于：设有具有壁部段47、49的支撑臂45，其中第一臂部段47在柱元件73中可伸缩地引导，即设置在第二臂部段49的远离第四枢转轴线55的端部处。此外，在柱元件73中设有弹簧预紧的闭锁元件75，借助其能够将第一臂部段47的伸入柱元件73中的端部闭锁在如下位置中，在所述位置中整个由第一和第二臂部段47、49形成的支撑臂45具有第一最大长度，使得第三和第四枢转轴线53、55具有第一间距。通过闭锁确保：吸扒基部5保持在工作状态中并且阻挡吸扒基部5围绕第一枢转轴线23输转。

然而，当将朝要清洁的地面指向的力克服弹簧预紧的作用施加到闭锁元件75上时，解除第一臂部段47相对于第二臂部段49的闭锁，并且能够缩短支撑臂45，这引起：第三与第四枢转轴线53、55之间的间距也缩短到第二间距。这与吸扒基部5围绕第一枢转轴线23的枢转运动关联，使得吸扒基部5向上枢转到清洁状态，并且在此也容易触及在密封唇之间构成的抽吸通道。

为了使吸扒装置再次返回到工作状态，吸扒基部5必须再次向下朝要清洁的地面枢转，其中，当两个臂部段47、49彼此拉拽并且第三和第四枢转轴线53、55彼此间又具有第一间距时，闭锁元件75则由于弹簧预紧而再次锁定。

在图10中示意性示出的第四实施例也具有长度可变的支撑臂45，但是其中，与第三实施例不同，该支撑臂45基本上设置在保持臂17下方。在此，第一臂部段47的一个端部也可伸缩地在第二臂部段49处的柱元件73中引导，并且第一臂部段47的端部能够在柱元件73中借助于又弹簧预紧的闭锁元件75锁定在如下位置中，在所述位置中支撑臂45的长度最小进而第三和第四枢转轴线53、55的间距相应于第一间距。

如果将力朝要清洁的地面施加到闭锁元件75上，这也在此能够通过闭锁元件75的向上指向的端部在提升吸扒装置时与洁地机的一部分贴靠的方式进行，那么解除臂部段47、49的闭锁，并且支撑臂45的长度在吸扒基部5上举时能够延长到第二长度，这相应于第三和第四枢转轴线53、55的第二间距。间距的该延长又与吸扒基部5的枢转运动关联，使得吸扒基部5从工作位置到达清洁状态中，在清洁状态中可良好地触及抽吸通道。

在第三和第四实施例中，柱元件73和第一臂部段47的在其中引导的端部能够构成为，使得通过介质以气动或液压的方式对第一臂部段47的端部加载力，使得所述端部相对于柱元件73移动，以便改变第三和第四枢转轴线53、55彼此间的间距和支撑臂45的长度。也可行的是：第一臂部段47的端部机械地、例如借助于弹簧加载力。优选地，力定向成，使得支撑臂45被预紧，以运动到如下位置中，在所述位置中第三和第四枢转轴线53、55彼此间具有第二间距，吸扒装置因此处于清洁状态。因此，简化了到该位置中的向上枢转，而通过吸扒装置的重力支持到工作状态的向下枢转。

全部上述实施例的共同之处是：通过长度可变的支撑臂45简化吸扒基部5的枢转。此外，通过支撑臂45在工作状态下确保：吸扒基部5和其接触平面A以期望的方式朝向要清洁的地面的平面定向。

附图标记列表

1 洁地机

3 吸扒装置

5 吸扒基部

7 吸扒主体

9 后部的密封唇

11 转向滚柱

13 凸起

15 枢转关节

17 保持框架

19 第一端部

21 第二端部

23 第一枢转轴线

25 轴

27 轴

29 第一枢转臂

31 第二枢转臂

33 第一枢转臂轴线

35 第二枢转臂轴线

37 第三枢转臂轴线

39 第四枢转臂轴线

41 第五枢转臂轴线

43 支撑轮

45 支撑臂

47 第一臂部段

49 第二臂部段

51 第二枢转轴线

53 第三枢转轴线

55 第四枢转轴线

57 调节轮

59 第二张紧元件

61 螺旋弹簧，第一张紧元件

63 止挡件

65 把手

67 指针

69 标记

71 止挡件

73 柱元件

75 闭锁元件。

Claims (13)

1.一种用于洁地机(1)的吸扒装置(3)，所述洁地机构成用于在要清洁的地面上运动，所述吸扒装置具有：

吸扒基部(5)，前部和后部的密封唇(9)彼此间隔开地延伸离开所述吸扒基部，其中所述前部和后部的密封唇(9)的远离所述吸扒基部(5)的棱边在接触平面(A)中延伸；

保持框架(17)，所述保持框架具有第一端部(19)和相对置的第二端部(21)，其中所述保持框架(17)的所述第一端部(19)构成用于：安置在所述洁地机(1)的机器框架上，其中所述保持框架(17)的所述第二端部(21)具有枢转关节(15)，经由所述枢转关节将所述吸扒基部(5)能围绕第一枢转轴线(23)枢转地与所述第二端部(21)连接；和

支撑臂(45)，其中所述支撑臂(45)的第一端部与所述保持框架(17)的所述第一端部(19)能围绕平行于所述第一枢转轴线(23)伸展的第三枢转轴线(53)枢转地连接，其中所述支撑臂(45)的相对置的第二端部能围绕平行于所述第一枢转轴线(23)伸展的第四枢转轴线(55)枢转地与所述吸扒基部(5)连接，其中所述第四枢转轴线(55)与所述第一枢转轴线(23)垂直于所述接触平面

(A)地间隔开，

其中在所述吸扒装置(3)的工作状态下，所述支撑臂(45)在所述第三枢转轴线(53)与所述第四枢转轴线(55)之间设定第一间距，

其特征在于，所述吸扒装置(3)能够可反转地从所述工作状态转入到清洁状态中，在所述清洁状态中所述支撑臂(45)在所述第三枢转轴线(53)与所述第四枢转轴线(55)之间设定第二间距，所述第二间距与所述第一间距不同。

2.根据权利要求1所述的吸扒装置(3)，其中所述支撑臂(45)具有第一臂部段(47)和第二臂部段(49)，所述第一臂部段和所述第二臂部段在能围绕第二枢转轴线(51)枢转的枢转连接中彼此连接，所述第二枢转轴线平行于所述第一枢转轴线(23)伸展，

所述第一臂部段(47)的远离所述枢转连接的端部与所述保持框架(17)能围绕所述第三枢转轴线(53)枢转地连接，并且所述第二臂部段(49)的远离所述枢转连接的端部能围绕所述第四枢转轴线(55)枢转地与所述吸扒基部(5)连接，

设有止挡件(63)，所述止挡件限制所述第一臂部段(47)和所述第二臂部段(49)围绕所述第二枢转轴线(51)的枢转运动，使得所述第二枢转轴线(51)仅能够距伸展经过所述第三枢转轴线(53)和所述第四枢转轴线(53，55)的平面远离直至预设的间距，和

设有第一张紧元件(61)，所述第一张紧元件将所述第一臂部段(47)和所述第二臂部段(49)的远离所述第二枢转轴线(51)的端部朝向彼此拉拽。

3.根据权利要求1所述的吸扒装置(3)，其中所述支撑臂(45)具有第一臂部段(47)和第二壁部段(49)，其中所述第一臂部段(47)的一个端部与所述保持框架(17)的所述第一端部(19)能围绕所述第三枢转轴线(53)枢转地连接，其中所述第二臂部段(49)的一个端部能围绕所述第四枢转轴线(55)枢转地与所述吸扒基部(5)连接，其中所述第一臂部段(47)相对于所述第二臂部段(49)能够沿着共同的纵轴线可反转地移位，使得能够改变所述支撑臂(45)的长度。

4.根据权利要求2或3所述的吸扒装置(3)，其中，所述臂部段(47)和所述第二臂部段(49)中的至少一个臂部段能在该臂部段的长度上进行调节。

5.根据前述权利要求中任一项所述的吸扒装置(3)，其中，与所述第一枢转轴线(23)相比，所述第四枢转轴线(55)与所述接触平面(A)间隔更远。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的吸扒装置(3)，其中，与所述第四枢转轴线(55)相比，所述第一枢转轴线(23)与所述接触平面(A)间隔更远。

7.根据前述权利要求中任一项所述的吸扒装置(3)，其中，在所述吸扒基部(5)上设有支撑元件(43)，所述支撑元件构成为在地面上运动，并且在所述接触平面(A)中观察所述支撑元件设置在所述第一枢转轴线(23)的指向所述保持框架(17)的一侧上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的吸扒装置(3)，其中，所述保持框架(17)具有第一枢转臂(29)，所述第一枢转臂能围绕第一枢转臂轴线(33)枢转地铰接在所述保持框架(17)的所述第一端部(19)上，并且所述第一枢转臂将所述保持框架(17)的所述第一端部(19)与所述保持框架(17)的所述第二端部(21)连接，其中所述第一枢转臂轴线(33)平行于所述第一枢转轴线(23)伸展。

9.根据权利要求8所述的吸扒装置(3)，其中，所述第一枢转臂(29)能围绕第二枢转臂轴线(35)相对于所述保持框架(17)的所述第一端部(19)枢转，其中所述第二枢转臂轴线(35)垂直于所述第一枢转臂轴线(33)伸展。

10.根据权利要求9所述的吸扒装置(3)，其中，所述保持框架(17)具有第二枢转臂(31)，所述第二枢转臂能围绕所述第一枢转臂轴线(33)枢转地铰接在所述保持框架(17)的所述第一端部(19)上，并且所述第二枢转臂将所述保持框架(17)的所述第一端部(19)与所述保持框架(17)的第二端部(21)连接，

其中，所述第二枢转臂(31)能围绕第三枢转臂轴线(37)相对于所述保持框架(17)的所述第一端部(19)枢转，其中所述第三枢转臂轴线(37)平行于所述第二枢转臂轴线(35)伸展，

其中，所述第一枢转臂(29)能围绕第四枢转臂轴线(39)枢转地与所述保持框架(17)的所述第二端部(21)连接，并且所述第二枢转臂(31)能围绕第五枢转臂轴线(41)枢转地与所述保持框架(17)的所述第二端部(21)连接，其中所述第四枢转臂轴线(39)和所述第五枢转臂轴线(41)平行于所述第二枢转臂轴线(35)伸展。

11.根据前述权利要求中任一项所述的吸扒装置(3)，其中，所述吸扒基部(5)具有凸起(13)，所述凸起垂直于所述第一枢转轴线(23)延伸，并且在所述凸起上构成所述枢转关节(15)，其中所述凸起(13)的自由端部与所述枢转臂(45)能枢转地连接、或者与所述第二臂部段(49)的那个远离与所述第一臂部段(47)的枢转连接的端部能枢转地连接。

12.根据前述权利要求中任一项所述的吸扒装置(3)，其中，设有吸扒主体(7)，所述吸扒主体能松脱地与所述吸扒基部(5)连接，其中所述前部和后部的密封唇(9)安置在所述吸扒主体(7)上。

13.一种洁地机(1)，具有：用于在要清洁的地面上运动所述洁地机的行走机构；和根据前述权利要求中任一项所述的吸扒装置(3)，其中，所述保持框架(17)的所述第一端部(19)安置在所述洁地机(1)的机器框架上。