CN105358031B - 可行驶的坐式地面清洁机和用于定位可行驶的坐式地面清洁机的抽吸杆的方法 - Google Patents

Abstract

一种带有关于前进行驶方向的前端部和后端部的可行驶的坐式地面清洁机，其包括：底盘；布置在底盘上的抽风装置；至少一个抽吸杆，抽吸杆与抽风装置流体作用地连接，并且布置在后端部或前端部上或者其附近；用于至少一个抽吸杆的保持件，至少一个抽吸杆经由保持件保持在底盘上；枢转支承部，至少一个抽吸杆能够经由枢转支承部以横向于地面清洁机的放置面的枢转轴线相对于底盘枢转；第一复位装置，该第一复位装置将至少一个抽吸杆从枢转偏转位置复位到枢转初始位置中；移动支承部，经由移动支承部，至少一个抽吸杆能够相对于底盘移动；和第二复位装置，该第二复位装置将至少一个抽吸杆从移动位置复位到移动初始位置中。

Description

可行驶的坐式地面清洁机和用于定位可行驶的坐式地面清洁 机的抽吸杆的方法

技术领域

本发明涉及一种带有关于前进行驶方向的前端部和后端部的可行驶的坐式地面清洁机，其包括：底盘；布置在底盘上的抽风装置；至少一个抽吸杆，其与抽风装置流体作用地(fluidwirksam)连接，并且布置在后端部或前端部上或者其附近；和用于至少一个抽吸杆的保持件，至少一个抽吸杆经由保持件保持在底盘上。

此外，本发明还涉及一种用于定位可行驶的坐式地面清洁机的抽吸杆的方法。

背景技术

由EP 0 580 186 A1公知了一种用于处理地板的机器，具有底盘、地面处理装置并且具有抽吸装置。地面处理装置尤其是具有至少两个旋转的处理体，其中的至少一个是位置可变的，以便改变地面处理装置的工作宽度。吸入装置包括至少一个在地面附近沿工作方向布置在地面处理装置后面的抽吸头，并且位置可变的抽吸元件或位置可变的擦洗板条(擦洗板条将位于地面上的碎屑和/或液体输送给抽吸头或与抽吸头连接的抽吸板条)与这个或每个位置可变的处理体联接，因此抽吸装置的工作宽度和地面处理装置的工作宽度自行匹配。至少一个位置可变的处理体以如下方式悬挂，即，处理体至少在狭窄的工作宽度中沿工作方向位于铰接点后面，从而处理体在工作宽度减小时向后向内摆转。

发明内容

本发明所基于的任务是提供一种开头提及的类型的可行驶的坐式地面清洁机，其中，抽吸杆的损坏风险被最小化。

根据本发明，对于开头提到的可行驶的坐式地面清洁机，该任务以如下方式解决，即，设置有枢转支承部，通过枢转支承部，至少一个抽吸杆可以以横向于地面清洁机的放置面的枢转轴线相对于底盘枢转，还设置有第一复位装置，其将至少一个抽吸杆从枢转偏转位置复位到枢转初始位置，还设置有移动支承部，通过移动支承部，至少一个抽吸杆可以相对于底盘移动，并且还设置有第二复位装置，其将至少一个抽吸杆从移动位置复位到移动初始位置。

抽吸杆可以在底盘上枢转，并且以可移动的方式保持。通过抽吸杆的可枢转性，当例如在沿墙行驶的情况下，墙被抽吸杆接触时，抽吸杆相应偏移。由此最小化抽吸杆的损坏风险。

至少一个抽吸杆布置在坐式地面清洁机的端部附近，并且尤其是布置在后端部上或其附近。于是，在相应的行驶过程中，并且尤其是在倒退行驶过程中，抽吸杆可能会撞到墙上或者抽吸杆可能会撞到墙与坐式地面清洁机之间的物体上。由此，抽吸杆可能受到损坏或者枢转支承部相应地大程度负载。

通过移动支承部，抽吸杆可以偏移，从而降低损坏风险，并且也减小移动支承部的负载。

第一复位装置和第二复位装置促成，当导致偏转或移动的相应的力不再存在时使至少一个抽吸杆尤其是自行复位到其枢转初始位置和其移动初始位置。那么，第一复位装置和第二复位装置在此尤其是以如下方式构造，即，其将抽吸杆保持在其枢转初始位置和移动初始位置中。初始位置是抽吸杆的正常工作运行模式。

至少一个抽吸杆的可枢转性尤其是通过保持件相对于底盘的可枢转性实现。由此得到简单结构的构型。

基于相同的原因有利的是，至少一个抽吸杆的可移动性通过保持件相对于底盘的可移动性实现。

十分特别有利的是，保持件可枢转地并且可移动地布置在底盘上。由此，可以以简单的方式实现抽吸杆相对于底盘的可枢转性和可移动性，以便最小化抽吸杆的损坏风险。

有利的是，枢转初始位置是如下位置，其中，至少一个抽吸杆平行于后轮轴线地定向。由此可以实现最大的抽吸面区域。

至少一个抽吸杆尤其是当其布置在后端部上或附近时在其移动初始位置中具有相对前端部的最大间距，并且当抽吸杆布置在前端部上或附近时，抽吸杆在其移动初始位置中具有相对后端部的最大间距。于是，如果抽吸杆撞到抽吸杆与例如墙之间的障碍物上，那么抽吸杆可以躲开该障碍物，以便减小损坏风险

特别有利的是，第二复位装置通过第一复位装置形成。由此，坐式地面清洁机可以以最小化的结构和生产技术费用实现。

在实施例中，第一复位装置是弹簧装置，其尤其是包括第一弹簧和第二弹簧，其中，第一弹簧和第二弹簧分别铰接在保持件和底盘上。由此，可以以简单的方式实现从枢转偏转位置复位到枢转初始位置，其方法是，通过第一弹簧和第二弹簧的不同的拉伸产生复位转矩。第一弹簧和第二弹簧的拉伸也可以导致移动复位。

有利的是，第一弹簧的第一铰接部位和第二弹簧的第二铰接部位在底盘上沿横向方向相对底盘纵向方向间隔开。由此，尤其是从在第一方向上的枢转偏转位置中的复位可以沿相对于第一方向相反的反方向实现。

此外有利的是，第一弹簧和第二弹簧以相对于底盘纵向方向成锐角地定向。由此可以以简单的方式实现枢转复位和移动复位。

有利的是，保持件在底盘下方朝向地面清洁机的放置面地定位。由此可以以结构简单的方式将抽吸杆保持在底盘上。

有利地，至少一个抽吸杆相对于底盘的移动方向平行于底盘的纵向方向，或者移动方向具有平行于纵向方向的方向分量。由此可以实现将抽吸杆引导离开障碍物。

尤其是可以设置枢转移动支承部，其包括枢转支承部和移动支承部。由此可以以简单的方式实现至少一个抽吸杆相对于底盘的可枢转性和可移动性。

在实施例中，枢转支承部包括销和用于销的容纳部，其中，容纳部尤其是布置在保持件上，并且销布置在底盘上。由此可以以简单的方式构造枢转支承部，其中，例如，容纳部形成外轴，或者销形成内轴。通过带有销和容纳部的枢转支承部，原则上也可以以简单的方式构造移动支承部，在移动支承部中，容纳部尤其是形成销的线性引导部，以便可以相对于底盘移动保持件。

在实施例中，销可以相对于底盘移动。例如，销牢固地布置在保持件上，并且可移动地在底盘上被引导。

在替选的实施例中，容纳部构造为长孔，销可以在长孔中移动，其中，销尤其是不可移动地布置在底盘上。由此可以以简单的方式实现枢转移动支承部，其能够实现抽吸杆相对于底盘的可枢转性和可移动性。

容纳部的第一限界壁和相对置的第二限界壁限定出最大的移动路径。通过一个限界壁可以限定出移动初始位置。通过对置的限界壁可以限定出最大的移动路径。

尤其是，从移动初始位置出发，至少一个抽吸杆相对于底盘的移动路径为至少5cm，并且尤其是至少6cm，并且尤其是至少7cm。由此，抽吸杆可以经由相应的路径相对于底盘运动，以便最小化轴承负载，并且当抽吸杆撞到障碍物时最小化抽吸杆的损坏风险。

在至少一个抽吸杆相对于移动初始位置的最大移动路径中，至少一个抽吸杆尤其是与后端部或前端部间隔开地定位在底盘下方，其中，间距尤其是为至少5cm。抽吸杆由此可以有效地偏移，以便最小化损坏。

此外，本发明所基于的任务是提供一种开头提到的类型的方法，其中，最小化在撞到障碍物时损坏抽吸杆的风险。

该任务在开头提到的方法中根据本发明以如下方式解决，即，抽吸杆通过保持件可枢转地保持在底盘上，并且其中，抽吸杆经由保持件可移动地保持在底盘上，并且在抽吸杆撞到障碍物上时，抽吸杆通过保持件的可移动性移动离开障碍物。

由此，抽吸杆可以偏移并且减小损坏风险。此外，对于底盘的可枢转性来说，枢转支承部在撞到障碍物时力负载较小。

根据本发明方法的其他有利设计方案已经结合根据本发明的可行驶的坐式地面清洁机讨论。

当导致偏转的力消失时，抽吸杆尤其是通过弹簧装置从枢转偏转位置自行枢转至枢转初始位置中。由此可以自动实现抽吸杆的最佳的工作位置。此外，当不存在导致偏转的力时，抽吸杆可以保持在其最佳的工作位置中。

基于相同的原因有利的是，抽吸杆通过弹簧装置从移动位置自行移动至移动初始位置。移动初始位置是抽吸杆的正常工作位置。如果导致移动的力消失，那么就进行回到移动初始位置的复位。此外，可以通过弹簧装置保持抽吸杆的工作位置。

有利的是，抽吸杆借助枢转移动支承部枢转和移动，保持件通过枢转移动支承部支承在底盘上。由此，当相应的力作用时，可以在最小结构费用的情况下经由枢转和/或移动实现抽吸杆的偏移。

在结构简单的实施方式中，枢转移动支承部包括长孔，长孔是用于销的容纳部，其中，在抽吸杆枢转期间，容纳部相对于销转动，并且在抽吸杆移动期间，容纳部相对于销移动。由此，抽吸杆的偏移可以不仅通过枢转而且通过移动来实现。

附图说明

下面对优选实施方式的描述结合附图用于详细阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的可行驶的坐式地面清洁机的实施例的侧视图；

图2示出根据图1的从下方沿根据图1的方向A来看的地面清洁机的局部视图，在该局部视图中，抽吸杆位于枢转初始位置和移动初始位置；

图3示出和图2一样的视图，其中，抽吸杆位于与枢转初始位置不同的枢转位置中，并且其中，抽吸杆位于其移动初始位置中；

图4示出和图2一样的视图，其中，抽吸杆位于其枢转初始位置，并且位于与移动初始位置不同的移动位置；和

图5示出和图2一样的完整的地面清洁机的视图。

具体实施方式

图1至5所示的并且在其中用附图标记10标记的可行驶的坐式地面清洁机的实施例包括底盘12。在底盘12上布置有后轮装置14和前轮装置16。在实施例中，前轮装置16包括可转向的前轮18。例如仅设置有唯一的前轮18。该前轮18例如在底盘12上布置在底盘12的中间平面20处。

方向盘22配属于前轮18，操作者可以通过方向盘使前轮18转向，以便促成坐式地面清洁机10的方向改变。

后轮装置14包括左后轮24和右后轮26。尤其是设置有轴28，后轮24、26可以通过该轴绕后轮轴线30转动。

在底盘12上布置有用于操作者的座位32。

在底盘12上布置有坐式地面清洁机10的其他元件。设置有抽风装置34。抽风装置34产生抽吸流。抽风装置34与抽吸杆36流体作用地接触。在坐式地面清洁机10清洁运行时，抽吸杆36放置到待清洁的地面38上。通过抽吸杆36，借助通过抽风装置34产生的抽吸流，尤其是液体可以从待清洁的地面38上吸走。

给抽风装置34配属(至少一个)污水箱40。污水箱40位于底盘12上。

抽吸杆36定位在底盘12上。抽吸杆在实施例中位于坐式地面清洁机10的后端部42的区域中。

坐式地面清洁机10具有前端部44，前端部远离后端部42。底盘12的和因此坐式地面清洁机10的纵向方向46是后端部42与前端部44之间的间距方向。

在坐式地面清洁机10前进行驶(在图1中通过带有附图标记48的箭头示出)时，前端部44在后端部42前面。

在实施例中，在后轮装置14与前轮装置16之间的底盘12上布置有地面处理单元50。地面处理单元50例如包括一个或多个擦洗元件。

尤其设置的是，可以将带有或不带有清洁添加剂的水输送给待清洁的地面38，其中，水例如可以通过地面处理单元50或在地面处理单元50附近输送给地面38。在底盘12上布置有新鲜水箱52。

在实施例中，在底盘12上，在前端部44的附近安放另一地面处理单元54。该地面处理单元54尤其是包括一个或多个清扫工具56和尤其是清扫刷。

在底盘12上布置有另外的元件，例如用于坐式地面清洁机10的行驶驱动马达，并且当该行驶驱动马达是电动机时，在底盘12上布置有用于给电动机供应电能的电池装置。例如驱动前轮18。

抽吸杆36在底盘12上布置在后端部42的区域中。抽吸杆在此尤其是以如下方式布置，即，其在初始位置中稍微凸出超过后端部42，与该后端部齐平，或者稍微相对于后端部42向内错开。

抽吸杆36通过保持件58保持在底盘12上。保持件58在此在底盘12下方定位在坐式地面清洁机10的放置面(待清洁的地面38)与底盘12之间。

抽吸杆36在是枢转初始位置60的初始位置中横向于并且尤其是垂直于纵向方向46地定位(图2)。抽吸杆36具有延伸方向62，其在枢转初始位置60中垂直于纵向方向46定向。

在实施例中，在抽吸杆36上布置有一个或多个滚子64。在坐式地面清洁机10清洁运行时，一个或多个滚子64放置待清洁的地面38上，以便支撑抽吸杆36。

也可以设置无滚子的抽吸杆。

抽吸杆36尤其是以在高度上移动的方式保持在底盘12上，从而操作者可以为了清洁运行而将抽吸杆36降低到地面38上，或者可以在结束清洁运行后将抽吸杆36从地面38上抬起。

抽吸杆36具有抽吸室66，其通过贴靠元件68在地面上限界。例如设置有彼此平行的间隔开的贴靠元件68。贴靠元件68尤其是贴靠唇。

抽吸室66通过一个或多个入口70与抽风装置36流体作用地连接，从而在抽吸室66上可以产生负压，用以吸入液体。

根据应用情况，抽吸杆36可以是直的(那么延伸方向62是直线)或者弯曲的(那么延伸方向62是曲线)。

在抽吸杆36的相应的外端部72a、72b上，在外端部上布置有带有弯曲的外轮廓的元件74。元件74例如是盘形件。元件74在抽吸杆36例如侧向撞到墙上的情况下呈现出“滚动元件”特性。

通常，抽吸杆36沿延伸方向62具有如下长度，其大于坐式地面清洁机10的相应的宽度。抽吸杆36至少以其元件74凸出超过坐式地面清洁机10除抽吸杆36之外的侧面轮廓。

保持件48固定在底盘12的面向放置面(待清洁的地面38)的那侧。在实施例中，在底盘12上，在其面向放置面的下侧上固定有销76。该销76尤其是构造为栓。

销76具有柱体形的区域。

销76尤其是在底盘12上定位在底盘12的中间平面20上。

销76例如定位在驱动轴线30的附近。销尤其是在底盘12上布置在地面处理单元50与后轮装置14之间。

抽吸杆36在中间区域(在外端部72a、72b之间)固定在保持件58上。保持件58固定在销76上。

保持件58例如剑形地构造。其例如由金属材料制成。

保持件58具有用于销76的容纳部78。容纳部78尤其是形成为保持件58中的贯穿的凹口。销76用其柱体形的区域穿过容纳部78。

在实施例中，容纳部78具有宽度B(参见图2)，宽度B仅稍微大于销76在柱体形的区域中的宽度。

销76具有头部80，头部具有比宽度B更大的宽度。因此，头部负责用于将保持件58轴向固定在底盘12上。

通过销76和容纳部78形成枢转支承部82。枢转支承部82限界出枢转轴线84(参见图1)，枢转轴线横向于坐式地面清洁机10的放置面(待清洁的地面38)地定向，并且尤其是垂直于该放置面定向。保持件58并且进而还有抽吸杆36可以通过枢转支承部绕枢转轴线84相对于底盘12摆动。

容纳部78此外具有如下长度L(横向于宽度方向)，其大于销76在其柱体形的区域中的宽度。长度L例如是在5cm至10cm之间的范围内。在相应的长度方向上，容纳部78通过第一限界壁86a并且通过间隔开的相对置的第二限界壁86b限界。第一限界壁86a和第二限界壁86b限定出用于销76的止挡部。

容纳部78构造为长孔。基于容纳部78的该构造方式保持件58可以相对于销76移动，其中，同时允许枢转运动。销76和容纳部78也形成移动支承部88，其能够实现保持件58并且进而抽吸杆36以沿纵向方向46的方向分量相对于底盘12的可移动性。

枢转支承部82和移动支承部88共同形成枢转移动支承部90。

在此，保持件58在底盘12上的固定区域和保持件58的使得抽吸杆36固定在其上的固定区域92b可以位于与底盘12不同的高度距离范围中。这尤其是通过保持件58的相应的几何构造方案实现。

抽吸杆36具有枢转初始位置60，在枢转初始位置中，抽吸杆36平行于驱动轴线30地定位(图2)。抽吸杆此外具有移动初始位置94，在移动初始位置中，销76位于针对容纳部78的第二限界壁86b上，其中，第二限界壁86b比第一限界壁86a更加远离后端部42。

设置有第一复位装置96，在保持件58以及进而抽吸杆36偏转出枢转初始位置60的情况下，当偏转力消失时，第一复位装置自动将保持件58以及进而抽吸杆36带回到枢转初始位置60中。当没有偏转力作用到抽吸杆36或保持件58上时，第一复位装置96使保持件58(以及进而还使得抽吸杆36)保持在枢转初始位置60中。

第一复位装置96构造为弹簧装置，其带有第一弹簧98和第二弹簧100。基于枢转初始位置60，第一弹簧98和第二弹簧100相对于中间平面20镜像对称地定位。

第一弹簧98和第二弹簧100分别铰接在底盘12(并且尤其是在其下侧)上和保持件58上。

在底盘12的下侧，用于第一弹簧98的铰接部位102a和用于第二弹簧100的铰接部位102b彼此相对置地间隔开地定位。铰接部位102a、102b在沿横向方向相对纵向方向46间隔开，并且在此相距中间平面20具有相同间距。

在实施例中，铰接部位102a、102b布置在抽吸杆36与驱动轴线30之间。

保持件58具有用于第一弹簧98的相应的铰接部位104a和用于第二弹簧100的铰接部位104b。

在枢转初始位置60中，第一弹簧98和第二弹簧100分别相对于纵向方向46成锐角。

此外，第一弹簧98和第二弹簧100相对于枢转轴线84成锐角(参见图1)。

在枢转初始位置60中，在铰接部位102a与102b之间的连接线、在铰接部位102a与104a之间的连接线和铰接部位102b与104b之间的连接线形成等边三角形。该三角形相对于坐式地面清洁机10的放置面成锐角。该三角形中的一个尖部位于中间平面20中。

如果抽吸杆36受到如下的相应的力，该力例如以如下方式形成，即，坐式地面清洁机10沿着墙行驶并且抽吸杆36尤其是通过元件74接触墙，那么抽吸杆36可以从枢转初始位置60中偏转出(参见图3)。在枢转初始位置60中彼此对称地布置的第一弹簧98和第二弹簧100于是受到不同的拉伸。如果导致偏转的力消失，那么弹簧98和100的不同的拉伸促成保持件58并且进而抽吸杆36自行地、自动地复位到枢转初始位置60。

抽吸杆36也可以从移动初始位置94出发相对于底盘12移动。设置第二复位装置106，在抽吸杆36偏转出移动初始位置94的情况下并且在导致移动的力消失的情况下，第二复位装置经由保持件58又将抽吸杆36带回到移动初始位置94中。

第二复位装置106通过第一复位装置96形成。

第一弹簧98和第二弹簧100以如下方式布置，即，在没有相应的导致移动的力的情况下，第一弹簧98和第二弹簧100经由保持件58使抽吸杆36保持在其移动初始位置94中，在移动初始位置中，销76贴靠在限界壁86b上，并且在此尤其是，第一弹簧98和第二弹簧100使第二限界壁86b向销76压挤。

如果抽吸杆36或保持件58上的力导致保持件58相对于销76移动，那么铰接部位102a与104b之间，或者102b与104b之间的间距增大。在图4中示出如下示例情况，其中，保持件58相对于销76以没有枢转的方式纯粹平移地移动。相对于移动初始位置94，第一弹簧98和第二弹簧100被拉伸，其中，在该情况下，在纯粹平移地移动时，其中，保持件58处于其枢转初始位置60中，第一弹簧98和第二弹簧100以相同的程度拉伸。

如果导致移动的力消失，那么第一弹簧98和第二弹簧100又使保持件58移回其移动初始位置94。

在根据图2至4的实施例中，保持件58在底盘12上的可枢转性和可移动性以如下方式实现，即，销76固定地布置在底盘12上，并且在保持件58上形成用于销76的容纳部78。

例如也可行的是，相应的销固定地布置在保持件上，并且在底盘上形成呈长孔形式的容纳部，以便实现枢转移动支承部。

在枢转移动支承部90中，容纳部78形成外轴，其也是用于销76的移动引导件。

如果销固定地布置在保持件58上，并且容纳部78布置在底盘12上，那么销形成内轴，其中，内轴可移动地在底盘12上的容纳部中受引导。

原则上也可能的是，枢转支承部和移动支承部的功能是分离的，其方法是，例如，枢转支承部作为整体可移动地支承在移动支承部上。

坐式地面清洁机10以如下方式运行：

对于清洁行驶来说，抽吸杆36降低到地面38上，从而贴靠元件68接触地面。在抽吸室66中，借助抽风装置34产生负压，并且吸入脏污液体，并且在污水箱40中积聚。

如果抽吸杆36撞到侧向障碍物，例如墙上，那么可以通过偏转出枢转初始位置60而偏移(参见图3)。由于保持件58经由枢转支承部82地支承在底盘12上，因此这种偏移能够来实现。

如果导致偏转的力消失，那么第一复位装置96促成枢转回到枢转初始位置60中。

在坐式地面清洁机10倒退行驶的情况下，该坐式地面清洁机可能会撞到墙上。这会导致抽吸杆36的力负载。即使抽吸杆36在其移动初始位置94中与后端部42齐平，或者相对于后端部42向内间隔开时，在坐式地面清洁机10与墙之间的障碍物(例如桶)也可能会导致作用到抽吸杆36上的力负载。

通过移动支承部88，抽吸杆36可以偏移，其方法是，抽吸杆进一步朝后轮装置14并且因此远离后端部42地移动。由此减小损坏抽吸杆36的风险。

此外，移动支承部98和尤其是销76的力负载被减小。

在图5中示出抽吸杆36的位置，其中，抽吸杆36处于其移动初始位置94中。在相应有力施加的情况下，抽吸杆进一步远离后端部42(其通过点划线示出)地移动。

通过根据本发明的解决方案，抽吸杆36可以以结构简单的方式受到保护以防损坏，损坏尤其是以如下方式出现，即，坐式地面清洁机10在倒退行驶时撞到障碍物上。

附图标记列表

10 坐式地面清洁机

12 底盘

14 后轮装置

16 前轮装置

18 前轮

20 中间平面

22 方向盘

24 左后轮

26 右后轮

28 轴

30 后轮轴线

32 座位

34 抽风装置

36 抽吸杆

38 地面

40 污水箱

42 后端部

44 前端部

46 纵向方向

48 前进行驶

50 地面处理单元

52 新鲜水箱

54 地面处理单元

56 清扫工具

58 保持件

60 枢转初始位置

62 延伸方向

64 滚子

66 抽吸室

68 贴靠元件

70 入口

72a、72b 外端部

74 元件

76 销

78 容纳部

80 头部

82 枢转支承部

84 枢转轴线

86a 第一限界壁

86b 第二限界壁

88 移动支承部

90 枢转移动支承部

92b 固定区域

94 移动初始位置

96 第一复位装置

98 第一弹簧

100 第二弹簧

102a、102b 铰接部位

104a、104b 铰接部位

106 第二复位装置

Claims (26)

1.一种带有关于前进行驶方向(48)的前端部(44)和后端部(42)的可行驶的坐式地面清洁机，其包括：底盘(12)；布置在所述底盘(12)上的抽风装置(34)；至少一个抽吸杆(36)，所述抽吸杆与所述抽风装置(34)流体作用地连接，并且布置在所述后端部(42)或所述前端部(44)上或者所述后端部(42)或所述前端部(44)附近；用于所述至少一个抽吸杆(36)的保持件(58)，所述至少一个抽吸杆(36)经由所述保持件保持在所述底盘(12)上；枢转支承部(82)，所述至少一个抽吸杆(36)能经由所述枢转支承部以横向于所述地面清洁机的放置面的枢转轴线(84)相对于所述底盘(12)枢转；第一复位装置(96)，所述第一复位装置将所述至少一个抽吸杆(36)从枢转偏转位置复位到枢转初始位置(60)中；移动支承部(88)，经由所述移动支承部，所述至少一个抽吸杆(36)能够相对于所述底盘(12)移动；和第二复位装置(106)，所述第二复位装置将所述至少一个抽吸杆(36)从移动位置复位到移动初始位置(94)中，所述至少一个抽吸杆(36)相对于所述底盘(12)的移动方向平行于所述底盘(12)的纵向方向(46)，或者具有平行于纵向方向的方向分量。

2.根据权利要求1所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述至少一个抽吸杆(36)的可枢转性通过所述保持件(58)相对于所述底盘(12)的可枢转性实现。

3.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述至少一个抽吸杆(36)的可移动性通过所述保持件(58)相对于所述底盘(12)的可移动性实现。

4.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述保持件(58)能枢转地并且能移动地布置在所述底盘(12)上。

5.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述枢转初始位置(60)是所述至少一个抽吸杆(36)平行于后轮轴线(30)地定向时所处的位置。

6.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，当所述至少一个抽吸杆布置在所述后端部(42)处或附近时，所述至少一个抽吸杆(36)在其移动初始位置(94)中具有相对所述前端部(44)的最大间距，并且当所述至少一个抽吸杆布置在所述前端部(44)处或附近时，所述至少一个抽吸杆在其移动初始位置中具有相对所述后端部(42)的最大间距。

7.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述第二复位装置(106)通过所述第一复位装置(96)形成。

8.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述第一复位装置(96)是弹簧装置，其包括第一弹簧(98)和第二弹簧(100)，其中，所述第一弹簧(98)和所述第二弹簧(100)分别铰接在所述保持件(58)上和所述底盘(12)上。

9.根据权利要求8所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述第一弹簧(98)的第一铰接部位(102a)和所述第二弹簧(100)的第二铰接部位(102b)在所述底盘(12)上沿相对所述底盘(12)的纵向方向(46)的横向方向间隔开。

10.根据权利要求8所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述第一弹簧(98)和所述第二弹簧(100)相对于所述底盘(12)的纵向方向(46)成锐角地定向。

11.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述保持件(58)在所述底盘(12)下方朝向所述地面清洁机的放置面地定位。

12.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于具有枢转移动支承部(90)，其包括所述枢转支承部(82)和所述移动支承部(88)。

13.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述枢转支承部(82)包括销(76)和用于所述销(76)的容纳部(78)。

14.根据权利要求13所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述销能够相对于所述底盘(12)移动。

15.根据权利要求13所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述容纳部(78)构造为长孔，所述销(76)能够在所述长孔中相对于所述长孔移动。

16.根据权利要求15所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述容纳部(78)的第一限界壁(86a)和相对置的第二限界壁(86b)限定出最大的移动路径。

17.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，从所述移动初始位置(94)出发，所述至少一个抽吸杆(36)相对于所述底盘(12)的移动路径为至少5cm。

18.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，在所述至少一个抽吸杆(36)相对于所述移动初始位置(94)最大移动的情况下，所述至少一个抽吸杆(36)与所述后端部(42)或所述前端部(44)间隔开地定位在底盘(12)下方。

19.根据权利要求13所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述容纳部(78)布置在所述保持件(58)上，并且所述销(76)布置在所述底盘(12)上。

20.根据权利要求15所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，所述销(76)不能相对于底盘移动地布置在底盘(12)上。

21.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，从所述移动初始位置(94)出发，所述至少一个抽吸杆(36)相对于所述底盘(12)的移动路径为至少6cm。

22.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，从所述移动初始位置(94)出发，所述至少一个抽吸杆(36)相对于所述底盘(12)的移动路径为至少7cm。

23.根据权利要求1或2所述的可行驶的坐式地面清洁机，其特征在于，在所述至少一个抽吸杆(36)相对于所述移动初始位置(94)最大移动的情况下，所述至少一个抽吸杆(36)与所述后端部(42)或所述前端部(44)间隔开地定位在底盘(12)下方，其中，间距是至少5cm。

24.用于定位可行驶的坐式地面清洁机(10)的抽吸杆(36)的方法，其中，所述抽吸杆(36)通过保持件(58)能枢转地保持在底盘(12)上，并且其中，所述抽吸杆(36)经由所述保持件(58)能移动地保持在所述底盘(12)上，并且在所述抽吸杆(36)撞到障碍物上时，所述抽吸杆(36)通过所述保持件(58)的可移动性移动离开障碍物，所述抽吸杆(36)借助枢转移动支承部(90)进行枢转和移动，所述保持件(58)经由所述枢转移动支承部支承在所述底盘(12)上，所述枢转移动支承部(88)包括长孔，所述长孔是用于销(76)的容纳部(78)，其中，为了使所述抽吸杆(36)枢转，所述容纳部(78)相对于所述销(76)转动，并且为了使所述抽吸杆(36)移动，所述容纳部(78)相对于所述销(76)移动。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述抽吸杆(36)通过弹簧装置(96)从枢转偏转位置自行摆动至枢转初始位置(60)中。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述抽吸杆(36)通过所述弹簧装置(96)从移动位置自行移动至移动初始位置(94)中。