CN108824316A - 一种多功能吸扫结合式的电动清扫车 - Google Patents

Abstract

一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，包括车体，体的车头内装配有与车体的车前轮相配合的方向盘组件，车体的车前轮上装配有变速箱，车体的底盘上装配有前置清扫装置，前置清扫装置通过通道连接有装配于车体的底盘的中置清扫装置和装配于车体的箱体的抽吸装置，变速箱包含箱体，箱体的侧壁上固定装配有转向柱，转向柱上卡接装配有转向链轮，箱体的侧壁装配有第三驱动电机和车前轮，本发明设计了具有前轮转向驱动的变速箱、具有吸扫功能的前置清扫装置，具有抽吸功能的可升降式的中置清扫装置、设计了具有边吸和手持抽吸装置的集中的抽吸装置以及太阳能充电板等装置，达到了整车体积小，动力大，功能强，续航能力高，有效减少城市污染PM2.5值。

Description

一种多功能吸扫结合式的电动清扫车

技术领域

本发明涉及一种清扫车，特别是涉及一种多功能吸扫结合式的电动清扫车。

背景技术

随着我国综合经济实力的不断发展，劳动力成本的不断提高；随着人流车流的不断增大，道路垃圾越来越多；现有清扫车辆普遍存在二次扬尘污染严重、清扫效率低下等问题。

因此，针对现有技术不足，提供一种多功能吸扫结合式的电动清扫车以解决现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，该具有多功能吸扫结合式的电动清扫车，设计了具有前轮转向驱动的变速箱、具有吸扫功能的前置清扫装置，具有抽吸功能的可升降式的中置清扫装置、设计了具有边吸和手持抽吸装置的集中的抽吸装置以及太阳能充电板等装置，达到了整车体积小，动力大，功能强，续航能力高，有效减少城市污染PM2.5值。

本发明的上述目的通过如下技术手段实现。

一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，包括车体，车体的车头内装配有与车体的车前轮相配合的方向盘组件，车体的车前轮上装配有变速箱，车体的底盘上装配有前置清扫装置，所述前置清扫装置通过通道连接有装配于车体的底盘的中置清扫装置和装配于车体的箱体的抽吸装置，车内还设有控制单元，所述控制单元通过导线与所述变速箱、前置清扫装置和中置清扫装置连接。

具体而言，所述变速箱包含箱体，所述箱体的侧壁上固定装配有转向柱，所述转向柱上卡接装配有转向链轮，箱体的侧壁装配有第三驱动电机和所述车前轮，且车前轮位于所述第三驱动电机下，所述第三驱动电机卡接装配有输入轴组件，所述箱体外侧有与输入轴组件相匹配的轴承套，车前轮卡接装配有驱动轴组件，所述驱动轴组件上套接装配有换档拨叉套，所述换档拨叉套装配有换档拨叉组件，驱动轴组件与输入轴组件套接有滚子链，箱体上装配有压紧轮架，且所述压紧轮架位于输入轴组件与驱动轴组件之间，压紧轮架上装配有双排压紧轮与单排压紧轮。

优选的，所述驱动轴组件包括驱动轴，所述驱动轴上由左至右依次套接有低档链轮组件、中间齿轮和高档链轮组件，所述换档拨叉套套接在所述中间齿轮上。

具体而言，所述输入轴组件包括输入轴，所述输入轴上由左至右依次套接装配有低速链轮和高速链轮，所述低速链轮固定装配有轴承套。

优选的，所述前置清扫装置包含摆架，所述摆架上装配有清扫组件，所述清扫组件包括前置清扫壳体，所述前置清扫壳体内装配有第二横向滚刷，所述前置清扫壳体外部装配有与第二横向滚刷相配合的第二驱动电机，前置清扫壳体的侧壁上开设有第三抽吸口，前置清扫壳体的底面开设有垃圾开口，所述摆架包括横向滑动轨道，所述横向滑动轨道滑动装配有第一摆动臂和第二摆动臂，横向滑动轨道上还固定装配有加固臂，所述加固臂上固定装配有横向安装座，所述横向安装座的两端固定装配有导向轮，所述导向轮上缠绕有驱动钢丝绳，所述驱动钢丝绳上固定装配有第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端固定装配在第一摆动臂上，驱动钢丝绳上固定装配有第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端固定装配于第二摆动臂，且第一连接块和第二连接块分别位于驱动钢丝绳的不同端部，所述第一连接块的上面表面中部固定装配有弹簧套管，横向安装座上固定装配有第二驱动电机，且所述第二驱动电机与弹簧套管平行，横向驱动电机装配有横向推动杆，所述横向推动杆的一端装配于弹簧套管的一端，横向滑动轨道滑的两端固定装配有2个连接板，所述连接板固定装配于车体上。

具体而言，所述弹簧套管内装配有弹簧，弹簧套管上开设有限位口，横向推动杆的一端有凸起的限位螺丝，所述限位螺丝卡接于所述限位口内，弹簧套管的、一端管壁上开设有调节孔，弹簧套管的另一端可调节装配有调节塞。

优选的，所述中置清扫装置包括中置清扫装置壳体，所述中置清扫装置壳体上开设有第一抽吸口，中置清扫装置壳体上固定装配有第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一横向滚刷相连接，中置清扫装置壳体上装配有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端装配于车体的底盘上，中置清扫装置壳体的底端通过锁扣可拆卸的装配有积尘箱。

优选的，所述抽吸装置的外侧壁上开设有快换接口，所述快换接口上装配有快换接口盖，所述电动清扫车还装配有手持抽吸装置和钢丝软管，所述手持抽吸装置包括手持抽吸壳体，所述手持抽吸壳体是上表面固定装配有开关，所述开关的上表面滑动装配有把手，手持抽吸装置的一端开设有连接处，另一端开设第二抽吸口。

进一步的，所述车体外侧壁固定装配有多个太阳能充电板，所述太阳能充电板与车体内的控制系统相连接。

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，该具有多功能吸扫结合式的电动清扫车，设计了具有前轮转向驱动的变速箱、具有吸扫功能的前置清扫装置，具有抽吸功能的可升降式的中置清扫装置、设计了具有边吸和手持抽吸装置的集中的抽吸装置以及太杨能充电板等装置，达到了整车体积小，动力大，功能强，续航能力高，有效减少城市污染PM2.5值。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明一种多功能吸扫结合式的电动清扫车的结构示意图。

图2是图1中的边吸结构放大图。

图3是手持抽吸装置的结构示意图。

图4是图1中的中置清扫装置的结构放大图。

图5是图1中的前置清扫组件的结构放大图。

图6是图1中前置清扫装置的摆架结构示意图。

图7是图1中前置清扫装置的弹簧套管部分放大示意图。

图8是图1中的变速箱的内部结构示意图。

图9是图1中的变速箱的压紧轮部分结构示意图。

图10是图1中驱动轴组件结构示意图。

图11是图1中输入轴组件结构示意图。

图12是图1中的前置清扫装置结构示意图。

从图1至图12中，包括：

1、车体；

11、太阳能充电板；

2、变速箱；

21、箱体，22、驱动轴组件，23、换档拨叉套，24、换档拨叉组件，25、输入轴组件，26、轴承套，27、第三驱动电机，28、双排压紧轮，29、单排压紧轮，210、滚子链，211、压紧轮架，212、驱动轴，213、低档链轮组件，214、中间齿轮，215、高档链轮组件，216、输入轴，217、低速链轮，218、高速链轮；

3、方向盘组件；

31、转向链轮，32、转向柱；

4、抽吸装置；

41、快换接口，42、快换接口盖；

5、前置清扫装置；

51、前置清扫组件，52、前置清扫壳体，53、垃圾开口，54、第三抽吸口，55、毛刷，56、第二驱动电机，57、第二横向滚刷，58、第一摆动臂，59、第二摆动臂,510、第二连接块，511导向轮，512、驱动钢丝绳，513、横向滑动轨道，514、连接板，515、横向安装座，516、第一连接块，517、横向推动杆，518、限位螺丝，519、加固臂，520、弹簧套管，521、弹簧，522、限位口，523、调节孔，524、调节塞，525、横向推动电机，526、摆架；

6、中置清扫装置；

61、中置清扫装置壳体，62、第一驱动电机，63、第一横向滚刷，64、电动推杆，65、锁扣，66、积尘箱,67、第一抽吸口；

7、手持抽吸装置；

71、钢丝软管，72、手持抽吸壳体，73、开关，74、把手，75、连接处，76、第二抽吸口。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1。

如图1-12所示，一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，包括车体1，车体1的车头内装配有与车体1的车前轮相配合的方向盘组件3，车体1的车前轮上装配有变速箱2，车体1的底盘上装配有前置清扫装置5，前置清扫装置5通过通道连接有装配于车体1的底盘的中置清扫装置6和装配于车体1的箱体的抽吸装置4。

本发明中，加装变速箱2、前置清扫装置5和中置清扫装置6等结构，车体1内还设有各个部分的防护罩，使清洁车更好的实现达到了整车体积小，动力大，功能强，有效减少城市污染PM.值。

如图9所示，变速箱2包括箱体21，箱体21的侧壁上固定装配有转向柱32，转向柱上卡接装配有转向链轮31箱体21的侧壁装配有第三驱动电机27和车前轮，且车前轮位于第三驱动电机27下，第三驱动电机27卡接装配有输入轴组件25，箱体21外侧有与输入轴组件25相匹配的轴承套26，车前轮卡接装配有驱动轴组件22，驱动轴组件22上套接装配有换档拨叉套23，换档拨叉套23装配有换档拨叉组件24，驱动轴组件22与输入轴组件25套接有滚子链210，箱体2上装配有压紧轮架211，且压紧轮架211位于输入轴216组件25与驱动轴组件22之间，压紧轮架211上装配有双排压紧轮28与单排压紧轮29。

如图8所示，随着清扫车方向盘组件3的转动，转向柱32跟随转向链轮31运动，实现转弯或者调头的功能，在前轮驱动的情况下使用前轮转向，动力更足，实现了车轮转弯半径为零的最高标准，该变速箱2由第三驱动电机27驱动，第三驱动电机27运转驱动输入轴组件25转动，输入轴组件25转动带动滚子链210滚子转动，滚子链210转动带动驱动轴组件22转动，驱动轴组件22转动带动车前轮运转，从而带动电动三轮清扫车运动，带动换档拨叉组件24，换档拨叉组件24带动换档拨叉套23，随着换档拨叉套23在驱动轴组件22上滑动实现调整清扫车速度。

在清扫车工作状态下，第三驱动电机27驱动其内部输入轴组件，根据选择的档位驱动输入轴组件25中相对应的低速链轮或高速链轮，在工作时外部换档调节工作时，外部换档杆调节到低速档位时，换档拨叉组件24随着换档拨叉套23向左移动，贴合低档链轮组件实现低速驱动；当外部换档杆调节到高速档位时，换档拨叉组件24随着换档拨叉套23在中间齿轮上游走至右侧，贴合高档链轮组件215实现高速行驶。

在滚子链210运转的时候，双排压紧轮28与单排压紧轮29跟随转动可以增大摩擦力可以张紧滚子链210，增大传动矩，减少和降低滚子链210打滑。

如图10所示，驱动轴组件22包括驱动轴212，驱动轴212上由左至右依次套接有低档链轮组件213、中间齿轮214和高档链轮组件215，换档拨叉套23套接在中间齿轮214上。

在工作时外部换档杆调节到低速档位时，换档拨叉组件随着换档拨叉套23向左移动，贴合低档链轮组件213实现低速驱动；当外部换档杆调节到高速档位时，换档拨叉组件24随着换档拨叉套23在中间齿轮214上游走至右侧，贴合高档链轮组件215实现高速行驶。

如图11所示，输入轴组件25包括输入轴216，输入轴216上由左至右依次套接装配有低速链轮217和高速链轮218，低速链轮217固定装配有轴承套。

在清扫车工作状态下，第三驱动电机27驱动其内部输入轴组件2，根据选择的档位驱动输入轴组件25相对应的低速链轮217或高速链轮218。

如图5-6、12所示，前置清扫装置5包含摆架526，摆架526上装配有前置清扫组件51，前置清扫组件51包括前置清扫壳体52，前置清扫壳体52内装配有第二横向滚刷57，前置清扫壳体52外部装配有与第二横向滚刷57相配合的第二驱动电机56，前置清扫壳体52的侧壁上开设有第三抽吸口54，前置清扫壳体52的底面开设有垃圾开口53，摆架包括横向滑动轨道513，横向滑动轨道513滑动装配有第一摆动臂58和第二摆动臂59，横向滑动轨道513上还固定装配有加固臂519，加固臂519上固定装配有横向安装座515，横向安装座515的两端固定装配有导向轮511，导向轮511上缠绕有驱动钢丝绳512，驱动钢丝绳512上固定装配有第一连接块516的一端，第一连接块516的另一端固定装配在第一摆动臂58上，驱动钢丝绳512上固定装配有第二连接块510的一端，第二连接块510的另一端固定装配于第二摆动臂59，且第一连接块516和第二连接块510分别位于驱动钢丝绳512的不同端部，第一连接块516的上面表面中部固定装配有弹簧套管520，横向安装座515上固定装配有第二驱动电机56，且第二驱动电机56与弹簧套管520平行，横向驱动电机525装配有横向推动杆517，横向推动杆517的一端装配于弹簧套管520的一端，横向滑动轨道513的两端固定装配有个连接板514，连接板514固定装配于车体1上。

当前置清扫组件51工作时，第二驱动电机56驱动第二横向滚刷57清扫，垃圾经由垃圾开口53进入到清扫车中部，前置清扫组件51作业中产生的灰尘将由抽吸口吸入抽吸装置4中，将粉尘在起尘阶段就被吸收，避免了二次扬尘的出现，前置清扫组件51为第二横向滚刷57降低了作业难度节约了车前空间。

如图7所示，弹簧套管520内装配有弹簧521，弹簧套管520上开设有限位口522，横向推动杆517的一端有凸起的限位螺丝518，限位螺丝518卡接于所述限位口522内，弹簧套管520的另一端管壁上开设有调节孔523，弹簧套管520的另一端可调节装配有调节塞524。

横向推动电机525驱动横向推动杆517做在横向安装座515上做往复运动，从而带动弹簧套管520做往复运动，由于弹簧套管520装配于第一连接块516上，即带动第一连接块516做往复运动，第一摆动臂58随第一连接块516的运动而运动，当前置清扫壳体52撞上异物时整个弹簧套管组件会往回收缩，其内部的弹簧521同时被压缩，从而适当减小工作时展开宽度，从而达到保护前置清扫组件51的效果。

当横向推动杆517做收复运动时，第一连接块516向右运动，带动驱动钢丝绳512做顺时针运动，驱动钢丝绳512上的第二连接块510随着驱动钢丝绳512向左运动，此时第二连接块510带动第二摆动臂59向左运动，此时前置清扫组件51收缩工作。

当横向推动杆517做伸展运动时，第一连接块516向左运动，带动驱动钢丝绳512做逆时针运动，驱动钢丝绳512上的第二连接块510随着驱动钢丝绳512向右运动，此时第二连接块510带动第二摆动臂59向右运动，此时前置清扫组件51展开工作。

车体1内还设有提拉推动电机，前置清扫组件51在提拉推杆电机和横向推杆电机525的双向作用下，在横向滑动轨道513上纵向和横向展开到极限位置，开始吸扫作业，作业时第二驱动电机56带动第二横向滚刷57转动清扫垃圾，垃圾经内部导流板导入清扫车中，当不需要作业时前置清扫组件51在提拉推杆电机和横向推杆电机525的双向作用下收合缩回车体1内，其中横向滑动轨道513于前置清扫组件51匀速的展开和闭合，工作的宽度达到1500mm，加大了清扫作业宽度，提高了作业效率。

前置清扫组件51的前置清扫壳体52内设置导流板可以有效导流清扫的垃圾到垃圾开口53，避免了高速清扫的颗粒垃圾四处飞溅。

如图4所示，中置清扫装置6包括中置清扫装置壳体61，中置清扫装置壳体61上开设有第一抽吸口67，中置清扫装置壳体61上固定装配有第一驱动电机62，第一驱动电机62与第一横向滚刷63相连接，中置清扫装置壳体61上装配有电动推杆64的一端，电动推杆64的另一端装配于车体1的底盘上，中置清扫装置壳体61的底端通过锁扣65可拆卸的装配有积尘箱66。

在中置清扫装置6中，电动推杆64控制整个中置清扫系统的上下动作，在工作的时候第一电机驱动62第一横向滚刷63贴合地面清扫垃圾，在清扫垃圾的过程中产生的飞尘等杂物经过第一抽吸口67吸入抽吸装置4，抽吸装置4在将垃圾送到积尘箱66，清扫中产生的颗粒、树叶等杂物进入积尘箱66内，当积尘箱66垃圾过多时，打开锁扣65，将积尘箱66拿出，倾倒垃圾，清理后放回原位，扣上锁扣65。

如图3所示，在车辆作业需要清扫马路路肩杂物时，将前置清扫装置5的第三抽吸口54拉开，将快换接口盖42打开从车辆的工具箱内取出钢丝软管71，钢丝软管71分别连接于快换接口41和第三抽吸口54，将前置清扫装置5和中置清扫装置6中的抽吸阀关闭后开始边吸作业，工作后将软管收回，将第三抽吸口54复位，添加了边吸装置将马路路肩难以清扫的死角彻底抽吸干净，降低了环卫工人的劳动强度；还增加了前置清扫的作业宽度，提高了清洁车的作业效率。

如图2所示，在清洁车作业时会遇见车辆难以靠近的特殊情况，所以加设了手持抽吸装置7，工作时将工具箱内的钢丝软管71取出，将快换接口盖42打开，钢丝软管71一头与快换接口41相连，另一头与第二抽吸口76相连，关闭前置清扫装置5和中置清扫装置6的抽吸阀，拨动把手74打开开关73，开始作业，根据实际清扫环境距车身的距离，可以在第二抽吸口76再连接一段增加抽吸管，便于远程清扫垃圾。

如图1所示，车体1外侧壁固定装配有多个太阳能充电板11，所述太阳能充电板11与车体1内的控制系统相连接，通过太阳能充电板11向内部控制系统提供电源，太阳能充电的方式使清扫车的续航能力更强，并且节约能源，其中控制系统为基于现有常识的一种控制系统，不作为本发明的保护范围。

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，该具有多功能吸扫结合式的电动清扫车，通过在传统的清扫车上加装前轮转向驱动的变速箱2、具有吸扫功能的前置清扫装置5，具有抽吸功能的可升降式的中置清扫装置6、设计了具有边吸和手持抽吸装置7的集中的抽吸装置4以及太阳能充电板11等装置，达到了整车体积小，动力大，功能强，续航能力高，有效减少城市污染PM2.5值。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，包括车体，其特征在于：车体的车头内装配有与车体的车前轮相配合的方向盘组件，车体的车前轮上装配有变速箱，车体的底盘上装配有前置清扫装置，所述前置清扫装置通过通道连接有装配于车体的底盘的中置清扫装置和装配于车体的箱体的抽吸装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，其特征在于：所述变速箱包含箱体，所述箱体的侧壁上固定装配有转向柱，所述转向柱上卡接装配有转向链轮，箱体的侧壁装配有第三驱动电机和所述车前轮，且车前轮位于所述第三驱动电机下，所述第三驱动电机卡接装配有输入轴组件，所述箱体外侧有与输入轴轴组件相匹配的轴承套，车前轮卡接装配有驱动轴组件，所述驱动轴组件上套接装配有换档拨叉套，所述换档拨叉套装配有换档拨叉组件，驱动轴组件与输入轴组件套接有滚子链，箱体上装配有压紧轮架，且所述压紧轮架位于输入轴组件与驱动轴组件之间，压紧轮架上装配有双排压紧轮与单排压紧轮。

3.根据权利要求2所述的一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，其特征在于：所述驱动轴组件包括驱动轴，所述驱动轴上由左至右依次套接有低档链轮组件、中间齿轮和高档链轮组件，所述换档拨叉套套接在所述中间齿轮上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，其特征在于：所述输入轴组件包括输入轴，所述输入轴上由左至右依次套接装配有低速链轮和高速链轮，所述低速链轮固定装配有轴承套。

5.根据权利要求4所述的一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，其特征在于：所述前置清扫装置包含摆架，所述摆架上装配有清扫组件，所述清扫组件包括前置清扫壳体，所述前置清扫壳体内装配有第二横向滚刷，所述前置清扫壳体外部装配有与第二横向滚刷相配合的第二驱动电机，前置清扫壳体的侧壁上开设有第三抽吸口，前置清扫壳体的底面开设有垃圾开口，所述摆架包括横向滑动轨道，所述横向滑动轨道滑动装配有第一摆动臂和第二摆动臂，横向滑动轨道上还固定装配有加固臂，所述加固臂上固定装配有横向安装座，所述横向安装座的两端固定装配有导向轮，所述导向轮上缠绕有驱动钢丝绳，所述驱动钢丝绳上固定装配有第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端固定装配在第一摆动臂上，驱动钢丝绳上固定装配有第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端固定装配于第二摆动臂，且第一连接块和第二连接块分别位于驱动钢丝绳的不同端部，所述第一连接块的上面表面中部固定装配有弹簧套管，横向安装座上固定装配有第二驱动电机，且所述第二驱动电机与弹簧套管平行，横向驱动电机装配有横向推动杆，所述横向推动杆的一端装配于弹簧套管的一端，横向滑动轨道滑的两端固定装配有2个连接板，所述连接板固定装配于车体上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，其特征在于：所述弹簧套管内装配有弹簧，弹簧套管上开设有限位口，横向推动杆的一端有凸起的限位螺丝，所述限位螺丝卡接于所述限位口内，弹簧套管的一端管壁上开设有调节孔，弹簧套管的另一端可调节装配有调节塞。

7.根据权利要求6所述的一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，其特征在于：所述中置清扫装置包括中置清扫装置壳体，所述中置清扫装置壳体上开设有第一抽吸口，中置清扫装置壳体上固定装配有第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一横向滚刷相连接，中置清扫装置壳体上装配有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端装配于车体的底盘上，中置清扫装置壳体的底端通过锁扣可拆卸的装配有积尘箱。

8.根据权利要求7所述的一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，其特征在于：所述抽吸装置的外侧壁上开设有快换接口，所述快换接口上装配有快换接口盖，所述电动清扫车还装配有手持抽吸装置和钢丝软管，所述手持抽吸装置包括手持抽吸壳体，所述手持抽吸壳体是上表面固定装配有开关，所述开关的上表面滑动装配有把手，手持抽吸装置的一端开设有连接处，另一端开设第二抽吸口。

9.根据权利要求8所述的一种多功能吸扫结合式的电动清扫车，其特征在于：所述车体外侧壁固定装配有多个太阳能充电板，所述太阳能充电板与车体内的控制系统相连接。