CN107916643A - 扫路机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种扫路机，其包括：车架；承载组件，其设置在车架的后部，承载组件包括支撑架和翻转架，支撑架设于车架的顶部，支撑架内形成用于容纳安装动力系统的空间；翻转架位于支撑架的上方，且与支撑架可转动地连接；垃圾箱组件，其设于翻转架，通过翻转架进行支撑。本发明提供的翻转架在支撑架上方可翻转预设角度，支撑架内形成用于安装动力系统的容置空间，当需要安装或拆卸动力系统时，操作人员可将翻转架从底盘支架上方翻开，以进行动力系统的安装，上述翻转结构为动力系统安装提供了便利的安装空间，降低了动力系统的选择限制，扩大了动力系统的选用范围。
Description
技术领域
本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种扫路机。
背景技术
扫路机是一种具有专用底盘和动力驱动装置，用于清除、收集地面垃圾的机械设备。扫路机主要包括自行走底盘、驾驶室、用于清扫地面的扫刷、用于收集清扫垃圾的吸盘组件与抽吸通道系统、用于存储垃圾的箱体。扫路机是利用清扫扫刷将路面垃圾清扫至吸盘组件区域，垃圾箱通过抽吸通道由吸取设备收集到垃圾箱存储并行驶到指定位置倾倒垃圾的清扫设备。
扫路机的专用底盘根据其结构形式主要分为整体式底盘和铰接式底盘两大类，整体式底盘的特点是整车行驶稳定性高，但其转弯半径大，行驶作业不灵活；铰接式底盘的特点是结构紧凑，整车宽度窄，转弯半径较小，行驶作业灵活。
扫路机根据清扫方式主要分为纯扫式和吸扫式，两者工作原理完全不同，纯扫式采用扫刷装置进行地(路)面垃圾清除，并采用机械上料装置进行垃圾收集，更适合用于大量树叶、杂物清扫；吸扫式采用扫刷装置和气动输送相结合的方式进行地(路)面垃圾清除和收集，更适合各类尘土、小颗粒清扫，可根据不同工况选用纯扫或吸扫扫路机。
扫路机广泛应用于城市街道、次干道支道等狭窄道路、居民区、城市公园、广场、步行街、厂矿景区、校园等的清扫作业，不仅适合了市场特殊需求，也适应了市场及技术的发展。
发明内容
本发明的目的是提出一种扫路机，其能够降低动力系统的选择限制，简化动力系统的安装。
为实现上述目的，本发明提供了一种扫路机，其包括：车架；承载组件，其设置在车架的后部，承载组件包括支撑架和翻转架，支撑架设于车架的顶部，支撑架内形成用于容纳安装动力系统的空间；翻转架位于支撑架的上方，且与支撑架可转动地连接；垃圾箱组件，其设于翻转架，通过翻转架进行支撑。
可选地，翻转架的第一端铰接在支撑架的上部，翻转架的第二端与支撑架的上部形成可拆卸的连接。
可选地，翻转架与垃圾箱组件形成可拆卸的连接。
可选地，垃圾箱组件包括：箱体支架，其设于翻转架的上方；垃圾箱，其设于箱体支架；箱体举升机构，其连接垃圾箱和箱体支架，用于驱动垃圾箱相对于箱体支架向后方翻转预设角度。
可选地，箱体支架采用下沉式结构，箱体举升机构与箱体支架的连接端低于翻转架的支撑面。
可选地，扫路机包括设于车架的宽度方向外侧的水箱，水箱与车架可转动连接。
可选地，水箱通过竖向设置的轴与车架连接，水箱能够相对于车架向外旋转。
可选地，轴设于水箱的后端，水箱的前端与车架之间设有第一锁紧组件，第一锁紧组件用于实现水箱与车架的锁定/解锁。
可选地，扫路机还包括水箱覆盖件组件，水箱覆盖件组件设于水箱的外侧。
可选地，水箱覆盖件组件的前端与车架可转动连接。
可选地，扫路机包括：第一扫刷组件；第一调节机构，其设于车架的前部，第一调节机构连接第一扫刷组件，用于驱动第一扫刷组件上下变幅。
可选地，第一扫刷组件包括：扫刷架，其连接第一调节机构；两个第一扫刷，两个第一扫刷设于扫刷架，两个第一扫刷之间设有调宽机构，用于调节两个第一扫刷之间的距离。
可选地，调宽机构包括：拉线板，其扫刷架转动连接；调宽油缸，其第一端与扫刷架连接，第二端与拉线板连接；拉线；两个第一扫刷的上部与扫刷架转动连接，两个第一扫刷的中部分别通过一拉线连接拉线板；调宽油缸用于驱动拉线板转动，拉线板用于拉动拉线以带动第一扫刷向内侧摆动。
可选地，调宽机构包括：复位弹簧，其第一端连接扫刷架，第二端连接第一扫刷的下部；调宽油缸复位后，复位弹簧用于驱动第一扫刷复位。
可选地，扫路机包括设于车架的第二扫刷组件，第二扫刷组件独立于第一扫刷设置，且相对于第一扫刷伸向车架的前方。
可选地，第二扫刷组件包括：主臂；延伸臂，其第一端连接车架，第二端连接主臂；第二扫刷，其设于主臂；第二调节机构，其设于延伸臂与主臂之间，用于驱动主臂左右摆动。
可选地，扫路机包括用于吸拾垃圾的吸盘组件，吸盘组件包括：盘架，其设于车架；盘体；第二锁紧组件，其用于实现盘架与盘体的锁紧/解锁。
可选地，第二锁紧组件包括：限位轴，其设于盘架；锁紧板，其设有凹槽，锁紧板与盘体转动连接，且具有第一工作位和第二工作位；锁紧板在第一工作位，限位轴位于凹槽内，用于实现盘架与盘体的锁紧；锁紧板在第二工作位，限位轴位于凹槽外，用于实现盘架与盘体的解锁。
可选地，扫路机包括第三调节机构，第三调节机构设于车架，第三调节机构与吸盘组件连接，用于驱动吸盘组件的提升下放。
可选地，扫路机包括：第二拉线，踏板，设于驾驶室；挡板，其与盘体的前端可转动连接，挡板通过第二拉线连接踏板；第二拉线用于将踏板的动力传递给挡板，以驱动挡板相对于盘体向上翻起。
可选地，扫路机包括：扭簧，挡板通过扭簧与盘体的前端铰接，扭簧用于驱动挡板回位。
可选地，车架包括前车架和后车架，前车架与后车架转动连接，垃圾箱组件位于后车架。
可选地，扫路机包括：后覆盖组件，其设于承载组件的外周；和/或，垃圾箱覆盖件，其设于垃圾箱组件中的垃圾箱外周。
可选地，后覆盖组件的前端与承载组件转动连接，后覆盖组件的后端与承载组件卡接。
基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：
在一个或多个实施例中，承载组件和垃圾箱组件均为模块化设置，承载组件包括支撑架和翻转架，翻转架在支撑架上方可翻转预设角度，支撑架内形成用于安装动力系统的容置空间，当需要安装或拆卸动力系统时，操作人员可将翻转架从底盘支架上方翻开，以进行动力系统的安装，上述翻转结构为动力系统安装提供了便利的安装空间，降低了动力系统的选择限制，扩大了动力系统的选用范围。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出本发明一个或多个实施例的扫路机的整机示意图；
图2示出本发明一个或多个实施例的扫路机拆卸掉部分覆盖组件后的示意图；
图3示出本发明一个或多个实施例的扫路机的车架和承载组件的示意图；
图4示出本发明一个或多个实施例的扫路机的扫刷装置的示意图；
图5示出本发明一个或多个实施例的扫路机的调宽机构的示意图；
图6示出本发明一个或多个实施例的扫路机的吸盘组件的示意图；
图7示出本发明一个或多个实施例的扫路机的吸盘组件的解锁状态示意图。
附图中标号：
1-车架；11-前车架；12-后车架；13-转向装置；14-快换接头支架；
2-承载组件；21-支撑架；22-翻转架；
3-垃圾箱组件；31-垃圾箱；32-箱体支架；33-箱体举升机构；
4-扫刷装置；
41-第一扫刷组件；411-第一扫刷；412-扫刷架；
42-第二扫刷组件；421-第二扫刷；422-延伸臂；423-主臂；
43-第一调节机构；
44-第二调节机构；
45-调宽机构；451-调宽油缸；452-拉线板；453-第一拉线；454-复位弹簧；
5-吸盘组件；51-盘架；52-盘体；53-第二锁紧组件；531-限位轴；532-锁紧板；54-第三调节机构；55-挡板；56-第二拉线；57-扭簧；
6-洒水系统；61-水箱；62-尼龙块；
71-前覆盖组件；72-后覆盖组件；73-垃圾箱覆盖组件；74-水箱覆盖组件；
81-动力系统；82-行走系统；
9-驾驶室；91-踏板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1示出本发明一个或多个实施例提供的扫路机，其至少包括车架1。
在一些实施例中，如图3所示，车架1可以包括前车架11和后车架12，前车架11与后车架12转动连接。
前车架11与后车架12可以采用铰接的形式连接，前车架11与后车架12之间可以设有转向装置13，转向动力可以通过转向油缸提供。
上述实施例中的扫路机采用铰接式底盘，结构紧凑，整车宽度窄，转弯半径较小，行驶作业灵活。铰接使底盘的前后可以设置快换结构，可快速进行前后多功能作业机具更换，节约时间。
如图1所示，上述实施例中的前车架11可以用于安装驾驶室9、扫刷装置4、吸盘组件5等。
上述实施例中的后车架12可以用于安装电气系统、液压系统、动力系统81、垃圾箱组件3和洒水系统6等。其中，
电气系统主要用于电源供电和操控控制等。
液压系统主要用于实现行走、爬坡；风机控制、水泵控制、扫刷旋转控制及液压油缸动作等功能。
动力系统81主要实现动力输出、系统散热、空调制冷等。
垃圾箱组件3用于收集垃圾。
洒水系统6用于喷水降尘。
进一步地，扫路车的行走系统82分别安装在前车架11和后车架12上。
在一些实施例中，扫路车在工作时，布置在车架1前端的扫刷装置4清扫路面垃圾到驾驶室9下方的吸盘组件5处，在垃圾箱组件3内风机系统作用下，垃圾箱31内形成负压使垃圾经吸盘组件5的连接吸管，吸入到垃圾箱31内，洒水系统6可抽吸水箱61内的水到扫刷装置4的喷嘴和吸盘组件5的喷嘴进行喷水降尘，减少灰尘产生。
可选地，扫路机设有手持吸管和高压清洗系统。
如图3所示，在一个或多个实施例中，扫路机包括承载组件2，承载组件2其设置在车架1的后部。
在一些实施例中，承载组件2包括支撑架21和翻转架22。支撑架21设于车架1的顶部，支撑架21内形成用于容纳安装动力系统81的空间。翻转架22位于支撑架21的上方，且与支撑架21可转动地连接。
在一些实施例中，翻转架22的第一端铰接在支撑架21的上部，能够相对于支撑架21在支撑架21的上方翻转预设角度。
在一些实施例中，翻转架22的第二端与支撑架21的上部形成可拆卸的连接，并能够对垃圾箱组件3形成支撑作用。
在一些实施例中，翻转架22能够与垃圾箱组件3形成可拆卸的连接，以实现垃圾箱组件3相对于承载组件2的整体拆装。
在一具体实施例中，支撑架21包括多根立柱。例如：包括设于后车架12的后段的后立柱。翻转架22的后端与支撑架21的后立柱通过销轴连接，该结构使翻转架22可向后翻转，解决了较大的发动机无法从侧面安装的问题，扩大了动力系统81的选用范围。
如图2所示，在一个或多个实施例中，扫路机包括垃圾箱组件3，垃圾箱组件3设于翻转架22，通过翻转架22进行支撑，并能够相对于承载组件2整体拆装。
在一些实施例中，垃圾箱组件3包括垃圾箱31、箱体支架32和箱体举升机构33。
箱体支架32设于翻转架22的上方。垃圾箱31安装在箱体支架32的上部。箱体举升机构33连接垃圾箱31和箱体支架32，且位于靠近车架1的后部一侧，用于驱动垃圾箱31相对于箱体支架32向后方翻转预设角度。
可选地，箱体举升机构33可以包括两个举升油缸，垃圾箱31在双举升油缸作用下举升向后翻转，从后门进行垃圾倾倒。后车架12上方的垃圾箱31与双举升油缸整体安装在箱体支架32上，可与承载组件2整体分离，便于后车维护及多功能机具更换。
本实施例所采用的整体式上装总成(垃圾箱组件3)可以实现整体装卸，拆卸比较方便，有利于扫路机的机具的快速更换与使用，从而提高扫路机的作业效率。
在一些实施例中，箱体支架32采用下沉式结构，箱体举升机构33与箱体支架32的连接端低于翻转架22的支撑面。这种下沉式结构能够满足更重更大的垃圾箱所匹配的大行程油缸的尺寸。
可选地，垃圾箱31采用不锈钢焊接而成，为双层结构，上层的箱体用于垃圾的存储；下层的箱体用于存放吸入垃圾箱31的污水。
进一步地，垃圾箱组件3还可以包括污水循环系统，通过污水循环系统将垃圾箱31的下层箱体内的污水引出用于喷洒降尘。在使用污水循环系统降尘时，可以关闭洒水系统6，节省洒水系统6中的清水。污水循环系统的使用能够增加作业洒水时间，减少洒水系统6中的加水次数，提高作业效率。
在一具体实施例中，垃圾箱31通过双举升油缸固定在箱体支架32上，举升油缸与箱体支架32采用下沉式结构，能够在保证双举升油缸推力与行程的同时，保证垃圾箱组件3可实现整体拆卸。箱体支架32与承载组件2可以采用螺栓与搭扣形式固定。箱体支架32上还可以设置安全支撑架，保证举升垃圾箱31时维护工作的安全。
在一些实施例中，垃圾箱组件3还可以包括风机系统，风机系统平置于垃圾箱31的前上端，风机旋转抽吸，垃圾箱31内形成负压将扫刷装置4清扫到吸盘组件5处的垃圾通过吸管吸入垃圾箱31内，真空垃圾箱31内会产生灰尘，经装在垃圾箱31内的风机滤板过滤后经风道排放到大气。
在一个或多个实施例中，扫路机的洒水系统6包括水箱61，水箱61设于车架1宽度方向的侧面且位于车架1的外侧，且水箱61与车架1可转动连接。
进一步地，车架1宽度方向的两侧均可以设置水箱61，即水箱61可以包括左侧水箱和右侧水箱，两侧水箱61固定方式相同均采用旋转式固定方式。
在一些实施例中，水箱61通过竖向设置的轴与车架1连接，且水箱61能相对于车架1向外旋转打开，方便支撑架21内部的动力系统81的维修维护。
在一些实施例中，轴设于水箱61的后端，水箱61的前端与车架1之间设有第一锁紧组件，第一锁紧组件用于实现水箱61与车架1的锁定/解锁。
在一具体实施例中，支撑架21包括多个立柱，例如设于后车架12的后方的后立柱。两侧水箱61的后端通过左后立柱和右后立柱上的上下销轴固定，左侧水箱和右侧水箱的前端下侧支撑在车架1的尼龙块62上，上侧通过第一锁紧组件锁紧。
第一锁紧组件可以包括搭扣，打开搭扣后，左侧水箱和右侧水箱可绕轴旋转打开，方便内侧动力系统81等的维护。
左侧水箱和右侧水箱通过水管连通两侧水箱61的低水位，管路设置有球阀与快换接头，方便水箱61旋转时关闭水路。
在一些实施例中，水箱61外侧还设有水箱覆盖件组件74。可选地，水箱覆盖件组件74的前端与车架1可转动连接。
进一步地，水箱61外侧的水箱覆盖件组件74前端挂接，后端搭扣固定，打开搭扣后可旋转打开两侧水箱覆盖件组件74。
上述实施例中，承载组件2的支撑架21内设置动力系统81，支撑架21两侧设置可旋转式水箱61，且水箱61外侧的水箱覆盖件组件74也可以相对于支撑架21旋转打开，方便支撑架21内的动力系统81的维护、维修、保养。
如图3所示，在一些实施例中，扫路机的前车架11的前端可以设有用于安装快换接头的快换接头支架14，用于实现前机具所需接头的快速更换。其中，快换接头支架14可以用于安装扫刷装置4、吸盘组件5等。
如图2所示，在一个或多个实施例中，扫路机包括扫刷装置4，扫刷装置4包括第一扫刷组件41和第一调节机构43，第一调节机构43设于车架1的前部，第一调节机构43连接第一扫刷组件41，第一调节机构43能够驱动第一扫刷组件41上下变幅。
第一调节机构43可以包括举升支架和举升油缸。举升支架用于第一扫刷组件41的安装固定，通过举升油缸伸缩驱动举升支架上下动作，实现第一扫刷组件41的上下变幅，结构简单，成本低，操作方便。
举升支架可以采用分段式结构，可根据前置机具的宽度调节更换举升支架的前段举升架，不需重新设置第一调节机构43，增加了前置机具挂接方式的灵活多样性。
如图4所示，在一些实施例中，第一扫刷组件41包括扫刷架412和两个第一扫刷411，两个第一扫刷411设于扫刷架412，两个第一扫刷411之间设有调宽机构45，以调节两个第一扫刷411之间的距离。
第一扫刷组件41通过扫刷支架412与第一调节机构43连接，随着举升油缸的伸缩驱动举升支架的上下动作，实现第一扫刷组件41的上下变幅。
如图5所示，在一些实施例中，调宽机构45可以包括调宽油缸451、拉线板452和第一拉线453。
调宽油缸451的第一端与扫刷架412连接，调宽油缸451的第二端与拉线板452连接。
拉线板452与扫刷架412转动连接。
两个第一扫刷411的上部与扫刷架412转动连接，两个第一扫刷411的中部分别通过一第一拉线453连接拉线板452。
在一些实施例中，第一扫刷组件41包括复位弹簧454。复位弹簧454的第一端连接扫刷架412，复位弹簧454的第二端连接第一扫刷411的下部。
调宽油缸451伸长推动拉线板452转动，拉线板452拉动第一拉线453带动第一扫刷411向内侧摆动。调宽油缸451收缩，复位弹簧454的恢复力驱动第一扫刷411复位。
在一些实施例中，调宽油缸451通过拉线机构实现第一扫刷411清扫作业宽度的调整，满足不同宽度路面的清扫需求。
可选地，扫刷架412设有外侧防撞弹簧、前侧防撞弹簧，在扫刷碰撞时起减震作用；扫刷前后倾角及左右倾角可以通过结构长圆孔实现。
上述扫刷装置4配置第一扫刷组件41，并可以选配第二扫刷组件42，第一扫刷组件41与第二扫刷组件42独立安装于车架1上。第一扫刷组件41通过两段式举升架与车架1固定，可整体拆卸装配，非常方便，且两段式举升架增加了前置机具挂接方式的灵活多样性。
在一个或多个实施例中，扫路机的扫刷装置4还可以包括第二扫刷组件42。第二扫刷组件42独立于第一扫刷组件41设置，且相对于第一扫刷组件41伸向车架1的前方。
第二扫刷组件42通过安装座用销轴连接在前车架11的前端，与第一扫刷组件41独立，主要用于拓宽扫路机的清扫宽度和清扫区域。
第二扫刷组件42可独立安装在扫路机底盘车架1上，安装拆卸简单，并可独立操作，可供客户按需求单独选配；且其清扫高度可随时调节，确保扫路机清扫作业时可同时清扫像马路牙等略高一点位置处的垃圾。
如图4所示，在一些实施例中，第二扫刷组件42包括延伸臂422、主臂423、第二调节机构44和第二扫刷421。
延伸臂422的第一端连接车架1，延伸臂422的第二端连接主臂423，第二扫刷421设于主臂423，第二调节机构44设于延伸臂422与主臂423之间，用于驱动主臂423左右摆动。
在一些实施例中，第二调节机构44可以包括设于延伸臂422上的链条油缸组件，油缸用于驱动链条链轮转动，进而带动主臂423左右摆动，实现主臂423在清扫作业时可随路面工况的变化实时左右摆动，调节第二扫刷421的清扫宽度。
第二调节机构44可以包括延伸臂油缸，延伸臂油缸驱动延伸臂422，实现左/右侧清扫位置切换。
第二调节机构44可以包括主臂油缸，主臂油缸驱动主臂423处的四边形机构实现上下升降，以调整第二扫刷421的接地高度。
第二扫刷421接地的前后倾角调节可以通过调节螺杆实现；左右倾角调节可以通过电动推杆机构实现；以保证第二扫刷421可应对在清扫宽度范围内任意位置处垃圾的清扫或清扫路面凸凹起伏变化。
上述实施例中，第一扫刷组件41和第二扫刷组件42相互独立，客户可根据需求选配第二扫刷组件42，多样化选择满足了不同客户需要；且在拓宽清扫路面的同时可清扫像马路牙等略高于路面的垃圾，使用范围广。
在一个或多个实施例中，扫路机可以包括吸盘组件5，吸盘组件5可以中置在前车架11的下方，吸盘组件5与扫刷装置4相互独立。
吸盘组件5用于吸拾垃圾，在一些实施例中，吸盘组件5为分体式结构。
如图6、图7所示，在至少一个实施例中，吸盘组件5包括盘架51和盘体52，盘架51与盘体52之间设有第二锁紧组件53，第二锁紧组件53用于实现盘架51与盘体52的锁紧/解锁。
在一些实施例中，第二锁紧组件53包括锁紧板532和限位轴531，锁紧板532转动设于盘体52，锁紧板532设有凹槽，限位轴531设于盘架51，锁紧板532与盘体52转动连接，且具有第一工作位和第二工作位。
锁紧板532在第一工作位，限位轴531位于凹槽内，用于实现盘架51与盘体52的锁紧。锁紧板532在第二工作位，限位轴531位于凹槽外，用于实现盘架51与盘体52的解锁。
当盘体52与盘架51贴紧固定时，转动锁紧板532能够使限位轴531进入凹槽以实现盘架51与盘体52的锁紧。
上述实施例中的吸盘组件5包括盘架51和盘体52，盘架51与盘体52为上下结构且可拆卸，通过锁紧组件连接，只需操作锁紧板532即可拆卸与安装，非常方便。
上述实施例中的吸盘组件5为上下分体式结构，盘体52设于盘架51的下方，且通过第二锁紧组件53连接，维修维护拆装时无需抬高车架1，也无需拆除扫刷装置4，只需通过操作手柄即拆卸盘体52，维修方便快捷。
在一些实施例中，盘体52的前端设置有能够翻转的挡板55，挡板55通过第二拉线54与固定在驾驶室9地板上的踏板91连接，踩动踏板91能够通过第二拉线54使挡板55翻起，以便于垃圾进入吸盘组件5的内腔。
在一些实施例中，盘体52上设置有扭簧57，挡板55通过扭簧57与盘体52的前端铰接，松开踏板91，扭簧57能够驱动挡板55回位。
上述实施例中的盘体52上设置有可翻转的挡板55，通过踩踏安装在驾驶室9底板上的踏板91，可将挡板55向上翻转，用于吸拾大块垃圾。
在一些实施例中，吸盘组件5还包括第三调节机构54，第三调节机构54设于车架1，第三调节机构54与吸盘组件5连接，以驱动吸盘组件5的提升下放。
上述实施例中的第三调节机构54包括调节连杆和提升油缸，调节连杆和提升油缸连接于车架1。提升油缸驱动调节连杆组成的四边形机构，实现吸盘组件5的提升下放，以便适应不同的地面情况。
在一具体实施中，盘体52上的脚轮可调节，当盘体52的胶皮磨损，吸盘组件5离地间隙太大时，可通过脚轮和胶皮长圆孔结构配合调节，以满足吸扫离地间隙需求。
上下分体式的吸盘组件5在后期维修维护或更换磨损胶皮时，无需抬高车架1，也无需拆除扫刷装置4，只需通过操作手柄即可实现拆装，省时省力，方便快捷。
在一具体实施中，盘架51设置有污水循环管路及拉线机构，通过安装在驾驶室9座椅侧的操作手柄驱动拉线机构来通断循环污水的供给。待清扫路面的垃圾经扫刷装置4清扫收拢至吸盘组件5的前端，在风机系统抽吸的作用下由连接吸管被吸拾至垃圾箱31内。
在一个或多个实施例中，扫路机的前车架11设有驾驶室9、扫刷装置4和吸盘组件5。其中，驾驶室9用于提供驾驶员操作场所，全透明设计，视野开阔，工作环境舒适。
在一个或多个实施例中，扫路机包括前覆盖组件71、后覆盖组件72和垃圾箱覆盖组件73，前覆盖组件71设于驾驶室9外周，后覆盖组件72设于承载组件2的外周，垃圾箱覆盖组件73设于垃圾箱组件3中的垃圾箱31外周。
在一些实施例中，前覆盖组件71通过螺栓组安装在驾驶室9的基座上。
在一些实施例中，后覆盖组件72的前端与承载组件2转动连接，后覆盖组件72的后端与承载组件2卡接。
后覆盖组件72包括左侧翅膀、右侧翅膀、后下围组件。其中：
左侧翅膀和右侧翅膀的前端有上下两个挂钩，可挂接到支撑架21的翼板支架上，后端通过搭扣与支撑架21的左后立柱和右后立柱连接固定。搭扣打开后，左侧翅膀和右侧翅膀可绕挂接点旋转打开，便于内部元器件维护维修。
后下围组件包括后围板、左尾板支架和右尾板支架。后围板上侧两端设有两个挂钩，可分别挂接在左尾板支架和右尾板支架上端，下端通过碰锁形式与左尾板支架、右尾板支架下端固定。后下围组件通过左尾板支架和右尾板支架用螺栓组安装在后车架12上。这种结构形式有利于后覆盖组件72的配合安装，不会有过大缝隙影响外观。后下围组件按开碰锁后，即可将后下围拆卸，对后车架12后端元器件维护非常方便。
在一些实施例中，垃圾箱覆盖组件73包括左侧防护、右侧防护、后侧防护、前上防护、后上防护。
其中，左侧防护、右侧防护、后侧防护、后上防护通过螺栓组固定在垃圾箱组件3上。
后侧防护带有一可开关小门，打开后可操作位于箱体支架32上的高压水泵系统，且外侧焊接有挂钩用于安装高压喷枪。
前上防护后侧通过铰链安装在垃圾箱31的箱体支架32上，内侧通过安装在垃圾箱31上的碰锁固定，按下碰锁可打开前上防护，便于风机系统的维修维护，非常便利。
后上防护上预留有手持吸管孔，用于手持吸管系统选配时的手持吸管连接使用。
垃圾箱覆盖组件73的前上防护可碰锁打开，便于风机系统的维修维护，后侧防护上的可开关小门，利于操作位于箱体支架32上的高压水泵系统。整个覆盖件采用便捷的开关拆卸方式，非常便于后期维护。
在一个或多个实施例中，扫路机包括洒水系统6，洒水系统6包括水箱61和水管，水管的一端与水箱61连通，水管的第二端与喷嘴连通，喷嘴设于车架1的扫刷和/或吸盘组件5处，以喷水降尘。
在一些实施例中，扫刷装置4、吸盘组件5均设有喷嘴喷水降尘，再经过箱体滤板过滤后排放的大气对外界污染会大大降低。
本发明一具体实施例的工作原理是：扫路机在清扫作业时，扫刷装置4上的扫刷下降至地面并随扫路机前进，同时在马达驱动下进行旋转清扫垃圾；吸盘组件5通过升降油缸与调节连杆机构下降至与地面间隙约8mm，并收集由扫刷装置4清扫来的垃圾；在风机系统抽吸的作用下，垃圾箱31内形成负压，使吸盘组件5收集的垃圾由吸管被吸拾至垃圾箱31内。
在清扫收集垃圾过程中，低压洒水系统6的低压水泵抽吸水箱61内的水将水泵给清扫刷上的喷嘴和吸盘组件5上的喷嘴，进行喷水降尘，以减少清扫时产生的灰尘和垃圾箱31内的灰尘。经过降尘处理过的垃圾在真空垃圾箱31内会产生灰尘，经装在垃圾箱31内的风机滤板过滤后经风道排放到大气。垃圾箱31箱体内垃圾达到倾倒容量时扫路机开至垃圾倾倒位置，在举升油缸作用下，垃圾箱31向后翻转，垃圾从后门进行倾倒。
上述各个实施例中的举升机构的动力可以采用油缸、气缸、电推杆或者其他机械驱动机构实现。
上述各个实施例中的连接可以采用搭扣连接、螺栓连接、碰锁连接等其他常见连接形式。
本发明扫路机的各系统和各部件可以采用模块化位置布局。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (24)
1.一种扫路机，其特征在于，包括：
车架(1)；
承载组件(2)，其设置在所述车架(1)的后部，所述承载组件(2)包括支撑架(21)和翻转架(22)，所述支撑架(21)设于所述车架(1)的顶部，所述支撑架(21)内形成用于容纳安装动力系统的空间；所述翻转架(22)位于所述支撑架(21)的上方，且与所述支撑架(21)可转动地连接；
垃圾箱组件(3)，其设于所述翻转架(22)，通过所述翻转架(22)进行支撑。
2.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述翻转架(22)的第一端铰接在所述支撑架(21)的上部，所述翻转架(22)的第二端与所述支撑架(21)的上部形成可拆卸的连接。
3.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述翻转架(22)与所述垃圾箱组件(3)形成可拆卸的连接。
4.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述垃圾箱组件(3)包括：
箱体支架(32)，其设于所述翻转架(22)的上方；
垃圾箱(31)，其设于所述箱体支架(32)；
箱体举升机构(33)，其连接所述垃圾箱(31)和所述箱体支架(32)，用于驱动所述垃圾箱(31)相对于所述箱体支架(32)向后方翻转预设角度。
5.根据权利要求4所述的扫路机，其特征在于，所述箱体支架(32)采用下沉式结构，所述箱体举升机构(33)与所述箱体支架(32)的连接端低于所述翻转架(22)的支撑面。
6.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，包括设于所述车架(1)的宽度方向外侧的水箱(61)，所述水箱(61)与所述车架(1)可转动连接。
7.根据权利要求6所述的扫路机，其特征在于，所述水箱(61)通过竖向设置的轴与所述车架(1)连接，所述水箱(61)能够相对于所述车架(1)向外旋转。
8.根据权利要求7所述的扫路机，其特征在于，所述轴设于所述水箱(61)的后端，所述水箱(61)的前端与所述车架(1)之间设有第一锁紧组件，所述第一锁紧组件用于实现所述水箱(61)与所述车架(1)的锁定/解锁。
9.根据权利要求6所述的扫路机，其特征在于，还包括水箱覆盖件组件(74)，所述水箱覆盖件组件(74)设于所述水箱(61)的外侧。
10.根据权利要求9所述的扫路机，其特征在于，所述水箱覆盖件组件(74)的前端与所述车架(1)可转动连接。
11.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，包括：
第一扫刷组件(41)；
第一调节机构(43)，其设于所述车架(1)的前部，所述第一调节机构(43)连接所述第一扫刷组件(41)，用于驱动所述第一扫刷组件(41)上下变幅。
12.根据权利要求11所述的扫路机，其特征在于，所述第一扫刷组件(41)包括：
扫刷架(412)，其连接所述第一调节机构(43)；
两个第一扫刷(411)，两个所述第一扫刷(411)设于所述扫刷架(412)，两个所述第一扫刷(411)之间设有调宽机构(45)，用于调节两个所述第一扫刷(411)之间的距离。
13.根据权利要求12所述的扫路机，其特征在于，所述调宽机构(45)包括：
拉线板(452)，其所述扫刷架(412)转动连接；
调宽油缸(451)，其第一端与所述扫刷架(412)连接，第二端与所述拉线板(452)连接；
拉线(453)；两个所述第一扫刷(411)的上部与所述扫刷架(412)转动连接，两个所述第一扫刷(411)的中部分别通过一所述拉线(453)连接所述拉线板(452)；
所述调宽油缸(451)用于驱动所述拉线板(452)转动，所述拉线板(452)用于拉动所述拉线(453)以带动所述第一扫刷(411)向内侧摆动。
14.根据权利要求13所述的扫路机，其特征在于，所述调宽机构(45)包括：
复位弹簧(454)，其第一端连接所述扫刷架(412)，第二端连接所述第一扫刷(411)的下部；
所述调宽油缸(451)复位后，所述复位弹簧(454)用于驱动所述第一扫刷(411)复位。
15.根据权利要求11所述的扫路机，其特征在于，包括设于所述车架(1)的第二扫刷组件(42)，所述第二扫刷组件(42)独立于所述第一扫刷(411)设置，且相对于所述第一扫刷(411)伸向所述车架(1)的前方。
16.根据权利要求15所述的扫路机，其特征在于，所述第二扫刷组件(42)包括：
主臂(423)；
延伸臂(422)，其第一端连接所述车架(1)，第二端连接所述主臂(423)；
第二扫刷(421)，其设于所述主臂(423)；
第二调节机构(44)，其设于所述延伸臂(422)与所述主臂(423)之间，用于驱动所述主臂(423)左右摆动。
17.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，包括用于吸拾垃圾的吸盘组件(51)，所述吸盘组件(51)包括：
盘架(51)，其设于所述车架(1)；
盘体(52)；
第二锁紧组件(53)，其用于实现所述盘架(51)与所述盘体(52)的锁紧/解锁。
18.根据权利要求17所述的扫路机，其特征在于，所述第二锁紧组件(53)包括：
限位轴(531)，其设于所述盘架(51)；
锁紧板(532)，其设有凹槽，所述锁紧板(532)与所述盘体(52)转动连接，且具有第一工作位和第二工作位；
所述锁紧板(532)在第一工作位，所述限位轴(531)位于所述凹槽内，用于实现所述盘架(51)与所述盘体(52)的锁紧；
所述锁紧板(532)在第二工作位，所述限位轴(531)位于所述凹槽外，用于实现所述盘架(51)与所述盘体(52)的解锁。
19.根据权利要求17所述的扫路机，其特征在于，包括第三调节机构(54)，所述第三调节机构(54)设于所述车架(1)，所述第三调节机构(54)与所述吸盘组件(51)连接，用于驱动所述吸盘组件(51)的提升下放。
20.根据权利要求17所述的扫路机，其特征在于，包括：
第二拉线(56)；
踏板(91)，设于驾驶室(9)；
挡板(55)，其与所述盘体(52)的前端可转动连接，所述挡板(55)通过所述第二拉线(54)连接所述踏板(91)；
所述第二拉线(54)用于将所述踏板(91)的动力传递给所述挡板(55)，以驱动所述挡板(55)相对于所述盘体(52)向上翻起。
21.根据权利要求20所述的扫路机，其特征在于，包括：
扭簧(57)，所述挡板(55)通过所述扭簧(57)与所述盘体(52)的前端铰接，所述扭簧用于驱动所述挡板(55)回位。
22.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，所述车架(1)包括前车架(11)和后车架(12)，所述前车架(11)与所述后车架(12)转动连接，所述垃圾箱组件(3)位于所述后车架(12)。
23.根据权利要求1所述的扫路机，其特征在于，包括：
后覆盖组件(72)，其设于所述承载组件(2)的外周；
和/或，
垃圾箱覆盖件(73)，其设于所述垃圾箱组件(3)中的垃圾箱(31)外周。
24.根据权利要求23所述的扫路机，其特征在于，所述后覆盖组件(72)的前端与所述承载组件(2)转动连接，所述后覆盖组件(72)的后端与所述承载组件(2)卡接。
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