CN203296007U - 电动地面清扫机的吸嘴升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动地面清扫机的吸嘴升降机构，电动地面清扫机包括车架总成、行驶驱动电机、真空垃圾箱、吸嘴组件、清扫刷，车架总成的前部可转动地支承有前轮，车架总成的后部可转动地支承有后轮，吸嘴组件通过吸管与真空垃圾箱连通，吸嘴组件通过吸嘴升降机构连接于车架总成，吸嘴升降机构包括了电动推杆、杠杆、拉绳、滑轮，电动推杆的外端固接于杠杆的第一端，拉绳的第一端连接于杠杆的第二端，该拉绳由杠杆沿大致水平方向延伸出来并绕过滑轮后继续沿大致竖直方向延伸，拉绳的第二端连接于吸嘴组件。电动推杆通过推拉杠杆实现对拉绳的收放操作，使得吸嘴组件相对于地面的高度可利用吸嘴升降机构进行调整，以便适应不同的地面情况。

Description

电动地面清扫机的吸嘴升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种地面清扫机，特别是一种真空抽吸型电动地面清扫机的吸嘴升降机构。

背景技术

目前，市面上常见的真空抽吸型地面清扫机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面清扫机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面清扫机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。清扫机构造为自走式的，例如呈车辆的形式，其中，真空垃圾箱可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将吸嘴组件与真空垃圾箱连接的吸入管道通常在相关于清扫机的行驶方向的前面的容器壁的区域中通到真空垃圾箱内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种电动地面清扫机的吸嘴升降机构，使得吸嘴组件相对于地面的高度可进行调整，以便适应不同的地面情况。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下的技术方案：设计一种电动地面清扫机的吸嘴升降机构，所述电动地面清扫机包括车架总成、行驶驱动电机、真空垃圾箱、吸嘴组件、清扫刷, 所述车架总成的前部可转动地支承有前轮，所述车架总成的后部可转动地支承有后轮，所述吸嘴组件通过吸管与所述真空垃圾箱连通，所述吸嘴组件通过吸嘴升降机构连接于所述车架总成，所述吸嘴升降机构包括了电动推杆、杠杆、拉绳、滑轮，所述电动推杆的外端固接于杠杆的第一端，所述拉绳的第一端连接于所述杠杆的第二端，该拉绳由所述杠杆沿大致水平方向延伸出来并绕过所述滑轮后继续沿大致竖直方向延伸，所述拉绳的第二端连接于所述吸嘴组件。

由上述方案可见，电动地面清扫机的吸嘴组件通过本实用新型的吸嘴升降机构连接于车架总成，吸嘴升降机构当中的电动推杆通过推拉杠杆实现对拉绳的收放操作，以便控制吸嘴组件的垂直起落，使得吸嘴组件相对于地面的高度可利用吸嘴升降机构进行调整，以便适应不同的地面情况。

根据本实用新型的一种电动地面清扫机的吸嘴升降机构，所述清扫刷通过悬臂铰接于所述车架总成的前部，所述悬臂搭置在所述吸嘴组件上；当所述吸嘴组件被所述吸嘴升降机构抬起时，所述清扫刷也同时被抬起并脱离地面；当所述吸嘴组件被所述吸嘴升降机构放下时，所述清扫刷也同时被放下而与地面接触。

根据本实用新型的一种电动地面清扫机的吸嘴升降机构，所述吸嘴组件位于所述前轮的前方位置，该吸嘴组件包括吸嘴本体和行走轮，所述吸嘴本体通过所述吸管连接于吸管弯头，该吸管弯头与所述真空垃圾箱前壁上的吸风口密封对接；当所述真空垃圾箱被所述举升倾倒机构举起时，所述吸管弯头与所述吸风口分离。

根据本实用新型的一种电动地面清扫机的吸嘴升降机构，所述吸嘴本体上还设有连接于水箱的喷雾嘴。

根据本实用新型的一种电动地面清扫机的吸嘴升降机构，所述车架总成包含两根下纵梁、两根上纵梁、连接两根下纵梁前端的前横梁、连接两根下纵梁中部的水箱托架、连接两根下纵梁后端的尾梁、支撑两根上纵梁的前支撑梁和后支撑梁、弯头安装支架、电动推杆底座。

附图说明

图1是本实用新型的电动地面清扫机的一种实施例的立体图。

图2是图1所示电动地面清扫机的侧视图。

图3是图1所示电动地面清扫机的俯视图。

图4是图3所示电动地面清扫机的B-B剖视图。

图5是图3所示电动地面清扫机的C-C剖视图。

图6是图1所示电动地面清扫机的右前侧视角的零件分解图。

图7是图1所示电动地面清扫机的右后侧视角的零件分解图。

图8是图1所示电动地面清扫机当中的车架总成的左后侧视角立体图。

图9是图8所示车架总成的左后侧视角立体图。

图10是图1所示电动地面清扫机的吸嘴组件提起状态示意图。

图11是图1所示电动地面清扫机的前视图。

图12是图1所示电动地面清扫机在隐藏了后保险杠时的立体图。

图13是图1所示电动地面清扫机的吸嘴升降机构示意图。

图14是图13所示吸嘴升降机构的工作状态示意图一。

图15是图13所示吸嘴升降机构的工作状态示意图二。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各种实施方式，其中的实施例结合附图进行说明并在下文中描述。尽管本实用新型将结合示例性实施方式进行说明，应当理解本实用新型不限于这些示例性实施方式。相反，本实用新型不仅包括这些实施方式，而且还包括各种变形、改进。

图1至图7所示的电动地面清扫机10包括了车架总成1、举升倾倒机构2、驾驶员舱6、水箱38、水泵（未示出）、真空垃圾箱36、抽吸设备40,车架总成1后侧设有后保险杠50。

如图8，车架总成1包含两根下纵梁11、两根上纵梁12、连接两根下纵梁11前端的前横梁13、连接两根下纵梁11中部的水箱托架14、连接两根下纵梁11后端的尾梁15、支撑两根上纵梁12的前支撑梁16和后支撑梁17、弯头安装支架18、电动推杆底座19。

如图2、图6和图7，车架总成1的前部可转动地支承有两个作为驱动轮的前轮20，前轮20由设置在车架总成1前部的行驶驱动电机60驱动，使电动地面清扫机10得以行进或后退。在两个前轮20之间的前方位置设置有吸嘴组件22。车架总成1的后部可转动地支承有两个用于转向的后轮30。

吸嘴组件22包括吸嘴本体221和位于吸嘴本体221周围的三个行走轮222，行走轮222用于接触地面并限定了吸嘴本体221离地面的适当距离。吸嘴本体221通过吸管223连接于吸管弯头224，该吸管弯头224可与真空垃圾箱36的前壁363上的吸风口362密封对接；当真空垃圾箱36被举升倾倒机构2举起时，该吸管弯头224可与吸风口362分离。吸嘴本体221上设有连接于水箱38的喷雾嘴，可以利用水泵将水箱38内的水供应给喷雾嘴，以便在吸嘴本体221吸取垃圾时进行喷雾降尘处理。吸嘴组件22的前部设有可调节挡板，使得该吸嘴组件22能轻松应对如饮料瓶、铝罐和小石块等体积较大的垃圾。

如图13至图15，吸嘴组件22通过吸嘴升降机构5连接于车架总成1，使得吸嘴组件22相对于地面的高度可利用吸嘴升降机构5进行调整，以便适应不同的地面情况。吸嘴升降机构5包括了电动推杆51、杠杆（电动推杆支架）52、拉绳53、滑轮54，电动推杆51的外端固接于杠杆52的第一端（上端），拉绳53的第一端连接于杠杆52的第二端（下端），该拉绳53由杠杆52沿大致水平方向延伸出来并绕过滑轮54后继续沿大致竖直方向延伸，拉绳53的第二端连接于吸嘴组件22，电动推杆51通过推拉杠杆52实现对拉绳53的收放操作，以便控制吸嘴组件22的垂直起落。

驾驶员舱6支撑在两根下纵梁11前部以及前横梁13的上方，驾驶员舱6内部具有驾驶员座椅61、方向盘62、加速踏板、刹车踏板等，驾驶员座椅61配备有安全带且可方便调节，使工作环境变得更为舒适和人性化。驾驶员舱6为全透明设计，视野开阔，地板中央也有一个透视窗，可随时了解吸嘴组件22的工作情况，且配有自动故障检测系统，操作方便安全。

如图7、图11和图12，方向盘62通过转向柱31和拉索转向系统3连接于后轮30，电动地面清扫机10的使用者可以坐在驾驶员舱6内的驾驶员座椅61上，通过操控方向盘62对行进中的电动地面清扫机10进行转向操作。拉索转向系统3包括连接于转向柱31下端的前拉索转盘32、连接于后桥总成33的后拉索转盘34，以及连接在前拉索转盘32与后拉索转盘34之间的两根转向拉索35，转向拉索35的两端分别固定在前拉索转盘32和后拉索转盘34上，方向盘62的旋转通过转向柱31的传递转变成前拉索转盘32的旋转，前拉索转盘32旋转时又通过两根转向拉索35的精确传递而将前拉索转盘32的旋转角度转变成后拉索转盘34的旋转角度，后拉索转盘34旋转时再通过转向助力器39带动左右半轴37的轴向移动，从而实现对后轮30的转向操作。

水箱38支撑在两根下纵梁11之间的水箱托架14上。在车架总成1的两侧位于前轮20与后轮30之间的部分分别固定有电池框架4，电池框架4通过快挂连接装置安装至车架总成1，电池框架4上固定有外侧电池组件401，电池框架4和外侧电池组件401的外部设有电池覆盖罩402。外侧电池组件401向行驶驱动电机60提供电源，同时向电动地面清扫机10的其他由电能驱动的部件提供电源。驾驶员舱6的后侧上部设有电控箱70，电控箱70内设有控制电路，用于控制行驶驱动电机60以及电动地面清扫机10上的其它电子部件和电气设备，例如清扫刷24的刷子马达25、用于提升真空垃圾箱36的电动推杆等等。

如图2，在行驶方向100上,在前轮20之前，车架总成1的两根下纵梁11的前部各支承有一个呈盘形的清扫刷24，该清扫刷24可以借助刷子马达25的驱动而围绕其转动轴线26转动。借助清扫刷24可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等，清扫过程中将清扫物输送到吸嘴组件22。清扫刷24通过悬臂241铰接于车架总成1的前部，悬臂241搭置在吸嘴组件22上，当吸嘴组件22被吸嘴升降机构5抬起时，清扫刷24也同时被抬起并脱离地面；当吸嘴组件22被吸嘴升降机构5放下时，清扫刷24也同时被放下而与地面接触。吸嘴组件22和清扫刷24被提起时的状态如图10所示。

水箱38通过公知的水管与保持在清扫刷24上的喷嘴（未示出）流通连接。借助未图示的水泵，水可以由水箱38泵给喷嘴。水可以通过喷嘴喷射到待清扫的地面上，以减少清扫时产生的灰尘。

如图6所示，举升倾倒机构2设置在车架总成1上，真空垃圾箱36支撑在举升倾倒机构2上。举升倾倒机构2可以在举升真空垃圾箱36的同时，使真空垃圾箱36绕枢轴368（见图4）旋转，以便将真空垃圾箱36内收集的垃圾倾倒至垃圾车或垃圾堆。

举升倾倒机构2包括举升外框21、举升内框23、左外举升臂281、右外举升臂282、两根举升电动推杆27和两根翻转电动推杆29，举升电动推杆27的下端支撑在车架总成1后部的电动推杆底座19上，翻转电动推杆29的后端连接于举升内框23，前端固定于真空垃圾箱36底部的前侧，举升内框23装配于车架总成1的两根上纵梁12的中后部，举升外框21由举升内框23所支撑并可保持水平地实现升降，真空垃圾箱36底部的后侧通过枢轴368铰接于举升外框21的后端。

真空垃圾箱36由不锈钢制成，垃圾装载量大，延长工作时间，提高效率。真空垃圾箱36上还配备有延伸吸尘装置和高压水枪装置，具有一站式清洁功能，提高了清扫、清洁效率。真空垃圾箱36的的后侧设有可开启的箱体后盖361。箱体后盖361铰接在真空垃圾箱36的箱体365的后侧上部，箱体后盖361可以绕水平枢转轴线向外枢转，以便打开容器内腔363。容器内腔363位于真空垃圾箱36的下部，用于贮存垃圾和污染物。

抽吸设备40设置在真空垃圾箱36内的顶部位置，该抽吸设备40包括叶轮电机42和离心式叶轮44，该离心式叶轮44由叶轮电机42围绕垂直取向的风机轴线置于转动中。叶轮电机42的驱动运动通过传动装置传递给离心式叶轮44。

真空垃圾箱36内设有位于容器内腔363上方的过滤器装置，该过滤器装置包括第一级过滤网366和第二级过滤网367，第一级过滤网366位于容器内腔363与抽吸设备40之间，其具有较大的过滤孔，用于过滤通过气流吸入的体积较大的垃圾，例如石块、树叶等，此类垃圾被第一级过滤网366阻挡后依靠重力保留在容器内腔363里，可避免进入到离心式叶轮44当中而影响其工作，当然，并非全部污染物立即落入容器内腔363，而是其中一些污染物逐渐沉积在第一级过滤网366表面，因此对第一级过滤网366的定期清理时必要的，其清理可通过诸如高压水枪冲洗等方式而进行。第二级过滤网367位于抽吸设备40的上方，其具有较小的过滤孔，用于进一步过滤通过了第一级过滤网366的体积较小的杂质，以防止此类杂质直接排放到大气中而造成对外界环境的污染。同时真空垃圾箱36的容器内腔363内还设有喷雾控尘系统，以防止灰尘微粒从容器内腔363中散逸。

本实施例的电动地面清扫机10作业时，清扫刷24被放下地面贴地随电动地面清扫机10前进，吸嘴组件22通过三个行走轮222沿地面行走。在该电动地面清扫机10运行期间，真空垃圾箱36的容器内腔363通过抽吸设备40形成负压。容器内腔363再通过吸风口362、吸管弯头224和吸管223与吸嘴组件22流通连接。由此，可以获得由吸嘴组件22出发通过吸管223到真空垃圾箱36的容器内腔363，并进一步由该容器内腔363到抽吸设备40的吸取流。吸取空气可以由抽吸设备40通过保持在真空垃圾箱36顶部的扩散器45输出到外部大气。借助由抽吸设备40产生的吸取流，清扫物可以由吸嘴组件22运送到真空垃圾箱36中。清扫物通过吸管弯头224的出口与真空垃圾箱36的吸风口362的对接而进入到容器内腔363中。容器内腔363在靠近吸风口362的位置设有弧形的导流板364。

      在利用吸嘴组件22吸取垃圾的过程中，通过水泵抽吸水箱38里的水通过吸嘴本体221上安装的喷雾嘴喷洒向流过吸嘴本体221和吸管223中的含有灰尘和垃圾的气流。气流里含有的灰尘、垃圾被喷洒的水雾珠湿化亲和后形成垃圾颗粒和垃圾团，含有垃圾颗粒和垃圾团的气流进入真空垃圾箱36后，由于真空垃圾箱36内空间扩大的作用，气流速度趋于平缓，垃圾颗粒和垃圾团在真空垃圾箱36内依靠重力沉降并滞留在真空垃圾箱36的容器内腔363内，抽吸设备40抽取真空垃圾箱36内经过重力沉降和第一级过滤网366过滤后的气流，进一步经过第二级过滤网367过滤后，由真空垃圾箱36顶部的扩散器45排出至外部大气。

Claims (5)

1. 电动地面清扫机的吸嘴升降机构，所述电动地面清扫机包括车架总成、行驶驱动电机、真空垃圾箱、吸嘴组件、清扫刷, 所述车架总成的前部可转动地支承有前轮，所述车架总成的后部可转动地支承有后轮，所述吸嘴组件通过吸管与所述真空垃圾箱连通，其特征在于，所述吸嘴组件通过吸嘴升降机构连接于所述车架总成，所述吸嘴升降机构包括了电动推杆、杠杆、拉绳、滑轮，所述电动推杆的外端固接于杠杆的第一端，所述拉绳的第一端连接于所述杠杆的第二端，该拉绳由所述杠杆沿大致水平方向延伸出来并绕过所述滑轮后继续沿大致竖直方向延伸，所述拉绳的第二端连接于所述吸嘴组件。

2. 根据权利要求1所述的电动地面清扫机的吸嘴升降机构，其特征在于，所述清扫刷通过悬臂铰接于所述车架总成的前部，所述悬臂搭置在所述吸嘴组件上；当所述吸嘴组件被所述吸嘴升降机构抬起时，所述清扫刷也同时被抬起并脱离地面；当所述吸嘴组件被所述吸嘴升降机构放下时，所述清扫刷也同时被放下而与地面接触。

3. 根据权利要求1所述的电动地面清扫机的吸嘴升降机构，其特征在于，所述吸嘴组件位于所述前轮的前方位置，该吸嘴组件包括吸嘴本体和行走轮，所述吸嘴本体通过所述吸管连接于吸管弯头，该吸管弯头与所述真空垃圾箱前壁上的吸风口密封对接；当所述真空垃圾箱被所述举升倾倒机构举起时，所述吸管弯头与所述吸风口分离。

4. 根据权利要求3所述的电动地面清扫机的吸嘴升降机构，其特征在于，所述吸嘴本体上还设有连接于水箱的喷雾嘴。

5. 根据权利要求1所述的电动地面清扫机的吸嘴升降机构，其特征在于，所述车架总成包含两根下纵梁、两根上纵梁、连接两根下纵梁前端的前横梁、连接两根下纵梁中部的水箱托架、连接两根下纵梁后端的尾梁、支撑两根上纵梁的前支撑梁和后支撑梁、弯头安装支架、电动推杆底座。

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