CN109235349A - 一种地面清扫车用粘接清扫机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面清扫车用粘接清扫机构，包括工作机架、辅助机架、粘辊、循环水箱、喷淋管、喷淋泵、回流管、喷淋口、升降驱动机构、挤压托辊、集液盘、驱动电机、转速传感器、压力传感器及控制电路，工作机架共三个并呈“品”字型分布，循环水箱通过辅助机架安装在后端两各工作机架之间位置，喷淋泵嵌于循环水箱内并与喷淋管相互连通，粘辊、挤压托辊、集液盘安装在工作机架内，控制电路位于工作机架外表面。本发明结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，有效的提高了清扫车设备运行及维护作业的工作效率，并降低了劳动强度和成本。

Description

一种地面清扫车用粘接清扫机构

技术领域

本发明涉及一种清扫设备，确切地说是一种地面清扫车用粘接清扫机构。

背景技术

目前在城市道路清洁作业时，主要是通过各类清扫车辆进行，以实现提高清扫作业效率和降低劳动强度的目的，但在实际的使用中发现的，当前所使用的各类清扫车辆在运行时，其对路面污染物清理时主要是依靠滚扫刷对路面进行清扫，然后借助复杂的负压系统对清扫后的污染物收集到车辆的集尘机构中，同时往往还需要借助高压水喷淋系统实现对路面污染物进行冲洗，在消除对路面清理时产生扬尘现象的同时，另实现对细小颗粒污染物进行冲洗作业的目的，当前的各类清扫车辆采用这样的污物清扫系统和方法虽然可以满足使用的需要，但一方面负压系统和高压水喷淋系统结构复杂，运行能耗高，因此导致当前所使用的清扫车的整体结构相对复杂，且运行时需要消耗大量的动力，严重增加了当前清扫车辆运行、维护作业的成本和劳动强度，另一方面当前采用的负压系统在运行过程中往往产生极大的噪声，高压水喷淋系统缺乏有效的水资源回收利用能力，从而导致当前的清扫车辆运行时噪声污染严重和水资源浪费现象严重，除此之外，当前高压水喷淋系统在对路面进行冲洗过程中，由于水压极高，极易导致路面结构在高压水冲击作用下发生损毁，对路面造成极大的损伤，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的地面清扫机构，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种地面清扫车用粘接清扫机构，该发明结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，一方面杜绝了传统清扫设备中的负压风机系统、高压水对路面冲洗系统，从而在有效的降低了运行能耗的同时，另有效的降低了清扫作业过程中的噪声污染、粉尘污染和对路面造成的损伤，同时还极大的提高了对路面进行清扫作业时的水资源综合回收利用率；另一方面极大的简化了清扫系统的结构，有效的提高了清扫车设备运行及维护作业的工作效率，并降低了劳动强度和成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种地面清扫车用粘接清扫机构，包括工作机架、辅助机架、粘辊、循环水箱、喷淋管、喷淋泵、回流管、喷淋口、升降驱动机构、挤压托辊、集液盘、驱动电机、转速传感器、压力传感器及控制电路，工作机架共三个并呈“品”字型分布，其中位于前端的工作机架的前端面和后端面均与升降驱动机构相互连接，且位于前端面的升降驱动机构与清扫车底盘后端面连接，位于后端面的升降驱动机构与位于后端的两各工作机架的前端面相互连接，且位于后端的两各工作机架以位于前端工作机架的轴线对称分布，循环水箱通过辅助机架安装在后端两各工作机架之间位置，并分别通过喷淋管与喷淋口连通，通过回流管与集液盘相互连通，喷淋泵至少一个，嵌于循环水箱内并与喷淋管相互连通，粘辊、挤压托辊、集液盘数量与工作机架数量一致，且一个粘辊、一个挤压托辊和一个集液盘构成一各工作组，各工作组均分别安装在工作机架内，且每各工作机架均内均设一各工作组，粘辊轴线与水平面平行分布并与工作机架轴线垂直分布，其两端通传动轴与工作机架侧表面连接，挤压托辊和集液盘均位于粘辊前方并与粘辊轴线平行分布，其中挤压托辊位于粘辊轴线斜上方，集液盘位于粘辊轴线斜下方，挤压托辊、集液盘均与粘辊外表面相抵，其中挤压托辊两端通过导向滑轨分别与工作机架侧壁内表面滑动连接，且导向滑轨内设行走机构，并通过行走机构与挤压托辊连接，集液盘下端面设至少一个回流口，并通过回流口与回流管连通，喷淋口若干，安装在工作机架上且喷淋口轴线与挤压托辊上方的粘辊外表面相交，并与水平面呈0°—90°夹角，喷淋口间相互并联并分与喷淋管相互连通，驱动电机和转速传感器均安装在工作机架外侧面并分别与粘辊相互连接，压力传感器若干，分别安装在各升降驱动机构和挤压托辊上，其中挤压托辊上沿挤压托辊轴线方向均布至少两个压力传感器，控制电路位于工作机架外表面，并分别与喷淋泵、升降驱动机构、驱动电机、转速传感器、压力传感器电气连接。

进一步的，所述的工作机架为“匚”字型槽状结构，且粘辊对应的工作机架上端面设防护罩。

进一步的，所述的辅助机架为横断面呈“凵”字型槽状结构，所述的辅助机架内表面设均布至少两条滑槽，并通过滑槽与循环水箱滑动连接，所述的滑槽轴线与循环水箱轴线平行分布。

进一步的，所述的喷淋口通过转台机构与工作机架相互铰接，所述的转台机构上设至少一个角度传感器，且所述的转台机构和角度传感器均与控制电路电气连接。

进一步的，所述的循环水箱包括箱体、隔板、固液分离装置，所述箱体为密闭腔体结构，所述的隔板嵌于箱体内，并将箱体分割为至少一个沉淀腔和至少一个喷淋腔，所述的固液分离装置至少一个，嵌于隔板上，所述的沉淀腔和喷淋腔间通过固液分离装置相互连通，所述的喷淋腔对应的箱体上端面设至少一个导流口并通过导流口与喷淋泵和喷淋管相互连通，且所述的喷淋泵嵌于喷淋腔内并通过滑槽与喷淋腔对应的箱体侧壁内表面滑动连接，所述的沉淀腔对应的箱体上端面设回液口，并通过回液口与回流管相互连通。

进一步的，所述的粘辊包括硬质基体、弹性吸水层，所述的硬质基体为圆柱结构，其外表面均布若干定位槽，所述的定位槽环绕硬质基体轴线均布并与硬质基体轴线平行分布，所述的弹性吸水层包覆在硬质基体外表面并通过定位槽与硬质基体相互滑动连接，所述的弹性吸水层厚度不低于10厘米。

进一步的，所述的弹性吸水层为海绵结构及毛毡结构中的任意一种。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片、可编程控制器及物联网控制器中任意一种为基础的控制电路，且所述的控制电路上均设至少一个串口通讯端口。

本发明结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，一方面杜绝了传统清扫设备中的负压风机系统、高压水对路面冲洗系统，从而在有效的降低了运行能耗的同时，另有效的降低了清扫作业过程中的噪声污染、粉尘污染和对路面造成的损伤，同时还极大的提高了对路面进行清扫作业时的水资源综合回收利用率；另一方面极大的简化了清扫系统的结构，有效的提高了清扫车设备运行及维护作业的工作效率，并降低了劳动强度和成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明结构示意图；

图2为工作机架横断面结构局部示意图；

图3为粘辊剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所述一种地面清扫车用粘接清扫机构，包括工作机架1、辅助机架2、粘辊3、循环水箱4、喷淋管5、喷淋泵6、回流管7、喷淋口8、升降驱动机构9、挤压托辊10、集液盘11、驱动电机12、转速传感器13、压力传感器14及控制电路15，工作机架1共三个并呈“品”字型分布，其中位于前端的工作机架1的前端面和后端面均与升降驱动机构9相互连接，且位于前端面的升降驱动机构9与清扫车底盘16后端面连接，位于后端面的升降驱动机构9与位于后端的两各工作机架1的前端面相互连接，且位于后端的两各工作机架1以位于前端工作机架1的轴线对称分布，循环水箱4通过辅助机架2安装在后端两各工作机架1之间位置，并分别通过喷淋管5与喷淋口8连通，通过回流管7与集液盘11相互连通，喷淋泵6至少一个，嵌于循环水箱4内并与喷淋管5相互连通，粘辊3、挤压托辊10、集液盘11数量与工作机架1数量一致，且一个粘辊3、一个挤压托辊10和一个集液盘11构成一各工作组，各工作组均分别安装在工作机架1内，且每各工作机架1均内均设一各工作组，粘辊3轴线与水平面平行分布并与工作机架1轴线垂直分布，其两端通传动轴与工作机架1侧表面连接，挤压托辊10和集液盘11均位于粘辊3前方并与粘辊3轴线平行分布，其中挤压托辊10位于粘辊3轴线斜上方，集液盘11位于粘辊3轴线斜下方，挤压托辊10、集液盘11均与粘辊3外表面相抵，其中挤压托辊10两端通过导向滑轨17分别与工作机架1侧壁内表面滑动连接，且导向滑轨17内设行走机构18，并通过行走机构18与挤压托辊10连接，集液盘11下端面设至少一个回流口19，并通过回流口19与回流管7连通，喷淋口8若干，安装在工作机架上1且喷淋口8轴线与挤压托辊10上方的粘辊3外表面相交，并与水平面呈0°—90°夹角，喷淋口8间相互并联并分与喷淋管5相互连通，驱动电机9和转速传感器13均安装在工作机架1外侧面并分别与粘辊3相互连接，压力传感器14若干，分别安装在各升降驱动机构9和挤压托辊10上，其中挤压托辊10上沿挤压托辊10轴线方向均布至少两个压力传感器14，控制电路15位于工作机架1外表面，并分别与喷淋泵6、升降驱动机构9、驱动电机12、转速传感器13、压力传感器14电气连接。

本实施例中，所述的工作机架1为“匚”字型槽状结构，且粘辊3对应的工作机架1上端面设防护罩20。

本实施例中，所述的辅助机架2为横断面呈“凵”字型槽状结构，所述的辅助机架2内表面设均布至少两条滑槽21，并通过滑槽21与循环水箱4滑动连接，所述的滑槽21轴线与循环水箱4轴线平行分布。

本实施例中，所述的喷淋口8通过转台机构22与工作机架1相互铰接，所述的转台机构22上设至少一个角度传感器23，且所述的转台机构22和角度传感器23均与控制电路15电气连接。

本实施例中，所述的循环水箱4包括箱体41、隔板42、固液分离装置43，所述箱体41为密闭腔体结构，所述的隔板42嵌于箱体41内，并将箱体分割为至少一个沉淀腔101和至少一个喷淋腔102，所述的固液分离装置43至少一个，嵌于隔板42上，所述的沉淀腔101和喷淋腔102间通过固液分离装置43相互连通，所述的喷淋腔102对应的箱体41上端面设至少一个导流口44并通过导流口44与喷淋泵6和喷淋管5相互连通，且所述的喷淋泵6嵌于喷淋腔102内并通过滑槽21与喷淋腔101对应的箱体41侧壁内表面滑动连接，所述的沉淀腔101对应的箱体41上端面设回液口45，并通过回液口45与回流管7相互连通。

本实施例中，所述的粘辊3包括硬质基体31、弹性吸水层32，所述的硬质基体31为圆柱结构，其外表面均布若干定位槽33，所述的定位槽33环绕硬质基体31轴线均布并与硬质基体31轴线平行分布，所述的弹性吸水层32包覆在硬质基体31外表面并通过定位槽33与硬质基体31相互滑动连接，所述的弹性吸水层32厚度不低于10厘米。

本实施例中，所述的弹性吸水层32为海绵结构及毛毡结构中的任意一种。

本实施例中，所述的控制电路15为基于工业单片、可编程控制器及物联网控制器中任意一种为基础的控制电路，且所述的控制电路上均设至少一个串口通讯端口。

本发明在具体实施中，首先对工作机架、辅助机架、粘辊、循环水箱、喷淋管、喷淋泵、回流管、喷淋口、升降驱动机构、挤压托辊、集液盘、驱动电机、转速传感器、压力传感器及控制电路进行组装，然后通过将强驱动机构将本发明与清扫车连接，将控制电路与清扫车主控电路连接，最后在循环水箱内加注清洁用水，即可完成本发明的备用。

在进行对路面清洁作业时，首先通过驱动电机驱动粘辊和挤压托辊运行，并使粘辊转速与清洁车运行速度及方向保持一致，并通过转速传感器对粘辊的转速进行监控并适时调整，然后通过升降驱动机构调整个机架的工作位置，使得各机架内的粘辊与地面相抵，并使压力传感器检测粘辊与地面间的压力进行检测并调节升降驱动机构运行状态，保持压力恒定，然后通过喷淋泵将循环水箱内的水体通过喷淋口直接喷淋到各粘辊外表面对粘辊进行加湿冲洗，然后粘辊在旋转过程中通过挤压托辊进行挤压，将粘辊内多余的水份及通过水流冲下的污物进行挤出并通过集液盘进行收集，一方面对粘辊表面进行清理，然后使清理后的洁静粘辊与待清洁路面接触，通过粘辊辊面上残余的水份对路面的污物进行粘接收集到粘辊表面，并随粘辊旋转至喷淋口处进行喷淋，另一方面通过集液盘对从粘辊表面清洗后的水体及污物进行集中收集并回流到循环水箱的沉淀腔内，然后在沉淀腔内对水体中的污物进行沉淀分离后，再通过固液分离装置对水体进行净化后进入到喷淋腔内，通过喷淋泵输送到喷淋口处进行对粘辊表面清理，从而实现在对路面清洁作业，降低粉尘污染的同时，另有小的提高水资源的综合利用率。

本发明在具体实施中，根据使用需要，为了提高回流管向循环水箱中水流的回流速度，提高回流时水流压力，防止回流管堵塞，回流管上设至少一个增压泵。

本发明结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，一方面杜绝了传统清扫设备中的负压风机系统、高压水对路面冲洗系统，从而在有效的降低了运行能耗的同时，另有效的降低了清扫作业过程中的噪声污染、粉尘污染和对路面造成的损伤，同时还极大的提高了对路面进行清扫作业时的水资源综合回收利用率；另一方面极大的简化了清扫系统的结构，有效的提高了清扫车设备运行及维护作业的工作效率，并降低了劳动强度和成本。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种地面清扫车用粘接清扫机构，其特征在于：所述的地面清扫车用粘接清扫机构包括工作机架、辅助机架、粘辊、循环水箱、喷淋管、喷淋泵、回流管、喷淋口、升降驱动机构、挤压托辊、集液盘、驱动电机、转速传感器、压力传感器及控制电路，所述的工作机架共三个并呈“品”字型分布，其中位于前端的工作机架的前端面和后端面均与升降驱动机构相互连接，且位于前端面的升降驱动机构与清扫车底盘后端面连接，位于后端面的升降驱动机构与位于后端的两各工作机架的前端面相互连接，且位于后端的两各工作机架以位于前端工作机架的轴线对称分布，所述的循环水箱通过辅助机架安装在后端两各工作机架之间位置，并分别通过喷淋管与喷淋口连通，通过回流管与集液盘相互连通，所述的喷淋泵至少一个，嵌于循环水箱内并与喷淋管相互连通，所述的粘辊、挤压托辊、集液盘数量与工作机架数量一致，且一个粘辊、一个挤压托辊和一个集液盘构成一各工作组，各工作组均分别安装在工作机架内，且每各工作机架均内均设一各工作组，所述的粘辊轴线与水平面平行分布并与工作机架轴线垂直分布，其两端通传动轴与工作机架侧表面连接，所述的挤压托辊和集液盘均位于粘辊前方并与粘辊轴线平行分布，其中所述挤压托辊位于粘辊轴线斜上方，集液盘位于粘辊轴线斜下方，所述的挤压托辊、集液盘均与粘辊外表面相抵，其中所述的挤压托辊两端通过导向滑轨分别与工作机架侧壁内表面滑动连接，且所述的导向滑轨内设行走机构，并通过行走机构与挤压托辊连接，所述的集液盘下端面设至少一个回流口，并通过回流口与回流管连通，所述的喷淋口若干，安装在工作机架上且喷淋口轴线与挤压托辊上方的粘辊外表面相交，并与水平面呈0°—90°夹角，所述的喷淋口间相互并联并分与喷淋管相互连通，所述的驱动电机和转速传感器均安装在工作机架外侧面并分别与粘辊相互连接，所述的压力传感器若干，分别安装在各升降驱动机构和挤压托辊上，其中挤压托辊上沿挤压托辊轴线方向均布至少两个压力传感器，所述的控制电路位于工作机架外表面，并分别与喷淋泵、升降驱动机构、驱动电机、转速传感器、压力传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种地面清扫车用粘接清扫机构，其特征在于：所述的工作机架为“匚”字型槽状结构，且粘辊对应的工作机架上端面设防护罩。

3.根据权利要求1所述的一种地面清扫车用粘接清扫机构，其特征在于：所述的辅助机架为横断面呈“凵”字型槽状结构，所述的辅助机架内表面设均布至少两条滑槽，并通过滑槽与循环水箱滑动连接，所述的滑槽轴线与循环水箱轴线平行分布。

4.根据权利要求1所述的一种地面清扫车用粘接清扫机构，其特征在于：所述的喷淋口通过转台机构与工作机架相互铰接，所述的转台机构上设至少一个角度传感器，且所述的转台机构和角度传感器均与控制电路电气连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种地面清扫车用粘接清扫机构，其特征在于：所述的循环水箱包括箱体、隔板、固液分离装置，所述箱体为密闭腔体结构，所述的隔板嵌于箱体内，并将箱体分割为至少一个沉淀腔和至少一个喷淋腔，所述的固液分离装置至少一个，嵌于隔板上，所述的沉淀腔和喷淋腔间通过固液分离装置相互连通，所述的喷淋腔对应的箱体上端面设至少一个导流口并通过导流口与喷淋泵和喷淋管相互连通，且所述的喷淋泵嵌于喷淋腔内并通过滑槽与喷淋腔对应的箱体侧壁内表面滑动连接，所述的沉淀腔对应的箱体上端面设回液口，并通过回液口与回流管相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种地面清扫车用粘接清扫机构，其特征在于：所述的粘辊包括硬质基体、弹性吸水层，所述的硬质基体为圆柱结构，其外表面均布若干定位槽，所述的定位槽环绕硬质基体轴线均布并与硬质基体轴线平行分布，所述的弹性吸水层包覆在硬质基体外表面并通过定位槽与硬质基体相互滑动连接，所述的弹性吸水层厚度不低于10厘米。

7.根据权利要求6所述的一种地面清扫车用粘接清扫机构，其特征在于：所述的弹性吸水层为海绵结构及毛毡结构中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种地面清扫车用粘接清扫机构，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片、可编程控制器及物联网控制器中任意一种为基础的控制电路，且所述的控制电路上均设至少一个串口通讯端口。