CN217111529U - 一种清洁效率测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能清洁家电设备技术领域，公开了一种清洁效率测试装置，包括测试台、移动平台和驱动机构，测试台上设置有镂空区域，镂空区域内用于放置测试的待清洁物，移动平台跨设于镂空区域上方，并与测试台滑动连接，待测试组件能够安装于移动平台上，移动平台能够带动待测试组件沿镂空区域的延伸方向移动，驱动机构设置于测试台上，用于驱动移动平台沿测试台移动。当驱动机构驱动移动平台沿镂空区域的延伸方向移动时，能够对镂空区域的待清洁物进行吸尘，以便于进行清洁效率的测试，该清洁效率测试装置在测试时，将待检测组件安装于移动平台即可，通过驱动机构驱动待检测组件的移动，无需将整机进行多次拆装，提高的测试效率。

Description

一种清洁效率测试装置

技术领域

本实用新型涉及智能清洁家电设备技术领域，尤其涉及一种清洁效率测试装置。

背景技术

目前市面上很多的清洁设备，特别是扫地机器人在制备过程中都会进行清洁效率的测试，通过不同的吸尘口、尘盒、风机、风道的组合，来选择出清洁率最高的组合，以得到清洁效率最高的扫地机器人。现有的清洁效率的测试方式是将组装的整机放在台面上手动进行测试，每次更换组装方式时都需要拆装整机，而且通常测试会设置对照组和多组试验组，导致测试时间很长。而且，现有的测试不精确，机器走偏、机器行走距离过短或过长，刮条的离地间隙不同等因素，都会影响测试结果，有时需要测试3～5次，才能得到两个相似的数据,非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种清洁效率测试装置，解决了现有清洁效率的测试耗时长、测试精度不高的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种清洁效率测试装置，包括：

测试台，其上设置有镂空区域，所述镂空区域内用于放置待测试的待清洁物；

移动平台，跨设于所述镂空区域上方，并与所述测试台滑动连接，待测试组件能够安装于所述移动平台上，所述移动平台能够带动所述待测试组件沿所述镂空区域的延伸方向移动；及

驱动机构，设置于所述测试台上，用于驱动所述移动平台沿所述测试台移动。

该清洁效率测试装置通过在测试台上设置镂空区域，镂空区域处撒有待测试的待清洁物，移动平台跨设于镂空区域上方，并与测试台滑动连接，待测试组件安装于移动平台上，当驱动机构驱动移动平台沿镂空区域的延伸方向移动时，能够对镂空区域的待清洁物进行吸尘，以便于进行清洁效率的测试，该清洁效率测试装置在测试时，将待检测组件安装于移动平台即可，通过驱动机构驱动待检测组件的移动，无需将整机进行多次拆装，提高的测试效率；而且每次测试通过移动平台带动待测试组件移动，保证了测试的一致性，提高了测试精度。

作为上述清洁效率测试装置的一种优选方案，所述测试台的位于所述镂空区域的两侧设置有导轨，所述移动平台滑动设置于所述导轨上。

导轨的设置能够对移动平台的移动起到导向作用，避免移动平台及待测试组件的移动出现偏斜，提高测试的精确度。

作为上述清洁效率测试装置的一种优选方案，所述驱动机构包括：

驱动组件和传动组件，所述驱动组件的输出端与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述移动平台相连。

驱动机构通过驱动组件驱动传动组件，通过传动组件将驱动组件的驱动力传递给移动平台，进而实现对移动平台的驱动。

作为上述清洁效率测试装置的一种优选方案，所述驱动组件包括驱动电机，所述传动组件为带传动组件，所述带传动组件设置于所述移动平台的一侧，所述驱动电机的输出端与所述带传动组件的主动轮相连，所述移动平台与所述带传动组件的传送带相连。

上述驱动组件能够实现对移动平台的平稳驱动，驱动组件的结构较为简单。

作为上述清洁效率测试装置的一种优选方案，所述移动平台包括：

上层支架和下层支架，所述上层支架和所述下层支架间隔设置，且所述上层支架和所述下层支架之间的间距可调，所述上层支架与所述导轨滑动连接，所述待测试组件安装于所述上层支架和/或所述下层支架上。

该结构的上层支架和下层支架的间距可调，以适应于不同高度的待测试组件的安装，进而便于对待清洁物的吸附，适应更加广泛。

作为上述清洁效率测试装置的一种优选方案，所述上层支架和所述下层支架之间通过调节组件调节两者之间的间距，所述调节组件包括：

螺筒和调节螺栓，所述螺筒上设置有螺纹孔，所述螺筒设置于所述上层支架和所述下层支架之间，并与其中一个相连，所述调节螺栓穿过所述上层支架和所述下层支架中的另一个后与所述螺筒螺纹连接。

通过上述调节组件调节上层支架和下层支架的间距，调节较为简便；而且调节组件的结构较为简单。

作为上述清洁效率测试装置的一种优选方案，所述上层支架的两侧的底部均设置有滑槽，所述上层支架通过所述滑槽与对应的所述导轨滑动连接。

上层支架通过滑槽与导轨滑动连接，以保证移动平台移动的平稳性。

作为上述清洁效率测试装置的一种优选方案，所述清洁效率测试装置还包括：

撒尘装置，设置于所述移动平台上，所述撒尘装置内能够容纳待清洁物，所述撒尘装置用于将其内的待清洁物撒向所述镂空区域。

撒尘装置的设置能够在镂空区域内撒待清洁物，以便于待测组件进行清洁效率的测试，该撒尘装置的设置实现了撒尘的自动化，减少了人工的参与。

作为上述清洁效率测试装置的一种优选方案，所述驱动机构与遥控装置通讯连接。

驱动机构与遥控装置通讯连接，通过遥控装置能够遥控实现对驱动机构的控制，实现测试的远程控制。

作为上述清洁效率测试装置的一种优选方案，所述测试台的位于所述镂空区域的两端的边缘均设置有限位组件。

限位组件的设置能够使移动平台在镂空区域范围内进行移动，避免移动平台的移动区域超出镂空区域，进而导致待测试组件做无用功的现象。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的清洁效率测试装置，通过在测试台上设置镂空区域，镂空区域内用于放置测试的待清洁物，移动平台跨设于镂空区域上方，并与测试台滑动连接，待测试组件安装于移动平台上，当驱动机构驱动移动平台沿镂空区域的延伸方向移动时，能够对镂空区域的待清洁物进行吸尘，以便于进行清洁效率的测试，该清洁效率测试装置在测试时，将待检测组件安装于移动平台即可，通过驱动机构驱动待检测组件的移动，无需将整机进行多次拆装，提高的测试效率；而且每次测试通过移动平台带动待测试组件移动，保证了测试的一致性，提高了测试精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的清洁效率测试装置的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的清洁效率测试装置的结构示意图二。

图中：

1、测试台；11、镂空区域；12、导轨；13、取放把手；

2、移动平台；21、上层支架；22、下层支架；23、调节组件；231、螺筒；232、调节螺栓；

3、驱动机构；31、驱动电机；32、主动轮；33、从动轮；34、传送带；

4、限位组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种清洁效率测试装置，用于对扫地机器人的清洁效率进行测试，如图1和图2所示，清洁效率测试装置包括测试台1、移动平台2和驱动机构3，测试台1上设置有镂空区域11，镂空区域11内用于放置测试的待清洁物，镂空区域11沿测试台1的长度方向延伸，移动平台2跨设于镂空区域11上方，并与测试台1滑动连接，待测试组件能够安装于移动平台2上，移动平台2能够带动待测试组件沿镂空区域11的延伸方向移动，驱动机构3设置于测试台1上，用于驱动移动平台2沿测试台1的长度方向移动，当驱动机构3驱动移动平台2沿镂空区域11的延伸方向移动时，能够对镂空区域11的待清洁物进行吸尘，以便于进行清洁效率的测试，该清洁效率测试装置在测试时，将待检测组件安装于移动平台2即可，通过驱动机构3驱动待检测组件的移动，无需将整机进行多次拆装，提高的测试效率；而且每次测试通过移动平台2带动待测试组件移动，保证了测试的一致性，提高了测试精度。

优选地，测试台1的位于镂空区域11的两侧设置有导轨12，导轨12沿测试台1的长度方向延伸，移动平台2滑动设置于导轨12上，通过导轨12能够对移动平台2的移动起到直线的导向作用，直线精度为1mm，避免移动平台2及待测试组件的移动出现偏斜，速度不均匀、行走距离不一致等情况；同时，移动平台2的平面度小于0.2mm，可确保每次待检测组件与地面的间隙一致，提高了测试精度。

可选地，测试台1的位于镂空区域11的两端的边缘均设置有限位组件4，通过限位组件4能够使移动平台2在镂空区域11范围内进行移动，避免移动平台2的移动区域超出镂空区域11，进而导致待测试组件做无用功的现象。

示例性地，限位组件4设置于导轨12的端部，以便于对移动平台2进行限位。可选地，限位组件4为止挡结构，通过止挡结构对移动平台2的移动进行止挡；其他实施例中，限位组件4还可以为传感器，通过传感器感应移动平台2，以避免移动平台2与限位组件4之间发生碰撞。

可选地，测试台1的两端均设置有取放把手13，通过取放把手13以便于通过取放把手13搬运清洁效率测试装置。

如图1和图2所示，移动平台2为U型结构，待测试组件安装于U型结构的移动平台2上，以使待检测组件能够吸附位于移动平台2底部的待清洁物，保证清洁效率测试的顺利进行。

进一步地，移动平台2包括上层支架21和下层支架22，上层支架21和下层支架22均为U型结构，上层支架21和下层支架22间隔设置，且上层支架21和下层支架22之间的间距可调，上层支架21与测试台1滑动连接，待测试组件安装于上层支架和/或下层支架22上。该结构通过上层支架21能够与测试台1滑动连接，待测试组件下层支架22进行支撑，以实现对待测试组件的稳定安装；而且上层支架21和下层支架22之间的间距可调，能够适应不同高度的待测试组件的安装，以便于能够对待清洁物进行清洁，使得移动平台2的适用范围更加广泛。

示例性地，上层支架21和下层支架22之间的间距通过调节组件23进行调节，调节组件23包括螺筒231和调节螺栓232，螺筒231上设置有螺纹孔，螺筒231设置在上层支架21和下层支架22之间，并与下层支架22相连，调节螺栓232穿过上层支架21与螺筒231的螺纹孔螺纹连接，通过旋拧调节螺栓232调节伸入螺纹孔的深度，以调节上层支架21和下层支架22之间的间距。

示例性地，待测组件包括扫地机器人中的吸口、风机和尘盒，尘盒分别与吸口和风机相连通，风机工作时，气流依次从吸口进入尘盒再到风机排风口，吸口安装在下层支架22上，同时按照测试标准保持下层支架22与测试台1有一定的高度，撒在楼空区域的待清洁物从吸口被吸入尘盒内，尘盒卡在上层支架21和下层支架22之间，风机安装于上层支架21或下层支架22或安装于上层支架21和下层支架22之间，依据待测试组件风道的形状的不同调整上层支架21与下层支架22的间距并选择放置位置。其他实施例中，在吸口、风机和尘盒之间设置连通通道或者通过改变吸口及尘盒的形状，以改变气流在风道中的流动路径，吸口、风机、尘盒和风道的安装位置还可以根据具体情况进行调整。

优选地，上层支架21和下层支架22之间的间距通过多组调节组件23进行调节，以保证上层支架21和下层支架22的平面度。

可选地，上层支架21的两侧的底部设置有滑槽，上层支架21通过滑槽与对应的导轨12滑动连接，以保证移动平台2移动的平稳性。

可选地，驱动机构3包括驱动组件和传动组件，驱动组件的输出端与传动组件传动连接，传动组件与移动平台2相连。具体地，驱动组件包括驱动电机31，传动组件为带传动组件，带传动组件设置于移动平台2的一侧，带传动组件包括主动轮32、从动轮33和传送带34，主动轮32和从动轮33沿测试台1的长度方向间隔设置，传送带34套设在主动轮32和从动轮33上，驱动电机31的输出端与主动轮32相连，移动平台2的上层支架21与传送带34相连。当驱动电机31驱动主动轮32转动时，带动从动轮33转动和传送带34的移动，进而带动移动平台2的平稳移动。该驱动组件的结构较为简单。其他实施例中，驱动机构3并不限于上述形式，还可以为其他驱动方式，只要能够实现移动平台2沿测试台1的长度方向移动即可。

优选地，驱动机构3与遥控装置通讯连接，通过遥控装置能够遥控实现对驱动机构3的控制，实现测试的远程控制。而且，遥控装置还设置有复位键，通过复位键能够实现移动平台2的一健复位。

可选地，清洁效率测试装置还包括撒尘装置，设置于移动平台2上，撒尘装置内能够容纳待清洁物，待清洁物可以是测试粉尘或者尘屑，撒尘装置用于将其内的待清洁物撒向镂空区域11，以便于待测组件进行清洁效率的测试，该撒尘装置的设置实现了撒尘的自动化，减少了人工的参与。

可选地，撒尘装置的顶部和底部分别设置有入口和出口，通过入口将待清洁物投放到撒尘装置内，出口处设置有开关门，当需要撒尘时，将开关门打开，移动平台2在移动过程中，带动撒尘装置移动，进而将待清洁物散在镂空区域11。为了便于控制，开关门可以通过控制部件进行自动控制。

通过该清洁效率测试装置进行测试时，待测试组件包括吸口、尘盒、风机即可，不需要组装出整台扫地机器人，从而提高了工作效率；而且利用该装置使得测试条件的一致性较高，提高测试的准确性。

测试过程：

首先，将定量的待清洁物称重并记录为A，在镂空区域11均匀撒待清洁物(当然，也可以通过撒尘装置自动撒尘)；

然后，将组装好的待测试组件安装于移动平台2上；

之后，驱动机构3驱动移动平台2由测试台1的一端移动到另一端，在移动过程中进行吸附。

对尘盒中的待清洁物称重并记录为B，通过公式：清洁效率＝B/A*100％，以得出当前组装方式的清洁效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁效率测试装置，其特征在于，包括：

测试台(1)，其上设置有镂空区域(11)，所述镂空区域(11)内用于放置测试的待清洁物；

移动平台(2)，跨设于所述镂空区域(11)上方，并与所述测试台(1)滑动连接，待测试组件能够安装于所述移动平台(2)上，所述移动平台(2)能够带动所述待测试组件沿所述镂空区域(11)的延伸方向移动；及

驱动机构(3)，设置于所述测试台(1)上，用于驱动所述移动平台(2)沿所述测试台(1)移动。

2.根据权利要求1所述的清洁效率测试装置，其特征在于，所述测试台(1)的位于所述镂空区域(11)的两侧设置有导轨(12)，所述移动平台(2)滑动设置于所述导轨(12)上。

3.根据权利要求1所述的清洁效率测试装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：

驱动组件和传动组件，所述驱动组件的输出端与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述移动平台(2)相连。

4.根据权利要求3所述的清洁效率测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(31)，所述传动组件为带传动组件，所述带传动组件设置于所述移动平台(2)的一侧，所述驱动电机(31)的输出端与所述带传动组件的主动轮(32)相连，所述移动平台(2)与所述带传动组件的传送带(34)相连。

5.根据权利要求2所述的清洁效率测试装置，其特征在于，所述移动平台(2)包括：

上层支架(21)和下层支架(22)，所述上层支架(21)和所述下层支架(22)间隔设置，且所述上层支架(21)和所述下层支架(22)之间的间距可调，所述上层支架(21)与所述导轨(12)滑动连接，所述待测试组件支撑安装于所述上层支架(21)和/或所述下层支架(22)上。

6.根据权利要求5所述的清洁效率测试装置，其特征在于，所述上层支架(21)和所述下层支架(22)之间通过调节组件(23)调节两者之间的间距，所述调节组件(23)包括：

螺筒(231)和调节螺栓(232)，所述螺筒(231)上设置有螺纹孔，所述螺筒(231)设置于所述上层支架(21)和所述下层支架(22)之间，并与其中一个相连，所述调节螺栓(232)穿过所述上层支架(21)和所述下层支架(22)中的另一个后与所述螺筒(231)上的螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的清洁效率测试装置，其特征在于，所述上层支架(21)的两侧的底部均设置有滑槽，所述上层支架(21)通过所述滑槽与对应的所述导轨(12)滑动连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的清洁效率测试装置，其特征在于，所述清洁效率测试装置还包括：

撒尘装置，设置于所述移动平台(2)上，所述撒尘装置内能够容纳所述待清洁物，所述撒尘装置用于将其内的所述待清洁物撒向所述镂空区域(11)。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的清洁效率测试装置，其特征在于，所述驱动机构(3)与遥控装置通讯连接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的清洁效率测试装置，其特征在于，所述测试台(1)的位于所述镂空区域(11)的两端的边缘均设置有限位组件(4)。

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