CN115991330B - 一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，包括地面和设置在地面内的导轨，所述导轨的上端横向连通设有横向卡槽，所述导轨内转动设有移动轮，所述移动轮的上端转动设有卡接板，所述卡接板在横向卡槽内卡接设置，所述卡接板的上端固定设有支撑杆，所述支撑杆的侧壁上固定设有移动控制器，所述支撑杆的上端固定设有器体。本发明涉及制造车间技术领域；该智能制造车间用稳定防冲击转移设备，使得器体具有较大的耐冲击能力的同时，可以有效防止车间内复杂的环境造成导轨产生堵塞，从而导致移动轮被卡住，使得装置无法正常工作的情况发生，还能够自动对传输的工具表面粘附的杂质或者铁锈等进行自动脱落。

Description

一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备

技术领域

本发明涉及制造车间技术领域，具体是一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备。

背景技术

智能车间，指企业应用传感识别、人机智能交互、智能控制等技术和智能装备，促进车间计划排产、加工装配、检验检测等各生产环节的智能协作与联动，以及制造执行系统与产品数据管理、企业资源计划等系统的互联互通，实现制造过程各环节动态优化。

现有的智能制造车间的生产过程中，对工具和零器件的传输往往通过智能运输机来运输，但是车间内环境复杂，运输机导向的导轨内往往容易落入杂物或者随着长期灰尘的堆积，使得运输机的移动受到较大阻力，增加了功耗；并且现有的运输机不具备防冲击的能力，在受到较大的冲击力时，超过支撑立柱的极限，会导致立柱弯曲甚至断裂的情况发生，导致经济损失的同时，影响了生产的效率；并且现有的运输机功能单一，车间内表面满是灰尘的工具通过运输机运输时，运输机内也常常随着堆积有较多的灰尘，造成车间内环境进一步的恶劣，不利于工作人员的安全。

为此，本发明提供了一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，解决了上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，包括地面和设置在地面内的导轨，所述导轨的上端横向连通设有横向卡槽，所述导轨内转动设有移动轮，所述移动轮的上端转动设有卡接板，所述卡接板在横向卡槽内卡接设置，所述卡接板的上端固定设有支撑杆，所述支撑杆的侧壁上固定设有移动控制器，所述支撑杆的上端固定设有器体，所述器体内竖直固定设有隔板，所述隔板的一侧设置为气腔，所述隔板的另一侧设置为工具腔，所述气腔内固定设有内箱，所述内箱的上端设有第一盖板，所述内箱的下壁处贯穿设有两个平衡气管，两个平衡气管之间相互连通，且两个平衡气管之间还连通设有收灰管，所述内箱的下壁处嵌设有电机，所述电机上端连接设有主齿轮，所述主齿轮和两个平衡气管之间设有气体发生组件，所述气体发生组件在内箱内设置；

所述内箱和工具腔之间连通设有通孔，所述主齿轮的另一侧侧壁处通过通孔啮合设有传动齿轮，所述传动齿轮的上壁处固定设有往复丝杠，所述往复丝杠的侧壁处匹配设有移动块，所述移动块的侧壁处固定设有固定板，所述固定板上开设有多个卡接孔，所述工具腔的底壁上均匀固定设有多个铷磁铁，多个铷磁铁和多个卡接孔相对应设置，所述固定板和工具腔的底壁之间还设有清洁组件。

优选的，两个平衡气管分别在移动轮的两侧设置，所述收灰管在移动轮的移动方向上设置。

优选的，所述收灰管的侧壁处固定设有第二清洁箱，所述第二清洁箱和器体的侧壁之间设有第二盖板。

优选的，所述隔板的侧壁上固定设有防护壳，所述防护壳将传动齿轮包围设置。

优选的，所述气体发生组件包括啮合设置在主齿轮两侧的副齿轮，所述副齿轮通过转杆转动设置在内箱的下壁处，两个平衡气管的侧壁处对应开设有两个连接孔，两个连接孔均朝向主齿轮，两个平衡气管内均横向固定设有横向固定杆，所述横向固定杆的下壁处转动设有传动杆，所述传动杆的下端固定设有高速风扇，所述传动杆和转杆之间传动设有传动带，所述高速风扇朝向平衡气管的下方设置。

优选的，所述清洁组件包括设置在工具腔底壁处的清洁刷，所述清洁刷和固定板之间设有伸缩传动杆，所述伸缩传动杆的两端分别和固定板以及清洁刷之间为转动连接，所述伸缩传动杆的中间部位转动设有限位杆，所述限位杆横向固定设置在工具腔的侧壁上。

优选的，所述移动块和固定板之间为一体化成型，所述固定板的材质为亚克力板。

优选的，所述器体的外侧壁处固定设有第一清洁箱，所述第一清洁箱和工具腔之间相互连通。

有益效果

本发明提供了一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能制造车间用稳定防冲击转移设备，通过支撑杆可以在受到冲击时可以通过弯曲来对冲击力进行缓冲，配合两个平衡气管内喷出的气体，可以使得支撑杆可以在受到冲击力后的短时间内迅速恢复到竖直的状态，从而使得器体继续保持水平，极大地增加了器体的耐冲击能力。

(2)、该智能制造车间用稳定防冲击转移设备，通过随着移动轮的转动，器体在移动时，可以通过收灰管提起对器体前方导轨内的灰尘和杂物等进行清理，防止车间内复杂的环境造成导轨产生堵塞，从而导致移动轮被卡住，使得装置无法正常工作的情况发生。

(3)、该智能制造车间用稳定防冲击转移设备，通过工具和铷磁铁之间脱离，固定板恢复原来的形状的时候，会发生较为明显的振动，并带动工具一起随之振动，以此来将工具表面的灰尘杂物或者将要脱落的铁锈等进行振落，并且通过卡接孔落在工具腔的底壁处，实现每次对工具进行存储时，均可自动对工具进行一定的清理，使得工作人员的工作环境得到改善。

(4)、该智能制造车间用稳定防冲击转移设备，当需要对第一清洁箱进行清理时，打开第一清洁箱的侧壁，将从外部对第一清洁箱内和工具腔底壁上留存的杂物进行彻底的掏出清理，能够方便地对工具腔底壁内的杂物进行清理，实现对工具的自动清理的同时，使得装置的功能多样性。

附图说明

图1是本发明提出的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备的立体结构示意图；

图2是本发明提出的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备另一侧的立体结构示意图；

图3是本发明提出的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备正面处的立体结构示意图以及局部放大示意图；

图4是本发明提出的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备竖直方向上的剖视图以及局部放大示意图；

图5是本发明提出的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备另一侧竖直方向上的剖视图以及局部放大示意图；

图6是本发明提出的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备的局部结构示意图；

图7是本发明提出的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备在竖直方向上另一侧的剖视图；

图8是图7中A处的结构示意图。

图中1、地面；2、导轨；3、器体；4、气腔；5、工具腔；6、隔板；7、内箱；8、第一盖板；9、第一清洁箱；10、第二盖板；11、支撑杆；12、移动控制器；13、平衡气管；14、收灰管；15、横向卡槽；16、移动轮；17、卡接板；18、电机；19、主齿轮；20、副齿轮；21、第二清洁箱；22、连接孔；23、高速风扇；24、传动杆；25、传动带；26、横向固定杆；27、通孔；28、传动齿轮；29、往复丝杠；30、移动块；31、固定板；32、卡接孔；33、铷磁铁；34、防护壳；35、清洁刷；36、伸缩传动杆；37、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-8，一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，包括地面1和设置在地面1内的导轨2，导轨2的上端横向连通设有横向卡槽15，导轨2内转动设有移动轮16，移动轮16的上端转动设有卡接板17，卡接板17在横向卡槽15内卡接设置，卡接板17的上端固定设有支撑杆11，支撑杆11的材质为碳素杆材质，防止支撑杆11在受到冲击发生断裂的情况，使得支撑杆11可以在受到冲击时可以通过弯曲来对冲击力进行缓冲，支撑杆11的侧壁上固定设有移动控制器12，支撑杆11的上端固定设有器体3，器体3内竖直固定设有隔板6，隔板6的一侧设置为气腔4，隔板6的另一侧设置为工具腔5，气腔4内固定设有内箱7，内箱7的上端设有第一盖板8，内箱7的下壁处贯穿设有两个平衡气管13，两个平衡气管13之间相互连通，且两个平衡气管13之间还连通设有收灰管14，收灰管14的侧壁处固定设有第二清洁箱21，第二清洁箱21和器体3的侧壁之间设有第二盖板10，使得收灰管14的下端开口处吸入的灰尘和杂物等可以收集在第二清洁箱21内，之后只需通过打开第二盖板10即可完成对第二清洁箱21内灰尘杂物等的收集过程，两个平衡气管13分别在移动轮16的两侧设置，收灰管14在移动轮16的移动方向上设置，使得两个平衡气管13内喷出的空气可以辅助该装置的平衡，同时收灰管14可以在移动轮16到达之前对导轨2内的杂质进行吸出和清理，内箱7的下壁处嵌设有电机18，电机18上端连接设有主齿轮19，主齿轮19和两个平衡气管13之间设有气体发生组件，气体发生组件在内箱7内设置，当该装置的器体3受到外界侧面而来的冲击时，器体3下端的支撑杆11可以发生弯曲，支撑杆11的材质为碳素杆材质，防止支撑杆11在受到冲击发生断裂的情况，同时支撑杆11可以在受到冲击时可以通过弯曲来对冲击力进行缓冲，配合两个平衡气管13内喷出的气体，可以使得支撑杆11可以在受到冲击力后的短时间内迅速恢复到竖直的状态，从而使得器体3继续保持水平，极大地增加了器体3的耐冲击能力；

电机18运转，带动主齿轮19和副齿轮20转动，副齿轮20通过传动带25的传动，带动高速风扇23转动，并且从平衡气管13处向外喷出气体，辅助器体3的保持平衡，高速风扇23转动时，同时会在高速风扇23的上方管道内形成负压区，进而随着移动轮16的转动，器体3在移动时，可以通过收灰管14提起对器体3前方导轨2内的灰尘和杂物等进行清理，防止车间内复杂的环境造成导轨2产生堵塞，从而导致移动轮16被卡住，使得装置无法正常工作的情况发生；

内箱7和工具腔5之间连通设有通孔27，主齿轮19的另一侧侧壁处通过通孔27啮合设有传动齿轮28，隔板6的侧壁上固定设有防护壳34，防护壳34将传动齿轮28包围设置，防止传动齿轮28直接暴露在外界，增加了装置的安全性，且对传动齿轮28进行一定的保护，增长其使用寿命，传动齿轮28的上壁处固定设有往复丝杠29，往复丝杠29的侧壁处匹配设有移动块30，移动块30的侧壁处固定设有固定板31，移动块30和固定板31之间为一体化成型，固定板31的材质为亚克力板，防止移动块30在移动时和固定板31之间发生脱落的情况，并且使得固定板31可以发生一定的弯曲，固定板31上开设有多个卡接孔32，工具腔5的底壁上均匀固定设有多个铷磁铁33，多个铷磁铁33和多个卡接孔32相对应设置，固定板31和工具腔5的底壁之间还设有清洁组件；

随着器体3的移动，工作人员在需要时可以随时控制装置到指定位置来取用零件，工具腔5内可以通过固定板31和卡接孔32放置规格大小类型不同的工具，当工具放置在工具腔5内的卡接孔32内时，工具的下端被铷磁铁33吸住，从而当往复丝杠29转动时，带动移动块30和固定板31向上移动的过程中，由于工具的下端和铷磁铁33之间有吸力的存在，使得固定板31能够产生一定的形变，随着固定板31继续向上移动，工具和铷磁铁33之间脱离，固定板31恢复原来的形状的时候，会发生较为明显的振动，并带动工具一起随之振动，以此来将工具表面的灰尘杂物或者将要脱落的铁锈等进行振落，并且通过卡接孔32落在工具腔5的底壁处，实现每次对工具进行存储时，均可自动对工具进行一定的清理，使得工作人员的工作环境得到改善。

实施例二：

请参阅图1-8，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：气体发生组件包括啮合设置在主齿轮19两侧的副齿轮20，副齿轮20通过转杆转动设置在内箱7的下壁处，两个平衡气管13的侧壁处对应开设有两个连接孔22，两个连接孔22均朝向主齿轮19，两个平衡气管13内均横向固定设有横向固定杆26，横向固定杆26的下壁处转动设有传动杆24，传动杆24的下端固定设有高速风扇23，传动杆24和转杆之间传动设有传动带25，高速风扇23朝向平衡气管13的下方设置；

清洁组件包括设置在工具腔5底壁处的清洁刷35，清洁刷35和固定板31之间设有伸缩传动杆36，伸缩传动杆36的两端分别和固定板31以及清洁刷35之间为转动连接，伸缩传动杆36的中间部位转动设有限位杆37，限位杆37横向固定设置在工具腔5的侧壁上，器体3的外侧壁处固定设有第一清洁箱9，第一清洁箱9和工具腔5之间相互连通，使得清洁刷35清理处的灰尘垃圾等可以被扫入到第一清洁箱9内，从而便于其后期的清理；

当固定板31向上移动的过程中，随着伸缩传动杆36的一端向上移动，伸缩传动杆36在竖直平面上的夹角随着减小，带动清洁刷35在工具腔5的底壁处移动从而将工具腔5底壁处的杂物等向着第一清洁箱9处推动，当杂物堆积过多时，杂物可以随着进入到第一清洁箱9内，当需要对第一清洁箱9进行清理时，打开第一清洁箱9的侧壁，将从外部对第一清洁箱9内和工具腔5底壁上留存的杂物进行彻底的掏出清理，能够方便地对工具腔5底壁内的杂物进行清理，实现对工具的自动清理的同时，使得装置的功能多样性。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先当该装置的器体3受到外界侧面而来的冲击时，器体3下端的支撑杆11可以发生弯曲，支撑杆11的材质为碳素杆材质，防止支撑杆11在受到冲击发生断裂的情况，同时支撑杆11可以在受到冲击时可以通过弯曲来对冲击力进行缓冲，配合两个平衡气管13内喷出的气体，可以使得支撑杆11可以在受到冲击力后的短时间内迅速恢复到竖直的状态，从而使得器体3继续保持水平，极大地增加了器体3的耐冲击能力；

该装置工作时，其内部的电机18运转，带动主齿轮19和副齿轮20转动，副齿轮20通过传动带25的传动，带动高速风扇23转动，并且从平衡气管13处向外喷出气体，辅助器体3的保持平衡，高速风扇23转动时，同时会在高速风扇23的上方管道内形成负压区，进而随着移动轮16的转动，器体3在移动时，可以通过收灰管14提起对器体3前方导轨2内的灰尘和杂物等进行清理，防止车间内复杂的环境造成导轨2产生堵塞，从而导致移动轮16被卡住，使得装置无法正常工作的情况发生；

该装置可以在气腔4的内箱7上端放置一些零件来起到自动运输的作用下，随着器体3的移动，工作人员在需要时可以随时控制装置到指定位置来取用零件，工具腔5内可以通过固定板31和卡接孔32放置规格大小类型不同的工具，当工具放置在工具腔5内的卡接孔32内时，工具的下端被铷磁铁33吸住，从而当往复丝杠29转动时，带动移动块30和固定板31向上移动的过程中，由于工具的下端和铷磁铁33之间有吸力的存在，使得固定板31能够产生一定的形变，随着固定板31继续向上移动，工具和铷磁铁33之间脱离，固定板31恢复原来的形状的时候，会发生较为明显的振动，并带动工具一起随之振动，以此来将工具表面的灰尘杂物或者将要脱落的铁锈等进行振落，并且通过卡接孔32落在工具腔5的底壁处，实现每次对工具进行存储时，均可自动对工具进行一定的清理，使得工作人员的工作环境得到改善；

同时当固定板31向上移动的过程中，随着伸缩传动杆36的一端向上移动，伸缩传动杆36在竖直平面上的夹角随着减小，带动清洁刷35在工具腔5的底壁处移动从而将工具腔5底壁处的杂物等向着第一清洁箱9处推动，当杂物堆积过多时，杂物可以随着进入到第一清洁箱9内，当需要对第一清洁箱9进行清理时，打开第一清洁箱9的侧壁，将从外部对第一清洁箱9内和工具腔5底壁上留存的杂物进行彻底的掏出清理，能够方便地对工具腔5底壁内的杂物进行清理，实现对工具的自动清理的同时，使得装置的功能多样性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，其特征在于：包括地面(1)和设置在地面(1)内的导轨(2)，所述导轨(2)的上端横向连通设有横向卡槽(15)，所述导轨(2)内转动设有移动轮(16)，所述移动轮(16)的上端转动设有卡接板(17)，所述卡接板(17)在横向卡槽(15)内卡接设置，所述卡接板(17)的上端固定设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的侧壁上固定设有移动控制器(12)，所述支撑杆(11)的上端固定设有器体(3)，所述器体(3)内竖直固定设有隔板(6)，所述隔板(6)的一侧设置为气腔(4)，所述隔板(6)的另一侧设置为工具腔(5)，所述气腔(4)内固定设有内箱(7)，所述内箱(7)的上端设有第一盖板(8)，所述内箱(7)的下壁处贯穿设有两个平衡气管(13)，两个平衡气管(13)之间相互连通，且两个平衡气管(13)之间还连通设有收灰管(14)，所述内箱(7)的下壁处嵌设有电机(18)，所述电机(18)上端连接设有主齿轮(19)，所述主齿轮(19)和两个平衡气管(13)之间设有气体发生组件，所述气体发生组件在内箱(7)内设置；

所述内箱(7)和工具腔(5)之间连通设有通孔(27)，所述主齿轮(19)的另一侧侧壁处通过通孔(27)啮合设有传动齿轮(28)，所述传动齿轮(28)的上壁处固定设有往复丝杠(29)，所述往复丝杠(29)的侧壁处匹配设有移动块(30)，所述移动块(30)的侧壁处固定设有固定板(31)，所述固定板(31)上开设有多个卡接孔(32)，所述工具腔(5)的底壁上均匀固定设有多个铷磁铁(33)，多个铷磁铁(33)和多个卡接孔(32)相对应设置，所述固定板(31)和工具腔(5)的底壁之间还设有清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，其特征在于：两个平衡气管(13)分别在移动轮(16)的两侧设置，所述收灰管(14)在移动轮(16)的移动方向上设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，其特征在于：所述收灰管(14)的侧壁处固定设有第二清洁箱(21)，所述第二清洁箱(21)和器体(3)的侧壁之间设有第二盖板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，其特征在于：所述隔板(6)的侧壁上固定设有防护壳(34)，所述防护壳(34)将传动齿轮(28)包围设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，其特征在于：所述气体发生组件包括啮合设置在主齿轮(19)两侧的副齿轮(20)，所述副齿轮(20)通过转杆转动设置在内箱(7)的下壁处，两个平衡气管(13)的侧壁处对应开设有两个连接孔(22)，两个连接孔(22)均朝向主齿轮(19)，两个平衡气管(13)内均横向固定设有横向固定杆(26)，所述横向固定杆(26)的下壁处转动设有传动杆(24)，所述传动杆(24)的下端固定设有高速风扇(23)，所述传动杆(24)和转杆之间传动设有传动带(25)，所述高速风扇(23)朝向平衡气管(13)的下方设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，其特征在于：所述清洁组件包括设置在工具腔(5)底壁处的清洁刷(35)，所述清洁刷(35)和固定板(31)之间设有伸缩传动杆(36)，所述伸缩传动杆(36)的两端分别和固定板(31)以及清洁刷(35)之间为转动连接，所述伸缩传动杆(36)的中间部位转动设有限位杆(37)，所述限位杆(37)横向固定设置在工具腔(5)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，其特征在于：所述移动块(30)和固定板(31)之间为一体化成型，所述固定板(31)的材质为亚克力板。

8.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用稳定防冲击转移设备，其特征在于：所述器体(3)的外侧壁处固定设有第一清洁箱(9)，所述第一清洁箱(9)和工具腔(5)之间相互连通。

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