TWI696438B - 自走式清潔裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種自走式清潔裝置，包括：一本體，其設有一清潔單元、一驅動單元與一排汙液機構；該清潔單元設有包括一刷洗機構、一刮液機構與一液箱模組；該刷洗機構設於該本體底部，用於刷洗地面；該刮液機構設於該本體後側底部，用於刮吸刷洗地面後之汙濁液體；該液箱模組設有一淨液箱與一污液箱，可分別提供乾淨液體至該刷洗機構與收集自該刮液機構刮吸之汙濁液體；該驅動單元以設於該本體兩旁側下方之兩驅動輪使該自走式清潔裝置可於地面上行走；該排汙液機構設有一排液閥與一排液管，該污液箱內之汙濁液體可經該排液閥與該排液管排出；該排液閥連通於該污液箱與該排液管之間；該排液閥內設有一閥體，其受一閥桿之連動而旋轉開通或關閉該排液閥。

Description

自走式清潔裝置
本發明係有關於一種清潔裝置，尤指一種可在地面上自主移動執行清潔作業之自走式清潔裝置。
習知商場、工廠、醫療院所…等具有大範圍待清潔區域之場所，常有清潔作業之需求，以往該等作業皆是由人力負責完成，但隨著人力成本之提升，產業界開始出現可在預設範圍內自主移動並具有自動化清潔功能之大型自走式清潔裝置來取代過去之人力；此種清潔裝置可如公告號第M560281號「清潔裝置」所揭露，該清潔裝置設有包括：一機體；一驅動單元，設於該機體之底部，用以驅動該機體在一待清潔表面上行走；一清潔單元，設於該機體之底部，其設有一吸塵機構、一刷洗機構與一刮液機構；該吸塵機構設於該機體之前側，該刮液機構設於該機體之後側，該刷洗機構設於該吸塵機構與該刮液機構之間；該刮液機構可刮除該刷洗機構刷洗完之汙水至一水箱內收集，該水箱之後側設有一水平收納於收納槽之排水管，操作人員可拉出該排水管並拔除位於該排水管出水端之塞件，使汙水可排出。
習知大型自走式清潔裝置之水箱通常設置於機體之一定高度上，才易於產生較大水壓使汙水可經排水管排出，但該排水管之出水端在不需排水時，僅以塞件阻滯汙水流出，為了減少該塞件因水壓過大而自行脫離該出水端發生漏水之情形，通常該機體會設計為該排水管可水平地收納於該水箱周圍約略同等高度上，或是以U字型方式吊掛於該機體上，但 該等設計不便於操作人員對該排水管進行收納，且該水箱至該排水管之出水端之間亦會蓄積有汙水，造成該排水管之重量增加不便於操作人員取用。
爰是，本發明的目的，在於提供一種便於操作人員排放水箱內汙水之自走式清潔裝置。
依據本發明目的之自走式清潔裝置，包括：一本體，其設有一清潔單元、一驅動單元與一排汙液機構；該清潔單元設有包括一刷洗機構、一刮液機構與一液箱模組；該刷洗機構設於該本體底部，用於刷洗地面；該刮液機構設於該本體後側底部，用於刮吸刷洗地面後之汙濁液體；該液箱模組設有一淨液箱與一污液箱，可分別提供乾淨液體至該刷洗機構與收集自該刮液機構刮吸之汙濁液體；該驅動單元以設於該本體兩旁側下方之兩驅動輪使該自走式清潔裝置可於地面上行走；該排汙液機構設有一排液閥與一排液管，該污液箱內之汙濁液體可經該排液閥與該排液管排出；該排液閥連通於該污液箱與該排液管之間；該排液閥內設有一閥體，其受一閥桿之連動而旋轉開通或關閉該排液閥。
本發明實施例之自走式清潔裝置，操作人員僅需開啟排液閥即可使該污液箱內之汙濁液體順著該排液閥與該排液管排出；又因該排液閥與排液管係依序垂直地設於該污液箱之下方，使該排液管之下端可較靠近地面進行汙濁液體之排放且在此配置下汙濁液體亦不容易蓄積於該排汙液機構內。
A:罩殼
B:本體
B1:清潔單元
B11:刷洗機構
B12:刮液機構
B13:液箱模組
B131:淨液箱
B132:污液箱
B2:控制單元
B3:驅動單元
B31:驅動輪
B4:施力部
B5:排汙液機構
B51:排液閥
B511:閥桿
B512:閥體
B52:排液管
B6:液位顯示計
B7:飾蓋
B71:旋鈕
B72:鏤口
B73:取放口
B8:底板
B81:收納室
F:地面
S1:影像傳感器
S2:雷射掃描傳感器
S3:超音波傳感器
圖1係本發明實施例中自走式清潔裝置之立體示意圖。
圖2係本發明實施例中自走式清潔裝置之側視示意圖。
圖3係本發明實施例中排汙液機構顯露於本體之示意圖。
圖4係本發明實施例中淨液箱與污液箱及排汙液機構配置關係之示意圖
圖5係本發明實施例中排液管收納於收納室之示意圖。
圖6係本發明實施例中排液閥呈開通狀態之示意圖。
圖7係本發明實施例中排液閥呈關閉狀態之示意圖。
請參閱圖1，本發明實施例可以如圖所示之具有一定高度(高於40公分)之自走式清潔裝置作說明，該自走式清潔裝置可於地面F上自動行走，同時進行地面F之清潔，其設有包括：一罩殼A，設於該自走式清潔裝置行走方向(X軸方向)之相對前側；該罩殼A上設有一例如攝影機或照相機之影像傳感器S1、一雷射掃描傳感器S2與複數個超音波傳感器S3；該影像傳感器S1設於該罩殼A1之上側，可用於建立地圖或偵測較高位置之障礙物；該雷射掃描傳感器S2設於該罩殼A之下側，可用於建立地圖或較低位置之偵測障礙物；該複數個超音波傳感器S3分佈在該影像傳感器S1與該雷射掃描傳感器S2之間的不同高度位置上，可用於偵測該影像傳感器S1或該雷射掃描傳感器S2無法偵測之障礙物(如透明玻璃)；一本體B，設於該自走式清潔裝置行走方向之相對後側，該本體B主要負責於地面F自動行走與清潔之功能。
請參閱圖1、2，該罩殼A具有約略呈弧形之外觀，其一端側可與該本體B之一側樞接，另一端側可與該本體B另一側對應卡扣結合，使該罩殼A可相對於該本體B在水平方向上樞轉，選擇性地開啟或關閉該罩殼A；該本體B上設有一清潔單元B1、一控制單元B2與一驅動單元B3；該清潔單元B1設有包括一刷洗機構B11、一刮液機構B12與一液箱模組B13；該刷洗機構B11設於該本體B前側底部，用於刷洗地面F；該刮液機構B12設於 該本體B後側底部，用於刮吸刷洗地面F後之汙濁液體；該液箱模組B13設有一位於下方之淨液箱B131與一位於上方之污液箱B132，可分別提供乾淨液體至刷洗機構B11與收集自刮液機構B12刮吸之汙濁液體；該控制單元B2可用以執行各項數據運算或判斷以進行該自走式清潔裝置上各項功能控制；該驅動單元B3以設於該本體B兩旁側下方之兩驅動輪B31使該自走式清潔裝置可於地面F上行走；該本體B兩旁側上方各凹設有一施力部B4，其位於該驅動輪B31之正上方，可提供操作人員扶持並施加力量推移該自走式清潔裝置。
請參閱圖3、4，該本體B上設有一排汙液機構B5，其設於該自走式清潔裝置行走方向之旁側，該排汙液機構B5靠近該本體B其中一側之驅動輪B31，並位於該驅動輪B31與該刮液機構B12之間；該排汙液機構B5設有一排液閥B51與一可撓性彎折之排液管B52，該排液閥B51垂直地設於該污液箱B132之下方並與該污液箱B132相連通，該排液管B52垂直地設於該排液閥B51之下方並與該排液閥B51相連通；該排汙液機構B5之一側設有一液位顯示計B6，其與該淨液箱B131相連通，並以連通管原理顯示該淨液箱B131內之液體高度；該排汙液機構B5與該液位顯示計B6之部分結構可受該本體B旁側之一飾蓋B7所遮蓋，該飾蓋B7上設有一旋鈕B71，其可連動該排液閥B51之一閥桿B511旋轉；該飾蓋B7之一側開設有一長條狀之鏤口B72，該液位顯示計B6可由該鏤口B72顯露；該飾蓋B7下方開設有一取放口B73，可顯露該排液管B52之下端，便於操作人員取放該排液管B52。
請參閱圖5，該本體B之底部設有一底板B8，該排液管B52之下端可朝內彎折插入該底板B8下方之一U字形之收納室B81內水平地收納，使該排液管B52之下端在該自走式清潔裝置行走時不垂落於地面F(圖1)。
請參閱圖6、7，該排液閥B51內設有一閥體B512，其受該閥桿B511之連動而旋轉開通或關閉該排液閥B51，使該污液箱B132內之汙濁液體在該排液閥B51開通後可經該排液閥B51與該排液管B52排放。
本發明實施例在實施上，自走式清潔裝置藉由該驅動單元B3於地面F自動行走並同時以該清潔單元B1進行地面F之清潔；自走式清潔裝置在地面F行走時，該控制單元B2可藉由各傳感器之偵測，判斷自走式清潔裝置在行走方向上即將遇到之障礙物，並適時地調整其行走方向以閃避障礙物； 當該自走式清潔裝置已清潔地面一預設時間或操作人員藉由該液位顯示計B6發現該淨液箱B131之液位低於一預設值時，表示該污液箱B132內之汙濁液體可能接近滿液位；此時，操作人員可停止該自走式清潔裝置之自主運行，以遙控或手動推移之方式導引該自走式清潔裝置至排液區(可為地面之排水口或水溝)，操作人員之手部可穿經該取放口B73將該排液管B52之下端自該收納室B81內拉出並朝外彎折至靠近地面F之位置，再旋轉該旋鈕B71使該污液箱B132下方之排液閥B51呈開通狀態，使該污液箱B132內之汙濁液體因地心引力經該排液閥B51與該排液管B52排放。
本發明實施例之自走式清潔裝置，操作人員僅需開啟排液閥B51即可使該污液箱B132內之汙濁液體順著該排液閥B51與該排液管B52排出；又因該排液閥B51與排液管B52係依序垂直地設於該污液箱B132之下方，使該排液管B52之下端可較靠近地面F進行汙濁液體之排放且在此配置下汙濁液體亦不容易蓄積於該排汙液機構B5內。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
B:本體
B12:刮液機構
B31:驅動輪
B5:排汙液機構
B6:液位顯示計
B7:飾蓋
B71:旋鈕
B72:鏤口
B73:取放口

Claims (13)

  1. 一種自走式清潔裝置，包括：一本體，其設有一清潔單元、一驅動單元與一排汙液機構；該清潔單元設有包括一刷洗機構、一刮液機構與一液箱模組；該刷洗機構設於該本體底部，用於刷洗地面；該刮液機構設於該本體後側底部，用於刮吸刷洗地面後之汙濁液體；該液箱模組設有一淨液箱與一污液箱，可分別提供乾淨液體至該刷洗機構與收集自該刮液機構刮吸之汙濁液體；該驅動單元以設於該本體兩旁側下方之兩驅動輪使該自走式清潔裝置可於地面上行走；該排汙液機構設有一排液閥與一排液管，該污液箱內之汙濁液體可經該排液閥與該排液管排出；該排液閥連通於該污液箱與該排液管之間；該排液閥內設有一閥體，其受一閥桿之連動而旋轉開通或關閉該排液閥。
  2. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該淨液箱設於該本體之下方，該污液箱設於該本體之上方。
  3. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該排汙液機構設於該自走式清潔裝置行走方向之旁側。
  4. 如申請專利範圍第3項所述自走式清潔裝置，其中，該排汙液機構設於該本體其中一側之驅動輪與該刮液機構之間。
  5. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該排液閥設於該污液箱之下方，該排液管設於該排液閥之下方。
  6. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該排汙液機構之部分結構可受該本體旁側之一飾蓋所遮蓋，該飾蓋上設有一旋鈕，其可連動該閥桿旋轉。
  7. 如申請專利範圍第6項所述自走式清潔裝置，其中，該飾蓋下方開設有一取放口，可顯露該排液管之下端。
  8. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該排液管之下端可彎折收納於一底板下方之一收納室內，使該排液管之下端在該自走式清潔裝置行走時不垂落。
  9. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該排汙液機構之一側設有一液位顯示計，其與該淨液箱相連通，並以連通管原理顯示該淨液箱內之液體高度。
  10. 如申請專利範圍第9項所述自走式清潔裝置，其中，該液位顯示計之部分結構可受該本體旁側之一飾蓋所遮蓋，該飾蓋設有一鏤口，該液位顯示計可由該鏤口顯露。
  11. 如申請專利範圍第1項所述自走式裝置，其中，該本體設於該自走式裝置行走方向之相對後側；該自走式裝置行走方向之相對前側設有一罩殼，其可相對於該本體在水平方向上樞轉，選擇性地開啟或關閉該罩殼。
  12. 如申請專利範圍第11項所述自走式裝置，其中，該罩殼上設有一影像傳感器、一雷射掃描傳感器與複數個超音波傳感器；該影像傳感器設於該罩殼之上側；該雷射掃描傳感器設於該罩殼之下側；該複數個超音波傳感器佈設在該影像傳感器與該雷射掃描傳感器之間。
  13. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該本體兩旁側上方各設有一施力部，可提供操作人員扶持並施加力量推移該自走式清潔裝置。
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