TW201929757A - 自走式清潔裝置及其清潔方法 - Google Patents

自走式清潔裝置及其清潔方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201929757A
TW201929757A TW107101329A TW107101329A TW201929757A TW 201929757 A TW201929757 A TW 201929757A TW 107101329 A TW107101329 A TW 107101329A TW 107101329 A TW107101329 A TW 107101329A TW 201929757 A TW201929757 A TW 201929757A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
cleaned
self
cleaning device
cover
item
Prior art date
Application number
TW107101329A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI684427B (zh
Inventor
龔青雲
王旋帆
李懋沂
Original Assignee
聯潤科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 聯潤科技股份有限公司 filed Critical 聯潤科技股份有限公司
Priority to TW107101329A priority Critical patent/TWI684427B/zh
Priority to CN201810455387.8A priority patent/CN110025265A/zh
Priority to US16/246,124 priority patent/US11344171B2/en
Publication of TW201929757A publication Critical patent/TW201929757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI684427B publication Critical patent/TWI684427B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A47L11/305—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/292—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
    • A47L11/293—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

本發明提供一種自走式清潔裝置及其清潔方法，包括：使一機體在一待清潔表面上行走以該機體底部之一清潔單元進行該待清潔表面之清潔工作時，先經位於行走方向前側之一吸塵機構使汙塵吸入一集塵盒內收集；再經由位於該吸塵機構後側之一刷洗機構，在該待清潔表面上對該待清潔表面進行刷洗；最後經由位於該刷洗機構後側之一刮液機構，刮除該刷洗機構刷洗完之汙水至一水箱內收集。

Description

自走式清潔裝置及其清潔方法
本發明係有關於一種清潔裝置及其清潔方法，尤指一種可在待清潔表面自主移動執行清潔作業之自走式清潔裝置及其清潔方法。
習知商場、工廠…等具有大範圍待清潔區域之場所，為了增加清潔人員之清潔效率，一般會配置需人為推動或駕駛之大型清潔裝置供清潔人員使用，使清潔人員可操控並驅駛清潔裝置在待清潔表面上行走以進行清潔作業；此種清潔裝置可如公告號第341109號「地面洗淨機用橡皮刮板」所揭露，該地面洗淨機設有包括：一機體，其上設有一操縱用之把手、一對前輪與一對驅動輪；一旋轉刷子，設於該機體下方，利用馬達進行旋轉藉以洗淨地面；一清潔液槽與一汙水槽，併列設於該機體內；一供液管，利用泵之作用將從取入口取入之清潔液供給到該旋轉刷子；一橡皮刮板，被連結到該機體之後部，其設有前、後側可撓性葉片，並在前側可撓性葉片底部開設有供污水通過之缺口；該橡皮刮板構建成鼓風機經由吸引管對污水槽內施加作用，鼓風機之吸引力經由前端口通到真空軟管的施加作用，利用吸引力使旋轉刷子洗淨後殘留在地面之污水，經由該真空軟管被吸引和回收到污水槽內；該地面洗淨機在行走路徑上，以先刷洗待清潔表面，再刮取與吸除刷洗後汙水之方式進行待清潔表面的清潔。
習知清潔裝置係直接對具有汙塵之待清潔表面以旋轉刷子配合清潔液刷洗，但一般待清潔表面上遍佈有毛髮、細繩、線絲、地毯纖維及其他容易纏繞於旋轉刷子或容易在刷洗過程中相互交纏結成塊狀之汙塵，此種汙塵之產生容易導致清潔效率之降低；例如汙塵會與旋轉刷子之刷毛纏結在一起而降低刷毛之清潔力，使清潔人員需常將旋轉刷子拆卸下來手工清除；另如刷洗後之汙水中混雜著交纏結成塊狀之汙塵，塊狀之汙塵會堵塞前側可撓性葉片之缺口，造成汙水無法順利流入橡皮刮板內被刮取與吸除而殘留在待清潔表面；又如塊狀之汙塵會卡在可撓性葉片與待清潔表面之間，產生讓汙水逃漏之間隙，造成汙水無法被橡皮刮板刮取與吸除而殘留在待清潔表面。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可提升清潔效率之自走式清潔裝置。
本發明的另一目的，在於提供一種可提升清潔效率之自走式清潔裝置清潔方法。
依據本發明目的之自走式清潔裝置，包括：一機體；一驅動單元，設於該機體之底部，用以驅動該機體在一待清潔表面上行走；一清潔單元，設於該機體之底部，其設有一吸塵機構、一刷洗機構與一刮液機構；該吸塵機構設於該機體之前側，該刮液機構設於該機體之後側，該刷洗機構設於該吸塵機構與該刮液機構之間。
依據本發明目的之另一自走式清潔裝置，包括：一機體，設有一本體與一罩殼，該本體設於該機體行走方向之相對後側，該罩殼設於該機體行走方向之相對前側；該罩殼之一端側可與該本體樞接，使該罩殼可相對於該本體在水平方向上樞轉；該罩殼之內側面上設有一集塵盒與一第一負壓機構；一驅動單元，設於該機體之底部，用以驅動該機體在一待清潔表面上行走；一吸塵機構，設於該罩殼底部並設有由一前擋片與一後擋片所構成之一吸塵口；該集塵盒與該第一負壓機構連結並連通該吸塵機構。
依據本發明目的之又一自走式清潔裝置，包括：一機體，設有一本體與一罩殼，該本體設於該機體行走方向之相對後側，該罩殼設於該機體行走方向之相對前側；一驅動單元，設於該機體之底部，用以驅動該機體在一待清潔表面上行走；一清潔單元，其設有一吸塵機構與一側刷機構；該吸塵機構設於該罩殼底部，該側刷機構之一懸臂設於該罩殼上，使該該側刷機構之一側刷在該機體外以其周緣環列等間距放射狀佈設之複數根刷毛撥掃該機體周圍之汙塵至該吸塵機構之吸塵範圍內。
依據本發明另一目的之自走式清潔裝置清潔方法，包括：使一機體在一待清潔表面上行走以該機體底部之一清潔單元進行該待清潔表面之清潔工作時，先經位於行走方向前側之一吸塵機構使汙塵吸入一集塵盒內收集；再經由位於該吸塵機構後側之一刷洗機構，在該待清潔表面上對該待清潔表面進行刷洗；最後經由位於該刷洗機構後側之一刮液機構，刮除該刷洗機構刷洗完之汙水至一水箱之一汙水區內收集。
依據本發明目的之再一自走式清潔裝置，包括：使用如所述自走式清潔裝置清潔方法之裝置。
本發明實施例之自走式清潔裝置及其清潔方法，在該機體之行走方向上依序以該吸塵機構、該刷洗機構與該刮液機構對該待清潔表面進行三種不同方式之清潔；且位於前側之該吸塵機構先將諸如毛髮、細繩、線絲、地毯纖維及其他容易纏繞於該刷洗機構之該刷盤或容易在刷洗過程中相互交纏結成塊狀之汙塵吸入該集塵盒內收集，使該刷洗機構之該刷盤可對已初步清潔之該待清潔表面進行刷洗，減少汙塵纏繞於該刷盤或在汙水中集結成塊之可能性，以利該刮液機構可直接刮除該待清潔表面上之汙水，減少汙水殘留在該待清潔表面，可提升自走式清潔裝置之清潔效率；此外，在該機體A單純移動而不進行清潔作業時，該升降單元可同時提升該刷洗機構與該刮液機構遠離該待清潔表面，以降低兩者與該待清潔表面之摩擦阻力；且在該升降單元提升該刷洗機構之該升降平台時，該升盤機構可選擇性地吸附該刷盤同時提升或留置於該待清潔表面，提供操作人員更換該刷盤之便利性。
請參閱圖1，本發明實施例之自走式清潔裝置主要設有包括： 一機體A，其設有一第一容置區A1、一第二容置區A2與一第三容置區A3，該第一容置區A1設於該機體A行走方向(X軸向)之前側，該第二容置區A2設於該機體A行走方向之後側上方，該第三容置區A3設於該機體A行走方向之後側下方； 一驅動單元B，設於該機體A之底部，用以驅動該機體A在一待清潔表面W上行走，其設有一前導輪B1、兩個驅動輪B2與一後導輪B3，該前導輪B1設於機體A之前側，該兩個驅動輪B2分設在該機體A約略中間處之兩旁側，該後導輪B3設於該機體A之後側； 一清潔單元C，設於該機體A之底部，其設有一吸塵機構C1、一刷洗機構C2與一刮液機構C3，該吸塵機構C1設於該機體A之前側，該刮液機構C3設於該機體A之後側，該刷洗機構C2設於該吸塵機構C1與該刮液機構C3之間； 一負壓單元D，設於該第一容置區A1內，其設有一第一負壓機構D1、一第二負壓機構D2與一壓力泵D3； 一收集單元E，其設有一集塵盒E1與一水箱E2，該集塵盒E1設於該第一容置區A1內，該水箱E2設於該第二容置區A2內；該集塵盒E1與該第一負壓機構D1連結並以管路E11連通該吸塵機構C1，使該待清潔表面W之汙塵在該第一負壓機構D1之作用下可被該吸塵機構C1吸取進入該集塵盒E1內收集；該水箱E2可分為一箱體E21與一蓋體E22，該箱體E21內設有一集水區E211，其內可由一可撓性軟袋E23分為一清水區E2111與一汙水區E2112；該清水區E2111內可裝設乾淨之清水或清潔液並以一抽水管E24連通該壓力泵D3之一上管路D31，使該清水區E2111內之液體在該壓力泵D3之作用下可經一下管路D32提供至該刷洗機構C2；該汙水區E2112與設於該蓋體E22內之一負壓通路E221相連通且該汙水區E2112內設有一第一吸水管E25，其下端連通一第二吸水管E26至該刮液機構C3，該負壓通路E221經管路D21連通該第二負壓機構D2，在該第二負壓機構D2之作用下，該刷洗機構C2刷洗完之汙水可被該刮液機構C3吸取並經該第二吸水管E26與該第一吸水管E25至該汙水區E2112內收集； 一偵測單元F，用以偵測該機體A在行走方向上遇到之障礙物、段差或具有建立空間地圖之功能，該偵測單元F可設有包括：可建立地圖之視覺的傳感器F1、可建立地圖之雷射的傳感器F2、可偵測段差或較低障礙物之下斜式視覺的傳感器F3、可偵測較高障礙物之上斜式光學或超音波的傳感器F4、可偵測與障礙物接觸之傳感器F5、可偵測段差之光學或超音波的傳感器F6； 一控制單元G，設於該第一容置區A1內，可用以執行各項數據運算或判斷以進行該機體A上各項功能控制，操作人員可經由一觸控介面G1進行人機互動，操作人員可經該觸控介面G1輸入控制訊號且該觸控介面G1可顯示狀態資訊給操作人員； 一升降單元H，受該控制單元G之控制使該刷洗機構C2與該刮液機構C3可同時上升遠離該待清潔表面W或下降接觸該待清潔表面W； 一動力單元I，設於該第三容置區A3內，用以提供該機體A上各單元之動力。
請參閱圖2、3、4，該機體A包括一本體A4與一約略呈弧形外觀之罩殼A5，該本體A4設於該機體A行走方向之相對後側，該罩殼A5設於該機體A行走方向之相對前側；該本體A4兩側在約略中間處各設有一垂直方向之側部A41，該罩殼A5之一端側可與其中一側部A41之前側樞接，另一端側設有可與另一側部A41前側之一卡扣部A411對應卡扣結合之一卡扣部A51，使該罩殼A5可相對於該本體A4在水平方向上樞轉，選擇性地開啟或關閉該罩殼A5；兩側部A41上各設有一肩部A412與一卡扣部A413，該肩部A412設於該側部A41之上端，該卡扣部A413設於該側部A41之後側；兩側部A41之間設有一水平方向之第一間隔部A42與一在其下方約略呈ㄩ字型之底架A43，該第一間隔部A42與該底架A43之後側具有約略呈弧形之外觀，該第一間隔部A42之上表面設有兩個平行該機體A行走方向之長條狀導引部A421與一連結在該第一吸水管E25(圖1)與該第二吸水管E26之間的鏤口A422；該第一間隔部A42在行走方向之前側上方與下方各設有一垂直方向之第二間隔部A44與第三間隔部A45；該本體A4在該第一間隔部A42後側與該底架A43後側之間設有一約略呈弧形外觀之罩蓋A46，其對應該第一間隔部A42與該底架A43後側之弧形形狀且兩端側之複數個卡扣部A461可分別與兩側部A41上之複數個卡扣部A414對應卡扣結合，使該罩蓋A46可選擇性地拆裝於該本體A4，且可形成該機體A外觀之一部分的形狀；該本體A4之前側上方設有一安裝部A47，該安裝部A47與位於前側之該罩殼A5及分別位於後側上、下方之該第二間隔部A44、該第三間隔部A45圍設成下方設有鏤空之一第一開口A11的該第一容置區A1；兩側部A41與位於下方之該第一間隔部A42及前側之該第二間隔部A44圍設成該第二容置區A2，其上方與後側分別設有鏤空之一第二開口A21與一第三開口A22；位於上、下方之該第一間隔部A42、該底架A43與位於前、後側之該第三間隔部A45、該罩蓋A46圍設成該第三容置區A3。
請參閱圖1、2、3，該吸塵機構C1在該機體A行走方向上之前側，其設於該罩殼A5底部並設有由一前擋片C11與一後擋片C12所構成之一吸塵口C13，該前擋片C11與該後擋片C12為可撓性材質且該前擋片C11與該後擋片C12之兩端分別朝該機體A行走方向反向弧彎，使該吸塵口C11整體略呈弧形以配合該罩殼A5之弧形外觀；該前擋片C11與該待清潔表面W之間具有間隙，該後擋片C12相較於該前擋片C11更為貼近該待清潔表面W，但不與該待清潔表面W接觸(可使該待清潔表面W上之液體通過)，使該待清潔表面W上諸如毛髮、細繩、線絲、地毯纖維及其他容易纏繞於旋轉刷子或容易在刷洗過程中相互交纏結成塊狀之汙塵，可由該前擋片C11與該待清潔表面W間之間隙進入該吸塵口C13之吸塵範圍內，向上流經複數個下寬上窄束縮之引流件E12後，再經複數個對應之管路E11被吸取進入該集塵盒E1內收集，複數個引流件E12設於該罩殼A5內側且等距排列分佈在該吸塵口C13上方與該吸塵口C13連通；提供該吸塵機構C1負壓吸力之該第一負壓機構D1與收集該吸塵機構C1吸取之汙塵的該集塵盒E1，皆設於該罩殼A5相對於該本體A4之內側面上，使操作人員在開啟該罩殼A5後即可方便清理該集塵盒E1內之汙塵。
請參閱圖1、2、3，在該機體A之行走方向上位於該吸塵機構C1相對後側之該刷洗機構C2，其設於該本體A4上並位於該第一容置區A1下方該第一開口A11處；該刷洗機構C2設有一升降平台C21，其上設有兩個例如馬達所構成之驅動器C22，在各驅動器C22之旁側開設有一穿透該升降平台C21之滴水孔C211；該升降平台C21與一連桿C23之一端樞接，該連桿C23之另一端與該本體A4樞接；該驅動器C22可驅動一連軸件C221以垂直該待清潔表面W之旋轉軸線旋轉，該連軸件C221周緣凸設有複數個齒形C222；該刷洗機構C2在升降平台C21之下方設有兩個約略平行待清潔表面W之刷盤C24，其分別受兩個驅動器C22所驅動；該刷盤C24設有一刷毛盤C241，其底部設有複數根朝待清潔表面W方向延伸之刷毛C242，該刷毛盤C241頂部凹設有一環溝狀之盛水區C243，其周緣底部開設有複數個穿透該刷毛盤C241之滲水孔C244，來自於該水箱E2之清水或清潔液經該下管路D32經由該滴水孔C211滴落至該盛水區C243內，再經該滲水孔C244流至該刷毛C242與該待清潔表面W，以在該刷盤C24旋轉時刷洗該待清潔表面W；該刷毛盤C241在該盛水區C243之中央處凸設有一連軸部C245，其頂部向內凹設有複數個齒形C246，該些齒形C246對應該連軸件C221之齒形C222，使該連軸件C221可插入該連軸部C245內驅動該刷盤C24旋轉；該刷毛盤C241上方在該盛水區C243之外周圍凸設有一圓環狀具有金屬材質之磁吸部C247。
請參閱圖1、2、3，在該機體A之行走方向上位於該刷洗機構C2相對後側之該刮液機構C3，其設有一支撐機構C31與一刮片機構C32；該支撐機構C31設有一桿狀之第一支撐件C311、一片狀且垂直該第一支撐件C311之第二支撐件C312、兩個片狀且垂直該第二支撐件C312之第三支撐件C313、一片狀且垂直該第三支撐件C313之刮臂C314與一支撐導輪C315；該第一支撐件C311之一端設有與該本體A4底部相連結之一萬向接頭C316，另一端與該第二支撐件C312相連結；兩個第三支撐件C313之一端與該第二支撐件C312樞接，另一端連結於該刮臂C314上，兩個第三支撐件C313相互平行且相隔適當間距以提供該後導輪B3落經之區間；該刮臂C314兩端上方各樞設有一滾輪C317且該刮臂C314兩端側稍微朝該機體A行走方向弧彎，該刮臂C314上方約略中間處設有一連結該第二吸水管E26之管路接頭C318，在該管路接頭C318之兩側各設有一連結件C319；該支撐導輪C315設於該刮臂C314後側約略中間處與該刮臂C314相隔適當間距； 該刮片機構C32設於該刮臂C314之底部與其相連結，該刮片機構C32設有由一前刮片C321與一後刮片C322所構成之一吸水口C323，該前刮片C321與該後刮片C322為可撓性材質且該前刮片C321與該後刮片C322之兩端側分別朝該機體A行走方向稍微弧彎，使該吸水口C323整體配合該刮臂C314之形狀；該前刮片C321與該後刮片C322皆貼靠於該清潔表面W上與其接觸，為使汙水可進入該吸水口C323，該前刮片C321之前側表面開設有複數個無穿透該前刮片C321之垂直溝槽C324，在該機體A於該待清潔表面W上行走刮除汙水時，該前刮片C321與該後刮片C322在與該待清潔表面W接觸後會緊貼於該待清潔表面W並相對於行走方向反向彎曲，使汙水可經由該溝槽C324與該待清潔表面W之間的間隙進入該吸水口C323，並受該後刮片C322阻擋留滯於該吸水口C323之吸水範圍內被吸取進入該水箱E2內收集； 該刮液機構C3在該機體A於該待清潔表面W上行走時，該刮片機構C32之兩端側可能碰觸到該待清潔表面W上之障礙物，此時在該萬向接頭C316之作用下，該支撐機構C31可在水平方向上擺動使該滾輪C317順著障礙物表面滾過閃避障礙物；在該刮片機構C32遇到該待清潔表面W上之凸出物時，相互樞接之該第二支撐件C312與該第三支撐件C313可在垂直方向上樞轉進行第一階段之擺動，若凸出物之型體較大時，該萬向接頭C316可提供該第一支撐件C311、與該第一支撐件C311連動之該第二支撐件C312在垂直方向上進行更大幅度之第二階段擺動，使該刮片機構C32可越過凸出物；其中，該支撐機構C31之該第一支撐件C311受該本體A4底部之一限位件A48限制其水平擺動範圍。
請參閱圖2、3，該偵測單元F設於該機體A前側之該罩殼A5與該安裝部A47上，在該罩殼A5之不同水平高度上分別佈設有該傳感器F2、該傳感器F4、該傳感器F5與該傳感器F6，其高度分配為該傳感器F4＞該傳感器F2＞該傳感器F5＞該傳感器F6，其中，該罩殼A5上開設有可提供設於該罩殼A5內側面之該傳感器F2旋轉掃描外部空間之一水平方向的偵測視窗A52，並在該偵測視窗A52之兩端側各樞設有一可部分凸出於該罩殼A5外緣之滾輪A53，可在機體A碰觸障礙物時順著障礙物表面滾過閃避障礙物；在該安裝部A47前緣設有該傳感器F1與該傳感器F3，其高度分配為該傳感器F1＞該傳感器F3；該控制單元G設於該安裝部A47之下方，該觸控介面G1顯露於該安裝部A47之上表面；請配合參閱圖4，該動力單元I設有兩併列之電池I1於該本體A4之該底架A43上，可壓低該機體A之重心，平衡該水箱E2之重量。
請參閱圖4、5，裝設於該第二容置區A2之該水箱E2，其箱體E21底部凹設有一滑槽E212，其對應該第一間隔部A42上表面之兩個相互平行之導引部A421的方向，該滑槽E212之寬度約略等於兩個導引部A421最外側間之距離，該滑槽E212之高度約略等於該導引部A421之高度；該箱體E21之外觀可分為一嵌納部E213與一外顯部E214，兩者分設於行走方向之前、後兩側，該嵌納部E213之寬度小於該外顯部E214，該外顯部E214之後側對應該第一間隔部A42與該罩蓋A46，具有約略呈弧形且可形成該機體A外觀之一部分的形狀；該外顯部E214兩端各凹設有一可按壓之施力部E2141，該外顯部E214兩端之前側各設有一卡扣部E2142可分別與兩側部A41後側之卡扣部A413對應卡扣結合，且可藉由按壓該施力部E2141解除該卡扣部E2142與該卡扣部A413之卡扣結合；在該嵌納部E213上方之該蓋體E22具有較該嵌納部E213寬之橫幅，在該水箱E2放置於該第二容置區A2時，該蓋體E22凸出該嵌納部E213寬度之部分可抵靠於兩側部A41之肩部A412上且該嵌納部E213容置於兩側部A41之間，使該蓋體E22由該第二容置區A2上方之該第二開口A21顯露，形成該機體A外觀之一部分的形狀，該外顯部E214由該第二容置區A2後側之該第三開口A22顯露； 在該蓋體E22前側設有一第一銜接孔E222與一第二銜接孔E223，兩者分別對應設於該安裝部A47後側之一第一銜接管A471與一第二銜接管A472，該第一銜接管A471連通該壓力泵D3之上管路D31，該第二銜接管A472連通該第二負壓機構D2之管路D21。
請參閱圖5、6、7，該集水區E211內靠近該蓋體E22之兩側邊角處各設有一桿狀之限位件E215，其兩端分別跨設在相鄰且垂直之兩側邊上，該可撓性軟袋E23之一袋口E231可朝上並使該袋口E231周緣套設在兩側之限位件E215上，用以固定該袋口E231位置與高度，使與該第一銜接孔E222連通之該抽水管E24可由該袋口E231置入該可撓性軟袋E23內；該集水區E211底部之一旁側設有一排水口E216，其連通一可收納於該外顯部E214後側之收納槽E2143(圖8)內的排水管E27；位於該集水區E211後側之該第一吸水管E25，其可藉由一手動撥動之升降機構E28進行上下位移，使該第一吸水管E25底端可選擇性地插入該鏤口A422(圖4)內，該升降機構E28設有一手提部E281與一夾管部E282；該第一吸水管E25上端穿經一槽狀過濾網E217，使被吸入之汙水由該第一吸水管E25上端冒出後，可經過該濾網E217過濾大型汙塵後再至該集水區E211內； 該蓋體E22設有該第一銜接孔E222與該第二銜接孔E223之一側與該箱體E21之一側樞接，另一側設有兩個卡扣部E224可與該箱體E21另一側之兩個卡扣部E218對應卡扣結合，使該蓋體E22可相對於該箱體E21在垂直方向樞轉，選擇性地開啟或關閉該蓋體E22。
請參閱圖7、9，該蓋體E22內之該負壓通路E221與該集水區E211連通處設有一防逆機構E29，其設有一網狀護罩E291與一擋止件E292，該護罩E291設於該蓋體E22上對應罩覆於該蓋體E22之一負壓吸口E225之外，該擋止件E292設於該護罩E291內使其可在該護罩E291底部與該負壓吸口E225間移動，該擋止件E292為可在液體上漂浮之低密度材質所構成，當該汙水區E2112之汙水被收集到一定高度時，該擋止件E292在液體上漂浮上升至屏蔽該負壓吸口E225，使汙水不會由該負壓吸口E225被吸入該負壓通路E221內；其中，在本發明實施例中，該擋止件E292為圓筒狀，但亦可球體或薄片。
請參閱圖10、11、12，該升降單元H設有一個例如馬達所構成之驅動器H1，用以驅動一滑輪H2正、逆時針旋轉，該驅動器H1與該滑輪H2固定於該第三間隔部A45之一固定架A451上；該滑輪H2上設有三個捲收槽H21，可供一第一拉繩H3、一第二拉繩H4與一第三拉繩H5之一端容置且固定其中，該第一拉繩H3之另一端與該連桿C23相連結，該第二拉繩H4與該第三拉繩H5之另一端先穿經該第三間隔部A45上側之一開槽A452後，繞經數個輔助滑輪H6沿著該第三間隔部A45與該底架A43之側面佈設，再分別穿經該底架A43底部之兩個開槽A431與該刮液機構C3之該連結件C319連結； 該升降單元H在該升降平台C21上設有複數個升盤機構H7，其由一電磁鐵H71與一升降桿H72所構成，該升盤機構H7兩兩設置於該驅動器C22兩側，該電磁鐵H71設於該升降平台C21下方位於該升降桿H72靠近該刷盤C24之一端，該升降桿H72之另一端設有一限制部H721，其與該升降平台C21上方之間夾設有一彈性元件(圖未示)，使該升降桿H72常保持在上升狀態(該電磁鐵H71不與該刷盤C24接觸)。
本發明實施例在實施上，使該機體A在待清潔表面W上行走以該機體A底部之該清潔單元C進行該待清潔表面W之清潔工作時，位於行走方向前側之該吸塵機構C1先將諸如毛髮、細繩、線絲、地毯纖維及其他容易纏繞於該刷洗機構C2刷毛C242上之汙塵吸入該集塵盒E1內收集；再經由位於該吸塵機構C1後側之該刷洗機構C2，在該待清潔表面W上分別以兩刷盤C24水平地正、逆時針朝機體A中間旋轉，對該待清潔表面W進行刷洗；最後經由位於該刷洗機構C2後側之該刮液機構C3，刮除該刷洗機構C2刷洗完之汙水至該水箱E2內收集； 當自走式清潔裝置不進行清潔作業僅進行多點移動時，自走式清潔裝置可藉由該升降單元H將該刷洗機構C2與該刮液機構C3提升遠離該待清潔表面W，以減少兩者與該待清潔表面W之摩擦阻力，此時，該控制單元G控制該滑輪H2逆時針旋轉(圖13)，以同時捲收該第一拉繩H3、該第二拉繩H4與該第三拉繩H5，使該第一拉繩H3拉動該連桿C23以連動該升降平台C21提升，該第二拉繩H4與該第三拉繩H5亦同時拉動該刮液機構C3提升；其中，因該驅動器C22之該連軸件C221與該刷盤C24之該連軸部C245並無緊密之嵌合，該刷盤C24係受該待清潔表面W在垂直方向之支撐，故在該升降平台C21提升時，該電磁鐵H71產生磁力下降貼吸在該刷盤C24之該磁吸部C247上(圖14)，使該刷盤C24被該電磁鐵H71吸附後與該升降平台C21一同提升；反之，當自走式清潔裝置需進行清潔作業時，該控制單元G控制該滑輪H2順時針旋轉，使該刷洗機構C2與該刮液機構C3可下降貼靠於該待清潔表面W上； 當自走式清潔裝置需更換該刷盤C24時，使該升降平台C21再提升且該電磁鐵H71不產生吸附該刷盤C24之磁力，使該驅動器C22之該連軸件C221與該刷盤C24之該連軸部C245分離，該刷盤C24不與該升降平台C21一同提升而留置於該待清潔表面W上(圖15)，待操作人員在相同位置換上新刷盤C24後(此時可開啟該罩殼A5方便更換)，再控制該升降平台C21下降使該驅動器C22之該連軸件C221插入該刷盤C24之該連軸部C245； 當自走式清潔裝置需更換該水箱E2時，操作人員先拉出該排水管E27排出該汙水區E2112內之汙水後，藉由該升降機構E28對該第一吸水管E25進行向上位移使其底端脫離該鏤口A422，操作人員再以其手部伸入該施力部E2141按壓解除該卡扣部E2142與該卡扣部A413之卡扣結合，同時操作人員可藉由伸入該施力部E2141之手部，將已減輕汙水重量之該水箱E2，由位於該機體A後側上方之該第二容置區A2後側之該第三開口A22水平地向後移出置放於一台車(圖未示)上；再開啟該蓋體E22由該袋口E231注入乾淨之清水或清潔液至該可撓性軟袋E23內，使該可撓性軟袋E23膨脹填滿該集水區E211內之空間；當該集水區E211填滿液體後，操作人員使該水箱E2底部之該滑槽E212對應該第一間隔部A42上表面之兩個導引部A421後，順著該導引部A421將該水箱E2由台車水平地由該第三開口A22水平地向前移入該第二容置區A2內，最後使該卡扣部E2142與該卡扣部A413對應卡扣結合，並藉由該升降機構E28對該第一吸水管E25進行向下位移使其底端再插入該鏤口A422。
本發明實施例之自走式清潔裝置及其清潔方法，在該機體A之行走方向上依序以該吸塵機構C1、該刷洗機構C2與該刮液機構C3對該待清潔表面W進行三種不同方式之清潔；且位於前側之該吸塵機構C1先將諸如毛髮、細繩、線絲、地毯纖維及其他容易纏繞於該刷洗機構C2之該刷盤C24或容易在刷洗過程中相互交纏結成塊狀之汙塵吸入該集塵盒E1內收集，使該刷洗機構C2之該刷盤C24可對已初步清潔之該待清潔表面W進行刷洗，減少汙塵纏繞於該刷盤C24或在汙水中集結成塊之可能性，以利該刮液機構C3可直接刮除該待清潔表面W上之汙水，減少汙水殘留在該待清潔表面W，可提升自走式清潔裝置之清潔效率；此外，在該機體A單純移動而不進行清潔作業時，該升降單元H可同時提升該刷洗機構C2與該刮液機構C3遠離該待清潔表面W，以降低兩者與該待清潔表面W之摩擦阻力；且在該升降單元H提升該刷洗機構C2之該升降平台C21時，該升盤機構H7可選擇性地吸附該刷盤C24同時提升或留置於該待清潔表面W，提供操作人員更換該刷盤C24之便利性。
請參閱圖16、17，本創作另一實施例主要係在一機體A’之清潔單元C’中另增設有兩個側刷機構C4’，兩個側刷機構C4’分別設於一罩殼A5’之一偵測視窗A52’之兩端，該側刷機構C4’以一水平方向之懸臂C41’的一端與該罩殼A5’樞接，使該側刷機構C4’可相對於該罩殼A5’在水平方向上樞轉；該懸臂C41’另一端之上方設有一滾輪C42’，使該側刷機構C4’在碰觸到障礙物時可在水平方向上擺動使該滾輪C42’順著障礙物表面滾過閃避障礙物；該懸臂C41’另一端之下方設有一驅動器C43’，可驅動一側刷C44’以垂直該待清潔表面W之旋轉軸線旋轉，使該側刷C44’在該機體A’外以其周緣環列等間距放射狀佈設之複數根刷毛C441’撥掃該機體A’周圍之汙塵至該機體A’前側之一吸塵機構C1的吸塵範圍內，亦可在機體A’沿著障礙物邊緣行走時，以該側刷C44’撥掃清潔邊緣角落之汙塵，可更加提升清潔單元C’之清潔效率。
請參閱圖16、18、19，本創作另一實施例將水箱E2’之蓋體E22’分為一第一蓋體E221’與一第二蓋體E222’，該第一蓋體E221’固定於其下方之一箱體E21’上，該第一蓋體E221’之一側設有一第一銜接孔E223’與一第二銜接孔E224’，另一側與該第二蓋體E222’之一側樞接，藉由樞接位置之改變使水箱E2’在不移出該機體A’之情形下，亦可使該第二蓋體E222’相對於該第一蓋體E221’在垂直方向樞轉，選擇性地開啟或關閉該第二蓋體E222’。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A‧‧‧機體
A1‧‧‧第一容置區
A11‧‧‧第一開口
A2‧‧‧第二容置區
A21‧‧‧第二開口
A22‧‧‧第三開口
A3‧‧‧第三容置區
A4‧‧‧本體
A41‧‧‧側部
A411‧‧‧卡扣部
A412‧‧‧肩部
A413‧‧‧卡扣部
A414‧‧‧卡扣部
A42‧‧‧第一間隔部
A421‧‧‧導引部
A422‧‧‧鏤口
A43‧‧‧底架
A431‧‧‧開槽
A44‧‧‧第二間隔部
A45‧‧‧第三間隔部
A451‧‧‧固定架
A452‧‧‧開槽
A46‧‧‧罩蓋
A461‧‧‧卡扣部
A47‧‧‧安裝部
A471‧‧‧第一銜接管
A472‧‧‧第二銜接管
A48‧‧‧限位件
A5‧‧‧罩殼
A51‧‧‧卡扣部
A52‧‧‧偵測視窗
A53‧‧‧滾輪
B‧‧‧驅動單元
B1‧‧‧前導輪
B2‧‧‧驅動輪
B3‧‧‧後導輪
C‧‧‧清潔單元
C1‧‧‧吸塵機構
C11‧‧‧前擋片
C12‧‧‧前擋片
C13‧‧‧吸塵口
C2‧‧‧刷洗機構
C21‧‧‧升降平台
C211‧‧‧滴水孔
C22‧‧‧驅動器
C221‧‧‧連軸件
C222‧‧‧齒形
C23‧‧‧連桿
C24‧‧‧刷盤
C241‧‧‧刷毛盤
C242‧‧‧刷毛
C243‧‧‧盛水區
C244‧‧‧滲水孔
C245‧‧‧連軸部
C246‧‧‧齒形
C247‧‧‧磁吸部
C3‧‧‧刮液機構
C31‧‧‧支撐機構
C311‧‧‧第一支撐件
C312‧‧‧第二支撐件
C313‧‧‧第三支撐件
C314‧‧‧刮臂
C315‧‧‧支撐導輪
C316‧‧‧萬向接頭
C317‧‧‧滾輪
C318‧‧‧管路接頭
C319‧‧‧連結件
C32‧‧‧刮片機構
C321‧‧‧前刮片
C322‧‧‧後刮片
C323‧‧‧吸水口
C324‧‧‧溝槽
D‧‧‧負壓單元
D1‧‧‧第一負壓機構
D2‧‧‧第二負壓機構
D21‧‧‧管路
D3‧‧‧壓力泵
D31‧‧‧上管路
D32‧‧‧下管路
E‧‧‧收集單元
E1‧‧‧集塵盒
E11‧‧‧管路
E12‧‧‧引流件
E2‧‧‧水箱
E21‧‧‧箱體
E211‧‧‧集水區
E2111‧‧‧清水區
E2112‧‧‧汙水區
E212‧‧‧滑槽
E213‧‧‧嵌納部
E214‧‧‧外顯部
E2141‧‧‧施力部
E2142‧‧‧卡扣部
E2143‧‧‧收納槽
E215‧‧‧限位件
E216‧‧‧排水口
E217‧‧‧過濾網
E218‧‧‧卡扣部
E22‧‧‧蓋體
E221‧‧‧負壓通路
E222‧‧‧第一銜接孔
E223‧‧‧第二銜接孔
E224‧‧‧卡扣部
E225‧‧‧負壓吸口
E23‧‧‧可撓性軟袋
E231‧‧‧袋口
E24‧‧‧抽水管
E25‧‧‧第一吸水管
E26‧‧‧第二吸水管
E27‧‧‧排水管
E28‧‧‧升降機構
E281‧‧‧手提部
E282‧‧‧夾管部
E29‧‧‧防逆機構
E291‧‧‧護罩
E292‧‧‧擋止件
F‧‧‧偵測單元
F1‧‧‧傳感器
F2‧‧‧傳感器
F3‧‧‧傳感器
F4‧‧‧傳感器
F5‧‧‧傳感器
F6‧‧‧傳感器
G‧‧‧控制單元
G1‧‧‧觸控介面
H‧‧‧升降單元
H1‧‧‧驅動器
H2‧‧‧滑輪
H21‧‧‧捲收槽
H3‧‧‧第一拉繩
H4‧‧‧第二拉繩
H5‧‧‧第三拉繩
H6‧‧‧輔助滑輪
H7‧‧‧升盤機構
H71‧‧‧電磁鐵
H72‧‧‧升降桿
H721‧‧‧限制部
I‧‧‧動力單元
I1‧‧‧電池
W‧‧‧待清潔表面
A’‧‧‧機體
A5’‧‧‧罩殼
A52’‧‧‧偵測視窗
C’‧‧‧清潔單元
C1’‧‧‧吸塵機構
C4’‧‧‧側刷機構
C41’‧‧‧懸臂
C42’‧‧‧滾輪
C43’‧‧‧驅動器
C44’‧‧‧側刷
C441’‧‧‧刷毛
E2’‧‧‧水箱
E21’‧‧‧箱體
E22’‧‧‧蓋體
E221’‧‧‧第一蓋體
E222’‧‧‧第二蓋體
E223’‧‧‧第一銜接孔
E224’‧‧‧第二銜接孔
圖1係本發明實施例中機構簡易佈設之示意圖。 圖2係本發明實施例中自走式清潔裝置機體之立體示意圖。 圖3係本發明實施例中機體之罩殼相對於本體樞轉開啟之示意圖。 圖4係本發明實施例中機體之罩殼相對於本體樞轉開啟且水箱、罩蓋與本體分離之示意圖。 圖5係本發明實施例中水箱連通第二負壓機構與壓力泵之示意圖。 圖6係本發明實施例中水箱之蓋體相對於箱體樞轉開啟之示意圖。 圖7係本發明實施例中水箱內部結構之示意圖。 圖8係本發明實施例中水箱之排水管拉出之示意圖。 圖9係本發明實施例中防逆機構之擋止件屏蔽負壓吸口之示意圖。 圖10係本發明實施例中升降單元佈設之示意圖。 圖11係本發明實施例中升降單元之第二拉繩與第三拉繩繞經數個輔助滑輪沿著第三間隔部與底架之側面佈設，再分別穿經底架底部之兩個開槽與刮液機構之連結件連結之示意圖。 圖12係本發明實施例中升降平台下降且升盤機構未吸附刷盤之示意圖。 圖13係本發明實施例中升降單元同時拉升刷洗機構與刮液機構之示意圖。 圖14係本發明實施例中升降平台上升且升盤機構吸附刷盤之示意圖。 圖15係本發明實施例中升降平台上升且升盤機構未吸附刷盤之示意圖。 圖16係本發明另一實施例中自走式清潔裝置機體之立體示意圖。 圖17係本發明另一實施例中側刷機構與機體連結之立體示意圖。 圖18係本發明另一實施例中水箱之立體示意圖。 圖19係本發明另一實施例中水箱在機體上開啟第二蓋體之示意圖。

Claims (22)

  1. 一種自走式清潔裝置，包括： 一機體； 一驅動單元，設於該機體之底部，用以驅動該機體在一待清潔表面上行走； 一清潔單元，設於該機體之底部，其設有一吸塵機構、一刷洗機構與一刮液機構；該吸塵機構設於該機體之前側，該刮液機構設於該機體之後側，該刷洗機構設於該吸塵機構與該刮液機構之間。
  2. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該機體內設有一負壓單元與一收集單元；該負壓單元設有一第一負壓機構、一第二負壓機構與一壓力泵；該收集單元，設有一集塵盒與水箱，該集塵盒與該第一負壓機構連結並連通該吸塵機構；該水箱之一清水區連通該壓力泵，使該清水區內之液體在該壓力泵之作用下可提供至刷洗機構；該水箱之一汙水區連通該第二負壓機構，使該刮液機構可刮除待清潔表面之汙水。
  3. 如申請專利範圍第2項所述自走式清潔裝置，其中，該機體設有一本體與一罩殼，該本體設於該機體行走方向之相對後側，該罩殼設於該機體行走方向之相對前側；該罩殼之一端側可與該本體樞接，使該罩殼可相對於該本體在水平方向上樞轉。
  4. 如申請專利範圍第3項所述自走式清潔裝置，其中，該吸塵機構設於該罩殼底部；該集塵盒與該第一負壓機構設於該罩殼相對於該本體之內側面上。
  5. 如申請專利範圍第2項所述自走式清潔裝置，其中，該機體設有一第一容置區、一第二容置區與一第三容置區；該第一容置區設於該機體行走方向之前側，該第二容置區設於該機體行走方向之後側上方，該第三容置區設於該機體行走方向之後側下方。
  6. 如申請專利範圍第5項所述自走式清潔裝置，其中，該第一容置區內設有該負壓單元與該集塵盒。
  7. 如申請專利範圍第5項所述自走式清潔裝置，其中，該第二容置區內設有該水箱；該第三容置區內設有一動力單元，用以提供該機體上各單元之動力。
  8. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該刷洗機構與該刮液機構可同時受一升降單元作用上升遠離該待清潔表面或下降接觸該待清潔表面。
  9. 如申請專利範圍第8項所述自走式清潔裝置，其中，該升降單元設有一驅動器，用以驅動一滑輪正、逆時針旋轉；該滑輪上設一捲收槽，可供一第一拉繩之一端容置且固定其中；該第一拉繩之另一端與一連桿相連結，該連桿一端與該機體之一本體樞接，另一端與該刷洗機構之一升降平台樞接。
  10. 如申請專利範圍第9項所述自走式清潔裝置，其中，該升降平台上設有一升盤機構，其由一電磁鐵與一升降桿所構成，該電磁鐵設於該升降平台下方位於該升降桿靠近一刷盤之一端，該升降桿之另一端設有一限制部，其與該升降平台上方之間夾設有一彈性元件，使該升降桿常保持在該電磁鐵與該刷盤不接觸之上升狀態。
  11. 如申請專利範圍第10項所述自走式清潔裝置，其中，該電磁鐵產生磁力後可下降貼吸在該刷盤之一磁吸部上。
  12. 如申請專利範圍第8項所述自走式清潔裝置，其中，該升降單元設有一驅動器，用以驅動一滑輪正、逆時針旋轉；該滑輪上設複數個捲收槽，可供一第二拉繩與一第三拉繩之一端容置且固定其中；該第二拉繩與該第三拉繩之另一端與該刮液機構連結。
  13. 一種自走式清潔裝置，包括： 一機體，設有一本體與一罩殼，該本體設於該機體行走方向之相對後側，該罩殼設於該機體行走方向之相對前側；該罩殼之一端側可與該本體樞接，使該罩殼可相對於該本體在水平方向上樞轉；該罩殼相對於該本體之內側面上設有一集塵盒與一第一負壓機構； 一驅動單元，設於該機體之底部，用以驅動該機體在一待清潔表面上行走； 一吸塵機構，設於該罩殼底部並設有由一前擋片與一後擋片所構成之一吸塵口；該集塵盒與該第一負壓機構連結並連通該吸塵機構。
  14. 如申請專利範圍第13項所述自走式清潔裝置，其中，該罩殼具有約略呈弧形之外觀；該前擋片與該後擋片為可撓性材質且該前擋片與該後擋片之兩端分別朝機體行走方向反向弧彎，使該吸塵口略呈弧形以配合該罩殼之弧形外觀。
  15. 如申請專利範圍第13項所述自走式清潔裝置，其中，該前擋片與該待清潔表面之間具有間隙，該後擋片相較於該前擋片更為貼近該待清潔表面但不與該待清潔表面接觸。
  16. 一種清潔裝置，包括： 一機體，設有一本體與一罩殼，該本體設於該機體行走方向之相對後側，該罩殼設於該機體行走方向之相對前側； 一驅動單元，設於該機體之底部，用以驅動該機體在一待清潔表面上行走； 一清潔單元，其設有一吸塵機構與一側刷機構；該吸塵機構設於該罩殼底部，該側刷機構之一懸臂設於該罩殼上，使該該側刷機構之一側刷在該機體外以其周緣環列等間距放射狀佈設之複數根刷毛撥掃該機體周圍之汙塵至該吸塵機構之吸塵範圍內。
  17. 如申請專利範圍第16項所述清潔裝置，其中，該罩殼之一端側可與該本體樞接，使該罩殼可相對於該本體在水平方向上樞轉；該吸塵機構設有由一前擋片與一後擋片所構成之一吸塵口；該前擋片與該待清潔表面之間具有間隙，該後擋片相較於該前擋片更為貼近該待清潔表面但不與該待清潔表面接觸。
  18. 如申請專利範圍第16項所述清潔裝置，其中，該懸臂之一端樞設於該罩殼上，使該懸臂可相對於該罩殼在水平方向上樞轉，該懸臂之另一端之上方設有一滾輪，使該側刷機構在碰觸到障礙物時可在水平方向上擺動使該滾輪順著障礙物表面滾過閃避障礙物；該懸臂之另一端之下方設有一驅動器，可驅動該側刷以垂直該待清潔表面之旋轉軸線旋轉。
  19. 一種自走式清潔裝置清潔方法，包括： 使一機體在一待清潔表面上行走以該機體底部之一清潔單元進行該待清潔表面之清潔工作時，先經位於行走方向前側之一吸塵機構使汙塵吸入一集塵盒內收集； 再經由位於該吸塵機構後側之一刷洗機構，在該待清潔表面上對該待清潔表面進行刷洗； 最後經由位於該刷洗機構後側之一刮液機構，刮除該刷洗機構刷洗完之汙水至一水箱之一汙水區內收集。
  20. 如申請專利範圍第19項所述自走式清潔裝置清潔方法，其中，該刷洗機構分別以兩刷盤水平地正、逆時針朝該機體中間旋轉進行刷洗。
  21. 如申請專利範圍第20項所述自走式清潔裝置清潔方法，其中，該刷盤刷洗待清潔表面之液體由該水箱之一清水區提供，該刷盤設有一刷毛盤，其底部設有複數根朝該待清潔表面方向延伸之刷毛，該刷毛盤頂部凹設有一盛水區，其周緣底部開設有複數個穿透該刷毛盤之滲水孔，液體可滴落至該盛水區內，再經該滲水孔流至該刷毛與該待清潔表面。
  22. 一種自走式清潔裝置，包括：使用如申請專利範圍第19至21任一項所述自走式清潔裝置清潔方法之裝置。
TW107101329A 2018-01-12 2018-01-12 自走式清潔裝置及其清潔方法 TWI684427B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107101329A TWI684427B (zh) 2018-01-12 2018-01-12 自走式清潔裝置及其清潔方法
CN201810455387.8A CN110025265A (zh) 2018-01-12 2018-05-14 自走式清洁装置及其清洁方法
US16/246,124 US11344171B2 (en) 2018-01-12 2019-01-11 Floor surface cleaning machine and cleaning method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107101329A TWI684427B (zh) 2018-01-12 2018-01-12 自走式清潔裝置及其清潔方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201929757A true TW201929757A (zh) 2019-08-01
TWI684427B TWI684427B (zh) 2020-02-11

Family

ID=67213380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107101329A TWI684427B (zh) 2018-01-12 2018-01-12 自走式清潔裝置及其清潔方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11344171B2 (zh)
CN (1) CN110025265A (zh)
TW (1) TWI684427B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI820385B (zh) * 2019-09-29 2023-11-01 大陸商北京石頭世紀科技股份有限公司 一種送水機構及自動清潔設備

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111067416A (zh) * 2019-11-26 2020-04-28 安徽凌坤智能科技有限公司 移动复合作业机器人的吸尘扒
CN110985918B (zh) * 2019-12-20 2021-11-09 浙江旺潮科技有限公司 一种led灯带
CN111329389B (zh) * 2020-04-07 2021-09-21 江苏开放大学（江苏城市职业学院） 一种吸尘可分离型扫地机器人
CN112515572A (zh) * 2020-09-04 2021-03-19 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁模块和清洁机器人
CN114305217B (zh) * 2020-10-09 2023-08-29 科沃斯机器人股份有限公司 自移动机器人及其升降组件
CN113534573B (zh) * 2021-06-02 2022-10-18 重庆科技学院 一种具有自清洁功能的工业相机防护装置
CN114289379A (zh) * 2021-12-25 2022-04-08 重庆分忧保洁服务有限公司 一种石材地面清洗结构
EP4272617A1 (en) * 2022-05-05 2023-11-08 Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co., Ltd. Robotic systems and methods

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4380844A (en) * 1980-09-12 1983-04-26 Wetrok, Inc. Automatic floor cleaning machine
US4492002A (en) * 1980-09-12 1985-01-08 Wetrok, Inc. Floor cleaning machine
JP3414596B2 (ja) * 1996-08-21 2003-06-09 アマノ株式会社 床面洗浄機用スキージ装置
US6585827B2 (en) * 2001-07-30 2003-07-01 Tennant Company Apparatus and method of use for cleaning a hard floor surface utilizing an aerated cleaning liquid
JP4243594B2 (ja) * 2005-01-31 2009-03-25 パナソニック電工株式会社 清掃ロボット
CN200958203Y (zh) * 2005-06-08 2007-10-10 上海交大神舟汽车设计开发有限公司 高效吸尘车吸尘口结构
CN1947637A (zh) * 2006-10-27 2007-04-18 华中科技大学 清洁机器人行走机构
CN201127577Y (zh) * 2007-12-24 2008-10-08 深圳市银星智能电器有限公司 地板清洁机
JP5280785B2 (ja) * 2008-09-26 2013-09-04 アマノ株式会社 床面洗浄機用スキージ連結装置
KR200463329Y1 (ko) * 2009-02-27 2012-10-30 주식회사 보흥클레온 브러쉬의 회전력으로 전방 추진력을 갖는 바닥청소기
KR101907161B1 (ko) * 2011-10-06 2018-10-15 삼성전자주식회사 로봇청소기
CN103866729B (zh) * 2012-12-13 2016-08-24 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机
CN103866728B (zh) * 2012-12-13 2016-12-21 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 商用机器人洗地机
TW201500026A (zh) * 2013-06-24 2015-01-01 Uni Ring Tech Co Ltd 自走式清潔設備之集塵方法及裝置
CN104674740A (zh) * 2015-03-03 2015-06-03 上海神舟汽车节能环保海安有限公司 高效真空吸尘车吸尘口
CN204654825U (zh) * 2015-03-26 2015-09-23 深圳瑞科时尚电子有限公司 智能洗地机的工作组件
CN204618117U (zh) * 2015-05-04 2015-09-09 许春虎 一种擦地车
CN105433860B (zh) * 2015-12-25 2018-01-23 杭州它人机器人技术有限公司 一种智能地面清洁机器人
CN105476559A (zh) * 2015-12-29 2016-04-13 天津金妻玉宝科技有限公司 一种节水型洗地机
CN106419767A (zh) * 2016-07-28 2017-02-22 太仓文广汇清洁设备有限公司 一种家用清洁设备
CN106175613A (zh) * 2016-08-04 2016-12-07 深圳瑞科时尚电子有限公司 家用洗地机
CN207024011U (zh) * 2017-03-09 2018-02-23 广州市超洁亮清洁机械有限公司 具有自动吸水功能的电动洗地机
CN107092262A (zh) * 2017-06-19 2017-08-25 成都领创先科技有限公司 一种室内智能保洁设备
CN107212821B (zh) * 2017-06-29 2019-11-08 安徽南博机器人有限公司 360度无死角商用洗地机
CN107692933A (zh) * 2017-10-16 2018-02-16 郑州旺达智能设备有限公司 一种智能工业洗地机器人
TWM560281U (zh) * 2018-01-12 2018-05-21 Uni Ring Tech Co Ltd 清潔裝置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI820385B (zh) * 2019-09-29 2023-11-01 大陸商北京石頭世紀科技股份有限公司 一種送水機構及自動清潔設備

Also Published As

Publication number Publication date
US11344171B2 (en) 2022-05-31
US20190216284A1 (en) 2019-07-18
TWI684427B (zh) 2020-02-11
CN110025265A (zh) 2019-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201929757A (zh) 自走式清潔裝置及其清潔方法
TWM560281U (zh) 清潔裝置
CN109620064B (zh) 用于清洁机器人系统的基站
CN109316135B (zh) 用于清洁机器人系统的基站
CN111194176B (zh) 清洁器
CN106510556B (zh) 清洁机器人和清洁机器人系统
CN112075886A (zh) 地面清洁机器人
CN214231225U (zh) 机器人清洁器及用于机器人清洁器的清洁垫
JP7100692B2 (ja) 掃除機
WO2018107479A1 (zh) 清洁机器人和清洁机器人系统
JP5928656B2 (ja) 自律式カバレッジロボット
WO2018107465A1 (zh) 基站和清洁机器人系统
JP7008126B2 (ja) ロボット掃除機
CN213850490U (zh) 机器人清洁器
CN112674658A (zh) 基站和清洁机器人系统
JP2014023930A (ja) ロボット掃除機
TWI711422B (zh) 自走式電動清掃機
CN115135216B (zh) 用于清洁器具的清洁器头
JP2018061535A (ja) 自走式電気掃除機
TWI733973B (zh) 自走式清潔裝置
TWM586106U (zh) 自走式清潔裝置
CN209360561U (zh) 一种吸尘器地板刷地拖结构
JP2018061533A (ja) 電気掃除機
JP2018057616A (ja) 電気掃除機
JP6917692B2 (ja) 自走式電気掃除機並びに塵埃センサユニット及びダストケース